CN109733817A - 一种物流智能且可旋转移动的搬运小车及实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流智能且可旋转移动的搬运小车及实现方法，包括车体底座，所述车体底座的正上方设置有载物底座，且车体底座通过旋转调节结构与载物底座连接，所述载物底座的两侧均设置有支撑导正架，且载物底座的正上方设置有载物台，所述载物台的两端均通过活动连接结构与支撑导正架连接，且载物台的底面设置有弹性垫，所述载物底座的内部设置有中空腔，且在中空腔内设置有高度调节结构，该装置能够使载物台进行旋转，方便在一些特殊或狭窄的地方使用，有利于货物的搬运，同时，能够根据实际情况，调整载物台的高度，使得小车的使用效果更好，此外，该装置在进行角度和高度调整时，调整精度很高，方便货物的装卸。

Description

一种物流智能且可旋转移动的搬运小车及实现方法

技术领域

本发明涉及智能物料搬运领域，具体为一种物流智能且可旋转移动的搬运小车及实现方法。

背景技术

智能物流系统是在智能交通系统和相关信息技术的基础上，以电子商务方式运作的现代物流服务体系。它通过智能交通系统和相关信息技术解决物流作业的实时信息采集，并在一个集成的环境下对采集的信息进行分析和处理。通过在各个物流环节中的信息传输，为物流服务提供商和客户提供详尽的信息和咨询服务的系统。

自动引导小车，又称AGV，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电，自动引导小车常用作智能物流中的搬运小车。

现有的物流智能搬运小车通常包括车体，且车体上设置有驱动机构，同时在车体上设置有用于存放货物的车厢，在控制系统的控制下，能够使小车沿着预定的路线行走，从而完成运输作业。

但是，现有的物流智能搬运小车存在以下缺陷：

（1）现有的搬运小车车厢大多是固定的，在一些特殊或狭窄的地方很难进行上货和下货，不利于装置的使用；

（2）在运输货物时，上货和下货的高度会根据实际使用情况有所不同，而现有的小车无法进行灵活的高度调整，不利于货物的装卸。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种物流智能且可旋转移动的搬运小车及实现方法，该装置能够使载物台进行旋转，方便在一些特殊或狭窄的地方使用，有利于货物的搬运，同时，能够根据实际情况，调整载物台的高度，使得小车的使用效果更好，此外，该装置在进行角度和高度调整时，调整精度很高，方便货物的装卸，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种物流智能且可旋转移动的搬运小车，包括车体底座，所述车体底座的正上方设置有载物底座，且车体底座通过旋转调节结构与载物底座连接；

所述载物底座的两侧均设置有支撑导正架，且载物底座的正上方设置有载物台，所述载物台的两端均通过活动连接结构与支撑导正架连接，且载物台的底面设置有弹性垫，所述载物底座的内部设置有中空腔，且在中空腔内设置有高度调节结构，所述载物台的顶面四边均活动连接有侧板，且相邻的侧板之间均通过固定连接件连接。

进一步地，所述旋转调节结构包括设置在车体底座顶面的容纳槽，且在容纳槽内固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有第一驱动轴，且第一驱动轴的顶端固定安装有第一齿轮。

进一步地，所述载物底座的底面中央固定连接有旋转轴，且旋转轴的底端通过旋转轴承与容纳槽连接，所述旋转轴的外部套设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述载物底座的底面设置有环形滑槽，且环形滑槽内设置有若干个与环形滑槽匹配的支撑滑块，所述支撑滑块的底端均通过支撑杆与车体底座连接。

进一步地，所述活动连接结构包括设置在载物台两端的环形套板，且环形套板的内侧面四边均设置有滚轮组件，所述支撑导正架的四个侧面均设置有与滚轮组件匹配的竖直导向槽。

进一步地，所述高度调节结构包括设置在支撑导正架内部且顶部贯通的中通孔，所述中通孔的底端均与中空腔连接，且中通孔的正上方均设置有与支撑导正架固定连接的第一定滑轮组件，所述中通孔与中空腔的连接处均设置有第二定滑轮组件。

进一步地，所述中空腔内设置有水平滑槽，且水平滑槽上设置有水平滑块，所述水平滑槽的侧方设置有驱动气缸，且驱动气缸的输出端通过活塞杆与水平滑块连接。

进一步地，所述水平滑块的顶端固定安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴的表面设置有两个线槽，且两个线槽的侧面分别连接有第一牵引线和第二牵引线，所述第一牵引线和第二牵引线分别绕过对应的第二定滑轮组件、第一定滑轮组件并与载物台固定连接。

另外，本发明还提供了一种物流智能且可旋转移动的搬运小车实现方法，包括如下步骤：

S100、在车体底座与载物底座之间设置旋转调节结构；

S200、在载物底座与载物台之间设置高度调节结构；

S300、通过旋转调节结构对载物底座和载物台进行整体角度调整；

S400、通过高度调节结构对载物台进行高度调整。

进一步地，在步骤S400中，载物台在进行高度调整时，沿着支撑导正架升降，且载物台与支撑导正架之间通过滚轮组件连接。

进一步地，在步骤S300、步骤S400中，角度调整和高度调整可同时进行。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明能够使载物台进行旋转，方便小车在一些特殊或狭窄的地方使用，有利于货物的搬运；

（2）本发明能够根据实际使用情况，调整载物台的高度，使得小车的使用更灵活，使用效果更好；

（3）本发明在进行角度和高度调整时，调整精度很高，能够方便货物的装卸，且可以避免出现差错。

附图说明

图1为本发明的整体截面结构示意图；

图2为本发明的中空腔俯视结构示意图；

图3为本发明的载物底座仰视结构示意图；

图4为本发明的载物台俯视结构示意图；

图5位本发明的整体流程示意图。

图中标号：

1-车体底座；2-载物底座；3-旋转调节结构；4-支撑导正架；5-载物台；6-活动连接结构；7-弹性垫；8-中空腔；9-高度调节结构；10-侧板；11-固定连接件；

301-容纳槽；302-第一驱动电机；303-第一驱动轴；304-第一齿轮；305-旋转轴；306-旋转轴承；307-第二齿轮；308-环形滑槽；309-支撑滑块；310-支撑杆；

601-环形套板；602-滚轮组件；603-竖直导向槽；

901-中通孔；902-第一定滑轮组件；903-第二定滑轮组件；904-水平滑槽；905-水平滑块；906-驱动气缸；907-活塞杆；908-第二驱动电机；909-第二驱动轴；910-线槽；911-第一牵引线；912-第二牵引线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明提供了一种物流智能且可旋转移动的搬运小车，包括车体底座1，车体底座1上设置有驱动机构、滚轮机构等结构，车体底座1的正上方设置有载物底座2，且车体底座1通过旋转调节结构3与载物底座2连接，载物底座2的两侧均设置有支撑导正架4，且载物底座2的正上方设置有载物台5，载物台5用于放置待运输的货物。

载物台5的两端均通过活动连接结构6与支撑导正架4连接，且载物台5的底面设置有弹性垫7，活动连接结构6包括设置在载物台5两端的环形套板601，且环形套板601的内侧面四边均设置有滚轮组件602，支撑导正架4的四个侧面均设置有与滚轮组件602匹配的竖直导向槽603。

通过设置滚轮组件602和竖直导向槽603，使得载物台5能够沿着支撑导正架4上下移动，且在移动的过程中不会偏移，通过设置弹性垫7，能够避免载物台5与载物底座2接触时冲击力过大。

旋转调节结构3包括设置在车体底座1顶面的容纳槽301，且在容纳槽301内固定安装有第一驱动电机302，第一驱动电机302的输出端连接有第一驱动轴303，且第一驱动轴303的顶端固定安装有第一齿轮304。

载物底座2的底面中央固定连接有旋转轴305，且旋转轴305的底端通过旋转轴承306与容纳槽301连接，旋转轴305的外部套设有与第一齿轮304啮合的第二齿轮307。

当第一驱动电机302工作时，能够使旋转轴305在第一齿轮304、第二齿轮307的啮合力下旋转，从而使得载物底座2以及载物底座2上方的载物台5旋转，使得装置能够在特殊或狭窄的地方使用，且可以方便装置灵活的装卸货物，同时，由于载物底座2和载物台5是在齿轮传动的作用下旋转，因此旋转精度更高，有利于货物的运输。

载物底座2的底面设置有环形滑槽308，且环形滑槽308内设置有若干个与环形滑槽308匹配的支撑滑块309，支撑滑块309的底端均通过支撑杆310与车体底座1连接，通过设置环形滑槽308、支撑滑块309和支撑杆310，能够起到辅助支撑载物底座2的作用，且能够避免影响载物底座2的旋转。

载物底座2的内部设置有中空腔8，且在中空腔8内设置有高度调节结构9，高度调节结构9包括设置在支撑导正架4内部且顶部贯通的中通孔901，中通孔901的底端均与中空腔8连接，且中通孔901的正上方均设置有与支撑导正架4固定连接的第一定滑轮组件902，中通孔901与中空腔8的连接处均设置有第二定滑轮组件903。

中空腔8内设置有水平滑槽904，且水平滑槽904上设置有水平滑块905，水平滑槽904的侧方设置有驱动气缸906，且驱动气缸906的输出端通过活塞杆907与水平滑块905连接，两个支撑导正架4关于水平滑槽904对称，且驱动气缸906工作时，能够使水平滑块905沿着水平滑槽904移动。

水平滑块905的顶端固定安装有第二驱动电机908，且第二驱动电机908的输出端连接有第二驱动轴909，第二驱动轴909的表面设置有两个线槽910，且两个线槽910的侧面分别连接有第一牵引线911和第二牵引线912。

第一牵引线911和第二牵引线912分别绕过对应的第二定滑轮组件903、第一定滑轮组件902并与载物台5固定连接。

当需要调整载物台5的高度时，启动第二驱动电机908，使得第二驱动轴909能够旋转，且第二驱动轴909旋转时，能够使第一牵引线911、第二牵引线912缠绕在对应的线槽910上，从而使载物台5在第一牵引线911、第二牵引线912的牵引力下抬高，使得装置在使用时，能够根据实际情况，调整载物台5的高度，有利于货物的装卸，此外，在启动第二驱动电机908的同时，启动驱动气缸906，能够使第二驱动电机908和第二驱动轴909沿着水平滑槽904移动，从而可以避免第一牵引线911或第二牵引线912杂乱，避免影响后续的使用。

载物台5的顶面四边均活动连接有侧板10，且相邻的侧板10之间均通过固定连接件11连接，通过设置侧板10，能够起到阻挡和保护的作用，避免货物从载物台5上掉落。

另外，如图5所示，本发明还提供了一种物流智能且可旋转移动的搬运小车实现方法，包括如下步骤：

步骤S100、在车体底座与载物底座之间设置旋转调节结构，旋转调节结构如上文所述，用于对载物底座进行角度调整，以便搬运小车能够在特殊或狭窄的地形移动。

步骤S200、在载物底座与载物台之间设置高度调节结构，高度调节结构如上文所述，用于调整载物台的高度，方便搬运小车装货和卸货。

步骤S300、通过旋转调节结构对载物底座和载物台进行整体角度调整，当旋转调节结构对载物底座进行角度调整时，载物台能够同步旋转。

步骤S400、通过高度调节结构对载物台进行高度调整。

在步骤S400中，载物台在进行高度调整时，沿着支撑导正架升降，且载物台与支撑导正架之间通过滚轮组件连接，通过设置支撑导正架，能够避免载物台在升降的过程中偏移，通过设置滚轮组件，能够方便载物台的升降，避免载物台受到的摩擦力较大。

在步骤S300、步骤S400中，角度调整和高度调整可同时进行，由于旋转调节结构和高度调节结构互相不影响，因此角度调整和高度调整均可先后进行，或同时进行。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种物流智能且可旋转移动的搬运小车，包括车体底座（1），其特征在于：所述车体底座（1）的正上方设置有载物底座（2），且车体底座（1）通过旋转调节结构（3）与载物底座（2）连接；

所述载物底座（2）的两侧均设置有支撑导正架（4），且载物底座（2）的正上方设置有载物台（5），所述载物台（5）的两端均通过活动连接结构（6）与支撑导正架（4）连接，且载物台（5）的底面设置有弹性垫（7），所述载物底座（2）的内部设置有中空腔（8），且在中空腔（8）内设置有高度调节结构（9），所述载物台（5）的顶面四边均活动连接有侧板（10），且相邻的侧板（10）之间均通过固定连接件（11）连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流智能且可旋转移动的搬运小车，其特征在于：所述旋转调节结构（3）包括设置在车体底座（1）顶面的容纳槽（301），且在容纳槽（301）内固定安装有第一驱动电机（302），所述第一驱动电机（302）的输出端连接有第一驱动轴（303），且第一驱动轴（303）的顶端固定安装有第一齿轮（304）。

3.根据权利要求1所述的一种物流智能且可旋转移动的搬运小车，其特征在于：所述载物底座（2）的底面中央固定连接有旋转轴（305），且旋转轴（305）的底端通过旋转轴承（306）与容纳槽（301）连接，所述旋转轴（305）的外部套设有与第一齿轮（304）啮合的第二齿轮（307），所述载物底座（2）的底面设置有环形滑槽（308），且环形滑槽（308）内设置有若干个与环形滑槽（308）匹配的支撑滑块（309），所述支撑滑块（309）的底端均通过支撑杆（310）与车体底座（1）连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流智能且可旋转移动的搬运小车，其特征在于：所述活动连接结构（6）包括设置在载物台（5）两端的环形套板（601），且环形套板（601）的内侧面四边均设置有滚轮组件（602），所述支撑导正架（4）的四个侧面均设置有与滚轮组件（602）匹配的竖直导向槽（603）。

5.根据权利要求1所述的一种物流智能且可旋转移动的搬运小车，其特征在于：所述高度调节结构（9）包括设置在支撑导正架（4）内部且顶部贯通的中通孔（901），所述中通孔（901）的底端均与中空腔（8）连接，且中通孔（901）的正上方均设置有与支撑导正架（4）固定连接的第一定滑轮组件（902），所述中通孔（901）与中空腔（8）的连接处均设置有第二定滑轮组件（903）。

6.根据权利要求1所述的一种物流智能且可旋转移动的搬运小车，其特征在于：所述中空腔（8）内设置有水平滑槽（904），且水平滑槽（904）上设置有水平滑块（905），所述水平滑槽（904）的侧方设置有驱动气缸（906），且驱动气缸（906）的输出端通过活塞杆（907）与水平滑块（905）连接。

7.根据权利要求6所述的一种物流智能且可旋转移动的搬运小车，其特征在于：所述水平滑块（905）的顶端固定安装有第二驱动电机（908），且第二驱动电机（908）的输出端连接有第二驱动轴（909），所述第二驱动轴（909）的表面设置有两个线槽（910），且两个线槽（910）的侧面分别连接有第一牵引线（911）和第二牵引线（912），所述第一牵引线（911）和第二牵引线（912）分别绕过对应的第二定滑轮组件（903）、第一定滑轮组件（902）并与载物台（5）固定连接。

8.一种物流智能且可旋转移动的搬运小车实现方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100、在车体底座与载物底座之间设置旋转调节结构；

S200、在载物底座与载物台之间设置高度调节结构；

S300、通过旋转调节结构对载物底座和载物台进行整体角度调整；

S400、通过高度调节结构对载物台进行高度调整。

9.根据权利要求8所述的一种物流智能且可旋转移动的搬运小车实现方法，其特征在于：在步骤S400中，载物台在进行高度调整时，沿着支撑导正架升降，且载物台与支撑导正架之间通过滚轮组件连接。

10.根据权利要求8所述的一种物流智能且可旋转移动的搬运小车实现方法，其特征在于：在步骤S300、步骤S400中，角度调整和高度调整可同时进行。