CN111056314B - 一种芯片自动化烧录装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种芯片自动化烧录装置，属于芯片制造技术领域。一种芯片自动化烧录装置，包括位置传感器、加热器、输送带、安装箱，安装箱上连接有第一工作台，第一工作台的底部滑动连接有第二工作台，第一工作台底部连接有驱动第二工作台移动横向驱动部，第二工作台底部滑动连接有第三工作台，第二工作台底部连接有用于驱动第三工作台移动的纵向驱动部，第三工作台底部转动连接有第四工作台，第三工作台底部固定连接有用于驱动第四工作台转动的第一驱动部，第四工作台内滑动连接有伸缩杆，伸缩杆底部连接有烧录针，第四工作台侧壁第二驱动部，输送带滑动连接在支撑台上；本发明有效解决传统的模板耗材，并且具有高灵活性和通用性。

Description

一种芯片自动化烧录装置
技术领域
本发明涉及芯片制造技术领域，尤其涉及一种芯片自动化烧录装置。
背景技术
目前的各行各业都在使用芯片，很多的代用芯片的使用寿命在达到之后，需要进行替换，但每个芯片在焊接到PCB板之前都要进行上电烧录，把相关程序烧录至芯片中的MCU中。
现有对于这种烧录均为输送带输送PCB板材，由机器检测后根据预先设置的多组固定类型的烧录针进行烧录，这就导致对于不同类型的烧录芯片点需要不同的烧录针模型与其对应，不仅占用了大量的空间，造成资源的浪费，且在使用时需要人工确认待烧录的类型安装相应的模板，工作效率低下；因此，需要一种高灵活性且体积小的芯片自动化烧录装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，而提出的一种芯片自动化烧录装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种芯片自动化烧录装置，包括位置传感器、加热器、输送带、安装箱，所述安装箱的顶部通过连杆连接有第一工作台，所述位置传感器连接在连杆上，所述第一工作台的底部滑动连接有第二工作台，所述第一工作台底部固定连接有用于驱动第二工作台移动的横向驱动部，所述第二工作台底部滑动连接有第三工作台，所述第二工作台底部固定连接有用于驱动第三工作台移动的纵向驱动部，所述第三工作台底部转动连接有第四工作台，所述第三工作台底部固定连接有用于驱动第四工作台转动的第一驱动部，所述第四工作台内滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部连接有烧录针，所述第四工作台侧壁连接有用于驱动伸缩杆滑动的第二驱动部，所述加热器通过连板连接在伸缩杆的外壁，所述安装箱顶部固定连接有支撑台，所述输送带滑动连接在支撑台上。
优选的，所述横向驱动部包括第一气缸，所述第二工作台顶部连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在第一气缸内。
优选的，所述纵向驱动部包括第二气缸，所述第三工作台顶部连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第二气缸内。
优选的，所述第一工作台底部连接有第一限位板，所述第二工作台与第一限位板相抵。
优选的，所述第二工作台的侧壁连接有第二限位板，所述第三工作台与第二限位板相抵。
优选的，所述第一驱动部包括第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有转轴，所述第四工作台固定连接在转轴的底部。
优选的，所述第二驱动部包括第四气缸，所述伸缩杆滑动连接在第四气缸上。
优选的，所述第四气缸的数量具体为三组，且三组所述第四气缸均匀分布在第四工作台的侧壁。
优选的，所述安装箱上转动连接有箱门，所述箱门上开设有凹槽。
优选的，所述第四工作台上开设有滑槽，所述连板滑动连接在滑槽内。
与现有技术相比，本发明提供了一种芯片自动化烧录装置，具备以下有益效果：
1、该芯片自动化烧录装置，通过输送带将PCB基板和芯片输送到时支撑台上时，由连接在连杆上的四个位置传感器检测芯片烧录点的位置，随后传递给总控机，进而向各个驱动部发出命令，控制烧录针定位进行烧结，具体的为，第一气缸驱动第二工作台对第四工作台进行X轴方向的移动，且第一工作台底部连接的第一限位板可以防止第二工作台移动时脱离第一气缸的行程，随后第二气缸动作，驱动第三工作台对第四工作台进行Y轴方向的移动，且第二工作台两侧底部的第二限位板可以防止第三工作台移动时脱离第二气缸的行程，加热器对烧录针加热，之后第四气缸启动，控制伸缩杆上下伸缩从而带动烧录针对芯片的烧录点进行烧结，在烧结过程中，第四气缸也可以设置为多组，并且均设为单独控制，不仅提升了烧录的灵活性，还解决了传统的模块式烧录的浪费材料和占用大量空间的缺陷，更进一步是，当芯片烧录点为两个一排或多个一排且为不同角度布置时，可以利用第三气缸控制第四工作台转动，从而整体调节烧录针的对应位置，从而进一步提升芯片烧录的通用性。
附图说明
图1为本发明提出的一种芯片自动化烧录装置的主视图；
图2为本发明提出的一种芯片自动化烧录装置的结构示意图一；
图3为本发明提出的一种芯片自动化烧录装置的结构示意图二；
图4为本发明提出的一种芯片自动化烧录装置的结构示意图三。
图中：1、安装箱；101、第一工作台；1011、连杆；102、位置传感器；103、支撑台；104、第一限位板；105、箱门；1051、凹槽；2、第一气缸；201、第一滑块；202、第二工作台；2021、第二限位板；3、第二气缸；301、第二滑块；302、第三工作台；4、第三气缸；401、转轴；402、第四工作台；4021、滑槽；5、第四气缸；501、伸缩杆；6、加热器；601、烧录针；7、输送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例：
参照图1-4，一种芯片自动化烧录装置，包括位置传感器102、加热器6、输送带7、安装箱1，安装箱1的顶部通过连杆1011连接有第一工作台101，位置传感器102连接在连杆1011上，第一工作台101的底部滑动连接有第二工作台202，第一工作台101底部固定连接有用于驱动第二工作台202移动的横向驱动部，第二工作台202底部滑动连接有第三工作台302，第二工作台202底部固定连接有用于驱动第三工作台302移动的纵向驱动部，第三工作台302底部转动连接有第四工作台402，第三工作台302底部固定连接有用于驱动第四工作台402转动的第一驱动部，第四工作台402内滑动连接有伸缩杆501，伸缩杆501底部连接有烧录针601，第四工作台402侧壁连接有用于驱动伸缩杆501滑动的第二驱动部，加热器6通过连板连接在伸缩杆501的外壁，安装箱1顶部固定连接有支撑台103，输送带7滑动连接在支撑台103上。
横向驱动部包括第一气缸2，第二工作台202顶部连接有第一滑块201，第一滑块201滑动连接在第一气缸2内。
根据本发明的实施例，所述第一气缸2上开设有第一滑槽，所述第一滑块201以可滑动的方式设置于第一滑槽内。为了提高烧录针601的定位精度，所述第一滑槽内设置有位移监控装置。所述位移监控装置可用于监控第一滑块201滑动的距离及位置。例如所述位移监控装置可为红外线监控器或者触碰式开关。所述位移监控装置的数量可为多个，也可为一个。以红外监控器为例，可在第一滑槽的至少一个端部设置一个红外线发射器，在第一滑块201设置红外接受器，可根据红外线接收器接受到红外线发射器红外线的情况来判断第一滑块201移动的位置。当所述位移监控装置为多个时，分别对位移监控装置进行编号。然后可在第一滑槽安装顺序均匀的排列所述位移监控装置，当第一滑块201经过所述位移监控装置时，就会触发位移监控装置启动或者关闭。可根据位移监控装置的启动或者关闭的序号确定出第一滑块201所在位置。可根据位移监控装置监控到的信息确定第一滑块201是否滑动到预定位置，若是，则第一气缸2则停止工作，让第一滑块201停留在该预定位置，使得第一滑块201的定位能够更精确，进而使得使得烧录针601在沿着平行于第一滑块201的方向运动时的位置更精确。纵向驱动部包括第二气缸3，第三工作台302顶部连接有第二滑块301，第二滑块301滑动连接在第二气缸3内。
根据本发明的实施例，第二气缸3上开设有第二滑槽，所述第二滑块301以可滑动的方式安装在第二滑槽，所述第二滑槽内可以设置有所述位移监控装置，可以使得烧录针601在沿着平行于第二滑槽的方向运动的位置定位更精确。当在第一滑槽与第二滑槽内均设置有位移监控装置时，可以实现烧录针601能更精确的定位到待烧录的芯片。
根据本发明的实施例，所述总控机，可根据位置传感器102获取的位置信息来控制第一气缸2驱动第一滑块201朝着待烧录芯片运动，以及控制第二气缸3驱动第二滑块301朝着待烧录芯片运动，所述第一滑块201及第二滑块301在运动过程中可通过位移监控装置实时获取其所在的位置信息，并发送至总控机，总控机将第一滑块201及第二滑块301所在的位置信息与所述位置传感器102获取的位置信息进行比对，判断该两个信息之间的差异在预设范围内，若是，则说明烧录针601已经位于待烧录芯片的正上方，可以进行烧录。第一工作台101底部连接有第一限位板104，第二工作台202与第一限位板104相抵。
第二工作台202的侧壁连接有第二限位板2021，第三工作台302与第二限位板2021相抵。
第一驱动部包括第三气缸4，第三气缸4的输出端连接有转轴401，第四工作台402固定连接在转轴401的底部。
第二驱动部包括第四气缸5，伸缩杆501滑动连接在第四气缸5上。
第四气缸5的数量具体为三组，且三组第四气缸5均匀分布在第四工作台402的侧壁。
安装箱1上转动连接有箱门105，箱门105上开设有凹槽1051。
第四工作台402上开设有滑槽4021，连板滑动连接在滑槽4021内。
工作原理：本发明中，在输送带7将PCB基板和芯片输送到时支撑台103上时，由连接在连杆1011上的四个位置传感器102检测芯片烧录点的位置，随后传递给总控机，进而向各个驱动部发出命令，控制烧录针601定位进行烧结，具体的为，第一气缸2驱动第二工作台202对第四工作台402进行X轴方向的移动，且第一工作台101底部连接的第一限位板104可以防止第二工作台202移动时脱离第一气缸2的行程，随后第二气缸3动作，驱动第三工作台302对第四工作台402进行Y轴方向的移动，且第二工作台202两侧底部的第二限位板2021可以防止第三工作台302移动时脱离第二气缸3的行程，加热器6对烧录针601加热，之后第四气缸5启动，控制伸缩杆501上下伸缩从而带动烧录针601对芯片的烧录点进行烧结，在烧结过程中，第四气缸5也可以设置为多组，并且均设为单独控制，不仅提升了烧录的灵活性，还解决了传统的模块式烧录的浪费材料和占用大量空间的缺陷，更进一步是，当芯片烧录点为两个一排或多个一排且为不同角度布置时，可以利用第三气缸4控制第四工作台402转动，从而整体调节烧录针601的对应位置，从而进一步提升芯片烧录的通用性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种芯片自动化烧录装置，包括位置传感器(102)、加热器(6)、输送带(7)、安装箱(1)，其特征在于，所述安装箱(1)的顶部通过连杆(1011)连接有第一工作台(101)，所述位置传感器(102)连接在连杆(1011)上，所述第一工作台(101)的底部滑动连接有第二工作台(202)，所述第一工作台(101)底部固定连接有用于驱动第二工作台(202)移动的横向驱动部，所述第二工作台(202)底部滑动连接有第三工作台(302)，所述第二工作台(202)底部固定连接有用于驱动第三工作台(302)移动的纵向驱动部，所述第三工作台(302)底部转动连接有第四工作台(402)，所述第三工作台(302)底部固定连接有用于驱动第四工作台(402)转动的第一驱动部，所述第四工作台(402)内滑动连接有伸缩杆(501)，所述伸缩杆(501)底部连接有烧录针(601)，所述第四工作台(402)侧壁连接有用于驱动伸缩杆(501)滑动的第二驱动部，所述加热器(6)通过连板连接在伸缩杆(501)的外壁，所述安装箱(1)顶部固定连接有支撑台(103)，所述输送带(7)滑动连接在支撑台(103)上；
所述横向驱动部包括第一气缸(2)，所述第二工作台(202)顶部连接有第一滑块(201)，所述第一滑块(201)滑动连接在第一气缸(2)内；
所述纵向驱动部包括第二气缸(3)，所述第三工作台(302)顶部连接有第二滑块(301)，所述第二滑块(301)滑动连接在第二气缸(3)内；
所述第一工作台(101)底部连接有第一限位板(104)，所述第二工作台(202)与第一限位板(104)相抵；
所述第二工作台(202)的侧壁连接有第二限位板(2021)，所述第三工作台(302)与第二限位板(2021)相抵；
所述第一气缸上开设有第一滑槽，所述第一滑块以可滑动的方式设置于第一滑槽内，所述第一滑槽内设置有位移监控装置，以用于监控第一滑块滑动的距离及位置；
第二气缸上开设有第二滑槽，第二滑块以可滑动的方式安装在第二滑槽，所述第二滑槽内设置有位移监控装置，以使得烧录针在沿着平行于第二滑槽的方向运动的位置定位更精确。
2.根据权利要求1所述的一种芯片自动化烧录装置，其特征在于，所述第一驱动部包括第三气缸(4)，所述第三气缸(4)的输出端连接有转轴(401)，所述第四工作台(402)固定连接在转轴(401)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种芯片自动化烧录装置，其特征在于，所述第二驱动部包括第四气缸(5)，所述伸缩杆(501)滑动连接在第四气缸(5)上。
4.根据权利要求3所述的一种芯片自动化烧录装置，其特征在于，所述第四气缸(5)的数量具体为三组，且三组所述第四气缸(5)均匀分布在第四工作台(402)的侧壁。
5.根据权利要求1所述的一种芯片自动化烧录装置，其特征在于，所述安装箱(1)上转动连接有箱门(105)，所述箱门(105)上开设有凹槽(1051)。
6.根据权利要求1所述的一种芯片自动化烧录装置，其特征在于，所述第四工作台(402)上开设有滑槽(4021)，所述连板滑动连接在滑槽(4021)内。
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Effective date of registration: 20221213

Address after: C1321, Innovation Plaza, No. 2007, Pingshan Avenue, Liulian Community, Pingshan Street, Pingshan District, Shenzhen, Guangdong 518117

Patentee after: Shenzhen zhinuo Microelectronics Co.,Ltd.

Address before: 518061 a1902, building 1, Shenzhen software industry base, No. 81, 83 and 85, Gaoxin South 10th Road, Binhai community, Yuehai street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong

Patentee before: Shenzhen faben Electronics Co.,Ltd.

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Effective date of registration: 20240807

Address after: 1849, Building 3, Xunmei Technology Plaza, No. 8 Keyuan Road, Science Park Community, Yuehai Street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province, 518000

Patentee after: Shenzhen Shenglu Ming Electronics Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: C1321, Innovation Plaza, No. 2007, Pingshan Avenue, Liulian Community, Pingshan Street, Pingshan District, Shenzhen, Guangdong 518117

Patentee before: Shenzhen zhinuo Microelectronics Co.,Ltd.

Country or region before: China

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A chip automation burning device

Granted publication date: 20211001

Pledgee: Shenzhen small and medium sized small loan Co.,Ltd.

Pledgor: Shenzhen Shenglu Ming Electronics Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980039741