CN208086793U - Pcb板搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于PCB板制造设备技术领域，尤其涉及一种PCB板搬运装置，包括安装座、两个第一竖向支撑柱、X轴线性模组、Y轴线性模组和升降搬运机构，两个第一竖向支撑柱的下端分别与安装座一侧的两个角部固定连接，X轴线性模组与第一竖向支撑柱固定连接，Y轴线性模组与X轴线性模组固定连接，升降搬运机构与Y轴线性模组固定连接，升降搬运机构的下端设有若干用于吸附PCB板的吸嘴。通过将Y轴线性模组与X轴线性模组固定连接，如此升降搬运机构便可在X轴线性模组和Y轴线性模组的双重驱动下沿X轴和/或Y轴方向运动，这样升降搬运机构就可将PCB板搬运至指定工位上进行处理，这样便提升了PCB板在不同工序中进行转运的效率。

Description

PCB板搬运装置

技术领域

本实用新型属于PCB板制造设备技术领域，尤其涉及一种PCB板搬运装置。

背景技术

PCB板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。得益于PCB板能够显著减少布线和装配差错的优点，使得装备的自动化水平和生产劳动率大大提高。对PCB板进行制备时需要频繁移动PCB板以进行各道工序加工处理。

然而，现有技术中，在对PCB板进行不同工序加工处理的过程中，常常需要人工搬运PCB板，进行各道工序的加工处理。无法实现对PCB板的全流程自动化搬运，造成PCB板在不同工序中进行转运的效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板搬运装置，旨在解决现有技术中无法实现对PCB板的全流程自动化搬运，造成PCB板在不同工序中进行转运的效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种PCB板搬运装置，包括安装座和两个第一竖向支撑柱，两个所述第一竖向支撑柱的下端分别与所述安装座一侧的两个角部固定连接，所述PCB板搬运装置还包括X轴线性模组、 Y轴线性模组和升降搬运机构，所述X轴线性模组的两端分别与两个所述第一竖向支撑柱固定连接，所述Y轴线性模组的一端与所述X轴线性模组的驱动端固定连接并通过所述X轴线性模组的驱动沿X轴方向运动，所述升降搬运机构与所述Y轴线性模组的驱动端固定连接并通过所述Y轴线性模组的驱动沿Y轴方向运动，所述升降搬运机构设有若干用于吸附PCB板并经所述X轴线性模组和所述Y轴线性模组的共同驱动下将所述PCB板放置于不同工位的吸嘴。

进一步地，所述Y轴线性模组包括作为驱动端的第一驱动板、第一安装板、线性滑轨、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带和第一驱动电机，所述第一安装板固定于所述X轴线性模组的驱动端上，所述线性滑轨沿Y轴方向固定于所述第一安装板上，所述第一主动轮和所述第一从动轮分别可转动地设于所述第一安装板靠近所述线性滑轨的两端，所述第一同步带绕设于所述第一主动轮与所述第一从动轮之间，所述第一驱动电机的第一驱动轴与所述第一主动轮固定连接以驱动所述第一主动轮转动，所述第一驱动板同时与所述第一同步带和所述线性滑轨固定连接，所述升降搬运机构固定安装于所述第一驱动板上。

进一步地，所述线性滑轨的数量为两个，两个所述线性滑轨均包括导轨和与所述导轨滑动配合的滑块，两个所述导轨分别设置于所述第一同步带的两侧，两个所述滑块均与所述第一驱动板固定连接。

进一步地，所述升降搬运机构包括第一装配板、第一固定板、两个竖向固定板、吸附板和直线运动电机，所述第一装配板位于所述第一固定板的上端，所述吸附板位于所述第一固定板的下端，各所述竖向固定板的上端均与所述第一装配板固定连接，各所述竖向固定板的下端均与所述第一固定板固定连接，所述第一装配板和所述第一固定板间隔设置以形成用于供所述Y轴线性模组穿设的通过区，所述Y轴线性模组穿过所述通过区，所述第一装配板与所述第一驱动板固定连接，所述直线运动电机固定安装于所述第一固定板上，且所述直线运动电机的驱动轴穿过所述第一固定板并与所述吸附板固定连接以驱动所述吸附板进行竖向运动，各所述吸嘴均设于所述吸附板上。

进一步地，所述升降搬运机构还包括若干导向柱，各所述导向柱与所述直线运动电机的驱动轴相互平行设置并固定于所述第一固定板，所述吸附板上与各所述导向柱对应的位置开设有供各所述导向柱穿设的导向孔，各所述导向柱与各所述导向孔一一对应并间隙配合。

进一步地，所述升降搬运机构还包括气压计和固定块，所述固定块的侧端与所述第一装配板固定连接，所述气压计固定安装于所述固定块上，且所述气压计与所述吸嘴通过连接管相连通。

进一步地，两所述竖向固定板的侧端均开设有第一装配通腔，所述Y轴线性模组穿过两所述第一装配通腔和所述通过区并与所述X轴线性模组固定连接。

进一步地，所述第一装配板开设有第二装配通腔，所述直线运动电机的驱动轴上端穿过所述第二装配通腔。

进一步地，所述升降搬运机构还包括固定围框，各所述导向柱的上端均与所述固定围框固定连接。

进一步地，所述第一装配板设有第一缓冲装置，所述第一缓冲装置的一端与所述第一装配板固定连接，且所述第一缓冲装置的另一端朝向所述固定围框设置，所述第一固定板设有第二缓冲装置，所述第二缓冲装置的一端与所述第一固定板固定连接，且所述第二缓冲装置的另一端朝向所述吸附板设置。

本实用新型的有益效果：本实用新型的PCB板搬运装置，将X轴线性模组的两端分别与两第一竖向支撑柱的上端固定连接，并将Y轴线性模组与X轴线性模组固定连接，这样Y轴线性模组便可在X轴线性模组的驱动下沿X轴方向进行直线运动，由于升降搬运机构与Y轴线性模组固定连接，如此升降搬运机构便可在X轴线性模组和Y轴线性模组的双重驱动下沿X轴和/或Y轴方向运动，既实现在X轴线性模组和Y轴线性模组所围成的二维平面区域内进行运动。又由于升降搬运机构的下端设有吸嘴，这样升降搬运机构便可吸附固定PCB板，并将PCB板通过X轴线性模组和/或Y轴线性模组的驱动而搬运至指定的工位上进行处理，当该工位处理完毕后，升降搬运机构又可将PCB板吸离该工位并转运至另一工位继续进行加工处理，这样便实现了对PCB板的全流程自动化搬运，提升了PCB板在不同工序中进行转运的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的PCB板搬运装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的PCB板搬运装置的升降搬运机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—安装座 101—第一竖向支撑柱 102—丢弃口

103—竖向支撑杆 104—声光警报灯 105—坦克链

106—第二竖向支撑柱 20—X轴线性模组 201—第二同步带

202—第二驱动电机 203—第二安装板 30—X轴导向模组

301—第三同步带 302—联动杆 303—第三安装板

40—Y轴线性模组 401—第一同步带 402—第一驱动电机

403—护罩 404—线性滑轨 405—第一安装板

50—升降搬运机构 501—吸嘴 502—第一装配板

503—第一固定板 504—竖向固定板 505—吸附板

506—直线运动电机 5061—驱动轴 507—通过区

508—导向柱 509—气压计 510—固定围框

511—第一缓冲装置 512—第二缓冲装置 513—固定块

514—第一装配通腔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～2描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～2所示，本实用新型实施例提供的PCB板搬运装置，包括安装座10 和两个第一竖向支撑柱101，两个第一竖向支撑柱101的下端分别与安装座10 一侧的两个角部固定连接，PCB板搬运装置还包括X轴线性模组20、Y轴线性模组40和升降搬运机构50，X轴线性模组20的两端分别与两个第一竖向支撑柱101固定连接，Y轴线性模组40的一端与X轴线性模组20的驱动端固定连接并通过X轴线性模组20的驱动沿X轴方向运动，升降搬运机构50与Y轴线性模组40固定连接并通过Y轴线性模组40的驱动沿Y轴方向运动，升降搬运机构50的下端设有若干用于吸附PCB板的吸嘴501。

本实用新型的PCB板搬运装置，将X轴线性模组20的两端分别与两第一竖向支撑柱101的上端固定连接，并将Y轴线性模组40与X轴线性模组20固定连接，这样Y轴线性模组40便可在X轴线性模组20的驱动下沿X轴方向进行直线运动，通过将升降搬运机构50与Y轴线性模组40固定连接，如此升降搬运机构50便可在X轴线性模组20和Y轴线性模组40的双重驱动下沿X轴和/或Y轴方向运动，既实现了在X轴线性模组20和Y轴线性模组40所围成的二维平面区域内进行运动。由于升降搬运机构50的下端设有吸嘴501，这样升降搬运机构50便可吸附固定PCB板，并将PCB板通过X轴线性模组20和/ 或Y轴线性模组40的驱动而搬运至指定的工位上进行处理，当该工位处理完毕后，升降搬运机构50又可将PCB板吸离该工位并转运至另一工位继续进行加工处理，这样便实现了对PCB板的全流程自动化搬运，提升了PCB板在不同工序中进行转运的效率。

优选地，安装座10上还开设有丢弃口102。通过在安装座10上开设有丢弃口102，那么当PCB板在某一工位上被判定不合适时，升降搬运机构50便可将其吸附并输送至丢弃口102内，如此就实现了对不合格的PCB板的处理和回收。

在本实施例中，如图1～2所示，Y轴线性模组40包括第一驱动板(图未示)、第一安装板405、线性滑轨404、第一主动轮(图未示)、第一从动轮(图未示)、第一同步带401和第一驱动电机402，第一安装板405固定于X轴线性模组20的驱动端上，线性滑轨404沿Y轴方向固定于第一安装板405上，第一主动轮和第一从动轮分别可转动地设于第一安装板405靠近线性滑轨404的两端，第一同步带401绕设于第一主动轮与第一从动轮之间，第一驱动电机402的第一驱动轴与第一主动轮固定连接以驱动第一主动轮转动，第一驱动板同时与第一同步带401线性滑轨404固定连接，升降搬运机构50固定安装于第一驱动板上。

这样，通过将第一同步带401绕设于第一主动轮和第一从动轮之间，并使得第一驱动电机402的第一驱动轴5061与第一主动轮固定连接，这样第一驱动电机402便可驱动第一主动轮转动，又由于第一主动轮和第一从动轮通过第一同步带401相连接，那么当第一主动轮转动时便可带动第一同步带401和第一从动轮运动，如此第一同步带401便可在第一主动轮的驱动下沿Y轴方向做往复直线运动。而通过使得第一安装板405的一端与X轴线性模组20固定连接，这样Y轴线性模组40便能够在X轴线性模组20的驱动下沿X轴方向进行往复直线运动。通过将升降搬运机构50固定在第一驱动板上，这样升降搬运机构50 便能够跟随第一驱动板沿Y轴方向进行往复直线运动。

在本实施例中，如图1～2所示，线性滑轨404的数量为两个，两个线性滑轨404均包括导轨(图未示)和与导轨滑动配合的滑块(图未示)，两个导轨分别设置于第一同步带的两侧，两个滑块均与第一驱动板固定连接。

通过将线性滑轨404的数量设定为两个，并使得线性滑轨404包括导轨和滑块，两个导轨分别设置于第一同步带的两侧，两个滑块均与第一驱动板固定连接，那么第一驱动板相对于线性滑轨404的运行便能够更为稳定。这样Y轴线性模组40在能够驱动物体线性运动的同时，也能够确保做线性运动的物体的运动精确性和稳定性。

进一步地，Y轴线性模组40还包括两个护罩403，两个护罩403分别与第一安装板405的两端固定连接，且两个护罩403分别罩设覆盖第一主动轮和第一从动轮，两条线性滑轨404的两端分别与两个护罩403固定连接。通过使得Y 轴线性模组40包括两个护罩403，且使得两个护罩403分别罩设覆盖第一主动轮和第一从动轮，如此便使得第一主动轮和第一从动轮得到有效的保护。

在本实施例中，如图1～2所示，升降搬运机构50包括第一装配板502、第一固定板503、两个竖向固定板504、吸附板505和直线运动电机506，第一装配板502位于第一固定板503的上端，吸附板505位于第一固定板503的下端，各竖向固定板504的上端均与第一装配板502固定连接，各竖向固定板504的下端均与第一固定板503固定连接，第一装配板502和第一固定板503间隔设置以形成用于供Y轴线性模组40穿设的通过区507，Y轴线性模组40穿过通过区507，第一装配板502与第一驱动板固定连接，直线运动电机506固定安装于第一固定板503上，且直线运动电机506的驱动轴5061穿过第一固定板503 并与吸附板505固定连接以驱动吸附板505进行竖向直线运动，各吸嘴501均设于所述吸附板上。

通过使得各竖向固定板504的上端分别与第一装配板502固定连接，各竖向固定板504的下端分别与第一固定板503固定连接，这样就实现了第一装配板502和第一固定板503的固定连接，而通过使得第一装配板502和第一固定板503间隔设置并形成用于通过Y轴线性模组40的通过区507，这样Y轴线模组便可穿过通过区507，进而使得升降搬运机构50能够套设在Y轴线性模组40 上。通过使得吸附板505与直线运动电机506的驱动轴5061固定连接，这样驱动轴5061便可带动吸附板505进行竖向直线运动。

在本实施例中，如图1～2所示，升降搬运机构50还包括若干导向柱508，各导向柱508与直线运动电机506的驱动轴5061相互平行设置并穿过第一固定板503，吸附板505上与各导向柱508对应的位置开设有供各导向柱508穿设的导向孔(图未示)，各导向柱508与各导向孔一一对应并固定连接。

通过使得升降搬运机构50包括若干导向柱508，并使得各导向柱508的下端分别穿过第一固定板503并与吸附板505固定连接，那么吸附板505在驱动轴5061的带动下进行竖向直线运动的过程中就能够受到导向柱508的导向作用而使得其竖向直线运动更为稳定。

优选地，导向柱508的数量为四个，且四个导向柱508分别穿过第一装配板502和第一固定板503的四个角部并分别与吸附板505的四个角部固定连接。

通过使得导向柱508的数量为四个，且四个导向柱508分别穿过第一装配板502和第一固定板503的四个角部并分别与吸附板505的四个角部固定连接，那么四个导向柱508便能够进一步对吸附板505起到稳定导向的功能，同时也使得四个导向柱508不占用第一装配板502、第一固定板503和吸附板505上的装配空间。

在本实施例中，如图1～2所示，升降搬运机构50还包括气压计509和固定块513，固定块513的侧端与第一装配板502固定连接，气压计509的下端固定安装于固定块513上，且气压计509与吸嘴501通过连接管相连通。

通过在升降搬运机构50内设置气压计509，并使得气压计509与吸嘴501 相连通，这样气压计509便能够显示吸嘴501的吸气气压值，进而便于操作人员随时调节吸嘴501的吸气气压值，以保证吸嘴501牢固地吸附住PCB板。

在本实施例中，如图1～2所示，两竖向固定板504的侧端分别开设有两第一装配通腔514，Y轴线性模组40穿过两第一装配通腔514和通过区507并与 X轴线性模组20固定连接。

通过在两竖向固定板504的侧端分别开设有第一装配通腔514，这样一方面满足了第一装配板502和第一固定板503通过两竖向固定板504固定连接，另一方面也满足了Y轴线性模组40穿过两竖向固定板504，并与第一装配板502 固定连接的需要。

在本实施例中，如图2所示，第一装配板502开设有第二装配通腔(图未示)，直线运动电机506的驱动轴5061上端穿过第二装配通腔。通过使得第一装配板502开设有第二装配通腔，这样直线运动电机506的驱动轴5061便能够穿过第二装配通腔直达外部，进而就使得驱动轴5061的竖向运动空间进一步增大，保证了吸附板505拥有足够的竖向运动空间。

在本实施例中，如图1～2所示，升降搬运机构还包括固定围框510，各导向柱508的上端均与固定围框510固定连接。这样，四个导向柱508的上端便得以相互固定连接，继而便提升了四个导向柱508的导向一致性。

通过使得升降搬运机构50包括有固定围框510，四个导向柱508的上端分别与固定围框510的四个角部固定连接。这样，四个导向柱508的上端便得以相互固定连接，继而便提升了四个导向柱508的导向一致性。

在本实施例中，如图1～2所示，第一装配板502设有第一缓冲装置511，第一缓冲装置511的一端与第一装配板502固定连接，且第一缓冲装置511的另一端朝向固定围框510设置，第一固定板503设有第二缓冲装置512，第二缓冲装置512的一端与第一固定板503固定连接，且第二缓冲装置512的另一端朝向吸附板505设置。

通过在第一装配板502上设置第一缓冲装置511，并使得第一缓冲装置511 朝向固定围框510设置，这样当吸附板505做竖向直线运动并带动四个导向柱 508向下运动时，固定围框510在靠近第一装配板502时便能够与第一缓冲装置 511作用，可减缓固定围框510靠近第一装配板502的速度，进而就避免第一装配板502与第一固定板503发生撞击而损伤第一装配板502或第一固定板503，同时也避免了与固定围框510相连接的吸附板505受到震动而使得吸附于其上的PCB板掉落的现象发生。

优选地，如图1～2所示，X轴线性模组20包括第二安装板203、第二支撑导轨(图未示)、第二主动轮(图未示)、第二从动轮(图未示)、第二同步带201和第二驱动电机202，第二安装板203的两端分别与两第一竖向支撑柱 101固定连接，第二支撑导轨沿X轴方向固定于第二安装板203上，第二主动轮和第二从动轮分别可转动地设于第二安装板203靠近第二支撑导轨的两端，第二同步带201绕设于第二主动轮与第二从动轮之间，第一安装板405与第二同步带201固定连接并与第二支撑导轨滑动连接，第二驱动电机202与第二支撑导轨固定连接，且第二驱动电机202的第二驱动轴5061与第二主动轮固定连接以驱动第二主动轮转动。

这样，通过将第二同步带201绕设于第二主动轮和第二从动轮之间，并使得第二驱动电机202的第二驱动轴5061与第二主动轮固定连接，这样第二驱动电机202便可驱动第二主动轮转动，又由于第二主动轮和第二从动轮通过第二同步带201相连接，那么当第二主动轮转动时便可带动第二同步带201和第二从动轮运动，如此第二同步带201便可在第二主动轮的驱动下沿X轴方向做往复直线运动。而通过使得第一安装板405与第二同步带201固定连接，这样第二同步带201便可带动Y轴线性模组40沿X轴方向进行往复直线运动。

更优选地，PCB板搬运装置还包括X轴导向模组30和两个第二竖向支撑柱106，两个第二竖向支撑柱106下端分别与安装座10另一侧的两个角部固定连接，X轴导向模组30的两端分别与两第二竖向支撑柱106的上端固定连接，且 X轴线性模组20和X轴导向模组30相互平行设置，第一安装板405背离X轴线性模组20的一端与X轴导向模组30固定连接。

通过设置X轴导向模组30，使得X轴导向模组30与X轴线性模组20相互保持平行，并使得第一安装板405背离X轴线性模组20的一端与X轴导向模组30固定连接，那么Y轴线性模组40便得以在X轴线性模组20的驱动下和X 轴导向模组30的导向作用下，精确且稳定的沿X轴方向进行直线运动。

进一步地，X轴导向模组30包括第三安装板303、第三支撑导轨(图未示)、第三主动轮(图未示)、第三从动轮(图未示)、第三同步带301和联动杆302，第三安装板303的两端分别与两第二竖向支撑柱106固定连接，第三支撑导轨沿X轴方向固定于第三安装板303上，第三主动轮和第三从动轮分别可转动地设于第三安装板303靠近第三支撑导轨的两端，第三同步带301绕设于第三主动轮与第三从动轮之间，第一安装板405背离第二同步带201的一端与第三同步带301固定连接并与第三支撑滑轨滑动连接，联动杆302的两端分别与第二主动轮和第三主动轮固定连接。

通过将第三同步带301绕设于第三主动轮和第三从动轮之间，并使得联动杆302的两端分别与第二主动轮和第三主动轮固定连接，这样第二主动轮便可驱动第三主动轮转动，又由于第三主动轮和第三从动轮通过第三同步带301相连接，那么当第三主动轮转动时便可带动第三同步带301运动，如此第三同步带301便可在第三主动轮的驱动下沿X轴方向做往复直线运动。而通过使得第一安装板405与第三同步带301固定连接，这样第三同步带301便可联同第二同步带201带动Y轴线性模组40沿X轴方向进行往复直线运动，进而起到对Y 轴线性模组40的导向作用。

更进一步地，PCB板搬运装置还包括声光警报灯104，声光警报灯104通过竖向支撑杆103与任一第二竖向支撑柱106固定连接并与多工位PCB板烧录测试设备的控制系统电性连接，如此，当多工位PCB板烧录测试设备运行过程中出现异常情况时，声光警报灯104便可及时发出声响并射出光线，以对操作人员进行告警。更进一步地，多工位PCB板烧录测试设备还包括两坦克链105，两坦克链105分别与X轴线性模组20和Y轴线性模组40固定连接以容置X轴线性模组20和Y轴线性模组40上设有的电连接线。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板搬运装置，包括安装座和两个第一竖向支撑柱，两个所述第一竖向支撑柱的下端分别与所述安装座一侧的两个角部固定连接，其特征在于：所述PCB板搬运装置还包括X轴线性模组、Y轴线性模组和升降搬运机构，所述X轴线性模组的两端分别与两个所述第一竖向支撑柱固定连接，所述Y轴线性模组的一端与所述X轴线性模组的驱动端固定连接并通过所述X轴线性模组的驱动沿X轴方向运动，所述升降搬运机构与所述Y轴线性模组的驱动端固定连接并通过所述Y轴线性模组的驱动沿Y轴方向运动，所述升降搬运机构设有若干用于吸附PCB板并经所述X轴线性模组和所述Y轴线性模组的共同驱动下将所述PCB板放置于不同工位的吸嘴。

2.根据权利要求1所述的PCB板搬运装置，其特征在于：所述Y轴线性模组包括作为驱动端的第一驱动板、第一安装板、线性滑轨、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带和第一驱动电机，所述第一安装板固定于所述X轴线性模组的驱动端上，所述线性滑轨沿Y轴方向固定于所述第一安装板上，所述第一主动轮和所述第一从动轮分别可转动地设于所述第一安装板靠近所述线性滑轨的两端，所述第一同步带绕设于所述第一主动轮与所述第一从动轮之间，所述第一驱动电机的第一驱动轴与所述第一主动轮固定连接以驱动所述第一主动轮转动，所述第一驱动板同时与所述第一同步带和所述线性滑轨固定连接，所述升降搬运机构固定安装于所述第一驱动板上。

3.根据权利要求2所述的PCB板搬运装置，其特征在于：所述线性滑轨的数量为两个，两个所述线性滑轨均包括导轨和与所述导轨滑动配合的滑块，两个所述导轨分别设置于所述第一同步带的两侧，两个所述滑块均与所述第一驱动板固定连接。

4.根据权利要求2所述的PCB板搬运装置，其特征在于：所述升降搬运机构包括第一装配板、第一固定板、两个竖向固定板、吸附板和直线运动电机，所述第一装配板位于所述第一固定板的上端，所述吸附板位于所述第一固定板的下端，各所述竖向固定板的上端均与所述第一装配板固定连接，各所述竖向固定板的下端均与所述第一固定板固定连接，所述第一装配板和所述第一固定板间隔设置以形成用于供所述Y轴线性模组穿设的通过区，所述Y轴线性模组穿过所述通过区，所述第一装配板与所述第一驱动板固定连接，所述直线运动电机固定安装于所述第一固定板上，且所述直线运动电机的驱动轴穿过所述第一固定板并与所述吸附板固定连接以驱动所述吸附板进行竖向运动，各所述吸嘴均设于所述吸附板上。

5.根据权利要求4所述的PCB板搬运装置，其特征在于：所述升降搬运机构还包括若干导向柱，各所述导向柱与所述直线运动电机的驱动轴相互平行设置并固定于所述第一固定板，所述吸附板上与各所述导向柱对应的位置开设有供各所述导向柱穿设的导向孔，各所述导向柱与各所述导向孔一一对应并间隙配合。

6.根据权利要求4所述的PCB板搬运装置，其特征在于：所述升降搬运机构还包括气压计和固定块，所述固定块的侧端与所述第一装配板固定连接，所述气压计固定安装于所述固定块上，且所述气压计与所述吸嘴通过连接管相连通。

7.根据权利要求4所述的PCB板搬运装置，其特征在于：两所述竖向固定板的侧端均开设有第一装配通腔，所述Y轴线性模组穿过两所述第一装配通腔和所述通过区并与所述X轴线性模组固定连接。

8.根据权利要求4所述的PCB板搬运装置，其特征在于：所述第一装配板开设有第二装配通腔，所述直线运动电机的驱动轴上端穿过所述第二装配通腔。

9.根据权利要求5所述的PCB板搬运装置，其特征在于：所述升降搬运机构还包括固定围框，各所述导向柱的上端均与所述固定围框固定连接。

10.根据权利要求9所述的PCB板搬运装置，其特征在于：所述第一装配板设有第一缓冲装置，所述第一缓冲装置的一端与所述第一装配板固定连接，且所述第一缓冲装置的另一端朝向所述固定围框设置，所述第一固定板设有第二缓冲装置，所述第二缓冲装置的一端与所述第一固定板固定连接，且所述第二缓冲装置的另一端朝向所述吸附板设置。