CN207158708U - 一种周转箱拆码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种周转箱拆码垛机，包括安装机架、焦距调整气缸、载表托盘、计算机和软件系统，所述焦距调整气缸、载表托盘设在所述安装机架上方，所述计算机固定在所述安装机架上并置于所述焦距调整气缸和所述载表托盘同侧；所述焦距调整气缸上并排安装有两个端子检测相机，所述端子检测相机的两侧均设有宽度拍照相机，所述载表托盘的上方设有照明光源，所述软件系统设在安装机架的下方。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型的周转箱拆码垛机，尤其是电能计量器具周转箱拆码垛机，可以对国网公司标准电能计量器具周转箱进行拆垛和码垛作业，配合自动化表库和电能计量器具检定系统使用。
背景技术
近几年，国家电网公司推行电能计量器具集中检定，上马省级四线一库项目以及地市二级表库项目，实现集中检定分级配送，而省级表库和各检定线之间、省级表库和二级表库之间的电能计量器具流转成为关键问题之一，对此国网公司制定了电能计量器具周转箱标准，将电能计量器具放在周转箱中进行流转，库区内周转箱存放时多层叠放以节省空间。在周转箱出库、入库以及检定系统检定前后，需要将多层周转箱拆成单层或者将单层周转箱码成多层，周转箱拆码垛机就是满足这一需求，完成自动化拆码垛工作的。
现有的电能计量器具周转箱拆码垛机多为气动方式实现，在没有气源的地市二级表库无法使用，且不能适应不同高度的周转箱，而现有全电动的拆码垛机也结构复杂，工作可靠性低，易出故障。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构简单工作可靠的全电动电能计量器具周转箱拆码垛机，既可以在没有气源的场合使用，也可以对不同高度的周转箱进行拆码垛操作。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种周转箱拆码垛机，包括安装机架、焦距调整气缸、载表托盘、计算机和软件系统，所述焦距调整气缸、载表托盘设在所述安装机架上方，所述计算机固定在所述安装机架上并置于所述焦距调整气缸和所述载表托盘同侧；所述焦距调整气缸上并排安装有两个端子检测相机，所述端子检测相机的两侧均设有宽度拍照相机，所述载表托盘的上方设有照明光源，所述软件系统设在安装机架的下方。
进一步的，所述载表托盘的的三条边上设有连接的挡边，在挡边的两端设有辅助标记。
进一步的，所述的载表托盘上安装有电能表，在所述电能表的两侧设有拔模斜度和倒角。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
本实用新型针对电能表两侧边带有拔模斜度且棱边处有圆角，视觉检测软件难以找到尺寸测量基准的情况，本实用新型方便计算出电能表的宽度、电压电流端子相关尺寸、辅助端子相关尺寸，方便测量。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型周转箱拆码垛机的轴测示意图；
图2是本实用新型周转箱拆码垛机的主视图；
图3是本实用新型凸轮结构的伸叉机构示意图；
图4是本实用新型伸叉机构的结构示意图；
图5是本实用新型挡停机构的示意图；
图6是本实用新型伸叉机构的主视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1，本实用新型一较佳实施例所述的周转箱拆码垛机，包括铝型材框架1、提升机构2、伸叉机构3和挡停机构4，所述提升机构2、伸叉机构3和挡停机构4设在所述铝型材框架上，其特征在于：所述提升机构2包括提升电机6、转动轴7、卷筒8、吊索9和导向轴10，所述提升电机带动所述转动轴转动使得所述绳索带动所述卷筒转动；
所述伸叉机构包括箱体11、伸叉电机12、轴承13、传动轴14、凸轮15、钩叉16、铰轴17、弹簧18及导向套筒19，所述传动轴由轴承支撑在箱体上，在所述伸叉电机带动下做旋转运动，所述钩叉通过铰轴铰接在箱体上，在凸轮和弹簧的共同作用下绕铰轴转动；
所述挡停机构包括基板20、挡停电机21、曲柄22、连杆23、直线导轨24和挡板25，所述直线导轨安装在基板上，所述挡板安装在基板上，挡板同时与连杆铰接，在所述挡停电机和曲柄连杆机构带动下沿直线导轨上下移动。
图1为本实用新型一种周转箱拆码垛机的实施方案示意图，其中铝型材框架是整个设备的安装基础，提升机构、伸叉机构、挡停机构、其他附属零部件都安装在铝型材框架上，输送周转箱的输送线体则穿过拆码垛机内部。
参看图2图3，提升机构包括提升电机6、转动轴7、卷筒8、吊索9、导向轴10组成，按一定位置关系安装在铝型材框架上，而伸叉机构上有与导向轴10配合的导向套筒19，在吊索牵引和伸叉机构自身重量作用下沿导向轴上下移动。
参看图4和图6，伸叉机构由箱体11、伸叉电机12、轴承13、传动轴14、凸轮15、钩叉16、铰轴17、弹簧18及导向套筒19组成，传动轴由轴承支撑在箱体上，可在电机带动下做旋转运动，钩叉通过铰轴铰接在箱体上，在凸轮和弹簧的共同作用下绕铰轴转动。
参看图5，挡停机构由基板20、挡停电机21、曲柄22、连杆23、直线导轨24、挡板组成25，直线导轨安装在基板上，其上则安装挡板，挡板同时与连杆铰接，在电机和曲柄连杆机构带动下沿直线导轨上下移动。
本实用新型的工作方式如下：由输送线输送来的周转箱首先被升起的挡停机构挡板挡住而停止下来，提升机构带动伸叉机构移动到合适位置，伸叉机构伸出钩叉，勾住周转箱，提升机构往上提升将伸叉机构和周转箱同时提起，输送线再送来一个周转箱，被挡停机构挡住并停下来，提升机构下降，将已经提起的周转箱落在刚输送来的周转箱上，伸叉机构动作，钩叉缩回，伸叉机构继续下降到下层周转箱的合适位置，伸叉机构再次伸叉，勾住下层周转箱，提升机构往上提升，将两层箱子同时升起，输送线再次送来一个周转箱，以上动作重复多次，指导周转箱码够需要的层数，提升机构下降，将码好的周转箱垛放在输送线上，伸叉机构动作将钩叉缩回，挡停机构动作，将挡板降下低于输送线输送面，周转箱垛在输送线作用下被输送到下一个工位，至此，整个码垛过程完成。
拆垛工程与码垛过程相反。
优选的，伸叉机构靠电机驱动偏心轮或凸轮转动而使钩叉摆动来勾住周转箱，当需要释放周转箱时，钩叉靠弹簧的拉力回弹，与周转箱脱开。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种周转箱拆码垛机，包括铝型材框架、提升机构、伸叉机构和挡停机构，所述提升机构、伸叉机构和挡停机构设在所述铝型材框架上，其特征在于：所述提升机构包括提升电机、转动轴、卷筒、吊索和导向轴，所述提升电机带动所述转动轴转动使得绳索带动所述卷筒转动；
所述伸叉机构包括箱体、伸叉电机、轴承、传动轴、凸轮、钩叉、铰轴、弹簧及导向套筒，所述传动轴由轴承支撑在箱体上，在所述伸叉电机带动下做旋转运动，所述钩叉通过铰轴铰接在箱体上，在凸轮和弹簧的共同作用下绕铰轴转动；
所述挡停机构包括基板、挡停电机、曲柄、连杆、直线导轨和挡板，所述直线导轨安装在基板上，所述挡板安装在基板上，挡板同时与连杆铰接，在所述挡停电机和曲柄连杆机构带动下沿直线导轨上下移动。
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|---|---|---|---|---|
| CN108957384A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-07 | 广东电网有限责任公司 | 一种周转箱及电能计量设备方向判别方法与装置 |
| CN109368487A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-02-22 | 安徽三伟模锻有限公司 | 一种防坠落可调向的铁路锻件用齿轮箱吊座 |
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