CN206244069U - 一种全自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动码垛机，包括输送系统、托板供给系统、进瓶输送系统、推瓶系统、分瓶系统、主机架、抓瓶系统、抓板系统、码垛位和隔板输送系统；所述托板供给系统、推瓶系统、分瓶系统、主机架、码垛位和隔板输送系统依次设置在输送系统的上方，所述进瓶输送系统设于推瓶系统的一侧，所述抓瓶系统和抓板系统均安装于主机架上；所述抓瓶系统包括抓瓶升降系统、抓瓶旋转装置和抓瓶摇臂；所述抓板系统包括抓板旋转装置、抓板升降系统、抓板摇臂和抓板吸盘。本实用新型通过各个系统的紧密配合，可实现全自动码垛，整个码垛机的布局合理，占地面积小。

Description

一种全自动码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛技术领域，更具体地说，特别涉及一种全自动码垛机。

背景技术

现有的码垛系统在使用时，基本属于半自动化处理，需要人工进行托板的运送、物料的输送以及码垛完成后的搬运，并且码垛系统整体占用体积较大，导致占地面积大，增加厂房建设成本。因此，设计一种结构简单、使用方便的全自动码垛机是本领域技术人员所研究的方向之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便的全自动码垛机。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动码垛机，包括输送系统、托板供给系统、进瓶输送系统、推瓶系统、分瓶系统、主机架、抓瓶系统、抓板系统、码垛位和隔板输送系统；所述托板供给系统、推瓶系统、分瓶系统、主机架、码垛位和隔板输送系统依次设置在输送系统的上方，所述进瓶输送系统设于推瓶系统的一侧，所述抓瓶系统和抓板系统均安装于主机架上；

所述抓瓶系统包括抓瓶升降系统、抓瓶旋转装置和抓瓶摇臂，所述抓瓶升降系统和抓瓶旋转装置均安装于主机架上，所述抓瓶摇臂与抓瓶旋转装置连接，所述抓瓶旋转装置与抓瓶升降系统连接，所述抓瓶旋转装置用于将抓瓶摇臂在分瓶系统与码垛位之间切换；

所述抓板系统包括抓板旋转装置、抓板升降系统、抓板摇臂和抓板吸盘，所述抓板吸盘安装于抓板摇臂的下端，所述抓板摇臂安装于抓板旋转装置上，所述抓板旋转装置安装于抓板升降系统上，所述抓板升降系统安装于主机架上，所述抓板旋转装置用于将抓板摇臂在码垛位与隔板输送系统之间切换。

进一步地，所述托板供给系统包括机架和托板升降系统，所述托板升降系统安装于机架上。

进一步地，所述抓瓶升降系统包括安装于主机架上的抓瓶升降电机、抓瓶升降轨道和抓瓶升降链条，所述抓瓶升降电机与抓瓶升降链条连接，所述抓瓶旋转装置与抓瓶升降链条连接，且抓瓶旋转装置与抓瓶升降轨道相配合。

进一步地，所述抓瓶旋转装置包括安装于主机架上的旋转齿圈和抓瓶旋转电机，所述抓瓶旋转电机的输出轴通过齿轮与旋转齿圈连接，所述抓瓶摇臂与旋转齿圈连接。

进一步地，所述抓板升降系统包括升降框架、链轮链条机构和抓板升降电机，所述抓板升降电机的输出轴通过传动轴与链轮链条机构连接，所述升降框架与链轮链条机构连接。

进一步地，所述抓板旋转装置包括抓板旋转电机和齿轮旋转机构，所述抓板旋转电机与齿轮旋转机构连接，所述齿轮旋转机构设于升降框架内，所述抓板摇臂与齿轮旋转机构连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过各个系统的紧密配合，可实现全自动码垛，整个码垛机的布局合理，占地面积小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述全自动码垛机的主视图。

图2是本实用新型所述全自动码垛机的右视图。

图3是本实用新型所述全自动码垛机的俯视图。

附图标记说明：1、托板升降电机，2、托板供给系统，3、分瓶系统，4、抓瓶升降电机，5、旋转齿圈，6、抓瓶升降轨道，7、抓瓶升降链条，8、抓瓶旋转电机，9、抓板旋转电机，10、抓板摇臂，11、抓板吸盘，12、抓板升降系统，13、输送系统，14、主机架，15、抓瓶升降系统，16、抓瓶摇臂，17、抓瓶系统，18、托板升降系统，19、进瓶输送系统，20、抓板升降电机，21、隔板输送系统，22、推瓶系统，23、码垛位。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-图3所示，本实用新型提供一种全自动码垛机，包括输送系统13、托板供给系统2、进瓶输送系统19、推瓶系统22、分瓶系统3、主机架14、抓瓶系统17、抓板系统、码垛位23和隔板输送系统21；所述托板供给系统2、推瓶系统22、分瓶系统3、主机架14、码垛位23和隔板输送系统21依次设置在输送系统13的上方，所述进瓶输送系统19设于推瓶系统22的一侧，所述抓瓶系统17和抓板系统均安装于主机架14上。

所述抓瓶系统17包括抓瓶升降系统15、抓瓶旋转装置和抓瓶摇臂16，所述抓瓶升降系统15和抓瓶旋转装置均安装于主机架14上，所述抓瓶摇臂16与抓瓶旋转装置连接，所述抓瓶旋转装置与抓瓶升降系统15连接，所述抓瓶旋转装置用于将抓瓶摇臂16在分瓶系统3与码垛位23之间切换。

所述抓板系统包括抓板旋转装置、抓板升降系统12、抓板摇臂10和抓板吸盘11，所述抓板吸盘11安装于抓板摇臂10的下端，所述抓板摇臂10安装于抓板旋转装置上，所述抓板旋转装置安装于抓板升降系统12上，所述抓板升降系统12安装于主机架14上，所述抓板旋转装置用于将抓板摇臂10在码垛位23与隔板输送系统21之间切换。

所述托板供给系统2包括机架和托板升降系统，所述托板升降系统安装于机架上。

所述托板升降系统主要包括机架、传动轴、链条链轮、托板升降机构、托板升降电机1和气缸等设备。所述托板升降电机1主要为托板升降机构主动力。

所述抓瓶升降系统15包括安装于主机架14上的抓瓶升降电机4、抓瓶升降轨道6和抓瓶升降链条7，所述抓瓶升降电机4与抓瓶升降链条7连接，所述抓瓶旋转装置与抓瓶升降链条7连接，且抓瓶旋转装置与抓瓶升降轨道6相配合。

所述抓瓶升降轨道6主要是为升降进行导向，且用于限制升降机构横向和纵向位移。

所述抓瓶旋转装置包括安装于主机架14上的旋转齿圈5和抓瓶旋转电机8，所述抓瓶旋转电机8的输出轴通过齿轮与旋转齿圈5连接，所述抓瓶摇臂16与旋转齿圈5连接。

所述抓瓶旋转电机8启动后，让抓瓶摇臂16旋转到托板位置码垛。

所述抓板升降系统12包括升降框架、链轮链条机构和抓板升降电机20，所述抓板升降电机20的输出轴通过传动轴与链轮链条机构连接，所述升降框架与链轮链条机构连接。

所述抓板旋转装置包括抓板旋转电机9和齿轮旋转机构，所述抓板旋转电机9与齿轮旋转机构连接，所述齿轮旋转机构设于升降框架内，所述抓板摇臂10与齿轮旋转机构连接。

本实用新型的工作流程包括以下步骤：

1、事先将堆叠整齐的托板放到托板输送机内，开机后托板输送机启动，夹板臂插入从下至上第二个托板，托板升降电机1启动升降机构将上面的托板升起，输送系统13启动将最下面的一个托板送到码垛指定的位置(码垛位23)，升降机构再放下一个托板反复循环。

2、由灌装封盖好的成品桶经进瓶输送系统19送到码垛机的推瓶系统22，由推瓶气缸将桶推入分瓶系统3(一般4X4桶为一层)，第一层桶满后抓瓶升降系统15下降到指定的位置，抓瓶系统17启动将第一层的桶夹紧，抓瓶升降系统15上升到指定位置，抓瓶旋转电机8启动，旋转90°后将第一层放到托板上，再上升到指定位置后旋转返回。

3、事先将隔板整齐的放到隔板输送系统21上，启动后自动送到指定的位置，可再放一叠隔板，前面隔板用完后，后放的隔板再自动补给。

4、第一层码好后，抓板升降系统12下降，用抓板吸盘11吸住最上一块隔板后再上升到指定的位置，抓板旋转电机9启动旋转90°后将隔板放到第一层桶上，再上升到指定位置后旋转返回，等第二层桶码垛好后再放一隔板。

本实用新型通过各个系统的紧密配合和有机结合，可实现全自动码垛，整个码垛机的布局合理，占地面积小。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动码垛机，其特征在于：包括输送系统、托板供给系统、进瓶输送系统、推瓶系统、分瓶系统、主机架、抓瓶系统、抓板系统、码垛位和隔板输送系统；所述托板供给系统、推瓶系统、分瓶系统、主机架、码垛位和隔板输送系统依次设置在输送系统的上方，所述进瓶输送系统设于推瓶系统的一侧，所述抓瓶系统和抓板系统均安装于主机架上；所述抓瓶系统包括抓瓶升降系统、抓瓶旋转装置和抓瓶摇臂，所述抓瓶升降系统和抓瓶旋转装置均安装于主机架上，所述抓瓶摇臂与抓瓶旋转装置连接，所述抓瓶旋转装置与抓瓶升降系统连接，所述抓瓶旋转装置用于将抓瓶摇臂在分瓶系统与码垛位之间切换；所述抓板系统包括抓板旋转装置、抓板升降系统、抓板摇臂和抓板吸盘，所述抓板吸盘安装于抓板摇臂的下端，所述抓板摇臂安装于抓板旋转装置上，所述抓板旋转装置安装于抓板升降系统上，所述抓板升降系统安装于主机架上，所述抓板旋转装置用于将抓板摇臂在码垛位与隔板输送系统之间切换。

2.根据权利要求1所述的全自动码垛机，其特征在于：所述托板供给系统包括机架和托板升降系统，所述托板升降系统安装于机架上。

3.根据权利要求1所述的全自动码垛机，其特征在于：所述抓瓶升降系统包括安装于主机架上的抓瓶升降电机、抓瓶升降轨道和抓瓶升降链条，所述抓瓶升降电机与抓瓶升降链条连接，所述抓瓶旋转装置与抓瓶升降链条连接，且抓瓶旋转装置与抓瓶升降轨道相配合。

4.根据权利要求1或3所述的全自动码垛机，其特征在于：所述抓瓶旋转装置包括安装于主机架上的旋转齿圈和抓瓶旋转电机，所述抓瓶旋转电机的输出轴通过齿轮与旋转齿圈连接，所述抓瓶摇臂与旋转齿圈连接。

5.根据权利要求1所述的全自动码垛机，其特征在于：所述抓板升降系统包括升降框架、链轮链条机构和抓板升降电机，所述抓板升降电机的输出轴通过传动轴与链轮链条机构连接，所述升降框架与链轮链条机构连接。

6.根据权利要求1所述的全自动码垛机，其特征在于：所述抓板旋转装置包括抓板旋转电机和齿轮旋转机构，所述抓板旋转电机与齿轮旋转机构连接，所述齿轮旋转机构设于升降框架内，所述抓板摇臂与齿轮旋转机构连接。