CN105668197A - 一种全自动拆垛拆包系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动拆垛拆包系统，包括链板式输送机、液压翻转拆垛设备、包装袋输送机(10)、全自动拆包机(11)、全自动打包机(12)及脉冲除尘器(13)，链板式输送机的输出端连接液压翻转拆垛设备的输入端，液压翻转拆垛设备的输出端与包装袋输送机(10)的输入端相连，包装袋输送机(10)连接于液压翻转拆垛设备的支撑架上，包装袋输送机(10)的输出端连接全自动拆包机(11)，全自动拆包机(11)底端设有物料出口，全自动拆包机(11)的出袋端连接全自动打包机(12)，全自动拆包机(11)通过风网管路连接脉冲除尘器(13)；本发明具有高效率、连续全自动化、优化拆垛拆包环境、减少物料损失和防止不必要的污染、节省劳动力等优点。

Description

一种全自动拆垛拆包系统

[技术领域]

本发明涉及固体粉体物料拆垛、拆包、卸料技术领域，具体地说是一种全自动拆垛拆包系统。

[背景技术]

目前，市场上对固体、粉体包装物料垛盘的拆垛是通过人工一包一包拆垛完成的，或者通过机器人自动拆垛完成的。其中，人工拆垛：由于包装袋一般为40-50kg一袋，故工人劳动强度非常大，且效率非常低，一般需要几个工人同时作业才能完成一定的工作量；且由于现在工人费用非常高，故现在许多企业都寻求能实现自动化的拆垛拆包系统。而机器人拆垛：由于许多物料的包装袋大都为编织袋，而机器人大都采用真空吸附的抓包方式，编织袋很难吸附，且现在实垛盘大都为人工堆叠而成，垛盘尺寸不一，造成机器人判断失误，故障率极高，且机器人维护成本很高。因此，目前迫切需要一种既能实现全自动自动化拆垛、拆包，减少工人劳动强度，又稳定可靠的拆垛拆包系统。

[发明内容]

本发明的目的就是要解决上述的不足而提供一种全自动拆垛拆包系统，具有高效率、连续全自动化、优化拆垛拆包环境、减少物料损失和防止不必要的污染、节省劳动力等优点。

为实现上述目的设计一种全自动拆垛拆包系统，包括链板式输送机、液压翻转拆垛设备、包装袋输送机10、全自动拆包机11、全自动打包机12及脉冲除尘器13，所述链板式输送机的输出端连接液压翻转拆垛设备的输入端，所述液压翻转拆垛设备的输出端与包装袋输送机10的输入端相连，所述包装袋输送机10连接于液压翻转拆垛设备的支撑架上，所述包装袋输送机10的输出端连接全自动拆包机11，所述全自动拆包机11底端设有物料出口，所述全自动拆包机11的出袋端连接全自动打包机12，所述全自动拆包机11通过风网管路连接脉冲除尘器13，所述链板式输送机、液压翻转拆垛设备、包装袋输送机10、全自动拆包机11、全自动打包机12、脉冲除尘器13分别通过PLC连接控制系统。

所述液压翻转拆垛设备包括垛盘固定机构4、液压翻转机构、液压缸动力单元8、拆垛机自带滚筒输送机6以及拆垛机自带皮带输送机9，所述垛盘固定机构4与拆垛机自带滚筒输送机6连接，所述垛盘固定机构4安装于拆垛机自带滚筒输送机6底部，所述拆垛机自带滚筒输送机6的输出端连接拆垛机自带皮带输送机9的输入端，所述拆垛机自带滚筒输送机6与拆垛机自带皮带输送机9之间成90°，所述液压缸动力单元8固定于液压翻转拆垛设备的支撑架上，所述液压翻转机构在液压缸动力单元8的推动下沿着固定的支点进行90°翻转，所述拆垛机自带滚筒输送机6上的包装袋随液压翻转机构滑落至拆垛机自带皮带输送机9上。

还包括空垛盘推出机构5，所述空垛盘推出机构5安装于拆垛机自带滚筒输送机6外侧，所述空垛盘推出机构5与拆垛机自带滚筒输送机6连接，所述空垛盘推出机构5包括气缸一、滑动导轨机构和推板机构，所述推板机构安装于滑动导轨机构上，所述推板机构与气缸一的活塞端相连。

还包括空垛盘叠垛机7，所述空垛盘叠垛机7与液压翻转拆垛设备的支撑架连接，所述空垛盘叠垛机7包括空垛盘链条输送机、液压升降机和空垛盘气动固定机构。

所述链板式输送机包括链板式输送机一2和链板式输送机二3，所述链板式输送机一2的输出端连接链板式输送机二3的输入端，所述链板式输送机二3的输出端连接拆垛机自带滚筒输送机6的输入端，所述链板式输送机包括主动轴、被动轴、主动链轮链条、被动链轮链条和减速机一。

所述垛盘固定机构4包括气缸二、回转连杆机构和抓手，所述回转连杆机构一端与气缸二的活塞端相连，所述回转连杆机构另一端装有抓手，所述抓手设置于拆垛机自带滚筒输送机6底部，并位于拆垛机自带滚筒输送机6的滚筒间隙处。

所述液压缸动力单元8包括油缸、油管、马达减速机、油泵、液压阀、到位行程开关以及过压保护装置。

所述拆垛机自带滚筒输送机6由主动滚筒、被动滚筒、主动传动链轮链条、被动传动链轮链条及减速机二组成，所述拆垛机自带皮带输送机9由主动皮带滚轮、被动皮带滚轮、轴承座、减速机三和传动机构组成。

所述全自动拆包机11由破袋机构、筛分筒机构、托轮机构、传动机构及支架组成，所述全自动打包机12由压袋机构、捆扎机构、液压系统、送袋机构及推出机构组成。

所述脉冲除尘器13由过滤系统、脉冲反吹系统、脉冲控制仪、风机及风网管路系统组成，所述过滤系统为布袋过滤系统或烧结板过滤系统。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

(1)本发明采用整垛拆垛方式，取代原来人工拆垛的原始工作状态，实现了拆垛的自动化，提高了工作效率，减少了人工成本，有效实现了企业的减员增效；

(2)通过设计有链板式输送机，实现了实垛盘输送的自动化；

(3)通过设计有垛盘固定机构，从而有效防止了垛盘翻倒情况的发生，减少了设备的故障率；

(4)通过设计有空垛盘推出机构，解决了空垛盘后期处理的问题；

(5)通过设计有空垛盘堆垛机，从而解决了空垛盘集中处理的问题；

(6)通过将拆垛机构设计成液压翻转机构，解决了垛盘整体拆垛的问题；

(7)本发明在液压翻转机构上自带有皮带输送机，从而能够有效处理包装袋的按序输送问题，防止包装袋重叠，输送不均等问题的发生；

(8)由于设计有全自动拆包机，从而解决了包装袋自动拆包、料袋分离的问题；

(9)由于设计有全自动打包机，从而解决了废袋自动打包、集中处理的问题；

(10)由于设计有脉冲除尘系统，从而解决了拆包过程中扬尘的问题，保障了车间环境问题；

综上：本发明提供了一种真正无需人工干预的全自动拆垛拆包系统，具有设计独特、连续拆垛拆包量大、工作效率高、自动化程度高、省时省力、环保等特点，以及具有高效率、连续全自动化、优化拆垛拆包环境、减少物料损失和防止不必要的污染、节省劳动力等优点，满足了不同重量、不同规格包装袋在一套拆垛拆包系统使用的功能。

[附图说明]

图1是本发明的正面结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图中：1、实垛盘2、链板式输送机一3、链板式输送机二4、垛盘固定机构5、空垛盘推出机构6、拆垛机自带滚筒输送机7、空垛盘叠垛机8、液压缸动力单元9、拆垛机自带皮带输送机10、包装袋输送机11、全自动拆包机12、全自动打包机13、脉冲除尘器14、液压泵。

[具体实施方式]

下面结合附图对本发明作以下进一步说明：

如附图所示，本发明包括：链板式输送机、液压翻转拆垛设备、包装袋输送机10、全自动拆包机11、全自动打包机12及脉冲除尘器13，实垛盘1用叉车直接放置在链板式输送机上，链板式输送机的输出端连接液压翻转拆垛设备的输入端，液压翻转拆垛设备的输出端与包装袋输送机10的输入端相连，包装袋输送机10连接于液压翻转拆垛设备的支撑架上，包装袋输送机10的输出端连接全自动拆包机11，全自动拆包机11底端设有物料出口，全自动拆包机11的出袋端连接全自动打包机12，全自动拆包机11通过风网管路连接脉冲除尘器13，链板式输送机、液压翻转拆垛设备、包装袋输送机10、全自动拆包机11、全自动打包机12、脉冲除尘器13分别通过PLC连接控制系统。

其中，液压翻转拆垛设备包括垛盘固定机构4、液压翻转机构、液压缸动力单元8、拆垛机自带滚筒输送机6以及拆垛机自带皮带输送机9，垛盘固定机构4与拆垛机自带滚筒输送机6连接，垛盘固定机构4安装于拆垛机自带滚筒输送机6底部，拆垛机自带滚筒输送机6的输出端连接拆垛机自带皮带输送机9的输入端，拆垛机自带滚筒输送机6与拆垛机自带皮带输送机9之间成90°，液压缸动力单元8固定于液压翻转拆垛设备的支撑架上，液压翻转机构在液压缸动力单元8的推动下沿着固定的支点进行90°翻转，拆垛机自带滚筒输送机6上的包装袋随液压翻转机构滑落至拆垛机自带皮带输送机9上。

本发明还包括空垛盘推出机构5，空垛盘推出机构5安装于拆垛机自带滚筒输送机6外侧，空垛盘推出机构5与拆垛机自带滚筒输送机6连接，空垛盘推出机构5包括气缸一、滑动导轨机构和推板机构，推板机构安装于滑动导轨机构上，推板机构与气缸一的活塞端相连；其采用气缸一作为动力源，工作时，气缸一带动推板机构伸出，将空垛盘推出拆垛翻转机构。并且，还包括空垛盘叠垛机7，空垛盘叠垛机7与液压翻转拆垛设备的支撑架连接，空垛盘叠垛机7包括空垛盘链条输送机、液压升降机和空垛盘气动固定机构。

本发明中，链板式输送机包括链板式输送机一2和链板式输送机二3，链板式输送机一2的输出端连接链板式输送机二3的输入端，链板式输送机二3的输出端连接拆垛机自带滚筒输送机6的输入端，链板式输送机包括主动轴、被动轴、主动链轮链条、被动链轮链条和减速机一。垛盘固定机构4包括气缸二、回转连杆机构和抓手，回转连杆机构一端与气缸二的活塞端相连，回转连杆机构另一端装有抓手，抓手设置于拆垛机自带滚筒输送机6底部，并位于拆垛机自带滚筒输送机6的滚筒间隙处。其采用气缸二作为动力源，工作时，抓手通过滚筒间隙，穿过拆垛机自带滚筒输送机6将空垛盘固定，可在拆垛机自带滚筒输送机6底部两侧各配有两套空垛盘固定机构4。

本发明中，液压缸动力单元8包括油缸、油管、马达减速机、油泵、液压阀、到位行程开关以及过压保护装置。拆垛机自带滚筒输送机6由主动滚筒、被动滚筒、主动传动链轮链条、被动传动链轮链条及减速机二等组成，拆垛机自带皮带输送机9由主动皮带滚轮、被动皮带滚轮、轴承座、减速机三和传动机构等组成。全自动拆包机11由破袋机构、筛分筒机构、托轮机构、传动机构及支架等组成，全自动打包机12由压袋机构、捆扎机构、液压系统、送袋机构及推出机构等组成。脉冲除尘器13由过滤系统、脉冲反吹系统、脉冲控制仪、风机及风网管路系统等组成，过滤系统为布袋过滤系统或烧结板过滤系统。

本发明涉及在食品、制药等行业要求减少人体与物料接触工况下固体物料的拆垛、拆包、卸料系统技术领域。为了解决现有问题，本发明提供了一种具有整垛拆垛能力的全自动工作设备，本设备最大化地减少了工作人员接触包装袋和物料的机会，能够替代人工拆垛、拆包工作，降低了工人的劳动强度、提高了生产效率、保障了工人的身体健康及物料的洁净度。特殊的液压翻转整垛拆垛是本设备的关键设计理念。该设备在被固定在地面基础上，实垛盘通过翻转机构实现整垛拆垛功能。

本发明的工作步骤为：

用叉车将实垛包装袋垛盘放在链板式输送机上，叉车退出，实垛盘链板式输送机自动启动，实垛包装袋垛盘平移向前通过翻转机入口垛盘输送机将垛盘送入翻转机滚筒输送机上，垛盘通过光电定位在翻转滚筒输送机上，此时垛盘固定机构将会固定住垛盘，此时翻转机构进行翻转动作。翻转机构在两套液压缸的同步推动下沿着固定的支点进行翻转，当翻转机构到达一定角度时，包装袋会自动逐渐滑落到翻转机构自带的皮带机上(此段皮带输送机后部还有一段包装袋调整皮带输送机，此处的皮带输送机是为调整包装袋投入量而设定)。包装袋进入自动拆包机进行自动拆包，物料透过拆包机内筛分筒进入下道工序，废袋由筛分筒输送进入自动打包机进行废袋打包，打包后的包装袋块由叉车叉走，拆包过程中产生的扬尘由脉冲除尘器吸除。

翻转到位后，翻转机构上的皮带输送机将包装袋缓慢送出。包装袋全部输送完成后翻转机开始旋转到原始状态，固定垛盘的机构将松开，在前进方向的左侧垛盘推向机构会将空垛盘推至右侧的链条线上，然后输送至空垛盘堆垛机上进行垛盘的收集、堆叠。

本发明整个过程通过PLC连锁，实现拆垛拆包的全自动化工作。

本发明并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动拆垛拆包系统，包括链板式输送机、液压翻转拆垛设备、包装袋输送机(10)、全自动拆包机(11)、全自动打包机(12)及脉冲除尘器(13)，其特征在于：所述链板式输送机的输出端连接液压翻转拆垛设备的输入端，所述液压翻转拆垛设备的输出端与包装袋输送机(10)的输入端相连，所述包装袋输送机(10)连接于液压翻转拆垛设备的支撑架上，所述包装袋输送机(10)的输出端连接全自动拆包机(11)，所述全自动拆包机(11)底端设有物料出口，所述全自动拆包机(11)的出袋端连接全自动打包机(12)，所述全自动拆包机(11)通过风网管路连接脉冲除尘器(13)，所述链板式输送机、液压翻转拆垛设备、包装袋输送机(10)、全自动拆包机(11)、全自动打包机(12)、脉冲除尘器(13)分别通过PLC连接控制系统。

2.如权利要求1所述的全自动拆垛拆包系统，其特征在于：所述液压翻转拆垛设备包括垛盘固定机构(4)、液压翻转机构、液压缸动力单元(8)、拆垛机自带滚筒输送机(6)以及拆垛机自带皮带输送机(9)，所述垛盘固定机构(4)与拆垛机自带滚筒输送机(6)连接，所述垛盘固定机构(4)安装于拆垛机自带滚筒输送机(6)底部，所述拆垛机自带滚筒输送机(6)的输出端连接拆垛机自带皮带输送机(9)的输入端，所述拆垛机自带滚筒输送机(6)与拆垛机自带皮带输送机(9)之间成90°，所述液压缸动力单元(8)固定于液压翻转拆垛设备的支撑架上，所述液压翻转机构在液压缸动力单元(8)的推动下沿着固定的支点进行90°翻转，所述拆垛机自带滚筒输送机(6)上的包装袋随液压翻转机构滑落至拆垛机自带皮带输送机(9)上。

3.如权利要求2所述的全自动拆垛拆包系统，其特征在于：还包括空垛盘推出机构(5)，所述空垛盘推出机构(5)安装于拆垛机自带滚筒输送机(6)外侧，所述空垛盘推出机构(5)与拆垛机自带滚筒输送机(6)连接，所述空垛盘推出机构(5)包括气缸一、滑动导轨机构和推板机构，所述推板机构安装于滑动导轨机构上，所述推板机构与气缸一的活塞端相连。

4.如权利要求3所述的全自动拆垛拆包系统，其特征在于：还包括空垛盘叠垛机(7)，所述空垛盘叠垛机(7)与液压翻转拆垛设备的支撑架连接，所述空垛盘叠垛机(7)包括空垛盘链条输送机、液压升降机和空垛盘气动固定机构。

5.如权利要求4所述的全自动拆垛拆包系统，其特征在于：所述链板式输送机包括链板式输送机一(2)和链板式输送机二(3)，所述链板式输送机一(2)的输出端连接链板式输送机二(3)的输入端，所述链板式输送机二(3)的输出端连接拆垛机自带滚筒输送机(6)的输入端，所述链板式输送机包括主动轴、被动轴、主动链轮链条、被动链轮链条和减速机一。

6.如权利要求5所述的全自动拆垛拆包系统，其特征在于：所述垛盘固定机构(4)包括气缸二、回转连杆机构和抓手，所述回转连杆机构一端与气缸二的活塞端相连，所述回转连杆机构另一端装有抓手，所述抓手设置于拆垛机自带滚筒输送机(6)底部，并位于拆垛机自带滚筒输送机(6)的滚筒间隙处。

7.如权利要求6所述的全自动拆垛拆包系统，其特征在于：所述液压缸动力单元(8)包括油缸、油管、马达减速机、液压泵(14)、液压阀、到位行程开关以及过压保护装置。

8.如权利要求7所述的全自动拆垛拆包系统，其特征在于：所述拆垛机自带滚筒输送机(6)由主动滚筒、被动滚筒、主动传动链轮链条、被动传动链轮链条及减速机二组成，所述拆垛机自带皮带输送机(9)由主动皮带滚轮、被动皮带滚轮、轴承座、减速机三和传动机构组成。

9.如权利要求8所述的全自动拆垛拆包系统，其特征在于：所述全自动拆包机(11)由破袋机构、筛分筒机构、托轮机构、传动机构及支架组成，所述全自动打包机(12)由压袋机构、捆扎机构、液压系统、送袋机构及推出机构组成。

10.如权利要求9所述的全自动拆垛拆包系统，其特征在于：所述脉冲除尘器(13)由过滤系统、脉冲反吹系统、脉冲控制仪、风机及风网管路系统组成，所述过滤系统为布袋过滤系统或烧结板过滤系统。