DE3729373A1 - Vorrichtung zum uebergeben von becherstangen von einem transportband in einen mit einer plastikfolie ausgekleideten karton oder umgekehrt - Google Patents
Vorrichtung zum uebergeben von becherstangen von einem transportband in einen mit einer plastikfolie ausgekleideten karton oder umgekehrtInfo
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- B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach der Gattung des
Hauptanspruches. Solche Vorrichtungen können Thermoformmaschinen
nachgeschaltet werden, um tiefgezogene, abgezählte und ineinan
dergestapelte Becher stangenweise in Kartons zu verpacken. Auch
an Druckmaschinen werden solche Vorrichtungen eingesetzt. Be
kannte Vorrichtungen können Becherstangen in Kartons übergeben
oder aus diesen entnehmen, im letzteren Fall um sie Nachbearbei
tungsmaschinen zuzuführen. Eine solche Vorrichtung wird von der
Anmelderin unter der Bezeichnung KP 80 vertrieben. Das Übergeben
der Becherstangen erfolgt durch Greifer, die über eine Zweiach
sensteuerung verschoben werden.
Oft ist es erforderlich, den Karton mit einer Plastikfolie aus
zulegen, damit eine staubdichte Verpackung der Becherstangen mög
lich wird. Vor dem Füllen des Kartons wird in diesem Fall eine
Plastikfolie in Form eines Sackes in den Karton eingelegt, die im
wesentlichen dessen Größe aufweist. An der Öffnungsseite des
Kartons schlägt man die Plastikfolie um. Da die Plastikfolie nur
lose eingelegt ist, der Greifer andererseits nahe an der Karton
innenwand die Becherstangen ablegen bzw. greifen muß, und da
längenmäßig auch wenig Platz ist zwischen den äußeren Bechern
einer Becherstange und der Kartoninnenwand, kommt es öfters zu
Störungen. Die Plastikfolie wird vom Greifer oder einer Becher
stange mitgerissen und die Vorrichtung muß stillgesetzt werden,
um die Störung zu beseitigen.
Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung so zu ge
stalten, daß sie weniger anfällig ist für Störungen.
Zur Lösung der Aufgabe werden die kennzeichnenden Merkmale des
Hauptanspruches vorgeschlagen. Durch das Ansaugen der Plastik
folie liegt diese eng an der Kartoninnenwand an, kommt folglich
nicht so leicht mit bewegten Teilen in Berührung und wird auch
dann festgehalten, wenn Greifer und/oder Becherstangen leicht
streifen sollten.
Ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung nach der Erfindung ist
anhand der schematischen Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung, teilweise im
Schnitt,
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung in Pfeilrichtung
"X",
Fig. 3 einen Schnitt durch die Einrichtung zum Erzeugen eines
Unterdruckes zwischen Kartoninnenwand und Folie.
In einem Gestell 1 ist eine über einen Antrieb 2 schwenkbare Kar
tonaufnahme 3 für Kartons 4 vorgesehen. In der Arbeitsstellung,
in der das Be- oder Entladen von Becherstangen 5 erfolgt, kann
ein auf der Kartonaufnahme 3 stehender Karton 4 zwischen der
horizontalen Lage und einer um den Winkel A geschwenkten Lage
bewegt werden. Der Transport einer Becherstange 5 zwischen einem
horizontal verlaufenden Transportband 7, das zu deren Zu- oder
Abfuhr dient und dem Karton 4 auf der Kartonaufnahme 3 erfolgt
durch die Übergabeeinrichtung 21. Ein Greifer 8 mit nicht darge
stellten Betätigungseinrichtungen zum Öffnen und Schließen ist
der Gestalt der zu transportierenden Becher angepaßt hinsichtlich
Form und Länge. Er sitzt an einer Brücke 9, die über zwei Füh
rungssäulen 10 mit der Brücke 11 verbunden ist.
Zwischen beiden Brücken 9, 11 verläuft der Schlitten 12. Er weist
Führungen für die Führungssäulen 10 auf und ist ferner als Mutter
für die Gewindespindel 13 ausgebildet, die ebenfalls zwischen den
Brücken 9 und 11 verläuft und von einem Schrittmotor 14 angetrie
ben wird.
Der Schlitten 12 sitzt auf zwei Führungen 15, die zwischen den
Querstegen 16, 17 verlaufen und unter einem Winkel von 90° zu den
Führungssäulen 10 stehen, die wiederum um den Winkel A zur Ver
tikalen geneigt stehen. Ein Schrittmotor 18 treibt eine Gewinde
spindel 19, die zwischen den Querstegen 16, 19 verläuft und durch
den Schlitten 12, in dem eine Gewindebuchse 20 befestigt ist,
führt.
Der Winkel A der Lage der Kartonaufnahme 3 ist durch einen An
schlag 6 einstellbar gestaltet. Der Winkel A der Übergabeeinrich
tung ist dadurch veränderbar, daß der Quersteg 16 drehbar um
Bolzen 22 im Gestell 1 gelagert ist, während der Quersteg 17 mit
Bolzen 23 in Kulissenplatten 24 mit Schlitzen 25 geführt und zu
diesen feststellbar ist. Auf diese Weise ist eine optimale An
passung des Winkels A an die zu verpackenden Becher und deren
Gestalt möglich.
Um den Karton 4 sicher und lagegenau auf der Kartonaufnahme 3 zu
halten, ist eine über nicht dargestellte Mittel bewegbare Andrück
leiste 26 vorgesehen, die diesen gegen den Anschlag 27 drückt.
Sowohl an der Andrückleiste 26 als auch gegenüber am Anschlag 27
ist je eine Einrichtung 28 vorgesehen, mit der es möglich ist,
den Karton 4 zu durchdringen und Unterdruck über die durchdrunge
nen Stellen an der Innenseite des Kartons 4 wirken zu lassen, so
daß eine eingelegte Plastikfolie 29 an die Kartoninnenwand ange
legt wird. Jede Einrichtung 28 besteht im dargestellten Ausfüh
rungsbeispiel aus einem Pneumatikzylinder 30, der eine Leiste 31
mit Nadeln 32 bewegt. Der Pneumatikzylinder 30 sitzt dabei an der
Andruckleiste 26 oder über eine Zwischenplatte 36 am Anschlag 27.
Die Andruckleiste 26 bzw. die Zwischenplatte 36 weisen Ausspa
rungen 33 auf, in denen sich die Leiste 31 bewegen kann. Über die
Leitung 34 kann Unterdruck in der Aussparung 33 hergestellt wer
den, Dichtungen 35 verhindern ein seitliches Einströmen von Luft.
Die Vorrichtung arbeitet beim Verpacken von Becherstangen wie
folgt:
Zu- und Abtransport der Kartons 4 kann bei der beschriebenen
Ausführung der Vorrichtung, wie aus Fig. 2 ersichtlich, in ver
schiedenen Varianten erfolgen. Es ist ein linearer Durchtransport
möglich - in der dargestellten Weise von links nach rechts oder
umgekehrt. Genauso ist es möglich (strichpunktierte Lage), Rol
lenbahnen oder Transportbänder winklig zu dieser Lage für Zu-
und/oder Abfuhr von Kartons aufzustellen. Ein in die Beladesta
tion überführter Karton 4 mit eingelegter Plastikfolie 29 wird
durch die verschiebbare Andrückleiste 26 gegen den Anschlag 27
gedrückt und geschwenkt. Durch Betätigen der Zylinder 30 erfolgt
ein Durchstechen des Kartons 4 an verschiedenen Stellen und durch
Anlegen von Unterdruck in den Aussparungen 33 wird die Plastikfo
lie 29 eng an die Kartoninnenwand angesaugt.
Eine abgelängte und über ein Transportband 7 herangeführte Be
cherstange 5 wird in der Vorrichtung durch einen Anschlag ge
stoppt und vom Greifer 8 aufgenommen, in dem dieser einen Hub H 1
durchführt, die Becherstange 5 ergreift und um den Hub H 1 zurück
fährt. (Lage Fig. 1). Über den Schrittmotor 18 wird der Schlit
ten 12 dann um den Hub H 2 bewegt, anschließend führt der Greifer
8 über den Schrittmotor 14 den Hub H 3 durch, so daß nach Öffnen
des Greifers 8 die erste überführte Becherstange 5 an der mit "1"
bezeichneten Stelle zum Liegen kommt. Die nächste Becherstange 5
wird durch Verändern des Hubes H 2 an die mit "2" bezeichnete
Stelle abgelegt. So geht es weiter, bis die erste Lage gefüllt
ist, dann wird der Hub H 3 verändert und die zweite Lage abgelegt.
Die Steuerung der Vorrichtung ist so ausgelegt, daß sie aufgrund
der Eingabe des Becherdurchmessers, der Anzahl Becherstangen pro
Lage und der Anzahl der Lagen die entsprechenden Hübe H 2 und H 3
selbst errechnen kann und nacheinander durchführt, bis der Karton
gefüllt ist. Dann wird dieser in die horizontale Lage zurückge
schwenkt und seitlich abtransportiert. Beim Entladen eines Kar
tons 4 erfolgt der Vorgang sinngemäß umgekehrt.
Claims (2)
1. Vorrichtung zum Übergeben von Becherstangen vorbestimmter
Länge von einem Transportband in einen Karton oder umge
kehrt, mit Einrichtungen zum Aufnehmen der Kartons und Ein
richtungen zum Überführen der Becherstangen, gekennzeichnet
durch mindestens eine Einrichtung (28) zum Durchdringen des
Kartons (4) sowie zum Anlegen von Unterdruck an den durch
drungenen Stellen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die
Einrichtung (28) aus einem Pneumatikzylinder (30) besteht,
der eine Leiste (31) mit mehreren Nadeln (32) bewegt, wobei
diese in einer mit Unterdruck beaufschlagbaren Aussparung
(33) verschiebbar sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19873729373 DE3729373A1 (de) | 1987-09-03 | 1987-09-03 | Vorrichtung zum uebergeben von becherstangen von einem transportband in einen mit einer plastikfolie ausgekleideten karton oder umgekehrt |
Applications Claiming Priority (1)
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DE19873729373 DE3729373A1 (de) | 1987-09-03 | 1987-09-03 | Vorrichtung zum uebergeben von becherstangen von einem transportband in einen mit einer plastikfolie ausgekleideten karton oder umgekehrt |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE3729373A1 true DE3729373A1 (de) | 1989-03-16 |
DE3729373C2 DE3729373C2 (de) | 1991-08-22 |
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ID=6335089
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19873729373 Granted DE3729373A1 (de) | 1987-09-03 | 1987-09-03 | Vorrichtung zum uebergeben von becherstangen von einem transportband in einen mit einer plastikfolie ausgekleideten karton oder umgekehrt |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE3729373A1 (de) |
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1987
- 1987-09-03 DE DE19873729373 patent/DE3729373A1/de active Granted
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DE3729373C2 (de) | 1991-08-22 |
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