DE8620872U1 - Vorrichtung zum Übergeben von Becherstangen vorbestimmter Länge von einem Transportband in einen Karton und umgekehrt - Google Patents
Vorrichtung zum Übergeben von Becherstangen vorbestimmter Länge von einem Transportband in einen Karton und umgekehrtInfo
- Publication number
- DE8620872U1 DE8620872U1 DE19868620872 DE8620872U DE8620872U1 DE 8620872 U1 DE8620872 U1 DE 8620872U1 DE 19868620872 DE19868620872 DE 19868620872 DE 8620872 U DE8620872 U DE 8620872U DE 8620872 U1 DE8620872 U1 DE 8620872U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- carton
- conveyor belt
- angle
- cup
- bars
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 5
- 244000309464 bull Species 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 238000003856 thermoforming Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
- B65B5/105—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/066—Depositing full or empty bobbins into a container or stacking them
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Description
J J lit·
Adolf Illig
Maschinenbau GmbH & Co.
Mauerstraße 100 Heilbronn, 30.07.1986
Vorrichtung zum Obergeben von Becherstangen von einem
Transportband in einen Karton oder umgekehrt
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach der Gattung des
Hauptanspruches. Solche Vorrichtungen können Thermoformmaschinen nachgeschaltet werden, um tiefgezogene, abgezählte und ineinandergestapelte
Becher stangenweise in Kartons zu verpacken. Auch an Druckmaschinen werden solche Vorrichtungen eingesetzt. Bekannte
Einrichtungen werden aber nur zum Nachschalten an diese Maschinen verwendet, da sie nicht geeignet sind, auch Becherstangen aus
einem Karton zu entnehmen, um diese dann einer Nachbearbeitungsmaschine
zuzuführen.
Eine solche bekannte Vorrichtung wird von der Anmelderin unter der Bezeichnung KP 70 vertrieben. Das übergeben der Becherstangen
in den auf einem schräg verlaufenden Förderband stehenden Karton erfolgt duch eine Wippe, die die Becherstangen von einem Förderband
abwirft, so daß diese frei in den Karton fallen. Ein Entnehmen von Becherstangan ist nicht möglich, die Gefahr von Störungen
relativ groß, da die Becherstangen frei fallen. Die zwingende Anordnung des schräg verlaufenden Förderbandes für die Kartons
läßt keine großen Variationen zu hinsichtlich Zufuhr und Abfuhr der Kartons.
Bei einer anderen bekannten Vorrichtung werden die Kartons leicht geneigt zur vertikalen, von oben nach unten am horizontalen Förderband
vorbeigeführt. Ein Schieber übergibt die Becherstangen in den Karton, ein weiterer Schieber muß diese am Zurückrollen hindern.
Die Kartonhandhabung ist hier schwierig und eine genaue •'Führung des Kartons ist erforderlich $ da die- Becherstangen immer
am Herausrollen gehindert werden müssen.
&igr;* ·· Ii te ti ·<
tile itci lit
> I · t ' > &igr; ItHi
< t 9« <. ICt 11 »
< I ( 1 > ■ IfII
■ •et t· ■ · it it
Dies erfordert schwierige und zeitraubende Einstell- und Umstell-'
arbeiten beim Weöhseln der Kartengröße. Die Vorrichtung ist sfcörungsanfällig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung so zu
gestalten, daß sie sowohl zum Übergeben von Becherstangen von
einer Zuführung in Kartons als auch zum Entnehmen verwendet werden kann. Das Obergeben bzw. Entnehmen sollte stÖrungsünanfSllxg
sein, aufwendige Pormatteile beim Umstellen des Kartonformates bzw. der Bechergestalt sollten nicht erforderlich sein. Die Vor-^
richtung sollte hinsichtlich Kartonzufuhr und -abfuhr verschiedene
Variationen zulassen, um so unterschiedlichen Maschinen vor- oder nachgeschaltet werden zu können.
Zur Lösung der Aufgabe werden die kennzeichnenden Merkmale des Haüptanspruches vorgeschlagen.
Die Erfindung und vorteilhafte Weiterbildungen sind anhand der schematischen Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:
Figur 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung, teilweise im Schnitt
Figur 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung in Pfeilrichtung "X'
In einem Gestell 1 ist eine über einen Antrieb 2 schwenkbare Kartonaufnahme 3 für Kartons 4 vorgesehen. In der Arbeitsstellung,
in der das Be- oder Entladen von Becherstangen 5 erfolgt,
kann ein auf der Kartonaufnahme 3 stehender Karton 4 zwischen der horizontaler Lage und einer um den Winkel A geschwenkten Lage
bewegt werden. Der Transport einer Becherstange 5 zwischen einem
horizontal verlaufenden Transportband 7, das zu deren Zu- oder Abfuhr dient und dem Karton 4 auf der Kartonaufnahme 3 erfolgt
durch die übergabeeinrichtung 21. Ein Greifer 8 mit nicht dargestellten
Betätigungseinrichtüngen zum öffnen und Schließen"ist
der Gestalt der zu transportierenden Becher angepaßt hinsichtlich Form und Länge und stellt das einzige Formatteil der Vorrichtung
dar. Er sitzt an einer Brücke 9, die über zwei Führungssäulen 10 mit der Brücke 11 verbunden ist.
t· it Il Il
<I I ·
• · · · I I I I III
- t * S t t r
ellll
• < · i · e '
tii
< I > I « ' til
•till· Il · Il
Zwisöhen beiden Brücken 9, 11 verläuft der Schlitten 12, er weist
Führungeil für die Führung^säulen 10 äü£ und ist feinet als Mutter
für die Gewindespindel 13 ausgebildet, die ebenfalls zwischen den
Brücken 9 Und il verläuft und von einem Schrittmotor 14 angetrieben wird.
Der Schlitten 12 sitzt auf zwei Führungen 15, die zwischen den
Querstegen 16, 17 verlaufen und unter einem Winkel von 90° zu den Führungssäulen 10 stehen* die vie^grum um den Winkel A zur Vertikalen
geneigt stehen. Ein Schrittmotor 18 treibt eine Gewindespindel IS, die zwischen äsn QüerStegen 16, 17 verläuft unä durch
den Schlitten 12/ in dem eine Gewindebuchse 20 befestigt ist,
führt.
Die Vorrichtung arbeitet beim Verpacken Von Becherstangen wie
folgt:
E-,ne abgelängte und über ein Transportband 7 herangeführte Becherstange
5 wird in der Vorrichtung durch einen Anschlag gestoppt und vom Greifer 8 aufgenommen, in dem dieser einen Hub Hl durchführt,
die Becherstange 5 ergreift und um den Hub Hl zurückfährt. (Lage Figur 1). Über den Schrittmotor 18 wird der Schlitten 12
dann um den Hub H2 bewegt, anschließend führt der Greifer 8 über den Schrittmotor 14 den Hub H3 durch, so daß nach öffnen des
Greifers 8 die erste Überführte Becherstange 5 an der mit "1" bezeichneten Stelle zum Liegen kommt. Die nächste Becherstange 5
wird durch Verändern des Hubes H2 an die mit "2" bezeichnete Stelle abgelegt. So geht es weiter, bis die erst«» Lage gefüllt
ist, dann wird der Hub H3 verändert und die zweite Lage abgelegt. Die Steuerung der Vorrichtung ist so ausgelegt, daß sie aufgrund
der Eingabe des Becherdurchmessers, der Anzahl Becherstangen pro Lage und der Anzahl der Lagen die entsprechenden Hübe H2 und H3
selbst errechnen kann und nacheinander durchführt, bis der Karton gefüllt ist. Dann wird dieser in die horizontale Lage zurückgeschwenkt
und seitlich abtransportiert. Beim Entladen eines Kartons 4 erfolgt der Vorgang sinngemäß umgekehrt.
I fl B « · I · · ·
I it I U · · »ti et i
% fit«
) Il ti
Der ZU- und Abtransport der Kartons 4 kann bei der beschriebenen
Ausführung der Vorrichtung, wie aus Figur 2 ersichtlich, in verschiedenen Varianten erfolgen* Es ist ein linearer Durchtransport
möglich - in der dargestellten Weise von links nach rechts oder umgekehrt* Genauso ist es möglich (strichpunktierte Lage), Rollenbahnen
oder Transportbänder winklig zu dieser Lage für Zu- und/oder Abfuhr von Kartons aufzustellen.
Anstelle der SshrittinotGren 14 - 18 können selbstverständlich
lineare Vorschubeinheiten auf pneumatischer Basis verwendet werden, die eine ausreichende Genauigkeit zum Stoppen bringen.
In Weiterbildung der Erfindung ist der Winkel A der Lage der Kartonaufnahme 3 durch einen Anschlag 6 einstellbar gestaltet.
Der Winkel A der Übergabeeinrichtung ist dadurch veränderbar, daß der Quersteg 16 drehbar um Bolzen 22 im Gestell 1 gelagert ist,
während deü' Quersteg 17 mit Bolzen 23 in Kulissenplatten 24 mit Schlitzen 25 geführt und zu diesen feststellbar ist. Auf diese
Weise ist eine optimale Anpassung des Winkels A an die zu verpackenden Becher und deren Gestalt möglich.
Claims (2)
1. Vorrichtung zum übergeben von Becherstangen vorbestimmter
Länge von einem Transportband in einen Karton oder umgekehrt ,F mit Einrichtungen zum Aufnehmen der Kartons und Einrichtungen
zum überführen der Becherstangen, gekennzeichnet
durch folgende Merkmale:
a) ein in Arbeitsstellung um den Winkel (A) zur Horizontalen geneigte Kartonaufnahme (3) für den Karton (4)
b) Führungen (15) für einen Schlitten (12) , die ebenfalls um den Winkel (A) zur Horizontalen geneigt verlaufen
sowie einen Antrieb (18) der so ausgebildet ist, daß er den Schlitten (12) an den Führungen (15) mit unterschiedlichem
Hub (H2) verschieben kann
c) einen Greifer (8), der zum Schlitten (12) an Führungssäulen (10) geführt ist, wobei die Führungssäulen (10)
um den Winkel (A) zur Vertikalen geneigt verlaufen und einen Antrieb (14) , der so ausgebildet ist, daß er den
Greifer (8) an den Führungssäulen (10) mit unterschiedlichem Hub (Hl, H3) verschieben kann.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 gekennzeichnet durch Einrichtungen (6, 22, 23, 24, 25) zum Verändern der Neigung (Winkel
A) der Kartonaufnahme (3) bzw. der Becherübergabe (21) . ·
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19868620872 DE8620872U1 (de) | 1986-08-02 | 1986-08-02 | Vorrichtung zum Übergeben von Becherstangen vorbestimmter Länge von einem Transportband in einen Karton und umgekehrt |
| DE8714941U DE8714941U1 (de) | 1986-08-02 | 1987-06-05 | Vorrichtung zum Übergeben von Becherstangen vorbestimmter Länge von einem Transportband in einen Karton oder umgekehrt |
| DE19873718851 DE3718851A1 (de) | 1986-08-02 | 1987-06-05 | Vorrichtung zum uebergeben von becherstangen vorbestimmter laenge von einem transportband in einen karton oder umgekehrt |
| FR8709213A FR2602207A1 (fr) | 1986-08-02 | 1987-06-30 | Dispositif pour le transfert de piles de gobelets, d'une longueur predeterminee, depuis une bande transporteuse jusque dans un carton ou bien l'inverse |
| GB878716167A GB8716167D0 (en) | 1986-08-02 | 1987-07-09 | Article transfer apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19868620872 DE8620872U1 (de) | 1986-08-02 | 1986-08-02 | Vorrichtung zum Übergeben von Becherstangen vorbestimmter Länge von einem Transportband in einen Karton und umgekehrt |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE8620872U1 true DE8620872U1 (de) | 1987-12-03 |
Family
ID=6797123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19868620872 Expired DE8620872U1 (de) | 1986-08-02 | 1986-08-02 | Vorrichtung zum Übergeben von Becherstangen vorbestimmter Länge von einem Transportband in einen Karton und umgekehrt |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE8620872U1 (de) |
| FR (1) | FR2602207A1 (de) |
| GB (1) | GB8716167D0 (de) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0361550A1 (de) * | 1988-08-31 | 1990-04-04 | Van Dam Machine B.V., | Vorrichtung zum Einbringen von Gegenständen in eine Verpackungsschachtel |
-
1986
- 1986-08-02 DE DE19868620872 patent/DE8620872U1/de not_active Expired
-
1987
- 1987-06-30 FR FR8709213A patent/FR2602207A1/fr active Pending
- 1987-07-09 GB GB878716167A patent/GB8716167D0/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0361550A1 (de) * | 1988-08-31 | 1990-04-04 | Van Dam Machine B.V., | Vorrichtung zum Einbringen von Gegenständen in eine Verpackungsschachtel |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2602207A1 (fr) | 1988-02-05 |
| GB8716167D0 (en) | 1987-08-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2426217C3 (de) | Vorrichtung zum Transport von einen Querschneider verlassenden einzelnen Bogen | |
| EP0298294B1 (de) | Vorrichtung zum Gruppieren von Packungen | |
| DE69304356T2 (de) | Postvorrichtung | |
| DE2803884C2 (de) | Einrichtung zur Abgabe und Verteilung von Gegenständen | |
| DE69307840T2 (de) | Auslage für Bogendruckmaschine | |
| DE3038058C2 (de) | Einrichtung zur Bildung von Zuschnittspaketen | |
| EP0062249B1 (de) | Verpackungsmaschine | |
| DE3348075C2 (de) | ||
| EP2110348A1 (de) | Annahmestation und Paketgreifer einer Palettiereinrichtung sowie Verfahren zum Übergeben von Paketen von einer Annahmestation an einen Paketgreifer | |
| EP3492408A1 (de) | Vorrichtung zum transport von packungen und zum herstellen von packungsgruppen | |
| EP0470362B1 (de) | Bogen verarbeitende Maschine und damit zusammenarbeitende Transporteinrichtung für Bogenstapel | |
| DE4329179A1 (de) | Maschine zum Umsetzen von Artikeln in eine Verpackungseinheit | |
| DE2537268B2 (de) | Vorrichtung zum Entnehmen von Behältern aus Kästen | |
| DE3910041A1 (de) | Bogenanleger zum zufuehren eines aus vereinzelten bogen bestehenden bogenstroms zu einer bogenverarbeitenden maschine | |
| EP0638502B1 (de) | Transport-Einrichtung für Blattlagen | |
| DE2446364C3 (de) | Vorrichtung zum Transport von Bogen | |
| DE69401969T2 (de) | Kommissionier-Verfahren und -Vorrichtung | |
| DE3729373C2 (de) | ||
| DE8620872U1 (de) | Vorrichtung zum Übergeben von Becherstangen vorbestimmter Länge von einem Transportband in einen Karton und umgekehrt | |
| EP1293453B1 (de) | Vorrichtung zur Herstellung palettierfähiger Lagen | |
| DE19613653C2 (de) | Vorrichtung zum Stapeln von Platten | |
| DE3718851A1 (de) | Vorrichtung zum uebergeben von becherstangen vorbestimmter laenge von einem transportband in einen karton oder umgekehrt | |
| DE8714941U1 (de) | Vorrichtung zum Übergeben von Becherstangen vorbestimmter Länge von einem Transportband in einen Karton oder umgekehrt | |
| DE3512277A1 (de) | Vorrichtung zum herstellen von batterieplatten | |
| DE3612202A1 (de) | Magazinier-system |