DE3729373C2 - - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
- B65B5/105—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach der Gattung des
Hauptanspruches. Solche Vorrichtungen können Thermoformmaschinen
nachgeschaltet werden, um tiefgezogene, abgezählte
und ineinandergestapelte Becher stangenweise in Kartons zu
verpacken. Auch an Druckmaschinen werden solche Vorrichtungen
eingesetzt. Bekannte Vorrichtungen können Becherstangen
in Kartons übergeben oder aus diesen entnehmen, im letzteren
Fall um sie Nachbearbeitungsmaschinen zuzuführen.
Aus der DE-OS 34 24 233 ist eine Vorrichtung bekannt, bei
der die Kartons mit einem Folieneinsatz ausgelegt sind,
damit eine staubdichte Verpackung der Becherstangen möglich
wird. Vor dem Füllen eines Kartons wird in diesem Fall der
Folieneinsatz in Form eines Sackes in den Karton eingelegt,
der im wesentlichen dessen Größe aufweist. An der Öffnungsseite
des Kartons ist der Folieneinsatz umgeschlagen und
wird durch einen Gummiring gehalten. Da die Plastikfolie im
Karton nur lose eingelegt ist und der Greifer nahe an der
Kartoninnenwand die Becherstangen ablegen bzw. greifen muß,
und da längenmäßig wenig Platz ist zwischen den äußeren
Bechern einer Becherstange und der Kartoninnenwand, kommt es
öfters zu Störungen. Die Plastikfolie wird vom Greifer oder
einer Becherstange mitgerissen und die Vorrichtung muß still
gesetzt werden, um die Störung zu beseitigen.
Die US-PS 23 64 012 zeigt die Herstellung eines doppelwandigen
Kartons mit einer Zwischenlage aus wasserdichtem Materi
al.
Aus der DE-OS 27 09 088 ist das Vakuumverpacken von zusammen
drückbarem Material bekannt. Beide Veröffentlichungen liegen
dem Anmeldegegenstand jedoch so fern, daß sie die Übertragung
dieser Merkmale auf die gattungsgemäße Vorrichtung
nicht nahelegen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung so zu ge
stalten, daß sie weniger anfällig ist für Störungen.
Zur Lösung der Aufgabe werden die kennzeichnenden Merkmale des
Hauptanspruches vorgeschlagen. Durch das Ansaugen der Plastik
folie liegt diese eng an der Kartoninnenwand an, kommt folglich
nicht so leicht mit bewegten Teilen in Berührung und wird auch
dann festgehalten, wenn Greifer und/oder Becherstangen leicht
streifen sollten.
Ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung nach der Erfindung ist
anhand der schematischen Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung, teilweise im
Schnitt,
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung in Pfeilrichtung
"X",
Fig. 3 einen Schnitt durch die Einrichtung zum Erzeugen eines
Unterdruckes zwischen Kartoninnenwand und Folie.
In einem Gestell 1 ist eine über einen Antrieb 2 schwenkbare Kar
tonaufnahme 3 für Kartons 4 vorgesehen. In der Arbeitsstellung,
in der das Be- oder Entladen von Becherstangen 5 erfolgt, kann
ein auf der Kartonaufnahme 3 stehender Karton 4 zwischen der
horizontalen Lage und einer um den Winkel A geschwenkten Lage
bewegt werden. Der Transport einer Becherstange 5 zwischen einem
horizontal verlaufenden Transportband 7, das zu deren Zu- oder
Abfuhr dient und dem Karton 4 auf der Kartonaufnahme 3 erfolgt
durch die Übergabeeinrichtung 21. Ein Greifer 8 mit nicht darge
stellten Betätigungseinrichtungen zum Öffnen und Schließen ist
der Gestalt der zu transportierenden Becher angepaßt hinsichtlich
Form und Länge. Er sitzt an einer Brücke 9, die über zwei Füh
rungssäulen 10 mit der Brücke 11 verbunden ist.
Zwischen beiden Brücken 9, 11 verläuft der Schlitten 12. Er weist
Führungen für die Führungssäulen 10 auf und ist ferner als Mutter
für die Gewindespindel 13 ausgebildet, die ebenfalls zwischen den
Brücken 9 und 11 verläuft und von einem Schrittmotor 14 angetrie
ben wird.
Der Schlitten 12 sitzt auf zwei Führungen 15, die zwischen den
Querstegen 16, 17 verlaufen und unter einem Winkel von 90° zu den
Führungssäulen 10 stehen, die wiederum um den Winkel A zur Ver
tikalen geneigt stehen. Ein Schrittmotor 18 treibt eine Gewinde
spindel 19, die zwischen den Querstegen 16, 19 verläuft und durch
den Schlitten 12, in dem eine Gewindebuchse 20 befestigt ist,
führt.
Der Winkel A der Lage der Kartonaufnahme 3 ist durch einen An
schlag 6 einstellbar gestaltet. Der Winkel A der Übergabeeinrich
tung ist dadurch veränderbar, daß der Quersteg 16 drehbar um
Bolzen 22 im Gestell 1 gelagert ist, während der Quersteg 17 mit
Bolzen 23 in Kulissenplatten 24 mit Schlitzen 25 geführt und zu
diesen feststellbar ist. Auf diese Weise ist eine optimale An
passung des Winkels A an die zu verpackenden Becher und deren
Gestalt möglich.
Um den Karton 4 sicher und lagegenau auf der Kartonaufnahme 3 zu
halten, ist eine über nicht dargestellte Mittel bewegbare Andrück
leiste 26 vorgesehen, die diesen gegen den Anschlag 27 drückt.
Sowohl an der Andrückleiste 26 als auch gegenüber am Anschlag 27
ist je eine Einrichtung 28 vorgesehen, mit der es möglich ist,
den Karton 4 zu durchdringen und Unterdruck über die durchdrunge
nen Stellen an der Innenseite des Kartons 4 wirken zu lassen, so
daß eine eingelegte Plastikfolie 29 an die Kartoninnenwand ange
legt wird. Jede Einrichtung 28 besteht im dargestellten Ausfüh
rungsbeispiel aus einem Pneumatikzylinder 30, der eine Leiste 31
mit Nadeln 32 bewegt. Der Pneumatikzylinder 30 sitzt dabei an der
Andruckleiste 26 oder über einer Zwischenplatte 36 am Anschlag 27.
Die Andruckleiste 26 bzw. die Zwischenplatte 36 weisen Ausspa
rungen 33 auf, in denen sich die Leiste 31 bewegen kann. Über die
Leitung 34 kann Unterdruck in der Aussparung 33 hergestellt wer
den, Dichtungen 35 verhindern ein seitliches Einströmen von Luft.
Die Vorrichtung arbeitet beim Verpacken von Becherstangen wie
folgt:
Zu- und Abtransport der Kartons 4 kann bei der beschriebenen
Ausführung der Vorrichtung, wie aus Fig. 2 ersichtlich, in ver
schiedenen Varianten erfolgen. Es ist ein linearer Durchtransport
möglich - in der dargestellten Weise von links nach rechts oder
umgekehrt. Genauso ist es möglich (strichpunktierte Lage), Rol
lenbahnen oder Transportbänder winklig zu dieser Lage für Zu-
und/oder Abfuhr von Kartons aufzustellen. Ein
in die Beladestation überführter Karton 4 mit eingelegter Plastikfolie 29 wird
durch die verschiebbare Andrückleiste 26 gegen den Anschlag 27
gedrückt und geschwenkt. Durch Betätigen der Zylinder 30 erfolgt
ein Durchstechen des Kartons 4 an verschiedenen Stellen und durch
Anlegen von Unterdruck in den Aussparungen 33 wird die Plastikfo
lie 29 eng an die Kartoninnenwand angesaugt.
Eine abgelängte und über ein Transportband 7 herangeführte Be
cherstange 5 wird in der Vorrichtung durch einen Anschlag ge
stoppt und vom Greifer 8 aufgenommen, in dem dieser einen Hub H1
durchführt, die Becherstange 5 ergreift und um den Hub H 1 zurück
fährt. (Lage Fig. 1). Über den Schrittmotor 18 wird der Schlit
ten 12 dann um den Hub H 2 bewegt, anschließend führt der Greifer
8 über den Schrittmotor 14 den Hub H 3 durch, so daß nach Öffnen
des Greifers 8 die erste überführte Becherstange 5 an der mit "1"
bezeichneten Stelle zum Liegen kommt. Die nächste Becherstange 5
wird durch Verändern des Hubes H 2 an die mit "2" bezeichnete
Stelle abgelegt. So geht es weiter, bis die erste Lage gefüllt
ist, dann wird der Hub H 3 verändert und die zweite Lage abgelegt.
Die Steuerung der Vorrichtung ist so ausgelegt, daß sie aufgrund
der Eingabe des Becherdurchmessers, der Anzahl Becherstangen pro
Lage und der Anzahl der Lagen die entsprechenden Hübe H 2 und H 3
selbst errechnen kann und nacheinander durchführt, bis der Karton
gefüllt ist. Dann wird dieser in die horizontale Lage zurückge
schwenkt und seitlich abtransportiert. Beim Entladen eines Kar
tons 4 erfolgt der Vorgang sinngemäß umgekehrt.
Claims (2)
1. Vorrichtung zum Übergeben von Becherstangen vorbestimmter
Länge von einem Transportband in einen mit einem Folieneinsatz
ausgelegten Karton oder umgekehrt, mit Einrichtungen
zum Aufnehmen der Kartons und Einrichtungen zum Überführen
der Becherstangen, gekennzeichnet durch mindestens
eine Einrichtung (28) zum Durchdringen des Kartons (4)
sowie zum Anlegen von Unterdruck an den durchdrungenen
Stellen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß
die Einrichtung (28) aus einem Pneumatikzylinder (30)
besteht, der eine Leiste (31) mit mehreren Nadeln (32)
bewegt, wobei diese in einer mit Unterdruck beaufschlagbaren
Aussparung (33) verschiebbar sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873729373 DE3729373A1 (de) | 1987-09-03 | 1987-09-03 | Vorrichtung zum uebergeben von becherstangen von einem transportband in einen mit einer plastikfolie ausgekleideten karton oder umgekehrt |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873729373 DE3729373A1 (de) | 1987-09-03 | 1987-09-03 | Vorrichtung zum uebergeben von becherstangen von einem transportband in einen mit einer plastikfolie ausgekleideten karton oder umgekehrt |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE3729373A1 DE3729373A1 (de) | 1989-03-16 |
DE3729373C2 true DE3729373C2 (de) | 1991-08-22 |
Family
ID=6335089
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19873729373 Granted DE3729373A1 (de) | 1987-09-03 | 1987-09-03 | Vorrichtung zum uebergeben von becherstangen von einem transportband in einen mit einer plastikfolie ausgekleideten karton oder umgekehrt |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE3729373A1 (de) |
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- 1987-09-03 DE DE19873729373 patent/DE3729373A1/de active Granted
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Also Published As
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DE3729373A1 (de) | 1989-03-16 |
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