CN111645925A - 一种板状件包装装置 - Google Patents

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Abstract

一种板状件包装装置，包括机架；所述机架上固定有底板，所述底板上设置有进料机构，所述底板上且位于进料机构的出料端设置有取料机构，所述底板上还设置有搬运机构和包装盒定位机构，所述包装盒定位机构用于固定有包装盒，所述搬运机构用于将取料机构上的零件搬运至包装盒内；所述取料机构包括固定于底板上的四个呈矩形阵列的立柱，四个所述立柱上固定有基板，所述基板上固定有滑移气缸，所述滑移气缸的上侧滑动面上固定有L形底座，所述L形底座的外侧固定有旋转电机，所述滑移气缸的滑动面内侧端固定有立板，所述立板内侧固定有固定板，所述旋转电机的输出轴贯穿L形底座、立板和固定板，所述旋转电机的输出轴延伸端面固定有安装板。

Description

一种板状件包装装置
技术领域
本发明涉及加些加工领域，尤其涉及到一种板状件包装装置。
背景技术
在机械制造和机械加工中，会用到大量的板状件，所以厂家将一些小型的板状件放置在一起，在掉落和运输过程中，造成板状件的表面被刮花，使得机械组装后的美观不是很好；也有通过吸嘴进行吸取板状件然后再进行搬运，到吸嘴磨损厉害，使得需要经常更换吸嘴，还影响包装效率，影响后续装车运输，从而造成不便。
本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种板状件包装装置，从而解决上述缺陷。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种板状件包装装置，包括机架。
所述机架上固定有底板，所述底板上设置有进料机构，所述底板上且位于进料机构的出料端设置有取料机构，所述底板上还设置有搬运机构和包装盒定位机构，所述包装盒定位机构用于固定有包装盒，所述搬运机构用于将取料机构上的零件搬运至包装盒内；所述取料机构包括固定于底板上的四个呈矩形阵列的立柱，四个所述立柱上固定有基板，所述基板上固定有滑移气缸，所述滑移气缸的上侧滑动面上固定有L形底座，所述L形底座的外侧固定有旋转电机，所述滑移气缸的滑动面内侧端固定有立板，所述立板内侧固定有固定板，所述旋转电机的输出轴贯穿L形底座、立板和固定板，所述旋转电机的输出轴延伸端面固定有安装板，所述安装板的内侧固定有取料气缸，所述取料气缸的输出轴上固定有两个取料夹爪，两个所述取料夹爪与进料机构的出料端相适应。
进一步的，所述进料机构包括设置于底板上的两个滑道板，两个所述滑道板之间通过轴承固定有若干从动辊轮，所述底板上固定有底座，所述底座上固定有第一侧板，所述第一侧板的后侧通过四个连接柱固定有第二侧板，所述第二侧板后侧固定有传动电机，所述传动电机的输出轴延伸至第一侧板与第二侧板之间，所述第一侧板与第二侧板之间设置有主动辊，所述主动辊固定于传动电机的输出轴上；所述主动辊与从动辊上套设有皮带；所述底板上且位于底座的左侧固定有第一支撑板，所述第一支撑板上固定有四个呈矩形阵列的支撑柱，四个所述支撑柱上固定有第二支撑板，所述滑道板的左侧端固定于第二支撑板上；所述底板上且位于第一支撑板的左侧固定有支撑座，所述支撑座上固定有出料板，所述出料板与皮带上表面相适应，所述出料板上固定有限位折板，所述限位折板内侧与被包装品相适应，所述限位折板的上侧固定有安装折板，所述安装折板的上侧固定有压力气缸，所述压力气缸的输出轴延伸至限位折板的内侧并固定有压柱，所述压柱用于对被包装品进行压力限位，所述安装折板的外侧固定有第一限位气缸，所述第一限位气缸的输出轴延伸至安装折板的内侧并固定有限位柱，所述限位柱用于对被包装品的侧面进行限位。
进一步的，所述出料板的左侧端开设有夹槽，所述夹槽与取料夹爪相适应。
进一步的，所述搬运机构包括固定于底板上且位于进料机构后侧的两个支撑架，两个所述支撑架的上端前侧固定有安装侧板，所述安装侧板的前侧面固定有第一丝杠和第一丝杆电机，所述第一丝杆电机与第一丝杆之间采用轴连接；所述第一丝杠的滑动螺母的前侧固定有第一滑板，所述第一滑板的前侧面固定有安装架，所述安装架的左侧面倾斜固定有第二丝杆和第二丝杆电机，所述第二丝杆电机与第二丝杆之间采用轴连接；所述第二丝杆上的滑动螺母的左侧面固定有第二滑板，所述第二滑板的左侧面固定有搬运气缸，所述搬运气缸的输出轴上固定有搬运夹爪，所述搬运夹爪分别与取料机构、包装盒定位机构相适应。
进一步的，所述包装盒定位机构包括固定于固定于底板上且位于取料机构前侧的调节底板，所述调节底板上固定有两个相对设置的第三侧板，两个所述第三侧板的外侧铰接有旋转架，所述旋转架上设置有用于放置包装盒的定位放置组件；所述旋转架上固定有两个第二限位气缸，所述第二限位气缸的输出轴上固定有限位折片，所述限位折片与定位放置组件和包装盒相适应；所述调节底板的左右两侧固定有调节气缸，所述调节气缸的输出轴分别铰接于旋转架的左右外侧上。
进一步的，所述定位放置组件包括固定于旋转架上的若干呈直线排列的第一安装柱，所述旋转架上还固定有若干呈直线排列的第二安装柱，所述第一安装柱和第二安装柱上都固定有盖板，所述包装盒设置于盖板下侧；若干所述第二安装柱靠近调节气缸，所述第二安装柱的前侧固定有挡板，所述限位折片与挡边和包装盒的左右外侧面相适应。
更进一步的，所述第三侧板的外侧面上端固定有第一挡块，所述第三侧板的后侧面固定有第二挡块，所述第二挡块向外侧延伸，所述第一挡块上具有一个斜面，所述第一挡块的斜面与第二挡块的延伸部分的前侧面固定有挡柱，所述挡柱与旋转架相适应。
本发明的优点在于：
本发明提出的一种板状件包装装置通过将板状零件放入进料机构，进料机构将板状零件进行运输，然后到达预定位置进行定位，然后通过取料机构机构板状零件进行夹取，然后旋转，使得搬运气缸容易进行搬运，然后通过搬运气缸将板状零件搬运到板状盒内，通过旋转电机将板状零件进行翻转九十度，使得搬运机构能更快速对板状件进行搬运，使得加快了包装效率；通过调节气缸控制旋转架的旋转角度，使得旋转架呈倾斜或平置状态，从而能够适应不同形状的包装物。
附图说明
图1是本发明提出的一种板状件包装装置的正视图；
图2是该装置的左视图；
图3是该装置的右视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，本发明提出的一种板状件包装装置包括机架；所述机架上固定有底板1，所述底板1上设置有进料机构，所述底板1上且位于进料机构的出料端设置有取料机构，所述底板1上还设置有搬运机构和包装盒定位机构，所述包装盒定位机构用于固定有包装盒，所述搬运机构用于将取料机构上的零件搬运至包装盒内；所述取料机构包括固定于底板1上的四个呈矩形阵列的立柱2，四个所述立柱2上固定有基板3，所述基板3上固定有滑移气缸4，所述滑移气缸4的上侧滑动面上固定有L形底座5，所述L形底座5的外侧固定有旋转电机6，所述滑移气缸4的滑动面内侧端固定有立板7，所述立板7内侧固定有固定板8，所述旋转电机6的输出轴贯穿L形底座5、立板7和固定板8，所述旋转电机6的输出轴延伸端面固定有安装板9，所述安装板9的内侧固定有取料气缸10，所述取料气缸10的输出轴上固定有两个取料夹爪11，两个所述取料夹爪11与进料机构的出料端相适应。通过取料组件对零件进行取料和翻转。
本发明的进一步设置为：所述进料机构包括设置于底板1上的两个滑道板12，两个所述滑道板之间通过轴承固定有若干从动辊轮，所述底板1上固定有底座13，所述底座13上固定有第一侧板14，所述第一侧板14的后侧通过四个连接柱固定有第二侧板，所述第二侧板后侧固定有传动电机15，所述传动电机15的输出轴延伸至第一侧板14与第二侧板之间，所述第一侧板14与第二侧板之间设置有主动辊，所述主动辊固定于传动电机15的输出轴上；所述主动辊与从动辊上套设有皮带；所述底板1上且位于底座13的左侧固定有第一支撑板16，所述第一支撑板16上固定有四个呈矩形阵列的支撑柱17，四个所述支撑柱17上固定有第二支撑板18，所述滑道板12的左侧端固定于第二支撑板18上；所述底板1上且位于第一支撑板16的左侧固定有支撑座19，所述支撑座19上固定有出料板20，所述出料板20与皮带上表面相适应，所述出料板20上固定有限位折板21，所述限位折板21内侧与被包装品相适应，所述限位折板21的上侧固定有安装折板22，所述安装折板22的上侧固定有压力气缸23，所述压力气缸23的输出轴延伸至限位折板21的内侧并固定有压柱24，所述压柱24用于对被包装品进行压力限位，所述安装折板22的外侧固定有第一限位气缸25，所述第一限位气缸25的输出轴延伸至安装折板22的内侧并固定有限位柱，所述限位柱用于对被包装品的侧面进行限位。通过采用上述技术方案，通过传动电机带动皮带运转，使得零件在皮带上运输，当到达预定位置，压力气缸和第一限位气缸会同时将出料板上的零件进行定位，然后通过取料气缸进行夹取，同时压力气缸和第一限位气缸回到初始位置。
本发明的进一步设置为：所述出料板20的左侧端开设有夹槽，所述夹槽与取料夹爪11相适应。通过采用上述技术方案，通过夹槽的设置，使得取料夹爪在夹取板状零件时，不会受到影响。
本发明的进一步设置为：所述搬运机构包括固定于底板1上且位于进料机构后侧的两个支撑架26，两个所述支撑架26的上端前侧固定有安装侧板27，所述安装侧板27的前侧面固定有第一丝杠和第一丝杆电机，所述第一丝杆电机与第一丝杆之间采用轴连接；所述第一丝杠的滑动螺母的前侧固定有第一滑板28，所述第一滑板28的前侧面固定有安装架29，所述安装架29的左侧面倾斜固定有第二丝杆和第二丝杆电机，所述第二丝杆电机与第二丝杆之间采用轴连接；所述第二丝杆上的滑动螺母的左侧面固定有第二滑板30，所述第二滑板30的左侧面固定有搬运气缸31，所述搬运气缸31的输出轴上固定有搬运夹爪32，所述搬运夹爪32分别与取料机构、包装盒定位机构相适应。通过采用上述技术方案，通过搬运机构将取料夹爪上的板状零件搬运到包装盒内。
本发明的进一步设置为：所述包装盒定位机构包括固定于固定于底板1上且位于取料机构前侧的调节底板33，所述调节底板33上固定有两个相对设置的第三侧板34，两个所述第三侧板34的外侧铰接有旋转架35，所述旋转架35上设置有用于放置包装盒的定位放置组件；所述旋转架35上固定有两个第二限位气缸36，所述第二限位气缸36的输出轴上固定有限位折片37，所述限位折片37与定位放置组件和包装盒相适应；所述调节底板33的左右两侧固定有调节气缸38，所述调节气缸38的输出轴分别铰接于旋转架35的左右外侧上。通过采用上述技术方案，通过铰接的旋转架的设置，使得包装盒切斜设置，使得搬运气缸能将板状零件放入包装盒内，通过倾斜设置的包装盒，使得板状零件的摆放不会乱。
本发明的进一步设置为：所述定位放置组件包括固定于旋转架35上的若干呈直线排列的第一安装柱39，所述旋转架35上还固定有若干呈直线排列的第二安装柱40，所述第一安装柱39和第二安装柱40上都固定有盖板41，所述包装盒设置于盖板下侧；若干所述第二安装柱40靠近调节气缸38，所述第二安装柱40的前侧固定有挡板，所述限位折片与挡边和包装盒的左右外侧面相适应。通过采用上述技术方案，通过第一安装柱、第二安装柱和钢板对包装盒进行前后位置与上下位置限位，并通过限位折板进行套左右位置的限位，使得包装盒不会轻易挪动。
本发明的进一步设置为：所述第三侧板34的外侧面上端固定有第一挡块41，所述第三侧板34的后侧面固定有第二挡块42，所述第二挡块42向外侧延伸，所述第一挡块41上具有一个斜面，所述第一挡块41的斜面与第二挡块42的延伸部分的前侧面固定有挡柱，所述挡柱与旋转架35相适应。通过采用上述技术方案，通过第一挡块与第二挡块删改的挡柱的设置，使得旋转架在平置或倾斜时，都有其相应的限位结构。
本发明的工作原理：通过将板状零件放入进料机构，进料机构将板状零件进行运输，然后到达预定位置进行定位，然后通过取料机构机构板状零件进行夹取，然后旋转，使得搬运气缸容易进行搬运，然后通过搬运气缸将板状零件搬运到板状盒内。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种板状件包装装置，包括机架，其特征在于：
所述机架上固定有底板(1)，所述底板(1)上设置有进料机构，所述底板(1)上且位于进料机构的出料端设置有取料机构，所述底板(1)上还设置有搬运机构和包装盒定位机构，所述包装盒定位机构用于固定有包装盒，所述搬运机构用于将取料机构上的零件搬运至包装盒内；所述取料机构包括固定于底板(1)上的四个呈矩形阵列的立柱(2)，四个所述立柱(2)上固定有基板(3)，所述基板(3)上固定有滑移气缸(4)，所述滑移气缸(4)的上侧滑动面上固定有L形底座(5)，所述L形底座(5)的外侧固定有旋转电机(6)，所述滑移气缸(4)的滑动面内侧端固定有立板(7)，所述立板(7)内侧固定有固定板(8)，所述旋转电机(6)的输出轴贯穿L形底座(5)、立板(7)和固定板(8)，所述旋转电机(6)的输出轴延伸端面固定有安装板(9)，所述安装板(9)的内侧固定有取料气缸(10)，所述取料气缸(10)的输出轴上固定有两个取料夹爪(11)，两个所述取料夹爪(11)与进料机构的出料端相适应。
2.根据权利要求1所述的一种板状件包装装置，其特征在于：所述进料机构包括设置于底板(1)上的两个滑道板(12)，两个所述滑道板之间通过轴承固定有若干从动辊轮，所述底板(1)上固定有底座(13)，所述底座(13)上固定有第一侧板(14)，所述第一侧板(14)的后侧通过四个连接柱固定有第二侧板，所述第二侧板后侧固定有传动电机(15)，所述传动电机(15)的输出轴延伸至第一侧板(14)与第二侧板之间，所述第一侧板(14)与第二侧板之间设置有主动辊，所述主动辊固定于传动电机(15)的输出轴上；所述主动辊与从动辊上套设有皮带；所述底板(1)上且位于底座(13)的左侧固定有第一支撑板(16)，所述第一支撑板(16)上固定有四个呈矩形阵列的支撑柱(17)，四个所述支撑柱(17)上固定有第二支撑板(18)，所述滑道板(12)的左侧端固定于第二支撑板(18)上；所述底板(1)上且位于第一支撑板(16)的左侧固定有支撑座(19)，所述支撑座(19)上固定有出料板(20)，所述出料板(20)与皮带上表面相适应，所述出料板(20)上固定有限位折板(21)，所述限位折板(21)内侧与被包装品相适应，所述限位折板(21)的上侧固定有安装折板(22)，所述安装折板(22)的上侧固定有压力气缸(23)，所述压力气缸(23)的输出轴延伸至限位折板(21)的内侧并固定有压柱(24)，所述压柱(24)用于对被包装品进行压力限位，所述安装折板(22)的外侧固定有第一限位气缸(25)，所述第一限位气缸(25)的输出轴延伸至安装折板(22)的内侧并固定有限位柱，所述限位柱用于对被包装品的侧面进行限位。
3.根据权利要求2所述的一种板状件包装装置，其特征在于：所述出料板(20)的左侧端开设有夹槽，所述夹槽与取料夹爪(11)相适应。
4.根据权利要求2所述的一种板状件包装装置，其特征在于：所述搬运机构包括固定于底板(1)上且位于进料机构后侧的两个支撑架(26)，两个所述支撑架(26)的上端前侧固定有安装侧板(27)，所述安装侧板(27)的前侧面固定有第一丝杠和第一丝杆电机，所述第一丝杆电机与第一丝杆之间采用轴连接；所述第一丝杠的滑动螺母的前侧固定有第一滑板(28)，所述第一滑板(28)的前侧面固定有安装架(29)，所述安装架(29)的左侧面倾斜固定有第二丝杆和第二丝杆电机，所述第二丝杆电机与第二丝杆之间采用轴连接；所述第二丝杆上的滑动螺母的左侧面固定有第二滑板(30)，所述第二滑板(30)的左侧面固定有搬运气缸(31)，所述搬运气缸(31)的输出轴上固定有搬运夹爪(32)，所述搬运夹爪(32)分别与取料机构、包装盒定位机构相适应。
5.根据权利要求4所述的一种板状件包装装置，其特征在于：所述包装盒定位机构包括固定于固定于底板(1)上且位于取料机构前侧的调节底板(33)，所述调节底板(33)上固定有两个相对设置的第三侧板(34)，两个所述第三侧板(34)的外侧铰接有旋转架(35)，所述旋转架(35)上设置有用于放置包装盒的定位放置组件；所述旋转架(35)上固定有两个第二限位气缸(36)，所述第二限位气缸(36)的输出轴上固定有限位折片(37)，所述限位折片(37)与定位放置组件和包装盒相适应；所述调节底板(33)的左右两侧固定有调节气缸(38)，所述调节气缸(38)的输出轴分别铰接于旋转架(35)的左右外侧上。
6.根据权利要求5所述的一种板状件包装装置，其特征在于：所述定位放置组件包括固定于旋转架(35)上的若干呈直线排列的第一安装柱(39)，所述旋转架(35)上还固定有若干呈直线排列的第二安装柱(40)，所述第一安装柱(39)和第二安装柱(40)上都固定有盖板(41)，所述包装盒设置于盖板下侧；若干所述第二安装柱(40)靠近调节气缸(38)，所述第二安装柱(40)的前侧固定有挡板，所述限位折片与挡边和包装盒的左右外侧面相适应。
7.根据权利要求5所述的一种板状件包装装置，其特征在于：所述第三侧板(34)的外侧面上端固定有第一挡块(41)，所述第三侧板(34)的后侧面固定有第二挡块(42)，所述第二挡块(42)向外侧延伸，所述第一挡块(41)上具有一个斜面，所述第一挡块(41)的斜面与第二挡块(42)的延伸部分的前侧面固定有挡柱，所述挡柱与旋转架(35)相适应。
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