CN219134605U - 礼盒包装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种礼盒包装设备,包括架体,所述架体的两侧对称的设置有两个环形的用于输送礼盒箱的输送盘,架体的两端分别设置有理料机构和出料输送带,理料机构及出料输送带均位于两个输送盘之间,输送盘靠近理料机构的一端上方设置有产品装箱机构,输送盘另一端外侧上方设置有开箱扣底机构,输送盘另一端靠近出料输送带一侧上方设置有出料机构,开箱扣底机构与产品装箱机构之间设置有缓冲物装箱机构。本实用新型采用上述结构的礼盒包装设备,能够解决现有的设备无法满足礼盒包装需要的问题,具有包装效率高,降低劳动强度的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域,尤其是涉及礼盒包装设备。
背景技术
盒装的饮品或食品需要将其包装在包装箱内,以方便储存和运输。随着人们对包装要求的提高,礼盒箱包装的需要越来越多。图12为礼盒箱结构示意图。如图所示,礼盒箱顶部上设置有两个大摇盖和两个小摇盖,一个大摇盖上设置有两个插扣,另一个大摇盖上设置有两个锁扣,插扣上设置有使锁扣插入的开口,锁扣与大摇盖之间形成使插扣插入的开口,将插扣插入到开口内,将锁扣插入到插扣上的开口内,完成礼盒的封口,不需要胶带和喷胶。由于礼盒的结构与普通的平口纸箱结构不同,因此现有的包装设备无法满足礼盒的包装需要,一般礼盒多采用人工的方式进行包装,不仅工作效率低,而且劳动强度比较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种礼盒包装设备,解决现有的设备无法满足礼盒包装需要的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种礼盒包装设备,包括架体,所述架体的两侧对称的设置有两个环形的用于输送礼盒箱的输送盘,架体的两端分别设置有理料机构和出料输送带,理料机构及出料输送带均位于两个输送盘之间,输送盘靠近理料机构的一端上方设置有产品装箱机构,输送盘另一端外侧上方设置有开箱扣底机构,输送盘另一端靠近出料输送带一侧上方设置有出料机构,开箱扣底机构与产品装箱机构之间设置有缓冲物装箱机构。
优选的,所述理料机构包括端头设置的相对的带轮,带轮与架体转动连接,架体上设置有带动主动带轮转动的电机一,主动带轮与带轮之间设置有输送产品的输送带,输送带的下方设置有支撑产品的支撑板,支撑板位于送料输送带与入料输送带之间,入料输送带的上方设置有将产品分拨成两组的分料板,分料板的一端与设置在架体上的电机二连接,分料板的后方对称的设置有十字型的翻转拨叉,翻转拨叉的中心与设置在架体上的电机三连接。
优选的,所述开箱扣底机构包括倾斜的设置在机架上的滑道,礼盒箱放置在滑道上,滑道上滑动连接有压紧礼盒箱的压板一,滑道的两侧分别设置有挡板一和挡板二,挡板一与挡板二的出料端上端设置有压紧礼盒箱的压板二,挡板一的出料端向内弯折对礼盒箱进行定位,挡板一与挡板二的出料端之间设置有扣底结构;扣底结构的上方设置有取箱机器人,取箱机器人的下方朝向礼盒箱的一侧设置有吸取打开礼盒箱的吸盘一,挡板一及挡板二的外侧设置有夹紧气缸,夹紧气缸设置在机架上,夹紧气缸的底部设置有夹板,夹板位于挡板一及挡板二的下方并对礼盒箱进行夹紧,夹板的一端与夹紧气缸的伸缩杆铰接,夹板的中部与机架铰接。
优选的,所述扣底结构包括前摇盖折板,前摇盖折板设置在机架上,前摇盖折板的两侧设置有对礼盒箱两侧的小摇盖进行折叠的侧折板,侧折板与气缸一连接,前摇盖折板的前端设置有倾斜的后摇盖折板,后摇盖折板与气缸二连接,气缸一及气缸二均设置在机架上。
优选的,所述缓冲物装箱机构包括输送缓冲物的缓冲物输送带,缓冲物输送带的出料端设置有由导向杆围成的仿形滑道,仿形滑道的底部设置有对缓冲物具有支撑座用的接料板,仿形滑道远离输送盘的一侧设置有将底部的缓冲物推出的推料气缸,仿形滑道的另一侧设置有将缓冲物装入礼盒箱的升降模组一,升降模组一的底部设置有吸取缓冲物的吸盘二,机架上设置有带动升降模组一横向移动的横向模组一,横向模组一位于输送盘的正上方。
优选的,所述产品装箱机构包括设置在架体上的装箱机器人,装箱机器人的底端设置有转接板,转接板上设置有限位产品的限位板,转接板上设置有吸取产品的吸盘三,吸盘三位于两个限位板之间。
优选的,所述出料机构包括升降模组二,架体上设置有带动升降模组二横向移动的横向模组,横向模组设置在架体上,横向模组位于出料输送带和输送盘的正上方,升降模组二的下方设置有连接板,连接板的两侧设置有定位礼盒箱的定位板,连接板上设置有吸取礼盒箱的吸盘四,吸盘四位于两个定位板之间。
优选的,所述输送盘包括转动设置在架体上的主动轮和从动轮,主动轮与电机连接,主动轮与从动轮之间设置有礼盒箱输送带,礼盒箱输送带上设置有放置礼盒的礼盒箱工装。
优选的,所述产品装箱机构与出料机构之间设置有折盖机构,所述折盖机构包括依次设置的小摇盖折盖结构、大摇盖折盖结构和插锁扣结构;所述小摇盖折盖结构包括扇形转盘一,转盘一的两个端面分别对两个小摇盖进行折叠,转盘一的中心与设置在架体上的电机四连接;所述插锁扣结构包括相互垂直设置的压板三和推板,压板三和推板分别与设置架体上的气缸连接。
优选的,所述大摇盖折盖结构包括扇形的转盘二,转盘二的中心与设置在架体上的支架转动连接,支架上设置有带动转盘二转动的电机,两个转盘二之间设置有L型的预折板和仿形板,预折板的下部靠近礼盒箱的一侧设置有吸取礼盒箱大摇盖的吸盘五,仿形板位于预折板设置有吸盘五的一侧,预折板的顶部设置有两个避让仿形板的避让孔,仿形板远离预折板的一侧与设置在安装架上的气缸五的伸缩杆连接,架体上设置有带动安装架在水平面上移动的气缸四;仿形板的下方设置有转轴,转轴与架体转动连接,转轴上固定设置有若干个安装座,安装座的端头上设置有折叠礼盒箱上大摇盖的压轮,转轴通过连杆与设置在架体上的气缸三连接,气缸三的两端分别与架体和连杆铰接,连杆与转轴固定连接。
因此,本实用新型所述的礼盒包装设备,将产品的理料、礼盒箱的开箱扣底、缓冲物装箱、产品装箱、折盖封口、出料集成在一起,通过转运盘连接在一起,可以实现礼盒箱的自动包装,有利于提高工作效率,降低劳动力。
下面通过附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型礼盒包装设备实施例的立体结构示意图;
图2为本实用新型礼盒包装设备实施例的理料机构结构示意图;
图3为本实用新型礼盒包装设备实施例的开箱扣底机构结构示意图;
图4为本实用新型礼盒包装设备实施例的开箱扣底机构局部结构示意图;
图5为本实用新型礼盒包装设备实施例的缓冲物装箱机构结构示意图;
图6为本实用新型礼盒包装设备实施例的产品装箱机构结构示意图;
图7为本实用新型礼盒包装设备实施例的出料机构结构示意图;
图8为本实用新型礼盒包装设备实施例的输送盘结构示意图;
图9为本实用新型礼盒包装设备实施例的小摇盖折盖结构示意图;
图10为本实用新型礼盒包装设备实施例的大摇盖折盖结构示意图;
图11为本实用新型礼盒包装设备实施例的插锁扣结构示意图;
图12为礼盒箱结构示意图。
附图标记
1、理料机构;2、开箱扣底机构;3、缓冲物装箱机构;4、产品装箱机构;5、出料机构;6、出料输送带;7、输送盘;8、送料输送带;9、带轮;10、电机一;11、分料板;12、电机二;13、电机三;14、翻转拨叉;15、入料输送带;16、滑道;17、压板一;18、挡板一;19、挡板二;20、前摇盖折板;21、侧折板;22、后摇盖折板;23、夹紧气缸;24、压板二;25、取箱机器人;26、吸盘一;27、夹板;28、气缸一;29、气缸二;30、缓冲物输送带;31、导向杆;32、推料气缸;33、接料板;34、横向模组一;35、升降模组一;36、吸盘二;37、装箱机器人;38、限位板;39、吸盘三;40、升降模组二;41、定位板;42、吸盘四;43、礼盒箱输送带;44、礼盒箱工装;45、从动轮;46、主动轮;47、转盘一;48、电机四;49、转盘二;50、预折板;51、支架;52、仿形板;53、吸盘五;54、转轴;55、气缸三;56、安装座;57、压轮;58、安装架;59、气缸四;60、气缸五;61、压板三;62、推板;63、礼盒箱。
具体实施方式
以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
除非另外定义,本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
实施例
图1为本实用新型礼盒包装设备实施例的立体结构示意图。如图1所示,一种礼盒包装设备,包括架体,架体我采用不锈钢或铝型材焊接而成的框架结构,对整个设备具有支撑的作用。架体的两侧对称的设置有两个环形的用于输送礼盒箱63的输送盘7,架体的两端分别设置有理料机构1和出料输送带6,理料机构1及出料输送带6均位于两个输送盘7之间。输送盘7靠近理料机构1的一端上方设置有产品装箱机构4,输送盘7另一端外侧上方设置有开箱扣底机构2,输送盘7另一端靠近出料输送带6一侧上方设置有出料机构5,开箱扣底机构2与产品装箱机构4之间设置有缓冲物装箱机构3。理料机构1位于两个产品装箱机构4之间,将礼盒箱63分成两组给两侧的产品装箱机构4。出料输送带6位于两个出料机构5之间,将包装好的两个礼盒箱63生产线的礼盒箱63通过出料输送带6运出。出料输送带6可以选用现有的链板输送带。
本实用新型中,两个输送盘7,即两个包装的流水线,有利于提高工作效率。并且每个工位对应的机构均设置有多个,本实施例为3个,有利于进一步的提高工作效率。
图2为本实用新型礼盒包装设备实施例的理料机构结构示意图。如图2所示,理料机构1包括端头设置的相对的带轮9,带轮9与架体转动连接。架体上设置有带动主动带轮9转动的电机一10,主动带轮9与带轮9之间设置有输送产品的输送带。输送带的下方设置有支撑产品的支撑板,支撑板位于送料输送带8与入料输送带15之间。送料输送带8将产品送入理料机构1,送料输送带8为现有的链板输送带。带轮9上的两个输送带用于将产品通过支撑板送入入料输送带15上。入料输送带15可以选用现有的链板输送带、皮带输送带或帆布输送带。
入料输送带15的上方设置有将产品分拨成两组的分料板11,分料板11的一端与设置在架体上的电机二12连接。电机二12电动分料板11正转或反转,从而将产品在入料输送带15上分拨成两组,供两组包装流水线包装,提高包装效率。分料板11的后方对称的设置有十字型的翻转拨叉14,翻转拨叉14的中心与设置在架体上的电机三13连接。产品在入料输送带15上移动到翻转拨叉14处,电机三13带动翻转拨叉14转动,从而将产品翻转90°,使得产品由竖向翻转成横向,变成装箱状态,产品继续在入料输送带15上移动到达装箱位置等待装箱。入料输送带15的端头上设置挡板,避免产品从入料输送带15上滑落。
图3为本实用新型礼盒包装设备实施例的开箱扣底机构结构示意图。如图3所示,开箱扣底机构2包括倾斜的设置在机架上的滑道16,礼盒箱63放置在滑道16上。滑道16上滑动连接有压紧礼盒箱63的压板一17,压板一17在重力作用下将礼盒箱63压紧。滑道16的两侧分别设置有挡板一18和挡板二19,挡板一18和挡板二19固定在架体上,避免礼盒箱63从滑道16上滑落。挡板一18与挡板二19的出料端上端设置有压紧礼盒箱63的压板二24,挡板一18的出料端向内弯折对礼盒箱63进行定位。挡板一18与挡板二19的出料端之间设置有扣底结构,扣底结构对礼盒箱63的底部进行折叠。扣底结构的上方设置有取箱机器人25,取箱机器人25设置在架体上。取箱机器人25为现有的两轴并联机器人。取箱机器人25的下方朝向礼盒箱63的一侧设置有吸取打开礼盒箱63的吸盘一26,礼盒箱63在吸盘一26和挡板一18端头的折边的作用下被撑开。挡板一18及挡板二19的外侧设置有夹紧气缸23,夹紧气缸23设置在机架上。夹紧气缸23的底部设置有夹板27,夹板27位于挡板一18及挡板二19的下方并对礼盒箱63进行夹紧。夹板27的一端与夹紧气缸23的伸缩杆铰接,夹板27的中部与机架铰接。夹板27在夹紧气缸23的作用下可以旋转,在对礼盒箱63夹紧的同时,将礼盒箱63两侧的小摇盖向内弯折,便于小摇盖的折叠。
图4为本实用新型礼盒包装设备实施例的开箱扣底机构局部结构示意图。如图所示,扣底结构包括前摇盖折板20,前摇盖折板20设置在机架上。礼盒箱63在吸盘一26的作用下移动的工程中,前摇盖触碰在前摇盖折板20,从而将前摇盖进行折叠。前摇盖折板20的两侧设置有对礼盒箱63两侧的小摇盖进行折叠的侧折板21,侧折板21与气缸一28连接,气缸一28带动侧折板21上下移动,从而将两侧的小摇盖进行折叠。前摇盖折板20的前端设置有倾斜的后摇盖折板22,后摇盖折板22与气缸二29连接,气缸二29带动后摇盖折板22倾斜的上下移动,从而将后摇盖进行折叠,并将后摇盖端头插入前摇盖内,完成礼盒箱63的扣底。气缸一28及气缸二29均设置在机架上。
图5为本实用新型礼盒包装设备实施例的缓冲物装箱机构结构示意图。如图所述,缓冲物装箱机构3用于将缓冲物装入礼盒箱63内,提高缓冲效果。缓冲物装箱机构3包括输送缓冲物的缓冲物输送带30,缓冲物输送带30可以先用现有的皮带输送带。缓冲物输送带30的出料端设置有由导向杆31围成的仿形滑道16,缓冲物在仿形滑道16内移动。仿形滑道16的底部设置有对缓冲物具有支撑座用的接料板33,仿形滑道16远离输送盘7的一侧设置有将底部的缓冲物推出的推料气缸32,仿形滑道16的另一侧设置有使缓冲物移出的缺口。推料气缸32将底部的缓冲物推出到接料板33上。仿形滑道16的另一侧设置有将缓冲物装入礼盒箱63的升降模组一35,升降模组一35的底部设置有吸取缓冲物的吸盘二36。机架上设置有带动升降模组一35横向移动的横向模组一34,横向模组一34位于输送盘7和接料板33的正上方。升降模组一35在横向模组一34的作用下移动到接料板33的上方,将接料板33吸取,然后在横向模组一34的作用下将缓冲物放入礼盒箱63内。横向模组一34和升降模组一35均选用现有的结构,比如现有的丝杆螺母副、齿轮齿条副或直线电机。
图6为本实用新型礼盒包装设备实施例的产品装箱机构结构示意图。如图所示,产品装箱机构4包括设置在架体上的装箱机器人37,装箱机器人37为现有的两轴并联机器人。装箱机器人37的底端设置有转接板,转接板上设置有限位产品的限位板38。转接板上设置有吸取产品的吸盘三39,吸盘三39位于两个限位板38之间。吸盘三39将产品吸取在两个限位板38之间,通过装箱机器人37将入料输送带15上产品放入礼盒箱63内。
图7为本实用新型礼盒包装设备实施例的出料机构结构示意图。如图所示,出料机构5包括升降模组二40,架体上设置有带动升降模组二40横向移动的横向模组,横向模组设置在架体上。横向模组位于出料输送带6和输送盘7的正上方。升降模组二40的下方设置有连接板,连接板的两侧设置有定位礼盒箱63的定位板41,连接板上设置有吸取礼盒箱63的吸盘四42,吸盘四42位于两个定位板41之间。吸盘四42在横向模组的作用下将输送盘7上的礼盒箱63吸取,然后送入到出料输送带6上送出。
图8为本实用新型礼盒包装设备实施例的输送盘结构示意图。如图所示,输送盘7包括转动设置在架体上的主动轮46和从动轮45,主动轮46与电机连接。主动轮46与从动轮45之间设置有礼盒箱输送带43,礼盒箱输送带43上设置有放置礼盒的礼盒箱工装44,开箱扣底后的礼盒箱63放置在礼盒箱工装44上,提高礼盒箱63移动的稳定性。
图9为本实用新型礼盒包装设备实施例的小摇盖折盖结构示意图。如图所示,产品装箱机构4与出料机构5之间设置有折盖机构,折盖机构对礼盒箱63的顶部进行折叠。折盖机构包括依次设置的小摇盖折盖结构、大摇盖折盖结构和插锁扣结构。小摇盖折盖结构包括扇形转盘一47,转盘一47位于礼盒输送带的正上方,转盘一47平行于礼盒输送带的方向设置。转盘一47的两个端面分别对两个小摇盖进行折叠。转盘一47的中心与设置在架体上的电机四48连接。初始状态,转盘一47上两个端面一个垂直于输送方向、一个平行于输送方向,礼盒箱63在礼盒输送带上输送时,运动到转盘一47处,与礼盒输送带垂直的端面对礼盒箱63进行阻挡,并对礼盒箱63一侧的小摇盖进行折叠;然后电机四48带动转盘一47转动,转盘一47的另一个端面由平行状态转变成垂直状态,在此过程中完成对另一个小摇盖的折叠。
图10为本实用新型礼盒包装设备实施例的大摇盖折盖结构示意图。如图所示,大摇盖折盖结构包括扇形的转盘二49,转盘二49设定有两个,分别从大摇盖的两端对大摇盖进行折叠。转盘二49的中心与设置在架体上的支架51转动连接,支架51对转盘二49进行支撑。两个转盘二49之间设置有L型的预折板50和仿形板52。预折板50的下部靠近礼盒箱63的一侧设置有吸取礼盒箱63大摇盖的吸盘五53,吸盘五53将礼盒箱63的大摇盖进行吸取,并且将大摇盖自由端的插扣进行折叠,便于后续将插扣插入礼盒箱63内。仿形板52位于预折板50设置有吸盘五53的一侧,预折板50的顶部设置有两个避让仿形板52的避让孔,便于仿形板52下压到预折板50的避让孔内。仿形板52远离预折板50的一侧与设置在安装架58上的气缸五60的伸缩杆连接,气缸五60带动仿形板52上下移动。架体上设置有带动安装架58在水平面上移动的气缸四59,气缸四59通过安装架58带动仿形板52靠近或远离预折板50。仿形板52的下方设置有转轴54,转轴54与架体通过轴承转动连接。转轴54上固定设置有若干个安装座56,安装座56的端头上设置有折叠礼盒箱63上另一个设置有锁扣的大摇盖的压轮57。转轴54通过连杆与设置在架体上的气缸三55连接,气缸三55的两端分别与架体和连杆铰接,连杆与转轴54固定连接。
使用时,礼盒箱63在礼盒输送带的作用下移动到大摇盖折叠结构处,并位于转盘二49的缺口处。气缸三55的伸缩杆伸长通过连杆带动转轴54转动,转轴54通过安装座56带动压轮57转动,从而将设置有锁扣的大摇盖进行折叠;吸盘五53吸取设置有插扣的大摇盖,大摇盖在预折板50顶部作用下将插扣进行折叠,折叠成90°,插扣位于避让孔处;气缸四59伸长,气缸四59通过安装架58带动仿形板52和气缸五60向仿形板52运动,气缸五60收缩,气缸五60带动仿形板52下压,仿形板52的底部插入到大摇盖的锁扣处的插孔内;吸盘五53放气,支架51上的电机带动转盘二49转动,通过转盘二49的端头带动预折板50上的大摇盖进行折叠,大摇盖上的插扣沿着仿形板52的弧形内表面运动,从而沿着仿形板52插入到锁扣处的插孔内,完成两个大摇盖的折叠。随后气缸五60伸长、气缸四59收缩,将仿形板52从礼盒箱63中抽出。
图11为本实用新型礼盒包装设备实施例的插锁扣结构示意图。如图所示,礼盒箱63在礼盒输送带的作用下移动到插锁扣位置。插锁扣结构包括相互垂直设置的压板三61和推板62,压板三61和推板62分别与设置架体上的气缸连接。压板三61用于将礼盒箱63的顶部压住,推板62用于将两个锁扣插入到两个插扣上设置的锁孔内,从而将顶部的大摇盖进行锁紧,完成礼盒箱63顶部的封箱。
本实用新型中电机均采用伺服电机,电机、气缸等根据需要采用现有的技术与控制器电连,有利于实现礼盒的全自动的包装。
因此,本实用新型采用上述结构的礼盒包装设备,能够解决现有的设备无法满足礼盒包装需要的问题,具有包装效率高,降低劳动强度的问题。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.礼盒包装设备,包括架体,其特征在于:所述架体的两侧对称的设置有两个环形的用于输送礼盒箱的输送盘,架体的两端分别设置有理料机构和出料输送带,理料机构及出料输送带均位于两个输送盘之间,输送盘靠近理料机构的一端上方设置有产品装箱机构,输送盘另一端外侧上方设置有开箱扣底机构,输送盘另一端靠近出料输送带一侧上方设置有出料机构,开箱扣底机构与产品装箱机构之间设置有缓冲物装箱机构。
2.根据权利要求1所述的礼盒包装设备,其特征在于:所述理料机构包括端头设置的相对的带轮,带轮与架体转动连接,架体上设置有带动主动带轮转动的电机一,主动带轮与带轮之间设置有输送产品的输送带,输送带的下方设置有支撑产品的支撑板,支撑板位于送料输送带与入料输送带之间,入料输送带的上方设置有将产品分拨成两组的分料板,分料板的一端与设置在架体上的电机二连接,分料板的后方对称的设置有十字型的翻转拨叉,翻转拨叉的中心与设置在架体上的电机三连接。
3.根据权利要求1所述的礼盒包装设备,其特征在于:所述开箱扣底机构包括倾斜的设置在机架上的滑道,礼盒箱放置在滑道上,滑道上滑动连接有压紧礼盒箱的压板一,滑道的两侧分别设置有挡板一和挡板二,挡板一与挡板二的出料端上端设置有压紧礼盒箱的压板二,挡板一的出料端向内弯折对礼盒箱进行定位,挡板一与挡板二的出料端之间设置有扣底结构;扣底结构的上方设置有取箱机器人,取箱机器人的下方朝向礼盒箱的一侧设置有吸取打开礼盒箱的吸盘一,挡板一及挡板二的外侧设置有夹紧气缸,夹紧气缸设置在机架上,夹紧气缸的底部设置有夹板,夹板位于挡板一及挡板二的下方并对礼盒箱进行夹紧,夹板的一端与夹紧气缸的伸缩杆铰接,夹板的中部与机架铰接。
4.根据权利要求3所述的礼盒包装设备,其特征在于:所述扣底结构包括前摇盖折板,前摇盖折板设置在机架上,前摇盖折板的两侧设置有对礼盒箱两侧的小摇盖进行折叠的侧折板,侧折板与气缸一连接,前摇盖折板的前端设置有倾斜的后摇盖折板,后摇盖折板与气缸二连接,气缸一及气缸二均设置在机架上。
5.根据权利要求1所述的礼盒包装设备,其特征在于:所述缓冲物装箱机构包括输送缓冲物的缓冲物输送带,缓冲物输送带的出料端设置有由导向杆围成的仿形滑道,仿形滑道的底部设置有对缓冲物具有支撑座用的接料板,仿形滑道远离输送盘的一侧设置有将底部的缓冲物推出的推料气缸,仿形滑道的另一侧设置有将缓冲物装入礼盒箱的升降模组一,升降模组一的底部设置有吸取缓冲物的吸盘二,机架上设置有带动升降模组一横向移动的横向模组一,横向模组一位于输送盘的正上方。
6.根据权利要求1所述的礼盒包装设备,其特征在于:所述产品装箱机构包括设置在架体上的装箱机器人,装箱机器人的底端设置有转接板,转接板上设置有限位产品的限位板,转接板上设置有吸取产品的吸盘三,吸盘三位于两个限位板之间。
7.根据权利要求1所述的礼盒包装设备,其特征在于:所述出料机构包括升降模组二,架体上设置有带动升降模组二横向移动的横向模组,横向模组设置在架体上,横向模组位于出料输送带和输送盘的正上方,升降模组二的下方设置有连接板,连接板的两侧设置有定位礼盒箱的定位板,连接板上设置有吸取礼盒箱的吸盘四,吸盘四位于两个定位板之间。
8.根据权利要求1所述的礼盒包装设备,其特征在于:所述输送盘包括转动设置在架体上的主动轮和从动轮,主动轮与电机连接,主动轮与从动轮之间设置有礼盒箱输送带,礼盒箱输送带上设置有放置礼盒的礼盒箱工装。
9.根据权利要求1所述的礼盒包装设备,其特征在于:所述产品装箱机构与出料机构之间设置有折盖机构,所述折盖机构包括依次设置的小摇盖折盖结构、大摇盖折盖结构和插锁扣结构;所述小摇盖折盖结构包括扇形转盘一,转盘一的两个端面分别对两个小摇盖进行折叠,转盘一的中心与设置在架体上的电机四连接;所述插锁扣结构包括相互垂直设置的压板三和推板,压板三和推板分别与设置架体上的气缸连接。
10.根据权利要求9所述的礼盒包装设备,其特征在于:所述大摇盖折盖结构包括扇形的转盘二,转盘二的中心与设置在架体上的支架转动连接,支架上设置有带动转盘二转动的电机,两个转盘二之间设置有L型的预折板和仿形板,预折板的下部靠近礼盒箱的一侧设置有吸取礼盒箱大摇盖的吸盘五,仿形板位于预折板设置有吸盘五的一侧,预折板的顶部设置有两个避让仿形板的避让孔,仿形板远离预折板的一侧与设置在安装架上的气缸五的伸缩杆连接,架体上设置有带动安装架在水平面上移动的气缸四;仿形板的下方设置有转轴,转轴与架体转动连接,转轴上固定设置有若干个安装座,安装座的端头上设置有折叠礼盒箱上大摇盖的压轮,转轴通过连杆与设置在架体上的气缸三连接,气缸三的两端分别与架体和连杆铰接,连杆与转轴固定连接。
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