CN217022999U - 一种套袋折袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种套袋折袋装置,包括将产品套袋的套袋机构、套袋后进行折袋的折袋机构以及将产品在套袋机构和折袋机构之间输送的移动夹取机构，套袋机构包括用于将袋子的袋口撑开的张开组件和第一吸取件以及夹取产品并将产品放入到袋子里面的夹紧组件，通过套袋机构、折袋机构和移动夹取机构的配合，在提高产品的包装质量的同时不容易损坏产品。

Description

一种套袋折袋装置

技术领域

本实用新型涉及产品加工生产技术领域，具体涉及一种套袋折袋装置。

背景技术

现有技术中很多产品，如数码产品(平板、笔记本电脑)在包装阶段，即在装箱之前，需要先在产品外套一个包装袋，然后通过折袋装置，把袋帽翻转180度，最后，用带锁标签封住袋帽。然而，现有的套袋折袋装置在将产品进行套袋折袋时，包装的质量差，容易损坏产品。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种套袋折袋装置，采用本申请提供的技术方案解决现有技术中套袋折袋装置产品进行套袋折袋时容易损坏产品的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例提供一种套袋折袋装置，其特征在于，包括将产品套袋的套袋机构、套袋后进行折袋的折袋机构以及将产品在所述套袋机构和所述折袋机构之间输送的移动夹取机构，所述套袋机构包括用于将袋子的袋口撑开的张开组件和第一吸取件以及夹取产品并将产品放入到袋子里面的夹紧组件。

上述技术方案至少具有如下有益效果：首先，套袋机构的张开组件和第一吸取件将袋子的袋口撑开，夹紧组件将产品放入到袋子里面，接着移动夹取机构将产品进行夹紧并移动到折袋机构的工作区域内，最后折袋机构将袋帽进行翻转。通过设置这种套袋折袋装置，通过套袋机构、折袋机构和移动夹取机构的配合，提高产品的包装质量的同时不容易损坏产品。

另外，本申请实施例提供的套袋折袋装置还具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述折袋机构包括用于翻转袋帽的翻转组件和用于定位袋帽的定位组件，所述翻转组件位于所述袋子的袋帽的外沿处，所述定位组件位于所述袋帽的翻转路径上。

进一步地，所述移动夹取机构包括夹取装有产品的袋子的第一夹爪和固定翻转后的袋帽的第二夹爪,所述第一夹爪沿第一方向对装有产品的袋子进行夹持，所述第二夹爪沿第二方向对翻转后的袋帽进行固定，所述第一方向与第二方向垂直。

进一步地，所述第一夹爪和所述第二夹爪上均设有保护垫。

进一步地，所述第一夹爪通过开合机构进行张开和收回。

进一步地，所述第一夹爪上还设有固定所述装有产品的袋子的固定机构,所述固定机构和所述第一夹爪配合夹紧所述装有产品的袋子。

进一步地，所述套袋折袋装置还包括袋子输送机构，所述袋子输送机构用于将袋子输送到所述套袋机构的工作区域内。

进一步地，所述翻转组件和所述定位组件相对设置。

进一步地，所述翻转组件包括吸取件和驱动所述吸取件进行转动和移动的第一驱动件。

进一步地,所述定位组件包括托起所述袋帽的托板、驱动所述托板的第二驱动件、固定所述袋帽折痕的定位板以及驱动所述定位板的第三驱动件。

进一步地,所述定位板设有若干凹槽，所述凹槽用于避空所述第二夹爪。

进一步地，所述袋子输送机构包括存放袋子的料盒和输送袋子的输送组件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型套袋折袋装置的俯视图；

图2为本实用新型折袋装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型夹取机构的立体结构示意图；

图4为图3的A处放大图；

图5为本实用新型袋子输送机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型翻转组件和定位组件的相互配合使用图；

图7为本实用新型翻转组件的立体结构示意图；

图8为本实用新型定位板和第三驱动件的结构示意图；

图9为本实用新型套袋机构的立体结构示意图；

图10为本实用新型张开组件的立体结构示意图。

图中所标各部件的名称如下：1、套袋机构；11、张开组件；111、支撑爪组；112、第二导轨；113、第三气缸；12、第一吸取件；13、夹紧组件；131、夹板；132、第四气缸；2、折袋机构；21、翻转组件；211、第二吸取件；212、第一驱动件；22、定位组件；221、托板；222、第二驱动件；223、定位板；2231、凹槽；224、第三驱动件；3、移动夹取机构；31、第一夹爪；32、第二夹爪；33、保护垫；34、开合机构；341、皮带；342、皮带轮；35、固定机构；351、伸缩气缸；352、压板；36、移动组件；361、竖直滑轨；362、水平滑轨；4、袋子输送机构；41、料盒；42、输送组件；421、第一吸盘；422、托盘；423、第二吸盘；43、顶升气缸；5、袋帽； X、第一方向；Y、第二方向。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图10，本实用新型提出一种套袋折袋装置,包括将产品套袋的套袋机构1、套袋后进行折袋的折袋机构2以及将产品在套袋机构1和折袋机构2之间输送的移动夹取机构3，套袋机构1包括用于将袋子的袋口撑开的张开组件11和第一吸取件12以及夹取产品并将产品放入到袋子里面的夹紧组件13。

采用上述结构设置的本实用新型,张开组件11和第一吸取件12将袋子的袋口撑开，夹紧组件13将产品放入到袋子里面，接着移动夹取机构3将产品进行夹紧并移动到折袋机构2的工作区域内，最后翻转组件21和定位组件22相互配合将袋帽5进行翻转。通过设置这种套袋折袋装置，通过套袋机构1、折袋机构2和移动夹取机构3的配合，提高产品的包装质量的同时不容易损坏产品。

以套袋折袋对象为笔记本电脑为例，本实用新型的实现如下。

套袋折袋装置包括：

将笔记本电脑套袋的套袋机构1、套袋后进行折袋的折袋机构2以及将笔记本电脑在套袋机构1和折袋机构2之间移动的移动夹取机构3，套袋机构1包括用于将袋子的袋口撑开的张开组件11和第一吸取件12以及夹取笔记本电脑并将笔记本电脑放入到袋子里面的夹紧组件13。

采用上述结构设置的本实用新型,张开组件11和第一吸取件12将袋子的袋口撑开，夹紧组件13将笔记本电脑放入到袋子里面，接着移动夹取机构3将笔记本电脑进行夹紧并移动到折袋机构2的工作区域内，最后翻转组件21和定位组件22相互配合将袋帽5进行翻转。通过设置这种套袋折袋装置，通过套袋机构1、折袋机构2和移动夹取机构3的配合，提高笔记本电脑的包装质量的同时不容易损坏笔记本电脑。

参照图1和图2，作为技术的进一步优化，折袋机构2包括用于翻转袋帽5的翻转组件21和用于定位袋帽5的定位组件22，翻转组件21位于袋子的袋帽5的外沿处，定位组件22位于袋帽5的翻转路径上，将翻转组件21设于袋帽5的外沿处，再将定位组件22设于袋帽5的翻转路径上，可以完成折袋功能且占用的空间小，利于整个装置的布局。

参照图1至图4，作为技术的进一步优化，移动夹取机构3包括夹取装有笔记本电脑的袋子的第一夹爪31和固定翻转后的袋帽5的第二夹爪 32,第一夹爪31沿第一方向X对装有笔记本电脑的袋子进行夹持，第二夹爪32沿第二方向对翻转后的袋帽5进行固定，第一方向X与第二方向垂直，通过第一夹爪31和第二夹爪32的共同作用，可以保证笔记本电脑稳定运输的同时翻转后的袋帽5不会移位，其中，第一夹爪31和第二夹爪32均为L型结构，L型结构可以更好的放置笔记本电脑。

为了移动笔记本电脑，移动夹取机构3还包括移动组件36，移动组件 36包括水平滑轨362和安装在水平滑轨362上的竖直滑轨361，通过设置移动组件36，可以将笔记本电脑套袋后从套袋机构1移送到折袋机构2上进行折袋，最后移送到输送带上，实现自动化生产加工。

复参照图3，作为技术的进一步优化，第一夹爪31和第二夹爪32上均设有保护垫33。保护垫33可以减少笔记本电脑在运输过程中的损坏率，需要说明的是，保护垫33由硅胶或海绵等具有弹性的材质制作。

复参照图3和图4，作为技术的进一步优化，第一夹爪31通过开合机构34进行张开和收回。通过设置开合机构34，使得第一夹爪31能够同步移动，在夹取笔记本电脑时更加稳定。本公开中，开合机构34包括滑轨、皮带341以及和皮带341啮合连接的皮带341轮，第一夹爪31和皮带 341固定连接，当皮带341轮带动皮带341往顺时针或逆时针方向转动时，皮带341带动第一夹爪31相对或相向运动，实现第一夹爪31的夹紧和松开的过程。上述开合机构34仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。

复参照图3，作为技术的进一步优化，第一夹爪31上还设有固定装有笔记本电脑的袋子的固定机构35,固定机构35和第一夹爪31配合夹紧装有笔记本电脑的袋子。本公开中，固定机构35位于第一夹爪31的内侧，固定机构35包括压板352以及驱动压板352的伸缩气缸351，通过伸缩驱动压板352下压，对笔记本电脑进行压紧，使得笔记本电脑运输时不会移位，其中，压板352的底部设有同第一夹爪31和第二夹爪32相同的保护垫33。上述固定机构35仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。

参照图1，作为技术的进一步优化，套袋折袋装置还包括袋子输送机构4，袋子输送机构4用于将袋子输送到套袋机构1的工作区域内。实现自动化上袋功能，减少劳动力。

复参照图5，作为技术的进一步优化，袋子输送机构4包括存放袋子的料盒41和输送袋子的输送组件42。其中，料盒41设有两组，使得袋子不间断进行上料，两组所述料盒41的底部设有顶升气缸43，当袋子被输送组件42输送走后，顶升气缸43顶起料盒41底部的底板，将底板往上顶，从而袋子始终保持在原先的水平面上，方便输送组件42来进行抓取。

复参照图5，更进一步地，输送组件42包括用于吸住袋子第一吸盘421 和托盘422，第一吸盘421将袋子吸取后放到托盘422上，托盘422通过第一导轨将袋子输送到套袋机构1的工作区域中，其中托盘422内设有用于吸住袋子的第二吸盘423，且托盘422的侧边设有旋转下压气缸(图中未标示)，旋转下压气缸连接压头(图中未标示)，当袋子放到托盘422 上时，旋转下压气缸带动压头对袋子进行压紧，通过第二吸盘423和压头的作用，使得袋子在托盘422上进行高速移动的过程中不会掉落。

参照图7，作为技术的进一步优化，翻转组件21和定位组件22相对设置，能够将袋帽5更好定位，同时节省空间，其中，翻转组件21包括第二吸取件211和驱动第二吸取件211进行转动和移动的第一驱动件212，通过第一驱动件212带动第二吸取件211，可以将袋帽5,进行180度翻转，其中，第一驱动件212包括电机和驱动电机进行上下左右移动的第一气缸组件，第一气缸组件包括第一竖直气缸和第一水平气缸。

复参照图7，第二吸取件211为第三吸盘，第三吸盘设有至少一个，至少一个第三吸盘设置在吸盘支架上，吸盘支架的一端连接电机的驱动端。需要说明的是，当袋子的材料为布袋是，吸盘为伯努利吸盘。

更进一步地，第二吸取件211为气管(图中未示出)，气管上设有至少一个气孔，气管的一端连接电机的驱动端。

参照图6，作为技术的进一步优化,定位组件22包括托起袋帽5的托板 221、驱动托板221的第二驱动件222、固定袋帽5折痕的定位板223以及驱动定位板223的第三驱动件224。

上述实现过程中，当移动夹取机构3将装有产品的袋子输送到定位组件22的上方时，第二驱动件222驱动托板221上升，通过托板221将袋帽 5托起，方便第三吸盘对袋帽5进行吸取的同时袋帽5表面不会有褶皱，影响后续翻转，接着，第三驱动件224带动定位板22333往前移到袋帽5 下方的外沿处，当电机带动第三吸盘将袋帽5翻转180度后，通过定位板 223可以固定翻转后袋帽5的折痕，使得折痕线与袋子的袋口平行，更加美观。

复参照图6和图8，作为技术的进一步优化,定位板223设有若干凹槽 2231，凹槽2231用于避空第二夹爪32。当电机带动吸盘将袋帽5翻转后，第二夹爪32通过竖直气缸和水平气缸的作用，伸入袋子的底端，接着第三驱动件224驱动定位板223往后移动，使定位板223从袋帽5和袋子底端之间抽出，方便夹取机构将产品取走，第二驱动件222和第二驱动件222 可以是气缸或者其他具有驱动功能的驱动件。

参照图10，张开组件11包括相对设置的两对支撑爪组111，两对支撑爪组111均设有两个支撑爪，两个支撑爪通过开合气缸的驱动实现相对运动，两对支撑爪组111的外侧设有同第一夹爪31上一样的固定机构35，防止笔记本电脑在套袋时袋子移动，造成套袋失败。具体设置方式是，两对支撑爪组111安装在第二导轨112上，可实现相对或相向运动，第二导轨112安装在第三气缸113上，第三气缸113带动第二导轨112移动。

复参照图9和图10，第一吸取件12为第四吸盘，第四吸盘用于将袋帽5吸起来，配合两对支撑爪组111将袋子的袋口撑开，方便夹紧组件13 将笔记本电脑放入到袋子内。其中夹紧组件13为一对夹板131和驱动夹板 131移动的第四气缸132。

本实用新型的工作原理如下：首先，通过输送线上机械手将笔记本电脑输送到夹紧组件13上，通过袋子被袋子输送机构4输送到套袋机构1的工作区域，通过张开组件11和第一吸盘421件将袋口撑开，接着夹紧组件 13将笔记本电脑输送到袋子中，然后移动夹取机构3将装着笔记本的袋子从套袋机构1输送到折袋机构2的工作区域内，折袋机构2将袋子进行折袋，最后移动夹取机构3将套袋折袋后的笔记本电脑输送到输送线上。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种套袋折袋装置，其特征在于，包括将产品套袋的套袋机构、套袋后进行折袋的折袋机构以及将产品在所述套袋机构和所述折袋机构之间输送的移动夹取机构，所述套袋机构包括用于将袋子的袋口撑开的张开组件和第一吸取件以及夹取产品并将产品放入到袋子里面的夹紧组件。

2.根据权利要求1所述的套袋折袋装置，其特征在于，所述折袋机构包括用于翻转袋帽的翻转组件和用于定位袋帽的定位组件，所述翻转组件位于所述袋子的袋帽的外沿处，所述定位组件位于所述袋帽的翻转路径上。

3.根据权利要求1所述的套袋折袋装置，其特征在于，所述移动夹取机构包括夹取装有产品的袋子的第一夹爪和固定翻转后的袋帽的第二夹爪,所述第一夹爪沿第一方向对装有产品的袋子进行夹持，所述第二夹爪沿第二方向对翻转后的袋帽进行固定，所述第一方向与第二方向垂直。

4.根据权利要求1所述的套袋折袋装置，其特征在于，所述套袋折袋装置还包括袋子输送机构，所述袋子输送机构用于将袋子输送到所述套袋机构的工作区域内。

5.根据权利要求2所述的套袋折袋装置，其特征在于，所述翻转组件和所述定位组件相对设置。

6.根据权利要求2所述的套袋折袋装置，其特征在于，所述翻转组件包括第二吸取件和驱动所述第二吸取件进行转动和移动的第一驱动件。

7.根据权利要求2所述的套袋折袋装置，其特征在于，所述定位组件包括托起所述袋帽的托板、驱动所述托板的第二驱动件、固定所述袋帽折痕的定位板以及驱动所述定位板的第三驱动件。

8.根据权利要求3所述的套袋折袋装置，其特征在于，所述第一夹爪上还设有固定所述装有产品的袋子的固定机构,所述固定机构和所述第一夹爪配合夹紧所述装有产品的袋子。

9.根据权利要求4所述的套袋折袋装置，其特征在于，所述袋子输送机构包括存放袋子的料盒和输送袋子的输送组件。

10.根据权利要求7所述的套袋折袋装置，其特征在于，所述移动夹取机构包括夹取装有产品的袋子的第一夹爪和固定翻转后的袋帽的第二夹爪,所述第二夹爪沿第二方向对翻转后的袋帽进行固定，所述定位板设有若干凹槽，所述凹槽用于避空所述第二夹爪。

Images