CN113335682A - 一种全自动小袋开袋站 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动小袋开袋站，包括堆垛物料、抓包装置、投料仓和废袋收集料斗，所述堆垛物料的一侧设置有拆垛机械手，且拆垛机械手的输出端设置有真空吸附机，所述真空吸附机的下方设置有皮带输送机，所述皮带输送机远离拆垛机械手一侧的上方架设有有架体，且架体内部的顶端设置有伺服同步带拖动机构，所述伺服同步带拖动机构上套设有驱动块，所述废袋收集料斗远离投料仓的一侧设置有排气管，所述导气管上设置有集尘风机。本发明通过安装有堆垛物料、拆垛机械手、皮带输送机、架体、伺服同步带拖动机构、驱动块、抓包装置、拆袋装置、抖包装置以及投料仓，利于自动完成拆垛和拆袋，劳动强度较低。
Description
技术领域
本发明涉及拆包设备技术领域，具体为一种全自动小袋开袋站。
背景技术
随着社会的进步，人们生活水平的提高，制药、食品以及化工行业都得到了相应的发展，在制药、食品以及化工产品加工时需要将粉料或颗粒状的原料投入到生产线上，但是现有的原料投放存在部分问题。
目前小袋的粉料或颗粒料在投料过程，往往都是通过人工搬动、人工拆袋，之后通过设备人孔或手孔，将物料投放到生产线中，会造成粉尘飞扬，生产环境十分恶劣，而且废袋需人工收集，在整个投料过程中，劳动强度大，人力成本高，效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动小袋开袋站，以解决上述背景技术中提出的人工拆包劳动强度大、不利于分离废袋以及容易污染环境的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动小袋开袋站，包括堆垛物料、抓包装置、投料仓和废袋收集料斗，所述堆垛物料的一侧设置有拆垛机械手，且拆垛机械手的输出端设置有真空吸附机，所述真空吸附机的下方设置有皮带输送机，所述皮带输送机远离拆垛机械手一侧的上方架设有有架体，且架体内部的顶端设置有伺服同步带拖动机构，所述伺服同步带拖动机构上套设有驱动块，且驱动块的底端设置有抓包装置，所述抓包装置上设置有踢包板，所述抓包装置远离皮带输送机的一侧设置有投料仓，且投料仓内部的底端设置有抖包装置，所述投料仓和抓包装置之间设置有拆袋装置，且投料仓远离抓包装置的一侧设置有废袋收集料斗，所述废袋收集料斗远离投料仓的一侧设置有排气管，且排气管通过导气管与投料仓的顶部相连通，所述导气管上设置有集尘风机。
优选的，所述真空吸附机的底端固定有电动推杆，且电动推杆的输出端设置有负压吸头，所述负压吸头的两侧均通过负压管与真空吸附机连接，利于自动吸附小袋料包进行输送，上料方便。
优选的，所述抓包装置的底端均匀固定有第二气缸，且第二气缸的两侧均通过转杆转动连接有第一连杆，且第一连杆远离第二气缸的一端均通过转杆转动连接有夹爪，所述第二气缸的输出端设置有固定块，所述固定块的两侧均通过第二连杆与夹爪转动连接，利于抓取小袋料包进行拆包。
优选的，所述投料仓内部的中央位置处设置有除尘室，且除尘室的底端设置有进风罩，所述除尘室内部的中央位置处设置有滤网，且除尘室的顶端均匀通过连接管与导气管相连通，达到无尘作业的目的。
优选的，所述废袋收集料斗的上方固定有第一气缸，且第一气缸的输出端通过伸缩杆设置有压板，第一气缸带动压板对废袋进行挤压，使废袋体积变小，利于通过底部出料口排至收集袋中。
优选的，所述滤网的两侧均设置有滑块，所述除尘室内部的两侧均设置有滑槽，利于拆卸更换滤网。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)该全自动小袋开袋站通过安装有堆垛物料、拆垛机械手、皮带输送机、架体、伺服同步带拖动机构、驱动块、抓包装置、拆袋装置、抖包装置以及投料仓，使得拆垛机械手将小袋料包抓取放到皮带输送机上，再由皮带输送机运至抓包装置下方，抓包装置抓取小袋料包，伺服同步带拖动机构使得驱动块带动抓包装置平移，经过拆袋装置时将小袋料包割破，拆袋装置为外部驱动设备带动旋转的刀片，之后小袋料包到达抖包装置，抖包装置为筛板，底部的振动电机带动筛板振动，在往复振动下，将小袋料包内残余物料剔除，粉料落入到投料仓中，利于自动完成拆垛和拆袋，劳动强度较低。
(2)该全自动小袋开袋站通过安装有踢包板、废袋收集装置、第一气缸、压板，使得当抓包装置再一次要将小袋料包投放在抖包装置前时，抓包装置一侧的踢包板将抖包装置上废袋踢至废袋收集料斗中，第一气缸带动压板对废袋进行挤压，使废袋体积变小，利于通过底部出料口排至收集袋中，使得残破包装袋与物料完美分离，物料不会残留废袋中，废袋也不会掺杂到物料中。
(3)该全自动小袋开袋站通过安装有导气管、集尘风机、排气管、除尘室、滤网以及进风罩，在拆包抖包的过程中，集尘风机运行产生吸力，将粉尘碎屑进行吸附，含尘气体通过进风罩进入到除尘室中，由滤网过滤掉杂质粉尘，洁净的气体经过导气管进入排气管之后排出，使得投料过程全封闭，无粉尘外泄，达到无尘作业的目的，避免物料在拆袋时对人体产生刺激和环境的污染。
附图说明
图1为本发明的正视剖面结构示意图；
图2为本发明的负压吸头结构示意图；
图3为本发明的抓包装置结构示意图；
图4为本发明的夹爪侧视结构示意图；
图5为本发明的局部放大剖面结构示意图。
图中：1、堆垛物料；2、拆垛机械手；3、真空吸附机；4、皮带输送机；5、架体；6、伺服同步带拖动机构；7、抓包装置；8、拆袋装置；9、投料仓；10、导气管；11、第一气缸；12、抖包装置；13、压板；14、废袋收集料斗；15、排气管；16、集尘风机；17、负压管；18、负压吸头；19、电动推杆；20、驱动块；21、第二气缸；22、夹爪；23、踢包板；24、第一连杆；25、第二连杆；26、固定块；27、除尘室；28、进风罩；29、滤网。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种全自动小袋开袋站，包括堆垛物料1、抓包装置7、投料仓9和废袋收集料斗14，堆垛物料1的一侧设置有拆垛机械手2，且拆垛机械手2的输出端设置有真空吸附机3，真空吸附机3的下方设置有皮带输送机4，真空吸附机3的底端固定有电动推杆19，且电动推杆19的输出端设置有负压吸头18，负压吸头18的两侧均通过负压管17与真空吸附机3连接；
使得拆垛机械手2堆垛物料1上的小袋料包抓取放到皮带输送机4上，抓取时真空吸附机3运行使得负压吸头18内产生负压，进而将小袋料包吸附抓取；
皮带输送机4远离拆垛机械手2一侧的上方架设有有架体5，且架体5内部的顶端设置有伺服同步带拖动机构6，伺服同步带拖动机构6上套设有驱动块20，且驱动块20的底端设置有抓包装置7，抓包装置7的底端均匀固定有第二气缸21，且第二气缸21的两侧均通过转杆转动连接有第一连杆24，且第一连杆24远离第二气缸21的一端均通过转杆转动连接有夹爪22，第二气缸21的输出端设置有固定块26，固定块26的两侧均通过第二连杆25与夹爪22转动连接；
第二气缸21带动固定块26上移，使得第二连杆25的一端上移，同时在第一连杆24的配合作用下拉动夹爪22向内关闭，将小袋料包进行夹紧抓起；
抓包装置7上设置有踢包板23，抓包装置7远离皮带输送机4的一侧设置有投料仓9，且投料仓9内部的底端设置有抖包装置12，抖包装置12为筛板，底部的振动电机带动筛板振动，在往复振动下，将小袋料包内残余物料剔除，粉料落入到投料仓9底部，自动完成拆垛和拆袋，劳动强度较低；
投料仓9和抓包装置7之间设置有拆袋装置8，拆袋装置8为外部驱动设备带动旋转的刀片，利于将经过拆袋装置8的小袋料包割破，且投料仓9远离抓包装置7的一侧设置有废袋收集料斗14，废袋收集料斗14的上方固定有第一气缸11，且第一气缸11的输出端通过伸缩杆设置有压板13；
当抓包装置7再一次要将小袋料包投放在抖包装置12前时，抓包装置7一侧的踢包板23将抖包装置12上废袋踢至废袋收集料斗14中，第一气缸11带动压板13对废袋进行挤压，使废袋体积变小，利于通过底部出料口排至收集袋中，使得残破包装袋与物料完美分离，物料不会残留废袋中，废袋也不会掺杂到物料中；
废袋收集料斗14远离投料仓9的一侧设置有排气管15，且排气管15通过导气管10与投料仓9的顶部相连通，导气管10上设置有集尘风机16，投料仓9内部的中央位置处设置有除尘室27，且除尘室27的底端设置有进风罩28，除尘室27内部的中央位置处设置有滤网29，且除尘室27的顶端均匀通过连接管与导气管10相连通；
在拆包抖包的过程中，集尘风机16运行产生吸力，将粉尘碎屑进行吸附，含尘气体通过进风罩28进入到除尘室27中，由滤网29过滤掉杂质粉尘，洁净的气体经过导气管10进入排气管15之后排出，使得投料过程全封闭，无粉尘外泄，达到无尘作业的目的，避免物料在拆袋时对人体产生刺激和环境的污染；
滤网29的两侧均设置有滑块，除尘室27内部的两侧均设置有滑槽，利于拆换滤网29；
第一气缸11、第二气缸21、集尘风机16、电动推杆19以及真空吸附机3的具体型号规格需根据该装置的规格参数等选型计算确定，其选型计算方法为现有技术，故不再详细赘述。
工作原理：使用时，使得拆垛机械手2堆垛物料1上的小袋料包抓取放到皮带输送机4上，抓取时真空吸附机3运行使得负压吸头18内产生负压，进而将小袋料包吸附抓取，之后由皮带输送机4运至抓包装置7下方，第二气缸21带动固定块26上移，使得第二连杆25的一端上移，同时在第一连杆24的配合作用下拉动夹爪22向内关闭，将小袋料包进行夹紧抓起，伺服同步带拖动机构6使得驱动块20带动抓包装置7平移，经过拆袋装置8时将物小袋料包割破，拆袋装置8为外部驱动设备带动旋转的刀片，之后小袋料包到达抖包装置12，抖包装置12为筛板，底部的振动电机带动筛板振动，在往复振动下，将小袋料包内残余物料剔除，粉料落入到投料仓9底部，自动完成拆垛和拆袋，劳动强度较低，当抓包装置7再一次要将小袋料包投放在抖包装置12前时，抓包装置7一侧的踢包板23将抖包装置12上废袋踢至废袋收集料斗14中，第一气缸11带动压板13对废袋进行挤压，使废袋体积变小，利于通过底部出料口排至收集袋中，使得残破包装袋与物料完美分离，物料不会残留废袋中，废袋也不会掺杂到物料中，此外，在拆包抖包的过程中，集尘风机16运行产生吸力，将粉尘碎屑进行吸附，含尘气体通过进风罩28进入到除尘室27中，由滤网29过滤掉杂质粉尘，洁净的气体经过导气管10进入排气管15之后排出，使得投料过程全封闭，无粉尘外泄，达到无尘作业的目的，避免物料在拆袋时对人体产生刺激和环境的污染。
Claims (6)
1.一种全自动小袋开袋站，包括堆垛物料(1)、抓包装置(7)、投料仓(9)和废袋收集料斗(14)，其特征在于：所述堆垛物料(1)的一侧设置有拆垛机械手(2)，且拆垛机械手(2)的输出端设置有真空吸附机(3)，所述真空吸附机(3)的下方设置有皮带输送机(4)，所述皮带输送机(4)远离拆垛机械手(2)一侧的上方架设有有架体(5)，且架体(5)内部的顶端设置有伺服同步带拖动机构(6)，所述伺服同步带拖动机构(6)上套设有驱动块(20)，且驱动块(20)的底端设置有抓包装置(7)，所述抓包装置(7)上设置有踢包板(23)，所述抓包装置(7)远离皮带输送机(4)的一侧设置有投料仓(9)，且投料仓(9)内部的底端设置有抖包装置(12)，所述投料仓(9)和抓包装置(7)之间设置有拆袋装置(8)，且投料仓(9)远离抓包装置(7)的一侧设置有废袋收集料斗(14)，所述废袋收集料斗(14)远离投料仓(9)的一侧设置有排气管(15)，且排气管(15)通过导气管(10)与投料仓(9)的顶部相连通，所述导气管(10)上设置有集尘风机(16)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动小袋开袋站，其特征在于：所述真空吸附机(3)的底端固定有电动推杆(19)，且电动推杆(19)的输出端设置有负压吸头(18)，所述负压吸头(18)的两侧均通过负压管(17)与真空吸附机(3)连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动小袋开袋站，其特征在于：所述抓包装置(7)的底端均匀固定有第二气缸(21)，且第二气缸(21)的两侧均通过转杆转动连接有第一连杆(24)，且第一连杆(24)远离第二气缸(21)的一端均通过转杆转动连接有夹爪(22)，所述第二气缸(21)的输出端设置有固定块(26)，所述固定块(26)的两侧均通过第二连杆(25)与夹爪(22)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动小袋开袋站，其特征在于：所述投料仓(9)内部的中央位置处设置有除尘室(27)，且除尘室(27)的底端设置有进风罩(28)，所述除尘室(27)内部的中央位置处设置有滤网(29)，且除尘室(27)的顶端均匀通过连接管与导气管(10)相连通。
5.根据权利要求1所述的一种全自动小袋开袋站，其特征在于：所述废袋收集料斗(14)的上方固定有第一气缸(11)，且第一气缸(11)的输出端通过伸缩杆设置有压板(13)。
6.根据权利要求4所述的一种全自动小袋开袋站，其特征在于：所述滤网(29)的两侧均设置有滑块，所述除尘室(27)内部的两侧均设置有滑槽。
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