CN110282407A - 一种用于玻璃制品生产的自动化生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于玻璃制品生产的自动化生产设备，涉及玻璃制造的技术领域，包括翻转机构、升降机构和放置组件，放置组件设于翻转机构上并用于实现放置玻璃，升降机构设于地面下并用于实现放置组件及翻转机构的升降，所述翻转机构设有升降机构上并用于实现放置组件的翻转。翻转机构包括支撑板、翻转板、液压缸一和叉臂，升降机构包括底板、液压缸二、安装板和安装架，放置组件包括矩形管、托放管、橡胶垫、安装管及靠放管。本发明中的用于玻璃制品生产的自动化生产设备具有结构合理、结构简单、使用及维护方便、占用空间小、制造成本低等特点。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃制造的技术领域，具体涉及一种用于玻璃制品生产的自动化生产设备。
背景技术
随着科技的发展，玻璃的应用范围变得非常广泛，主要用于建筑、日用、艺术、医疗、化学、电子、仪表、核工程等领域。在玻璃的制造加工过程中，每当需要移动玻璃时，都要使用专门的转运架，用以保护好玻璃表面，以避免在不同工序转运玻璃过程中，玻璃意外遭受脏污、刮伤等异常等。尤其在将玻璃从放置架上的玻璃放置到输送线上或者将输送线上的玻璃放置到放置架时，根据玻璃的尺寸大小，均是通过一个工人独自来完成或者多个工人协作完成，非常的费时和费力。现阶段虽然也存在一些用于玻璃的转移设备，但是，这种转移设备存在着结构复杂、不便维护、占用空间大等缺陷。
中国专利公开号为CN109516210A的发明提供了一种玻璃转运装置，包括基座、第一支架、第二支架和固定杆；第一支架和第二支架均为矩形框架；第一支架的下端与基座的上表面固定连接，且第一支架与基座的上表面之间的夹角为钝角；第一支架的下端固定连接有第二支架，第二支架与第一之间相互垂直，第一支架的上端固定有第一安装板，第一安装板的上表面固定有一矩形套筒，套筒内插设有滑杆，滑杆的外周与套筒的内壁滑动连接，滑杆上设有若干限位孔，套筒壁面上开设有固定孔，固定孔内插设有螺栓，限位孔、固定孔以及螺栓相配合可将滑杆固定于套筒内；滑杆的顶端固定有第一固定板。本发明具有结构简单紧凑，且操作简便，固定玻璃牢靠等优点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于玻璃制品生产的自动化生产设备，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种用于玻璃制品生产的自动化生产设备，包括翻转机构、升降机构和放置组件，所述放置组件设于翻转机构上并用于实现放置玻璃，所述升降机构设于地面下并用于实现放置组件及翻转机构的升降，所述翻转机构设有升降机构上并用于实现放置组件的翻转。
优选的，所述翻转机构包括支撑板、翻转板和液压缸一，所述支撑板的上端面靠前均布安装有铰支座一，所述翻转板靠前设于支撑板的上方，所述翻转板的背面靠下均布设有铰支耳一，所述铰支座一和铰支耳一之间通过翻转轴连接，所述支撑板在铰支座一的后侧安装有铰支座二，所述液压缸一的缸筒通过销轴二与铰支座二铰接，所述翻转板的背面靠上均布安装有铰支座三，所述液压缸一的液压杆通过销轴三与铰支座三铰接，所述翻转板的正面靠下均布安装有叉臂。
优选的，所述升降机构包括底板、液压缸二和安装板，所述底板位于地面之下并通过地脚螺栓水平固定，所述液压缸二竖直朝上并且其缸筒均布安装在底板的上端面，所述安装板水平设于液压缸二的上方，所述安装板的下端面均布安装有铰支座四，所述液压缸二的液压杆通过销轴四与铰支座四铰接，所述安装板的上方均布设有前后朝向的并为直角梯形的安装架，所述安装架的直腰的面与安装板的上端面接触，所述支撑板通过螺钉安装在安装架的斜腰的面上。
优选的，所述放置组件包括矩形管，所述矩形管均布设有若干个并且均前后朝向设置，相邻两个矩形管通过连接管焊接在一起，所述矩形管的上端面靠前焊接有直角三角形的托放板，所述托放板的斜边的面矩形管的上端面接触，所述托放板的直边的上端面安装有橡胶垫，所述矩形管的上端面靠后竖直焊接有安装管，所述安装管的顶部焊接有加强管，所述矩形管的上端面在安装管前侧倾斜管焊接有靠放管。
优选的，所述矩形管的下端面均布安装有带有刹车片的万向轮。
优选的，靠两侧的安装管的外侧均安装有两个铰支座五，每侧的两个铰支座五之间设有C型的推拉杆，所述推拉杆的两端通过两个销轴五与铰支座五铰接。
优选的，还包括电气柜，所述电气柜中设有直流电源、控制电路板、电磁阀一和电磁阀二，所述直流电源的电流输出端分别与控制电路板、电磁阀一和电磁阀二电性连接，所述控制电路板分别与电磁阀一和电磁阀二电性连接，所述电磁阀一和电磁阀二通过软管与液压缸一和液压缸二电性连接。
优选的，还包括按钮盒，所述按钮盒与控制电路板电性连接，所述按钮盒上依次设有急停按钮、电源按钮、动作按钮一和动作按钮二。
本发明的优点：本发明中的用于玻璃制品生产用的自动化生产设备：通过将放置组件上的矩形管插装到翻转机构上的叉臂上，再通过液压缸一的液压杆的伸缩即可实现放置组件的翻转，再通过液压缸一的液压杆的伸缩即可实现放置组件的升降，当放置组件上的靠放管处于水平状态时，可方便实现输送先与放置组件之间的玻璃的搬移工作，解决了现阶段这种放置架与输送线之间的玻璃搬移需要完全通过人力来完成的技术问题。本发明中的用于玻璃制品生产的自动化生产设备具有结构合理、结构简单、使用及维护方便、占用空间小、制造成本低等特点。
附图说明
图1为本发明整体侧视的结构示意图。
图2为本发明整体三维的结构示意图。
图3为支撑板的结构示意图。
图4为支撑板的结构示意图。
图5为支撑板的结构示意图。
图6为支撑板的结构示意图。
图7为支撑板的结构示意图。
其中，Ⅰ-翻转机构；Ⅱ-升降机构；Ⅲ-放置组件；1-支撑板；2-翻转板；3-铰支座一；4-铰支耳一；5-翻转轴；6-铰支座二；7-销轴二；8-液压缸一；9-铰支座三；10-销轴三；11-叉臂；12-底板；13-地脚螺栓；14-液压缸二；15-安装板；16-铰支座四；17-销轴四；18-安装架；19-矩形管；20-连接管；21-万向轮；22-托放板；23-橡胶垫；24-安装管；25-加强管；26-靠放管；27-铰支座五；28-销轴五；29-推拉杆；30-电气柜；31-直流电源；32-控制电路板；33-电磁阀一；34-电磁阀二；35-按钮盒；36-急停按钮；37-电源按钮；38-动作按钮一；39-动作按钮二。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1至图7所示，一种用于玻璃制品生产的自动化生产设备，包括翻转机构Ⅰ、升降机构Ⅱ和放置组件Ⅲ，所述放置组件Ⅲ设于翻转机构Ⅰ上并用于实现放置玻璃，所述升降机构Ⅱ设于地面下并用于实现放置组件Ⅲ及翻转机构Ⅰ的升降，所述翻转机构Ⅰ设有升降机构Ⅱ上并用于实现放置组件Ⅲ的翻转。
在本发明中，所述翻转机构Ⅰ包括支撑板1、翻转板2和液压缸一8，所述支撑板1的上端面靠前均布安装有铰支座一3，所述翻转板2靠前设于支撑板1的上方，所述翻转板2的背面靠下均布设有铰支耳一4，所述铰支座一3和铰支耳一4之间通过翻转轴5连接，所述支撑板1在铰支座一3的后侧安装有铰支座二6，所述液压缸一8的缸筒通过销轴二与铰支座二6铰接，所述翻转板2的背面靠上均布安装有铰支座三9，所述液压缸一8的液压杆通过销轴三10与铰支座三9铰接，所述翻转板2的正面靠下均布安装有叉臂11。
在本发明中，所述升降机构Ⅱ包括底板12、液压缸二14和安装板15，所述底板12位于地面之下并通过地脚螺栓13水平固定，所述液压缸二14竖直朝上并且其缸筒均布安装在底板12的上端面，所述安装板15水平设于液压缸二14的上方，所述安装板15的下端面均布安装有铰支座四16，所述液压缸二14的液压杆通过销轴四17与铰支座四16铰接，所述安装板15的上方均布设有前后朝向的并为直角梯形的安装架18，所述安装架18的直腰的面与安装板15的上端面接触，所述支撑板1通过螺钉安装在安装架18的斜腰的面上。
在本发明中，所述放置组件Ⅲ包括矩形管19，所述矩形管19均布设有若干个并且均前后朝向设置，相邻两个矩形管19通过连接管20焊接在一起，所述矩形管19的上端面靠前焊接有直角三角形的托放板22，所述托放板22的斜边的面矩形管19的上端面接触，所述托放板22的直边的上端面安装有橡胶垫23，所述矩形管19的上端面靠后竖直焊接有安装管24，所述安装管24的顶部焊接有加强管25，所述矩形管19的上端面在安装管24前侧倾斜管焊接有靠放管26。
实施例2
如图1至图7所示，一种用于玻璃制品生产的自动化生产设备，包括翻转机构Ⅰ、升降机构Ⅱ和放置组件Ⅲ，所述放置组件Ⅲ设于翻转机构Ⅰ上并用于实现放置玻璃，所述升降机构Ⅱ设于地面下并用于实现放置组件Ⅲ及翻转机构Ⅰ的升降，所述翻转机构Ⅰ设有升降机构Ⅱ上并用于实现放置组件Ⅲ的翻转。
在本发明中，所述翻转机构Ⅰ包括支撑板1、翻转板2和液压缸一8，所述支撑板1的上端面靠前均布安装有铰支座一3，所述翻转板2靠前设于支撑板1的上方，所述翻转板2的背面靠下均布设有铰支耳一4，所述铰支座一3和铰支耳一4之间通过翻转轴5连接，所述支撑板1在铰支座一3的后侧安装有铰支座二6，所述液压缸一8的缸筒通过销轴二与铰支座二6铰接，所述翻转板2的背面靠上均布安装有铰支座三9，所述液压缸一8的液压杆通过销轴三10与铰支座三9铰接，所述翻转板2的正面靠下均布安装有叉臂11。
在本发明中，所述升降机构Ⅱ包括底板12、液压缸二14和安装板15，所述底板12位于地面之下并通过地脚螺栓13水平固定，所述液压缸二14竖直朝上并且其缸筒均布安装在底板12的上端面，所述安装板15水平设于液压缸二14的上方，所述安装板15的下端面均布安装有铰支座四16，所述液压缸二14的液压杆通过销轴四17与铰支座四16铰接，所述安装板15的上方均布设有前后朝向的并为直角梯形的安装架18，所述安装架18的直腰的面与安装板15的上端面接触，所述支撑板1通过螺钉安装在安装架18的斜腰的面上。
在本发明中，所述放置组件Ⅲ包括矩形管19，所述矩形管19均布设有若干个并且均前后朝向设置，相邻两个矩形管19通过连接管20焊接在一起，所述矩形管19的上端面靠前焊接有直角三角形的托放板22，所述托放板22的斜边的面矩形管19的上端面接触，所述托放板22的直边的上端面安装有橡胶垫23，所述矩形管19的上端面靠后竖直焊接有安装管24，所述安装管24的顶部焊接有加强管25，所述矩形管19的上端面在安装管24前侧倾斜管焊接有靠放管26。
在本发明中，所述矩形管19的下端面均布安装有带有刹车片的万向轮21。设置万向轮21可方便实现对放置组件Ⅲ的移动。
在本发明中，靠两侧的安装管的外侧均安装有两个铰支座五27，每侧的两个铰支座五27之间设有C型的推拉杆29，所述推拉杆29的两端通过两个销轴五28与铰支座五27铰接。通过拉动推拉杆29，再配合万向轮21的使用，可更加方便实现对放置组件Ⅲ的移动。
在本发明中，还包括电气柜30，所述电气柜30中设有直流电源31、控制电路板32、电磁阀一33和电磁阀二34，所述直流电源31的电流输出端分别与控制电路板32、电磁阀一33和电磁阀二34电性连接，所述控制电路板32分别与电磁阀一33和电磁阀二34电性连接，所述电磁阀一33和电磁阀二34通过软管与液压缸一8和液压缸二14电性连接。直流电源31可将外接的220V交流电源转化为24V直流电源并为电气柜30中的用电器供电，在控制电路板32的控制下，通过电磁阀一33和电磁阀二34可实现对液压缸一8和液压缸二14的动作控制。
在本发明中，还包括按钮盒35，所述按钮盒35与控制电路板32电性连接，所述按钮盒35上依次设有急停按钮36、电源按钮37、动作按钮一38和动作按钮二39。通过按下电源按钮37可使该生产设备连接上外部的电源，通过按下急停按钮36可使该生产设备进入急停状态，动作按钮一38用于控制液压缸一8的动作，动作按钮二39用于控制液压缸二14的动作。
综上所述，在本发明中所涉及的一种用于玻璃制品生产的自动化生产设备的工作原理及工作过程如下：
将该生产设备设于玻璃的输送线的一端：
(1)当该生产设备用于将输送线上的玻璃放置到放置组件Ⅲ时：
工作人员将空的放置组件Ⅲ移动至翻转机构Ⅰ处，将叉臂11插入到矩形管19中，接着，液压缸一8的液压杆收缩并带动翻转机构Ⅰ和放置组件Ⅲ朝后翻转，直至靠放管26处于水平状态，接着，液压缸二14的液压杆伸长并带动翻转机构Ⅰ及放置组件Ⅲ上升，直至靠放管26的上端面和输送线上的辊的上端面等高或者略低于辊的上端面，第一片玻璃在输送线的输送下及外力作用下(或者外设设备作用下)滑到靠放管26上，接着，液压缸二14的液压杆伸长并带动翻转机构Ⅰ及放置组件Ⅲ下降，下降的高度值为一片玻璃的厚度值，如此类推，等该放置组件Ⅲ放满后，工作人员通过绳索等物品将玻璃捆绑在放置组件Ⅲ上，接着，液压缸一8的液压杆伸长并带动翻转机构Ⅰ和放置组件Ⅲ朝前翻转至初始状态，接着，工作人员取走已放满玻璃的放置组件Ⅲ；
(2)当该生产设备用于将放置组件Ⅲ上的玻璃放置到输送线时：
工作人员将已放满玻璃的放置组件Ⅲ移动至翻转机构Ⅰ处，将叉臂11插入到矩形管19中，接着，液压缸一8的液压杆收缩并带动翻转机构Ⅰ和放置组件Ⅲ朝后翻转，直至靠放管26及玻璃处于水平状态，接着，液压缸二14的液压杆伸长并带动翻转机构Ⅰ、放置组件Ⅲ及玻璃上升，直至最上方的玻璃的下表面和输送线上的辊的上端面等高或者略高于辊的上端面，第一片玻璃在外力作用下(或者外设设备作用下)滑到输送线上，接着，液压缸二14的液压杆缩短并带动翻转机构Ⅰ、放置组件Ⅲ及玻璃上升，上升的高度值为一片玻璃的厚度值，如此类推，等该放置组件Ⅲ上的全部玻璃被拿走后，液压缸一8的液压杆伸长并带动翻转机构Ⅰ和放置组件Ⅲ朝前翻转至初始状态，接着，工作人员取走空的放置组件Ⅲ。
综上所述，本发明中的用于玻璃制品生产用的自动化生产设备：通过将放置组件上的矩形管插装到翻转机构上的叉臂上，再通过液压缸一的液压杆的伸缩即可实现放置组件的翻转，再通过液压缸一的液压杆的伸缩即可实现放置组件的升降，当放置组件上的靠放管处于水平状态时，可方便实现输送先与放置组件之间的玻璃的搬移工作，解决了现阶段这种放置架与输送线之间的玻璃搬移需要完全通过人力来完成的技术问题。本发明中的用于玻璃制品生产的自动化生产设备具有结构合理、结构简单、使用及维护方便、占用空间小、制造成本低等特点。
因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (8)
1.一种用于玻璃制品生产的自动化生产设备，其特征在于：包括翻转机构(Ⅰ)、升降机构(Ⅱ)和放置组件(Ⅲ)，所述放置组件(Ⅲ)设于翻转机构(Ⅰ)上并用于实现放置玻璃，所述升降机构(Ⅱ)设于地面下并用于实现放置组件(Ⅲ)及翻转机构(Ⅰ)的升降，所述翻转机构(Ⅰ)设有升降机构(Ⅱ)上并用于实现放置组件(Ⅲ)的翻转。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃制品生产的自动化生产设备，其特征在于：所述翻转机构(Ⅰ)包括支撑板(1)、翻转板(2)和液压缸一(8)，所述支撑板(1)的上端面靠前均布安装有铰支座一(3)，所述翻转板(2)靠前设于支撑板(1)的上方，所述翻转板(2)的背面靠下均布设有铰支耳一(4)，所述铰支座一(3)和铰支耳一(4)之间通过翻转轴(5)连接，所述支撑板(1)在铰支座一(3)的后侧安装有铰支座二(6)，所述液压缸一(8)的缸筒通过销轴二与铰支座二(6)铰接，所述翻转板(2)的背面靠上均布安装有铰支座三(9)，所述液压缸一(8)的液压杆通过销轴三(10)与铰支座三(9)铰接，所述翻转板(2)的正面靠下均布安装有叉臂(11)。
3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃制品生产的自动化生产设备，其特征在于：所述升降机构(Ⅱ)包括底板(12)、液压缸二(14)和安装板(15)，所述底板(12)位于地面之下并通过地脚螺栓(13)水平固定，所述液压缸二(14)竖直朝上并且其缸筒均布安装在底板(12)的上端面，所述安装板(15)水平设于液压缸二(14)的上方，所述安装板(15)的下端面均布安装有铰支座四(16)，所述液压缸二(14)的液压杆通过销轴四(17)与铰支座四(16)铰接，所述安装板(15)的上方均布设有前后朝向的并为直角梯形的安装架(18)，所述安装架(18)的直腰的面与安装板(15)的上端面接触，所述支撑板(1)通过螺钉安装在安装架(18)的斜腰的面上。
4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃制品生产的自动化生产设备，其特征在于：所述放置组件(Ⅲ)包括矩形管(19)，所述矩形管(19)均布设有若干个并且均前后朝向设置，相邻两个矩形管(19)通过连接管(20)焊接在一起，所述矩形管(19)的上端面靠前焊接有直角三角形的托放板(22)，所述托放板(22)的斜边的面矩形管(19)的上端面接触，所述托放板(22)的直边的上端面安装有橡胶垫(23)，所述矩形管(19)的上端面靠后竖直焊接有安装管(24)，所述安装管(24)的顶部焊接有加强管(25)，所述矩形管(19)的上端面在安装管(24)前侧倾斜管焊接有靠放管(26)。
5.根据权利要求4所述的一种用于玻璃制品生产的自动化生产设备，其特征在于：所述矩形管(19)的下端面均布安装有带有刹车片的万向轮(21)。
6.根据权利要求4所述的一种用于玻璃制品生产的自动化生产设备，其特征在于：靠两侧的安装管的外侧均安装有两个铰支座五(27)，每侧的两个铰支座五(27)之间设有C型的推拉杆(29)，所述推拉杆(29)的两端通过两个销轴五(28)与铰支座五(27)铰接。
7.根据权利要求3所述的一种用于玻璃制品生产的自动化生产设备，其特征在于：还包括电气柜(30)，所述电气柜(30)中设有直流电源(31)、控制电路板(32)、电磁阀一(33)和电磁阀二(34)，所述直流电源(31)的电流输出端分别与控制电路板(32)、电磁阀一(33)和电磁阀二(34)电性连接，所述控制电路板(32)分别与电磁阀一(33)和电磁阀二(34)电性连接，所述电磁阀一(33)和电磁阀二(34)通过软管与液压缸一(8)和液压缸二(14)电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于玻璃制品生产的自动化生产设备，其特征在于：还包括按钮盒(35)，所述按钮盒(35)与控制电路板(32)电性连接，所述按钮盒(35)上依次设有急停按钮(36)、电源按钮(37)、动作按钮一(38)和动作按钮二(39)。
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