CN106542343A - 一种高效的自动投料工艺方法 - Google Patents

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方锦明
邹海林
刘学军
许华
张睿
陈丽彬
宋尉
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Abstract

一种高效的自动投料工艺方法，包括对周转箱进行投料前的缓存、输送、拆垛、翻箱、除尘工艺，是周转箱缓存后，从缓存工位移动至拆垛工位进行上下分离，分离后输送至旋转倒料工位启动除尘装置(1)，再由翻转倒料装置(4)投入到多个料罐内，实现对周转箱高效的自动投料，本发明的有益效果是：极大地提高企业的生产效率，提高投料过程的自动化程度，降低企业人工成本。

Description

一种高效的自动投料工艺方法
技术领域
本发明涉及一种生产线上高效的自动投料工艺方法，特别是一种用于对周转箱物料投放的高效自动投料工艺方法。
背景技术
目前，国内对于容器式加工的企业通常采用上进下出方式，上进投料的方法最早是人工操作电动葫芦或行车将物料提升至投料口，另外配置液压翻篮机等辅助装置，此方法为一取一投，主要依靠工人操作熟练程度，劳动强度大，易产生粉尘，存在搬运过程中晃动厉害、投料定位精度低、有时还会损坏投料口等现象，其投料时间长，效率极低，无法适应大规模生产。
随着机械工业的不断发展，自动化投料也逐渐形成，出现了带式输送机、斗式输送机、气动式输送机以及吊篮式投料车等方式，输送机方式只是简单的替代人工，其效率有所提高，但输送物料相对单一，难易实现多种物料形式的输送投入；吊篮式投料车的专利为一种自动投料车(专利号：ZL201010618948.5)，揭示了一种自动投料车及一种生产线上的投料设备，此方式同样释放了人工动力，且能实现多种物料的混合投料，但投放过程依旧是一取一投，其效率依然低。
近年来，随着国内容器式加工的企业与国际接轨且生产规模的不断扩大，纷纷不惜投入大量资金进行生产厂房及设备的更新改造，以提高自动化控制水平和加工处理能力，因此当前急需开发适应新环境的技术和工艺，以减少了物流环节、缩短了物流动线、有效提高了仓储容量。
发明内容
本发明的目的旨在克服现有技术的缺陷和应对新环境新形势的情况下，提供一种高效的自动投料工艺，以实现投料输送等功能的集成，多取连续投，极大地提高效率及自动化程度，降低企业生产加工成本。
本发明是周转箱缓存后，从缓存工位移动至拆垛工位进行上下分离，分离后输送至旋转倒料工位启动除尘装置，再由翻转倒料装置投入到多个料罐内，实现对周转箱高效的自动投料，具体步骤如下：
S1、将上游输送来的周转箱进行缓存；
S2、对准投料口，利用电子标签或条码对投料口信息进行辨别，防止误投；
S3、将缓存的多箱叠加周转箱送至拆垛装置内进行上下分离，并对下层周转箱电子标签或条码进行再次复查与确认，若投料能力足够，周转箱也可不叠加；
S4、分离后的周转箱输送至翻转倒料装置内，除尘装置在倒料开始前启动；
S5、对周转箱进行130°至180°的翻转和开盖，非带盖周转箱则直接翻转，使箱内物料依靠自重倒入料罐；
本发明的缓存环节在整个投料过程根据实际投料情况调节，或一直缓存或间接缓存。投料口和周转箱的信息辨别与确认是针对多物料的情况，此步骤根据实际情况进行增减。拆垛装置主要用于提高投料能力，根据实际投料情况进行增减。除尘装置采用吸式除尘，其除尘口安放在翻转倒料装置上方，净化倒料过程中飞溅的物料颗粒和灰尘，根据物料与现场需求情况进行增减。该工艺包含对周转箱进行投料前的缓存、输送、拆垛、翻箱、除尘工艺。
本发明针对多种类物料投放时，先按同一种类物料分别投放到各料口，投完换下一种类物料，或当料口需投物料种类繁多时，也可以先定投料口，再投放各种物料，然后换下一个投放各种物料。
本发明技术方案的有益效果是：极大地提高企业的生产效率，提高投料过程的自动化程度，降低企业人工成本。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是高效的自动投料设备的俯视图；
图2是高效的自动投料设备的A-A剖视图；
图3是高效的自动投料设备的B-B剖视图；
图中，1—除尘装置、2—输送装置、3—拆垛装置、4—翻转倒料装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。但本发明不限于附图所示，任何更改本发明所述组成部分的结构和位置的都属于本发明的内容。
一种高效的自动投料工艺方法，包括对周转箱进行投料前的缓存、输送、拆垛、翻箱、除尘工艺，本发明特征在于，是周转箱缓存后，从缓存工位移动至拆垛工位进行上下分离，分离后输送至旋转倒料工位启动除尘装置1，再由翻转倒料装置4投入到多个料罐内，实现对周转箱高效的自动投料，具体步骤如下：
S1、将上游输送来的周转箱进行缓存；
S2、对准投料口，利用电子标签或条码对投料口信息进行辨别，防止误投，当只存在一种物料时，则无需进行信息确认；
S3、将缓存的多箱叠加周转箱输送至拆垛装置3内进行上下分离，并对下层周转箱电子标签或条码进行再次复查与确认，若投料能力足够，周转箱也可不叠加；
S4、分离后的周转箱输送至翻转倒料装置4内，除尘装置1在倒料开始前启动；
S5、对周转箱进行130°至180°的翻转和开盖，非带盖周转箱则直接翻转，使箱内物料依靠自重倒入料罐。
见图1，图2，图3，本发明应用于容器式加工企业时，高效的自动投料工艺方法过程如下：将上游输送来的周转箱进行缓存；对准投料口，利用电子标签或条码对投料口信息进行辨别，防止误投；将缓存的多箱叠加周转箱通过输送装置2输送至拆垛装置3内进行上下分离，并对下层周转箱电子标签或条码进行再次复查与确认，若投料能力足够，周转箱也可不叠加；分离后的周转箱通过输送装置2输送至翻转倒料装置4内，除尘装置1在倒料开始前启动；对周转箱进行130°至180°的翻转和开盖，非带盖周转箱则直接翻转，使箱内物料依靠自重倒入料罐；倒完的空箱通过输送装置2输送回空箱回收线。重复以上步骤，直到当前投料口不需要再投放物料；对准下一个投料口，重复以上步骤，直到所有投料口都不需要再投放A物料；如还有不同物料需要投放，投料设备接收其它物料，重复以上步骤，直到所有料口都不需要再投放，投料结束。
本发明的缓存环节在整个投料过程根据实际投料情况调节，或一直缓存或间接缓存。投料口和周转箱的信息辨别与确认是针对多物料的情况，此步骤根据实际情况进行增减。拆垛装置3主要用于提高投料能力，根据实际投料情况进行增减。除尘装置1采用吸式除尘，其除尘口安放在翻转倒料装置4上方，净化倒料过程中飞溅的物料颗粒和灰尘，根据物料与现场需求情况进行增减。该工艺包含对周转箱进行投料前的缓存、输送、拆垛、翻箱、除尘工艺。
本发明针对多种类物料投放时，先按同一种类物料分别投放到各料口，投完换下一种类物料，或当料口需投物料种类繁多时，也可以先定投料口，再投放各种物料，然后换下一个投放各种物料。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (4)

1.一种高效的自动投料工艺方法，包括对周转箱进行投料前的缓存、输送、拆垛、翻箱、除尘工艺，其特征在于，是周转箱缓存后，从缓存工位移动至拆垛工位进行上下分离，分离后输送至旋转倒料工位启动除尘装置(1)，再由翻转倒料装置(4)投入到多个料罐内，实现对周转箱高效的自动投料，具体步骤如下：
S1、将上游输送来的周转箱进行缓存；
S2、对准投料口，利用电子标签或条码对投料口信息进行辨别，防止误投，当只存在一种物料时，则无需进行信息确认；
S3、将缓存的多箱叠加周转箱输送至拆垛装置(3)内进行上下分离，并对下层周转箱电子标签或条码进行再次复查与确认，若投料能力足够，周转箱也可不叠加；
S4、分离后的周转箱输送至翻转倒料装置(4)内，除尘装置(1)在倒料开始前启动；
S5、对周转箱进行130°至180°的翻转和开盖，非带盖周转箱则直接翻转，使箱内物料依靠自重倒入料罐。
2.根据权利要求1所述的一种高效的自动投料工艺方法，其特征在于，在整个投料过程根据实际投料情况进行调节，缓存环节采用一直缓存或间接缓存。
3.根据权利要求1所述的一种高效的自动投料工艺方法，其特征在于，所述除尘装置(1)采用吸式除尘，其除尘口安放在翻转倒料装置(4)上方，起到净化倒料过程中飞溅的物料颗粒和灰尘的作用。
4.根据权利要求1所述的一种高效的自动投料工艺方法，其特征在于，对多种类物料投放：先按同一种类物料分别投放到各料口，投完换下一种类物料，或当料口需投物料种类繁多时，采用先定投料口，再投放各种物料，然后换下一个投放各种物料。
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