CN114476608A - 一种基于智能识别拆垛码设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及拆垛机领域，尤其涉及一种基于智能识别拆垛码设备。为了解决对于常规的机械拆垛设备不能满足小型物流车间高效、快速的对杂乱摆放的垛码进行拆垛工作的技术问题。本发明提供了这样一种基于智能识别拆垛码设备，包括有货箱翻送单元和横向拆垛单元等；货箱翻送单元的右侧连接有横向拆垛单元。本设备中设有三组翻板部件，其中位于前后两侧的两个翻板部件能够智能调节高度，实现按列拆分方式完成逐层拆垛工作，在拆垛期间，三组翻板部件能够智能判断货箱的排列是否满足N×3的排列规律，并将不满足同一层N×3排列规律的大货箱9和周围的小货箱8分别进行拆分工作，高效、快速的完成垛码的拆垛工作。

Description

一种基于智能识别拆垛码设备

技术领域

本发明涉及拆垛机领域，尤其涉及一种基于智能识别拆垛码设备。

背景技术

在物流车间，堆垛是指将货箱以指定的规律堆积码放形成垛形，常用的堆垛方式是N×3的排列顺序，即每层的货箱堆成三列，每列摆放有N个货箱，并在托盘上堆起多层货箱，拆垛则与堆垛相反，即按顺序从上到下逐层将堆起的货箱拆分，并分发到通过传送机上运出。

现有的拆垛方式有人工拆垛和机械拆垛两种方式，人工拆垛速度慢但能完成分拆复杂的垛码，机械拆垛速度快，但常规的机械拆垛设备只能拆除有特定摆放规律的垛码，若垛码上的货箱尺寸大小不一，则需要使用带有机械臂的机械拆垛设备进行精准拆垛工作，该设备拥有高精度的视觉识别工作，但由于价格昂贵，并且需要的工作空间较大，不适合运用在小型物流车间中，导致小型物流车间的拆垛工作不能同时实现高效、快速的对杂乱摆放的垛码进行拆垛工作，影响物流分发速度。

发明内容

为了克服常规的机械拆垛设备不能满足小型物流车间高效、快速的对杂乱摆放的垛码进行拆垛工作的缺点，本发明提供一种基于智能识别拆垛码设备。

技术方案：一种基于智能识别拆垛码设备，包括有垛码升降单元、货箱翻送单元、横向拆垛单元、主体支架、挡板、传送机、长滑轨、固定杆和红外测距仪；主体支架上侧的右部固接有挡板；主体支架的左侧固接有传送机；主体支架上侧的前部和上侧的后部各固接有一个长滑轨；主体支架内侧的右部固接有固定杆；固定杆的右侧固接有三个红外测距仪；主体支架的右侧连接有升举垛码的垛码升降单元；两个长滑轨的左侧之间连接有逐层翻转输送货箱的货箱翻送单元；货箱翻送单元的左侧连接主体支架；货箱翻送单元的右侧连接有智能识别并分拆垛码的横向拆垛单元。

进一步，垛码升降单元包括有第一传送滑块、托板和升降件；主体支架右侧的前部和右侧的后部各滑动连接有两个第一传送滑块；四个第一传送滑块之间固接有托板；主体支架右侧的前部和右侧的后部各固接有两个升降件；四个升降件的伸缩端各固接相邻的一个第一传送滑块。

进一步，货箱翻送单元包括有第一电动滑块、第二电动滑块、第一转轴、安装板、电动推杆、第二转轴、下部滑板、上部滑板和轴套；两个长滑轨的中部各滑动连接有一个第一电动滑块；两个长滑轨的左侧各滑动连接有一个第二电动滑块；两个第二电动滑块之间转动连接有第一转轴；第一转轴的前端和后端各固接有一个安装板；两个安装板均连接横向拆垛单元；两个第一电动滑块的上侧分别通过转轴转动连接有一个电动推杆；两个电动推杆的左伸缩端分别通过转轴转动连接相邻的一个安装板；主体支架左侧的中部转动连接有第二转轴；第二转轴上固接有下部滑板；下部滑板的上侧滑动连接有上部滑板；上部滑板的右端固接有轴套；轴套转动连接第一转轴。

进一步，横向拆垛单元包括有固定架、中部翻板和旋转侧板组件和活动推块组件；两个安装板的左侧之间固接有固定架；固定架的上侧固接有中部翻板；两个安装板的内侧各连接有一个旋转侧板组件；两个旋转侧板组件和中部翻板的右端各连接有一个活动推块组件。

进一步，旋转侧板组件包括有第三电动滑块、第三转轴、侧部翻板、立式滑轨、第四电动滑块、第二传送滑块和第四转轴；两个安装板的左侧各滑动连接有一个第三电动滑块；两个第三电动滑块内侧的右部各转动连接有一个第三转轴；两个第三转轴靠近中部翻板的一端各固接有一个侧部翻板；两个第三电动滑块内侧的左部各固接有一个立式滑轨；两个立式滑轨的中部各滑动连接有一个第四电动滑块；两个侧部翻板远离中部翻板的一侧各滑动连接有一个第二传送滑块；两个第二传送滑块与相邻的第四电动滑块之间，各转动连接有一个第四转轴。

进一步，活动推块组件包括有端部推块和第一扭力弹簧；两个侧部翻板和中部翻板的右端分别通过转轴转动连接有一个端部推块；位于前侧和后侧的两个端部推块的前后两侧与相邻的侧部翻板之间，各固接有一个第一扭力弹簧，第一扭力弹簧套设在相邻侧部翻板的转轴外表面；位于中部的端部推块的前后两侧与中部翻板之间，各固接有一个第一扭力弹簧，第一扭力弹簧套设在中部翻板的转轴外表面。

进一步，三个端部推块均为右侧为弧面、左侧为竖直面的结构设计。

进一步，两个侧部翻板和中部翻板右端的前侧和右端的后侧，各固接有一个插板。

进一步，还包括有排列单元，上部滑板上设有排列单元，排列单元包括有上部支架、衬套、挡杆和第二扭力弹簧；上部滑板的后侧固接有上部支架；上部支架与上部滑板之间通过转轴转动连接有衬套；衬套的前侧固接有挡杆；衬套的上下两侧与上部支架和上部滑板之间各固接有一个第二扭力弹簧，第二扭力弹簧套设在衬套的转轴外表面。

进一步，挡杆为后端宽、前端窄的结构设计。

本发明的有益效果为：对于常规的机械拆垛设备不能满足小型物流车间高效、快速的对杂乱摆放的垛码进行拆垛工作的问题，本发明提供了一种智能、高效的拆垛设备，本设备中设有三组翻板部件，其中位于前后两侧的两个翻板部件能够智能调节高度，在分层拆垛前，先将三组翻板部件翻板对其位于顶层同一侧的三个货箱，随后移动部件带动三组翻板部件插入顶层同一侧三个货箱下侧，并通过翻转运输方式将其拆下并转移至传送部件上运走，实现按列拆分方式完成逐层拆垛工作，在拆垛期间，三组翻板部件能够智能判断货箱的排列是否满足N×3的排列规律，当三组翻板部件识别出其中的一个大货箱尺寸大于小货箱，并且大货箱不满足同一层的N×3排列规律，则由三组翻板部件先后将该大货箱周围的小货箱智能拆除，最后完成大货箱的拆除工作，实现在有限的工作空间以及低廉的工作成本的条件下，高效、快速的完成垛码的拆垛工作。

附图说明

图1为本基于智能识别拆垛码设备的第一种立体结构示意图；

图2为本基于智能识别拆垛码设备的第二种立体结构示意图；

图3为本基于智能识别拆垛码设备的V1区放大图；

图4为本基于智能识别拆垛码设备的局部立体结构示意图；

图5为本基于智能识别拆垛码设备的垛码升降单元立体结构示意图；

图6为本基于智能识别拆垛码设备的货箱翻送单元第一种立体结构示意图；

图7为本基于智能识别拆垛码设备的货箱翻送单元局部立体结构示意图；

图8为本基于智能识别拆垛码设备的货箱翻送单元第二种立体结构示意图；

图9为本基于智能识别拆垛码设备的横向拆垛单元立体结构示意图；

图10为本基于智能识别拆垛码设备的横向拆垛单元V2区放大图；

图11为本基于智能识别拆垛码设备的横向拆垛单元第一种局部立体结构示意图；

图12为本基于智能识别拆垛码设备的横向拆垛单元第二种局部立体结构示意图；

图13为本基于智能识别拆垛码设备的第一种货箱堆放示意图；

图14为本基于智能识别拆垛码设备的第二种货箱堆放示意图；

图15为本基于智能识别拆垛码设备的排列单元立体结构示意图。

在图中：1-主体支架，2-挡板，3-传送机，4-长滑轨，5-固定杆，6-红外测距仪，7-托盘，8-小货箱，9-大货箱，101-第一传送滑块，102-托板，103-升降件，201-第一电动滑块，202-第二电动滑块，203-第一转轴，204-安装板，205-电动推杆，206-第二转轴，207-下部滑板，208-上部滑板，209-轴套，301-固定架，302-中部翻板，303-第三电动滑块，304-第三转轴，305-侧部翻板，306-立式滑轨，307-第四电动滑块，308-第二传送滑块，309-第四转轴，310-端部推块，311-第一扭力弹簧，312-插板，401-上部支架，402-衬套，403-挡杆，404-第二扭力弹簧。

具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

在本发明的实施例中使用的传送机3是皮带式传送部件。

在本发明的实施例中使用的升降件103是升降气缸。

实施例1

一种基于智能识别拆垛码设备，如图1-图12所示，包括有垛码升降单元、货箱翻送单元、横向拆垛单元、主体支架1、挡板2、传送机3、长滑轨4、固定杆5和红外测距仪6；主体支架1上侧的右部固接有挡板2；主体支架1的左侧固接有传送机3；主体支架1上侧的前部和上侧的后部各固接有一个长滑轨4；主体支架1内侧的右部固接有固定杆5；固定杆5的右侧固接有三个红外测距仪6；主体支架1的右侧连接有垛码升降单元；两个长滑轨4的左侧之间连接有货箱翻送单元；货箱翻送单元的左侧连接主体支架1；货箱翻送单元的右侧连接有横向拆垛单元。

如图5所示，垛码升降单元包括有第一传送滑块101、托板102和升降件103；主体支架1右侧的前部和右侧的后部各滑动连接有两个第一传送滑块101；四个第一传送滑块101之间螺栓连接有托板102；主体支架1右侧的前部和右侧的后部各螺栓连接有两个升降件103；四个升降件103的伸缩端各固接相邻的一个第一传送滑块101。

如图6-图8所示，货箱翻送单元包括有第一电动滑块201、第二电动滑块202、第一转轴203、安装板204、电动推杆205、第二转轴206、下部滑板207、上部滑板208和轴套209；两个长滑轨4的中部各滑动连接有一个第一电动滑块201；两个长滑轨4的左侧各滑动连接有一个第二电动滑块202；两个第二电动滑块202之间转动连接有第一转轴203；第一转轴203的前端和后端各固接有一个安装板204；两个安装板204均连接横向拆垛单元；两个第一电动滑块201的上侧分别通过转轴转动连接有一个电动推杆205；两个电动推杆205的左伸缩端分别通过转轴转动连接相邻的一个安装板204；主体支架1左侧的中部转动连接有第二转轴206；第二转轴206上固接有下部滑板207；下部滑板207的上侧滑动连接有上部滑板208；上部滑板208的右端固接有轴套209；轴套209转动连接第一转轴203。

如图8-图10所示，横向拆垛单元包括有固定架301、中部翻板302和旋转侧板组件和活动推块组件；两个安装板204的左侧之间螺栓连接有固定架301；固定架301的上侧螺栓连接有中部翻板302；两个安装板204的内侧各连接有一个旋转侧板组件；两个旋转侧板组件和中部翻板302的右端各连接有一个活动推块组件。

如图9-图12所示，旋转侧板组件包括有第三电动滑块303、第三转轴304、侧部翻板305、立式滑轨306、第四电动滑块307、第二传送滑块308和第四转轴309；两个安装板204的左侧各滑动连接有一个第三电动滑块303；两个第三电动滑块303内侧的右部各转动连接有一个第三转轴304；两个第三转轴304靠近中部翻板302的一端各固接有一个侧部翻板305；两个第三电动滑块303内侧的左部各螺栓连接有一个立式滑轨306；两个立式滑轨306的中部各滑动连接有一个第四电动滑块307；两个侧部翻板305远离中部翻板302的一侧各滑动连接有一个第二传送滑块308；两个第二传送滑块308与相邻的第四电动滑块307之间，各转动连接有一个第四转轴309。

如图9所示，活动推块组件包括有端部推块310和第一扭力弹簧311；两个侧部翻板305和中部翻板302的右端分别通过转轴转动连接有一个端部推块310；三个端部推块310均为右侧为弧面、左侧为竖直面的结构设计；位于前侧和后侧的两个端部推块310的前后两侧与相邻的侧部翻板305之间，各固接有一个第一扭力弹簧311，第一扭力弹簧311套设在相邻侧部翻板305的转轴外表面；位于中部的端部推块310的前后两侧与中部翻板302之间，各固接有一个第一扭力弹簧311，第一扭力弹簧311套设在中部翻板302的转轴外表面。

两个侧部翻板305和中部翻板302右端的前侧和右端的后侧，各焊接有一个插板312。

首先由外接的搬垛设备将待进行拆除工作的垛码搬运至托板102上，如图13所示，该垛码的托盘7上摆放有多层小货箱8，每层小货箱8均为N×3的常规排列顺序。

之后四个升降件103同时带动四个第一传送滑块101沿主体支架1向上移动，四个第一传送滑块101同时带动托板102及垛码向上升起，同时三个红外测距仪6对垛码的左侧进行扫描测距，在垛码经过红外测距仪6过程中，三个红外测距仪6分别检测到位于垛码顶层左侧的三个小货箱8的底部位置，此时位于垛码顶层左侧中部的小货箱8底部与中部翻板302高度平齐，随后两个第四电动滑块307分别沿立式滑轨306移动，两个第四电动滑块307分别通过第四转轴309和第二传送滑块308，同时带动两个侧部翻板305绕其所连接的第三转轴304旋转，使前后两个侧部翻板305的右端分别与位于垛码顶层左侧前后两侧的小货箱8底部高度平齐，完成对垛码的分层定位工作。

接着两个第一电动滑块201和两个第二电动滑块202沿长滑轨4向右移动，同时两个第二电动滑块202通过第一转轴203拉动上部滑板208沿下部滑板207向右展开，上部滑板208带动下部滑板207绕第二转轴206向下翻转，减小下部滑板207的倾斜角度，同时跟随第一电动滑块201和第二电动滑块202移动的两个安装板204，带动两个侧部翻板305和中部翻板302右端的插板312分别插入位于垛码顶层左侧的三个小货箱8底部，并随着第一电动滑块201和两个第二电动滑块202向右移动，两个侧部翻板305和中部翻板302的右侧分别插入位于垛码顶层左侧的三个小货箱8底部，端部推块310在向右经过小货箱8下方时，小货箱8沿端部推块310的弧面推动端部推块310及其所连接的第一扭力弹簧311向下扭转，在小货箱8离开端部推块310后，被扭转的第一扭力弹簧311带动小货箱8向上弹起复位，由端部推块310被小货箱8下压到弹起复位期间，第一电动滑块201移动的距离便可得到小货箱8的横向长度，从而得知三个小货箱8的长度是否一致。

当三个小货箱8的横向长度一致时，三个端部推块310同时向上弹起，两个电动推杆205同时向左上方推动两个安装板204，使两个安装板204带动两个侧部翻板305和中部翻板302，绕第一转轴203的轴心向上翻转，实现向上翻起的两个侧部翻板305和中部翻板302，同时将位于垛码顶层左侧的三个小货箱8向上撬起，随后被撬起的三个小货箱8分别沿两个侧部翻板305和中部翻板302向左滑动至上部滑板208上，并沿上部滑板208和下部滑板207滑落在传送机3上，由传送机3的传送带将其依次运走，完成对位于垛码顶层左侧第一列的三个小货箱8的拆分工作，之后按上述步骤依次对垛码顶层的各列小货箱8进行拆分工作，最后按上述步骤对垛码进行逐层拆分工作。

如图14所示，当垛码中出现尺寸大于小货箱8的大货箱9时，在两个侧部翻板305和中部翻板302完成对位于垛码顶层左侧第一列的三个小货箱8的拆分工作后，两个第一电动滑块201和两个第二电动滑块202继续沿长滑轨4向右移动，使两个侧部翻板305和中部翻板302分别插入位于垛码顶层第二列的小货箱8和大货箱9底部，同时三个端部推块310均被向下压缩，当前侧的端部推块310移动至位于垛码顶层第二列前侧的小货箱8的右侧时，前侧的端部推块310向上弹起，而另外两个端部推块310则不能及时弹起，此时识别出大货箱9的横向长度远大于小货箱8的横向长度，则由两个第一电动滑块201和两个第二电动滑块202带动两个安装板204沿长滑轨4向左移动，使位于后侧的侧部翻板305和中部翻板302向左抽离大货箱9的底部，同时前侧的第三电动滑块303带动前侧的侧部翻板305沿安装板204移动，使前侧的侧部翻板305保持位于垛码顶层第二列前侧的小货箱8的底部，接着两个电动推杆205同时向左上方推动两个安装板204，使两个安装板204带动两个侧部翻板305和中部翻板302，绕第一转轴203的轴心向上翻转，实现向上翻起的前侧侧部翻板305将位于垛码顶层第二列前侧的小货箱8向上撬起，使该小货箱8滑落在传送机3上，之后按上述步骤将位于垛码顶层第三列前侧的小货箱8撬起并转移至传送机3上。

最后由第一电动滑块201和两个第二电动滑块202继续沿长滑轨4向右移动，同时前侧的第三电动滑块303带动前侧的侧部翻板305沿安装板204移动复位，使后侧的侧部翻板305和中部翻板302向右完全插入大货箱9的底部，并由两个电动推杆205同时向左上方推动两个安装板204，使向上翻起的后侧的侧部翻板305和中部翻板302将大货箱9撬起并转移至传送机3上，实现智能判断货箱的排列是否满足N×3的排列规律，并将不满足同一层N×3排列规律的大货箱9和周围的小货箱8分别进行拆分工作，高效、快速的完成垛码的拆垛工作。

实施例2

如图1-图12、以及图15所示，本实施例是在实施例1的基础上作出的进一步优化，还包括有排列单元，上部滑板208上设有排列单元，排列单元包括有上部支架401、衬套402、挡杆403和第二扭力弹簧404；上部滑板208的后侧固接有上部支架401；上部支架401与上部滑板208之间通过转轴转动连接有衬套402；衬套402的前侧固接有挡杆403；挡杆403为后端宽、前端窄的结构设计；衬套402的上下两侧与上部支架401和上部滑板208之间各固接有一个第二扭力弹簧404，第二扭力弹簧404套设在衬套402的转轴外表面。

由于货箱是整列被翘起的，并以纵向排列方式沿侧部翻板305和中部翻板302向左滑动，被侧部翻板305和中部翻板302向上翘起的整列货箱，在向左滑动经过上部滑板208上时，被挡杆403拦住，接着货箱在重力拉动下继续向左滑动，使货箱推动挡杆403带动衬套402和第二扭力弹簧404向左扭转，实现挡杆403被向左扭转成倾斜状态，随后上部滑板208上的整列货箱沿倾斜状态的挡杆403向左移动，实现整列的货箱逐一经过挡杆403并沿上部滑板208和下部滑板207向左或落在传送机3上，被进一步拆分为横向排列的单个货箱。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于智能识别拆垛码设备，包括有主体支架（1）、挡板（2）、传送机（3）、长滑轨（4）、固定杆（5）和红外测距仪（6）；主体支架（1）上侧的右部固接有挡板（2）；主体支架（1）的左侧固接有传送机（3）；主体支架（1）上侧的前部和上侧的后部各固接有一个长滑轨（4）；主体支架（1）内侧的右部固接有固定杆（5）；固定杆（5）的右侧固接有三个红外测距仪（6）；其特征是，还包括有垛码升降单元、货箱翻送单元和横向拆垛单元；主体支架（1）的右侧连接有升举垛码的垛码升降单元；两个长滑轨（4）的左侧之间连接有逐层翻转输送货箱的货箱翻送单元；货箱翻送单元的左侧连接主体支架（1）；货箱翻送单元的右侧连接有智能识别并分拆垛码的横向拆垛单元。

2.按照权利要求1所述的一种基于智能识别拆垛码设备，其特征是，垛码升降单元包括有第一传送滑块（101）、托板（102）和升降件（103）；主体支架（1）右侧的前部和右侧的后部各滑动连接有两个第一传送滑块（101）；四个第一传送滑块（101）之间固接有托板（102）；主体支架（1）右侧的前部和右侧的后部各固接有两个升降件（103）；四个升降件（103）的伸缩端各固接相邻的一个第一传送滑块（101）。

3.按照权利要求1所述的一种基于智能识别拆垛码设备，其特征是，货箱翻送单元包括有第一电动滑块（201）、第二电动滑块（202）、第一转轴（203）、安装板（204）、电动推杆（205）、第二转轴（206）、下部滑板（207）、上部滑板（208）和轴套（209）；两个长滑轨（4）的中部各滑动连接有一个第一电动滑块（201）；两个长滑轨（4）的左侧各滑动连接有一个第二电动滑块（202）；两个第二电动滑块（202）之间转动连接有第一转轴（203）；第一转轴（203）的前端和后端各固接有一个安装板（204）；两个安装板（204）均连接横向拆垛单元；两个第一电动滑块（201）的上侧分别通过转轴转动连接有一个电动推杆（205）；两个电动推杆（205）的左伸缩端分别通过转轴转动连接相邻的一个安装板（204）；主体支架（1）左侧的中部转动连接有第二转轴（206）；第二转轴（206）上固接有下部滑板（207）；下部滑板（207）的上侧滑动连接有上部滑板（208）；上部滑板（208）的右端固接有轴套（209）；轴套（209）转动连接第一转轴（203）。

4.按照权利要求3所述的一种基于智能识别拆垛码设备，其特征是，横向拆垛单元包括有固定架（301）、中部翻板（302）和旋转侧板组件和活动推块组件；两个安装板（204）的左侧之间固接有固定架（301）；固定架（301）的上侧固接有中部翻板（302）；两个安装板（204）的内侧各连接有一个旋转侧板组件；两个旋转侧板组件和中部翻板（302）的右端各连接有一个活动推块组件。

5.按照权利要求4所述的一种基于智能识别拆垛码设备，其特征是，旋转侧板组件包括有第三电动滑块（303）、第三转轴（304）、侧部翻板（305）、立式滑轨（306）、第四电动滑块（307）、第二传送滑块（308）和第四转轴（309）；两个安装板（204）的左侧各滑动连接有一个第三电动滑块（303）；两个第三电动滑块（303）内侧的右部各转动连接有一个第三转轴（304）；两个第三转轴（304）靠近中部翻板（302）的一端各固接有一个侧部翻板（305）；两个第三电动滑块（303）内侧的左部各固接有一个立式滑轨（306）；两个立式滑轨（306）的中部各滑动连接有一个第四电动滑块（307）；两个侧部翻板（305）远离中部翻板（302）的一侧各滑动连接有一个第二传送滑块（308）；两个第二传送滑块（308）与相邻的第四电动滑块（307）之间，各转动连接有一个第四转轴（309）。

6.按照权利要求5所述的一种基于智能识别拆垛码设备，其特征是，活动推块组件包括有端部推块（310）和第一扭力弹簧（311）；两个侧部翻板（305）和中部翻板（302）的右端分别通过转轴转动连接有一个端部推块（310）；位于前侧和后侧的两个端部推块（310）的前后两侧与相邻的侧部翻板（305）之间，各固接有一个第一扭力弹簧（311），第一扭力弹簧（311）套设在相邻侧部翻板（305）的转轴外表面；位于中部的端部推块（310）的前后两侧与中部翻板（302）之间，各固接有一个第一扭力弹簧（311），第一扭力弹簧（311）套设在中部翻板（302）的转轴外表面。

7.按照权利要求6所述的一种基于智能识别拆垛码设备，其特征是，三个端部推块（310）均为右侧为弧面、左侧为竖直面的结构设计。

8.按照权利要求6所述的一种基于智能识别拆垛码设备，其特征是，两个侧部翻板（305）和中部翻板（302）右端的前侧和右端的后侧，各固接有一个插板（312）。

9.按照权利要求3所述的一种基于智能识别拆垛码设备，其特征是，还包括有排列单元，上部滑板（208）上设有排列单元，排列单元包括有上部支架（401）、衬套（402）、挡杆（403）和第二扭力弹簧（404）；上部滑板（208）的后侧固接有上部支架（401）；上部支架（401）与上部滑板（208）之间通过转轴转动连接有衬套（402）；衬套（402）的前侧固接有挡杆（403）；衬套（402）的上下两侧与上部支架（401）和上部滑板（208）之间各固接有一个第二扭力弹簧（404），第二扭力弹簧（404）套设在衬套（402）的转轴外表面。

10.按照权利要求9所述的一种基于智能识别拆垛码设备，其特征是，挡杆（403）为后端宽、前端窄的结构设计。

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