JPH082824A - ワインダの玉揚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 タレット式ワインダでないワインダで玉揚作
業を自動的に行い得るための玉揚装置を提供する。 【構成】 ワインダ１の長手方向に沿って間欠移動する
本体２３に、昇降体２８を昇降自在に設け、この昇降体
２８にタレットヘッド３３を旋回自在に支持し、このタ
レットヘッド３３にワインダ１の両スピンドル４，１４
に対向する一対のボビン支持軸３６，３７を設け、各ボ
ビン支持軸３６，３７にボビン把持装置４６，４７を軸
方向移動自在に支持した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願は、機台に水平支持された巻
取スピンドルのボビンに、機台に近接配置した紡糸機か
ら供給される糸を巻取るようにしたワインダの玉揚装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にワインダで生産される満ボビンは
数キログラム以上あり、この満ボビンと空ボビンとの入
替え作業は熟練を要し重労働であった。そこで、この入
替え作業を自動的に行い得るワインダとして、特開平４
−５９５６９号公報に開示されたタレット型ワインダが
あり、これは、一対の巻取スピンドルをタレット盤の同
心円上の対称位置に配設し、巻取位置に位置する一方の
巻取スピンドルに装着したボビンに紡糸を巻きとり、待
機位置に位置する他方の巻取スピンドルに空ボビンを装
着しておき、満管時にタレット盤の旋回により、巻取位
置の巻取スピンドルの満ボビンと待機位置の巻取スピン
ドルの空ボビンとを入れ替えるようにしたものであっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のワインダで
は、多数ある巻取部に対応して、複数の旋回自在なタレ
ット盤や、満ボビンから連なる糸を切断する切断装置
や、空ボビンに紡糸機からの糸を巻きつける巻付装置等
が必要であり、コスト高となるとともに装置全体として
大型化してしまうといった問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上より本願の目的は、
タレット型ワインダではないワインダでの満ボビンと空
ボビンとの入替え作業を自動的に行い得る玉揚装置を提
供することにあり、この目的を達成するために、請求項
１の発明では、ワインダには巻取スピンドルに近接する
位置に、玉揚作業に先だって空ボビンを保持する仮置ス
ピンドルを並設し、機台長手方向に沿って一端から他端
に向かって間欠走行する交換装置本体と、この交換装置
本体に旋回自在に支持されたタレットヘッドと、前記両
スピンドルに対向し、その間隔の中心がタレットヘッド
の旋回中心と一致するようにタレットヘッドに設けた一
対のボビン支持軸と、各ボビン支持軸に対して軸線方向
に移動自在に支持され、ボビンを把持する一対のボビン
把持装置とを備えて成ることを特徴とし、請求項２の発
明では、玉揚作業において、巻取スピンドル上の満ボビ
ンに連なる糸を把持する糸把持装置と、糸把持装置と満
ボビンとの間で把持された糸を切断する切断装置と、巻
取スピンドルに装着された空ボビンに、糸把持装置に把
持された糸を巻付ける巻付装置とを備えて成ることを特
徴とし、さらに、請求項３の発明では、交換装置本体に
対してタレットヘッドを昇降可能に設けたことを特徴と
する。

【０００５】

【作用】請求項１の発明では、玉揚作業に先だって仮置
スピンドルに空ボビンを保持しておき、満管時にワイン
ダの機台一端から進入する玉揚装置本体が玉揚位置で停
止し、この停止状態で両スピンドルに対向する一対のボ
ビン把持装置が軸線上を前進して対応する満，空ボビン
を把持してから後退させ、この状態でタレットヘッドを
旋回させ、空ボビンを把持するボビン把持装置を巻取ス
ピンドルに対向させ、かつ、満ボビンを把持するボビン
把持装置を仮置スピンドルに対向させ、その後、一対の
ボビン把持装置が前進して満，空ボビンの把持を開放す
ると、巻取スピンドルに空ボビンが、また、仮置スピン
ドルに満ボビンが夫々装着されボビン入れ替え作業が完
了され、その後、玉揚装置本体は次の玉揚位置に向かっ
て移動する。また、請求項２の発明では、玉揚作業にお
いて、巻取スピンドルから満ボビンが抜き取られる前
に、糸把持装置が満ボビンに連なる糸を把持し、その
後、切断装置が糸把持装置と満ボビンとの間で把持され
た糸を切断し、さらに、巻取スピンドルに空ボビンを装
着した後で、巻付装置が糸把持装置に把持された糸を空
ボビンに巻き付ける。さらに、請求項３の発明では、ワ
インダの巻取部が多段式であって上下方向に玉揚位置が
異なるときに、タレットヘッドを対応して昇降させる。

【０００６】

【実施例】次に、図面においてワインダ１の玉揚装置２
の実施例について説明する。先ず、図１，２，３に示す
ように、ワインダ１には３段の巻取部３が機台長手方向
に沿って多数配設されている。各巻取部３には巻取スピ
ンドル４が水平支持され、この巻取スピンドル４はクラ
ッチ機構５を介して駆動モータ６の回転が伝達されるよ
うになっている。この巻取スピンドル４に装着されるボ
ビンには、機台一端に近接配設された紡糸機７から供給
される糸が巻き付けられるようになっている。前記クラ
ッチ機構５には連結棒８を介して操作棒９が連結され、
この操作棒９先端を後述の玉揚装置２のクラッチ切換レ
バー７４に係合して左右方向に操作することでクラッチ
機構５は連結解除されるとともにスピンドルとボビンの
係合も解除されるようになっている。また、各巻取部３
には、巻取時にボビンに沿って糸をトラバースさせるト
ラバース装置１１が設けられている。このトラバース装
置１１は支持アーム１２により機台に揺動自在に支持さ
れ、この支持アーム１２の一端に設けた２面角どりした
係合ピン１３を後述の玉揚装置２のトラバース切換レバ
ー７５に係合して旋回させることにより、トラバース装
置１１は図２の実線で示す作用位置と仮想線で示す待避
位置との間で揺動するようになっている。また、各巻取
部３には、巻取スピンドル４に近接する位置に後述の玉
揚作業に先だって空ボビンＥＢを保持する仮置スピンド
ル１４が並設されている。この仮置スピンドル１４の外
周には、この仮置スピンドル１４に満ボビンＦＢが保持
されたとき、この満ボビンＦＢ糸端のほつれ防止のため
の３枚の押え板１５が設けられている。

【０００７】次に、玉揚装置２について説明する。図１
に示すように、この玉揚装置２は、ワインダ１の機台一
端側に配設された走行レール２１に沿って移動し、満管
信号のあったワインダ１の一端で停止するキャリヤ２２
に搭載されている。図４に示すように、玉揚装置本体２
３には、ワインダ１機台前面に沿って配設された走行レ
ール２４上を走行する走行輪２５が設けられ、この走行
輪２５は図示しない走行装置により回転駆動され、玉揚
装置本体２３は機台前面に沿って一端から他端に向かっ
て走行すると共に、各玉揚位置で停止するようになって
いる。この玉揚装置本体２３には上下方向に伸びる上下
ガイドレール２７が配設されている。この上下ガイドレ
ール２７には昇降体２８が上下動自在に支持され、図示
しない駆動装置の作用により昇降体２８は昇降するよう
になっており、後述のタレットヘッド３３が玉揚装置本
体２３に対して昇降可能となっている。従って、この昇
降体２８の昇降により前記のようにワインダ１の巻取部
３が上下方向に３段ある場合でも対応できるようになっ
ている。また、この昇降体２８には前後方向に伸びる前
後ガイドレール２９が配設されている。この前後ガイド
レール２９には前後スライド体３０が前後動自在に支持
され、図示しない駆動装置の作用により、後述の両ボビ
ン支持軸３６，３７の先端が巻取スピンドル４及び仮置
スピンドル１４の先端と当接する前進端位置（図７
（ｂ）に示す）と後退端位置（図７（ａ）でに示す）と
の間で前後動するようになっている。

【０００８】図５に示すように、前後スライド体３０の
支持孔３１には軸受３２を介してタレットヘッド３３後
面より後方に突出する支持筒３４が回転自在に支持さ
れ、図示しないモータの作用で支持筒３４が回転駆動さ
れ、タレットヘッド３３は前後スライド体３０前面位置
で旋回自在とされている。図３に示すように、このタレ
ットヘッド３３前面には前記巻取スピンドル４及び仮置
スピンドル１４に対向する一対のボビン支持軸３６，３
７が固定されている。この両ボビン支持軸３６，３７の
軸間隔の中点はタレットヘッド３３の旋回中心と一致し
ており、タレットヘッド３３を１８０度旋回させること
により各スピンドル４，１４と対向するボビン支持軸３
６，３７が入れ替わるようになっている。図５におい
て、両ボビン支持軸３６，３７にはスライド板４１の円
筒状のスライド部４２，４３が軸線方向にスライド自在
に支持されている。このスライド板４１の後面中心に
は、前後スライド体３０に固定され前記支持筒３４内に
位置するシリンダ４５のピストンロッド４４先端が固定
され、このシリンダ４５の作用でスライド板４１は前後
動されるようになっている。

【０００９】次に、スライド板４１の各スライド部４
２，４３に設けられる一対のボビン把持装置４６，４７
について説明するが、両ボビン把持装置４６，４７は、
一方のボビン把持装置４６に後述の巻付装置７１が付加
されていること以外には同構成であるため、ボビン把持
装置４６についてのみ説明する。図５，６において、ス
ライド板４１のスライド部４２外周には軸受４８を介し
て回転円板４９が回転自在に支持されている。この回転
円板４９の前面３ヵ所にはカム部材５１が固定され、ま
た、回転円板４９後面には従動歯車５２が取付けられて
いる。この従動歯車５２は、スライド板４１上面に回転
自在に支持された中間歯車５３を介して、やはりスライ
ド板４１上面に回転自在に支持された駆動歯車５４に噛
合わされている。この駆動歯車５４はスライド板４１に
固定された駆動モータ５５の作用で回転され、この駆動
歯車５４の回転が従動歯車５２に伝達され回転円板４９
は回転されるようになっている。また、スライド部４２
前面には前記カム部材５１と対応して３ヵ所にグリップ
機構５７が設けられている。１つのグリップ機構５７に
ついて説明すると、スライド部４２前面に揺動片５８が
揺動自在に支持され、この揺動片５８の内周側には把持
部材５９が固定されている。また、この揺動片５８の外
周側には前記カム部材５１と係脱するカムローラ６１が
回転自在に軸支されている。また、揺動片５８とスライ
ド部４２との間にはスプリング６２が介在され、このス
プリング６２の作用で揺動片５８は、そのカムローラ６
１がカム部材５１と係合する方向に向かうように外側に
付勢されている。従って、前記駆動モータ５５の作用で
回転円板４９を回転させると、回転円板４９のカム部材
５１がカムローラ６１と係合し、揺動片５８はスプリン
グ６２に抗して内側に揺動するので、把持部材５９は把
持方向に移動し、把持部材５９と対応する位置にボビン
端部が位置していれば、把持部材５９がそのボビン端部
を把持するようになっている。

【００１０】次に、図４において、糸把持装置６４につ
いて説明する。前記スライド板４１前面にはタレットヘ
ッド３３の旋回中心を中心として揺動レバー６５が回転
自在に支持され、この揺動レバー６５の先端には図示し
ない吸引源に連結され、満ボビンＦＢから連なる糸を吸
引把持可能な吸引パイプ６６が取付けられている。後述
の作用で説明するように、玉揚作業の開始時には、吸引
パイプ６６は満ボビンＦＢとトラバース装置１１との間
の糸道に向かって開口する吸引位置に位置するが、タレ
ットヘッド３３が右回りに１８０度旋回するとき、揺動
レバー６５は図示しないシリンダの作用でタレットヘッ
ド３３の旋回中心を中心として右回りに７５度揺動され
るようになっている。

【００１１】次に、図４において、切断装置６８，６９
について説明する。この切断装置６８，６９は前記吸引
パイプ６６の先端部２ヵ所に２つ設けられており各切断
装置６８，６９は図示しない駆動装置の作用で糸を切断
可能とされている。一方の切断装置６８は、満ボビンＦ
Ｂと吸引パイプ６６との間で把持された糸を切断するよ
うになっており、他方の切断装置６９は、後述の巻付装
置７１による空ボビンＥＢへの糸の巻きつけ時に吸引パ
イプ６６に吸引把持されている糸端を切断するようにな
っている。次に、図５，６において、巻付装置７１につ
いて説明すると、この巻付装置７１は、前記一対のボビ
ン把持装置４６，４７のうち一方のボビン把持装置４６
の回転円板４９上の４ヵ所に配設された４つの巻付軸７
２で構成されている。つまり、ボビン把持装置４６の把
持部材５９がボビン端部を把持しないとき、駆動モータ
５５の作用により回転円板４９とともに巻付軸７２は回
転し続け、この巻付軸７２の回転により吸引パイプ６６
に吸引把持されている糸は空ボビンＥＢに巻き付けられ
るようになっている。尚、図１において示す７４は、図
示しないシリンダの作用で左右動自在とされたクラッチ
切換レバーであり、７５は、図示しないシリンダの作用
で旋回自在とされたトラバース切換レバーである。

【００１２】次に、図７，８，９，１０を用いて上記構
成の玉揚装置２の作用について説明するが、これらの図
面は、ワインダの正面図、玉揚装置の背面図、ワインダ
と玉揚装置の側面図とで構成されている。先ず、作業者
は玉揚作業に先だって各ワインダ１の仮置スピンドル１
４に空ボビンＥＢを保持しておく。あるワインダ１で満
管信号が出力されると、その機台の一端側で走行するキ
ャリヤ２２が停止し、このキャリヤ２２から玉揚装置２
がワインダ１機台一端から他端に向かって進入してい
く。この玉揚装置２は機台前面に沿って走行し、各玉揚
位置で停止し後述の玉揚作業を行っていく。この玉揚位
置で停止している状態において、図７（ａ）に示すよう
に、昇降体２８は下端に位置し、この玉揚装置２は３段
ある巻取部３の一番下の巻取部３に対応している。この
状態で、巻取スピンドル４にボビン支持軸３７が、ま
た、仮置スピンドル１４にボビン支持軸３６が対向して
おり、さらに、ワインダ１の操作棒９がクラッチ切換レ
バー７４と、また、ワインダ１の係合ピン１３はトラバ
ース切換レバー７５と対向している。次に、図７（ｂ）
に示すように、この状態で前後スライド体３０を前進端
まで前進させると、両ボビン支持軸３６，３７先端が各
スピンドル４，１４先端に当接し、さらに、ワインダ１
の操作棒９先端がクラッチ切換レバー７４と、また、係
合ピン１３がトラバース切換レバー７５と夫々係合状態
となる。そして、係合ピン１３と係合状態のトラバース
切換レバー７５を揺動させて作用位置にあるトラバース
装置１１を待避位置に位置させる。

【００１３】次に、図７（ｃ）に示すように、シリンダ
４５の作用でタレットヘッド３３上のスライド板４１を
前進させ、このスライド板４１と一体の吸引パイプ６６
及び一対のボビン把持装置４６，４７を前進させる。こ
の前進により吸引パイプ６６は満ボビンＦＢとトラバー
ス装置１１との間の糸を吸引可能な位置に位置し、その
位置で吸引作用している。それから、図８（ａ）に示す
ように、操作棒９と係合状態のクラッチ切換レバー７４
を移動させ、操作棒９を操作してクラッチ機構５をＯＦ
Ｆ状態とし、巻取スピンドル４の回転を停止させる。す
ると、吸引パイプ６６は、その吸引作用により満ボビン
ＦＢからトラバース装置１１に連なる糸を吸引し、この
とき、切断装置６８を作用させて満ボビンＦＢと吸引パ
イプ６６間との糸を切断し、吸引パイプ６６はトラバー
ス装置１１に連なる糸を吸引把持することになる。そし
て、この吸引把持と同時に駆動モータ５５の作用でボビ
ン把持装置４６，４７を作動させて巻取スピンドル４上
の満ボビンＦＢ及び仮置スピンドル１４上の空ボビンＥ
Ｂが夫々把持される。

【００１４】次に、図８（ｂ）に示すように、このボビ
ン把持状態で、シリンダ４５の作用でスライド板４１を
後退させるとともに、前後スライド体３０を後退させ
る。すると、満ボビンＦＢがボビン支持軸３７に、ま
た、空ボビンＥＢがボビン支持軸３６に夫々支持され
る。その後、図８（ｃ）に示すように、タレットヘッド
３３を玉揚装置２背面から見て１８０度右回りに、ま
た、吸引パイプ６６を７５度右回りに回転させる。この
回転により、空ボビンＥＢを支持したボビン支持軸３６
が巻取スピンドル４に、また、満ボビンＦＢを支持した
ボビン支持軸３７が仮置スピンドル１４に夫々対向する
ことになる。また、吸引パイプ６６は巻取スピンドル４
及び巻付装置７１より手前に位置することになる。その
後、図９（ａ）に示すように、ボビン支持軸３６先端が
巻取スピンドル４先端に、また、ボビン支持軸３７先端
が仮置スピンドル１４先端に当接するまで前後スライド
体３０が前進し、さらに、シリンダ４５の作用でスライ
ド板４１を前進させ、このスライド板４１と一体の吸引
パイプ６６及び一対のボビン把持装置４６，４７が前進
すると、空ボビンＥＢが巻取スピンドル４に、また、満
ボビンＦＢが仮置スピンドル１４に夫々支持される。こ
の状態より、図９（ｂ）に示すように、駆動モータ５５
の逆転作用で一対のボビン把持装置４６，４７を開放状
態とし、この開放状態の一対のボビン把持装置４６，４
７がボビン端部を把持できない位置までスライド板４１
を僅かに後退させる。その後、操作棒９と係合状態のク
ラッチ切換レバー７４を移動させてクラッチ機構５をＯ
Ｎ状態とし、空ボビンＥＢを装着した巻取スピンドル４
を回転させる。続いて、駆動モータ５５を正転作用させ
ると、ボビン把持時装置４６の把持部材５９はボビン端
部を把持しないため、回転円板４９と共に４つの巻付軸
７２が回転し続け、この回転と同時に吸引パイプ６６に
吸引把持された糸端を切断装置６９で切断すると、トラ
バース装置１１に連なる糸は、回転する巻付軸７２に絡
まって空ボビンＥＢに巻き付けられる。

【００１５】その後、図９（ｃ）に示すように、スライ
ド板４１をタレットヘッド３３に当接するまで後退さ
せ、このスライド板４１と一体の吸引パイプ６６及び一
対のボビン把持装置４６，４７を後退させる。それか
ら、係合ピン１３と係合状態のトラバース切換レバー７
５を揺動させて待避位置に位置するトラバース装置１１
を作用位置に位置させる。その後、前後スライド体３０
を後退端位置まで後退させる。この後退の後に、図１０
に示すように、タレットヘッド３３を左回りに１８０
度、吸引パイプ６６を７５度左回りに旋回させ原点復帰
させる。その後、昇降体２８を上昇させ、２段目の巻取
部３に玉揚装置２のタレットヘッド３３が対向するよう
にし、以後上記作用を繰返し行ってい、更に、その後、
３段目の巻取部３も同様にして玉揚作業を行った後、走
行装置は、玉揚装置２をワインダ１機台に前面に沿って
次の玉揚位置まで走行させる。その後、１台のワインダ
１における玉揚作業が完了すると、作業者は仮置スピン
ドル１４に保持された満ボビンＦＢを抜き取っていくと
ともに、この仮置スピンドル１４に空ボビンＥＢを装着
していく。

【００１６】以上のように本実施例では、旋回自在のタ
レットヘッド３３を備えた玉揚装置２が、ワインダ１機
台の長手方向に沿って間欠移動し、各玉揚位置で巻取ス
ピンドル４上の満ボビンＦＢと仮置スピンドル１４上の
空ボビンＥＢとの入れ替え作業を行うようにしたので、
従来のように、ワインダ１の各巻取部３が旋回自在なタ
レット盤を備えた高価で大型のタレット式ワインダを使
用することなく、一般のワインダで玉揚げ作業を自動化
できる。さらに、既設のワインダ１であっても、仮置ス
ピンドル１４の新設等の簡単な改造を施せば、玉揚げ作
業の自動化を行うことができる。また、本実施例では、
玉揚装置２は糸把持装置６４、切断装置６８，６９及び
巻付装置７１を備えているので、満，空ボビンＦＢ，Ｅ
Ｂの入れ替え作業時に、満ボビンＦＢに連なる糸の切断
把持及び、この糸の空ボビンへの糸継ぎも自動的に行う
ことができる。さらに、本実施例では、一対のボビン把
持装置４６，４７、タレットヘッド３３等を備えた昇降
体２８が上下ガイドレール２７により昇降自在とされて
いるため、ワインダ１の巻取部３が上下方向に多段であ
っても対応して玉揚げ作業を行うことができる。

【００１７】次に、本願のワインダの玉揚装置のより好
ましい実施態様についてまとめる。 （１）タレットヘッド３３には、両スピンドル４，１４
と対向し、その軸間隔の中心がタレットヘッド３３の旋
回中心と一致する一対のボビン支持軸３６，３７を設
け、各ボビン支持軸３６，３７にその軸線方向に移動自
在にボビン把持装置４６，４７を設けたことを特徴とす
る請求項１記載のワインダの玉揚装置。 （２）玉揚作業中に、巻取スピンドル４の回転を停止さ
せるクラッチ切換レバー７４と、作用位置に位置するト
ラバース装置１１を待避位置に位置させるトラバース切
換レバー７５とを備えて成ることを特徴とする請求項１
記載のワインダの玉揚装置。

【００１８】

【発明の効果】以上のように本願では、ワインダの長手
方向に沿って一端から他端に向かって間欠走行する玉揚
装置が、ワインダの巻取スピンドルと仮置スピンドルと
の間で満，空ボビンの入替えを行うようにしたので、従
来のように高価で大型のタレット式ワインダを使用する
ことなく玉揚作業の自動化を行うことができる。また、
玉揚装置に、糸把持装置、切断装置及び巻付装置を備え
て構成したので、満，空ボビンの入替え作業中に糸継作
業も同時に行うことができる。さらに、玉揚装置本体に
対してタレットヘッドを昇降可能に設けたので、ワイン
ダが上下方向に多段式のものであっても対応してタレッ
トヘッドを昇降させて玉揚作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワインダの全体平面図である。

【図２】ワインダの正面図である。

【図３】ワインダの側面図である。

【図４】玉揚装置の斜視図である。

【図５】タレットヘッドの断面図である。

【図６】図５のVI視図である。

【図７】作用説明図である。

【図８】作用説明図である。

【図９】作用説明図である。

【図１０】作用説明図である。

【符号の説明】

１ ワインダ、 ２ 玉揚装置、 ４ 巻取スピンド
ル、７ 紡糸機、 １４ 仮置スピンドル、 ２３ 玉
揚装置本体、３３ タレットヘッド、 ４６，４７ ボ
ビン把持装置、６４ 糸把持装置、 ６８ 切断装置、
７１ 巻付装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機台に水平支持された巻取スピンドルのボ
   ビンに、機台に近接配置した紡糸機から供給される糸を
   巻取るようにしたワインダにおいて、このワインダには
   巻取スピンドルに近接する位置に、玉揚作業に先だって
   空ボビンを保持する仮置スピンドルを並設し、機台長手
   方向に沿って一端から他端に向かって間欠走行する交換
   装置本体と、この交換装置本体に旋回自在に支持された
   タレットヘッドと、前記両スピンドルに対向可能で、そ
   の間隔の中心がタレットヘッドの旋回中心と一致するよ
   うにタレットヘッドに設けた一対のボビン把持装置とを
   備え、このボビン把持装置はタレットヘッドに対して軸
   線方向に移動自在に支持されていることを特徴とするワ
   インダの玉揚装置。
2. 【請求項２】玉揚作業において、巻取スピンドル上の満
   ボビンに連なる糸を把持する糸把持装置と、糸把持装置
   と満ボビンとの間で把持された糸を切断する切断装置
   と、巻取スピンドルに装着された空ボビンに、糸把持装
   置に把持された糸を巻付ける巻付装置とを備えて成るこ
   とを特徴とする請求項１記載のワインダの玉揚装置。
3. 【請求項３】交換装置本体に対してタレットヘッドを昇
   降可能に設けたことを特徴とする請求項１記載のワイン
   ダの玉揚装置。