JP2554445Y2

JP2554445Y2 - 紡糸巻取機

Info

Publication number: JP2554445Y2
Application number: JP1991065853U
Authority: JP
Inventors: 浩沖村
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1991-07-24
Filing date: 1991-07-24
Publication date: 1997-11-17
Anticipated expiration: 2006-07-24
Also published as: JPH0512454U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は紡糸機から紡出された紡
糸を高速で巻取る紡糸巻取機に係わり、特に糸切換時に
タレット板に突設されたボビンホルダが旋回するタレッ
ト式の紡糸巻取機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の紡糸巻取機を図６（側面
図）及び図７（正面図）に基づいて説明する。この紡糸
巻取機１０１は本体フレーム１０２に対して回転軸１０
３のまわりで１８０°ずつ旋回するタレット板１０４
と、該タレット板１０４から片持ち状に突設した２本の
ボビンホルダ１０５，１０６とタレット板１０４の背面
側に固定され上記ボビンホルダ１０５，１０６を回転駆
動する誘導モータ１０７，１０８と、本体フレーム１０
２に対して垂直に昇降自在になった昇降枠１０９に設け
たタッチローラ１１０と、同じく該昇降枠１０９に設け
たトラバース装置１１１とから主に構成されていて、昇
降枠１０９は、その基端側に設けた接圧シリンダ１１２
によって荷重を支えられ、昇降部材全重量と該接圧シリ
ンダ１１２による持上げ力との差圧力がタッチローラ１
１０のパッケージに対する接圧力となるようになってい
る。なお、Ｂはボビン、Ｐは該ボビンＢに巻かれたパッ
ケージ、１１３は満巻パッケージＰのボビンＢを押し出
すプッシャ装置である。

【０００３】上述した紡糸巻取機の作動を以下に説明す
る。図６において、ボビンホルダ１０５は巻取位置ａに
なり、ボビンホルダ１０６は待機位置ｂにある。巻取位
置ａにあるパッケージが満巻きとなると、タレット板１
０４が１８０°旋回し、満巻パッケージＰが待機位置に
なり、空のボビンＢが巻取位置となる。そして、図７に
示されるように、糸ＹはボビンＢに接しながら、満巻パ
ッケージＰに巻き取られる状態となり、図示されない糸
渡し装置によって、糸Ｙを満巻パッケージＰからボビン
Ｂに移す。つぎに、待機位置にあるボビンホルダ１０６
の回転を止め、プッシャ装置１１３で満巻パッケージＰ
を図示されない玉揚台車に押し出し、同時にボビンホル
ダ１０６に空のボビンＢが挿入される。以上の動作の繰
り返しによって、連続的に紡糸を巻き取っていく。

【０００４】上述した従来のボビンホルダー１０５，１
０６は片持ち支持された回転体であり、さらにボビンＢ
に巻形成された相当重量のパッケージＰを保持すると共
に所定の接圧力がタッチローラ１０を介して負荷される
構造である。このようなボビンホルダー１０５，１０６
の構造例を図８により説明する。ボビンホルダ１０５，
１０６は、固定円筒１２２と、駆動軸１２３と、回転円
筒１２４とを主要構成部分としている。回転円筒１２４
はボビンＢを保持する基礎部材となっており、回転円筒
１２４内のリブ１２４Ａで駆動軸１２３先端に固定され
ている。この駆動軸１２３は回転円筒１２４内に挿入さ
れる固定円筒１２２内のベアリング１２６で軸支されて
いる。この駆動軸１２３の終端には誘導モ−タ１０７，
１０８が取り付けられている。このように、回転円筒１
２４は誘導モ−タ１０７，１０８を介して固定円筒１２
２に軸支され高速回転が可能な構造となっている。つぎ
に、ボビンＢの保持構造を説明する。回転円筒１２４外
周には、スペーサリング１２９と弾性リング１３０が交
互に遊嵌されている。スペーサリング１２９はアルミ材
の円筒であり、その外周でボビンＢの内径を支持するも
のである。弾性リング１３０はその両端に金属板が接着
された断面略方形のゴムリングであり、スペーサリング
１２９を介して、軸方向の圧縮力を受けると内外径が膨
張する。そして、この内外径の膨張変形によって、弾性
リング１３０が回転円筒１２４外周とボビンＢ内周に密
着して一体化させ、ボビンＢを回転円筒１２４に同芯状
に保持して回転駆動力を伝達する。また、回転円筒１２
４先端にキャップ１３１が移動可能に挿入されており、
弾性リング１３０はこのキャップ１３１により圧縮又は
解放される。さらに、このキャップのピストン１３１Ａ
と回転円筒先端のシリンダ１２４Ｂは、アクチュエータ
を構成している。通常は、ピストン１３１Ａとシリンダ
１２４Ｂの間にスプリング１３２が介装されており、キ
ャップ１３１がスペーサリング１２９を介して弾性リン
グ１３０を圧縮し、ボビンＢを保持する。そして、駆動
軸１２３の中心を嵌通する空気孔１２３Ａからピストン
１３１Ａの右室に圧縮空気が導入されると、ピストン１
３１Ａは左方に移動し、弾性リング１３０を解放し、ボ
ビンＢも解放される。以上説明した構造のボビンホルダ
ーにおいては、回転円筒１２４は駆動軸１２３に対して
Ａ点を固定支点にした片持ち状に支持されていることに
なる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】ところで、ボビンホル
ダ１０５，１０６は片持ち支持された回転体であり、さ
らにボビンＢに巻形成された相当重量のパッケージＰを
保持すると共に所定の接圧力がタッチローラ１１０を介
して負荷される構造である。さらに、近年の紡糸巻取機
では３０００ｍ／分以上の高速巻取が普通であり、その
ボビンホルダ５，６は徐々に長尺化されており、１２０
０ｍｍのものも実用化されている。また、ボビンホルダ
の長尺化の傾向が続き、１６００ｍｍのものも検討され
るようになっている。しかしながら、１６００ｍｍの長
さになると、図８で説明した片持ち方式のボビンホルダ
では、構造上無理が生じる。そこで、巻取位置にあるボ
ビンホルダを両持ちにし、糸切換時には片持ちとなっ
て、タレット板が旋回するものが提案されている。しか
し、前述したように糸切換時にもボビンホルダは高速回
転しており、ボビンホルダ長尺化に伴う構造上の無理か
ら生じる振動等が糸切換時に発生するという問題点を有
していた。

【０００６】本考案は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、糸切換時も含めボビンホルダの両持ちを可能と
しボビンホルダの長尺化ができる紡糸巻取機を提供しよ
うとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案における紡糸巻取機は、回転駆動される２本
のボビンホルダを旋回自在なタレット板に突設し、該ボ
ビンホルダの各々が巻取位置と待機位置とに交互に位置
するようにし、巻取位置にあるボビンホルダに圧接する
タッチローラを保持して垂直方向に昇降自在な昇降枠を
有する紡糸巻取機において、巻取位置及び待機位置にあ
るボビンホルダ先端を支持すると共に待機位置にあるボ
ビンホルダ先端を開放可能とする先端支持装置を設け、
前記昇降枠の両端が昇降自在に支持されているものであ
る。

【０００８】

【作用】先端支持装置により待機位置にあるボビンホル
ダからパッケージを抜き取る場合以外は両持ち状態を維
持する。また、昇降枠も両端支持にすると、タッチロー
ラとボビンホルダの平行度が維持される。

【０００９】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本考案の紡糸巻取機の側面図、図２は本
考案の紡糸巻取機の正面図である。

【００１０】図１及び図２において、１は紡糸巻取機、
２は本体フレーム、４はタレット板、５，６はボビンホ
ルダ、７，８は誘導モータ、９は昇降枠、１０はタッチ
ローラ、１１は羽根タイプのトラバース装置、１３はプ
ッシャ装置、１５は先端支持装置、１６，１７は昇降枠
９のスライド装置、１８はボビンホルダ５，６の根本外
径部を把持するチャック装置である。

【００１１】先端支持装置１５は、本体フレーム２の先
端に立設された側面フレーム２０に揺動自在に支持され
たアーム部材２１と、アーム部材２１に対して回転自在
に支持された旋回部材２２と、旋回部材２２両端のチャ
ック装置２３と、アーム部材２１とチャック装置２３と
の間のストッパー部材５１とからなっている。

【００１２】図３において、アーム部材２１は側面フレ
ーム２０に固設されたブロック２０ａに嵌入された軸２
１ａと軸受２１ｂとを介して回転自在に支持されてい
る。アーム部材２１の下側には軸受２１ｃが内蔵され、
旋回部材２２の軸２２ａが回転自在に支持されている。
また、アーム部材２１は空圧シリンダ２５で押され、揺
動軸２６を中心としてアーム部材２１を垂直位置（実線
位置）と斜め位置（二点鎖線位置）との間を揺動可能と
している（図２参照）。この揺動軸２６はボビンホルダ
５の中心軸５ａと一致しており、アーム部材２１が揺動
しても巻取中のボビンホルダ５の中心軸がずれないよう
になっている。また、図２に示されるように、アーム部
材２１が斜め位置にあると、満巻パッケージＰと干渉し
ないようになっている。さらに、アーム部材２１が斜め
位置に揺動する際に、次に述べるストッパー部材５１も
アーム部材２１と共に揺動し、巻取位置ａのボビンホル
ダが位置ずれしないようになっている。

【００１３】旋回部材２２は軸２２ａでアーム部材２１
に回転自在に支持されている。旋回部材２２の両端には
後述するチャック装置２３が取り付けられ、ボビンホル
ダ５，６の先端を係脱自在に支持している。旋回部材２
２の旋回軸２７は図１のタレット板４の回転軸４と一致
しており、タレット板４の回転が支障なく行われるよう
になっている。

【００１４】ストッパー部材５１はピストン５２の先端
にローラ５３が軸支されたものである。ピストン５２は
ガイドリング５２ａによる両持ち支持であり、耐横荷重
に優れている。また、チャック装置２３に受け板５４が
固設され、ストッパー部材５１から進出するローラ５３
が受け板５４の半円溝５４ａに押し当てられる。このス
トッパー部材５１は巻取位置ａと待機位置ｂとを切り換
える時（図１のタレット板４が１８０°旋回する時）に
は、ポートｋに圧力空気が導入され、ローラ５３は受け
板５４から解放され、旋回部材２２が旋回可能となる。
旋回部材２２の旋回が完了すると、ポートｊに圧力空気
が導入され、ローラ５３が受け板５４に押し当てられ、
ボビンホルダ５が巻取位置ａの所定位置に位置決めされ
る。なお、図１のタレット板４にも出没自在なピンによ
る位置決め手段が従来より取り付けられているので、ボ
ビンホルダ５，６の切り換え後の位置決めは両端で行な
われ、ボビンホルダ長尺化に対応できるようになってい
る。

【００１５】図１において、スライド装置１６，１７は
タッチローラ１０を保持する昇降枠９の左右両端を支持
するものである。昇降枠９の左右両端に摺動軸受を内蔵
した筒体２８が取り付けられている。また、本体フレー
ム２にガイド棒２９が立設され、このガイド棒２９に筒
体２８が案内されている。そして、図示されない接圧シ
リンダによりタッチローラ１０を介してパッケージに所
定の接圧力が付与される。

【００１６】チャック装置１８は後述する詳細構造を有
し、待機位置にあって満管パッケージを保持するボビン
ホルダ６の根本外径部を把持する。図２に示されるよう
に、満管パッケージＰの抜き取りに際しては、アーム部
材２１及び旋回部材２２が二点鎖線の位置にあって、待
機位置で停止状態のボビンホルダは片持ち状態になるの
で、ボビンホルダの根本外径部を把持して二点支持を維
持するようになっている。

【００１７】つぎに、上述した紡糸巻取機の作動を図１
及び図２に基づいて説明する。巻取位置ａにおいて満巻
パッケージが形成されると、ストッパー部材５１が解放
位置となり、タレット板４が旋回すると同時に旋回部材
２２も旋回する。タレット板４の旋回が完了するとスト
ッパー部材が係合位置に復帰する。そして、満巻パッケ
ージＰが待機位置ｂとなり、空ボビンＢが巻取位置ａと
なってタッチローラ１０に転接するようになり、満巻パ
ッケージＰから空ボビンＢに糸渡しが行われる。糸渡し
完了後、誘導モータ８はブレーキ状態になって待機位置
ｂにあるボビンホルダ６は減速される。この減速状態で
も、ボビンホルダ６は両持ち支持されたままである。そ
して、減速が完了し停止状態になると、チャック装置２
３とボビンホルダ６先端との係合が解かれると同時に、
チャック装置１８がボビンホルダ６の根本外径部を把持
する。つぎに、アーム部材２１が揺動軸２６を中心とし
て揺動し、アーム部材２１と旋回部材２２は、満巻パッ
ケージＰの軸方向押し出しに支障のない二点鎖線位置に
退避する（図２参照）。そして、プッシャ装置１３によ
って、満巻パッケージＰは図示されない自動玉揚装置等
に押し出される。そして、ボビンホルダ６に空のボビン
Ｂが挿入されると、アーム部材２１が揺動して垂直方向
姿勢に戻り、チャック装置２３とボビンホルダ６は再び
係合し、次回の糸切換に備える。以上のように、巻取、
糸渡し、満管排出、空ボビン挿入の一連の動作の間、ボ
ビンホルダ５，６は両持ち支持又は二点支持されたまま
であり、これによりボビンホルダ５，６の長尺化と高速
回転が可能となる。

【００１８】また、昇降枠９もスライド装置１６，１７
で両端支持されているので、タッチローラ１０とボビン
ホルダ５の平行度が維持される。すなわち、ボビンホル
ダ５を両持ちにし、昇降枠９を片持ちにすると、昇降枠
９即ちタッチローラ１０の先端の撓みに起因する接圧の
不均一が発生するが、ボビンホルダ５及び昇降枠９の両
方を両持ちにすることにより接圧が均一となる。また、
両持ち構造により、昇降枠９にそれほどの剛性が必要な
くなる。

【００１９】つぎに、図４により、旋回部材２２の両端
のチャック装置２３の構造と作動を説明する。図４上側
がチャック状態を示し、図４下側が開放状態を示してい
る。ボビンホルダ５，６の先端に内径部３１が設けら
れ、チャック装置２３はこの内径部３１を内つかみする
拡縮自在な円周分割リング３２を有している。すなわ
ち、図８で説明したように、ボビンホルダはベアリング
で回転自在に支持されており、軸方向に押しつけること
によるチャック装置ではベアリングに軸方向力が付加さ
れることになる。しかし、内径部３１の内つかみチャッ
ク装置２３であれば、両持ちに際してボビンホルダ５，
６に軸方向力を与えることがない。

【００２０】このチャック装置２３は、シリンダ３３
と、複動ピストン３４と、単動ピストン３５と、コーン
付軸３６と、分割リング３２とを主要部分として成って
いる。。シリンダ３３と複動ピストン３４は第１空気室
３７と第２空気室３８を形成しており、第１空気室３７
の受圧面積が第２空気室３８の受圧面積より大きくなっ
ている。ポートｃが第１空気室３７に開口し、ポートｄ
が第２空気室３８に開口している。複動ピストン３４と
単動ピストン３５との間には第３空気室３９が形成され
ており、ポートｄに連通するボートｅが第３空気室３９
に開口している。この単動ピストン３５は板ばね４０で
図面左側に付勢されており、第３空気室３９へ圧力空気
を導入すると図面右側に単動ピストン３５が移動する。
軸３６は単動ピストン３５に連結され、その先端にコー
ン４１を有している。分割リング３２のフランジ部３２
ａは複動ピストン３４の溝３４ａに係合し、分割リング
３２の円錐内径部３２ａはコーン４１の外径部分を包み
込んでいる。また、分割リング３２はばね４２により縮
径方向に付勢されている。

【００２１】上述したチャック装置２３の作動を以下に
説明する。まず、図４下側が開放状態を説明する。ポー
トｄから第２空気室３８へと圧力空気が導入されると、
複動ピストン３４が図面左側へと移動する。また、ポー
トｄに連通するポートｅにより第３空気室３９へと圧力
空気が導入され、単動ピストン３５が板ばね４０の付勢
力に打ち勝ち図面右側に移動する。コーン４１も図面右
側に移動するので、分割リング３２の外径Ｄ１が内径部
３１の内径Ｄ２より小さくなる。また、分割リング３２
自体がシリンダ３３内に収納される。つぎに、図４上側
のチャック状態を説明する。ポートｃから第１空気室３
７へと圧力空気が導入される。この場合、第２空気室３
８及び第３空気室３９にも圧力空気が導入されたままで
あるが、第１空気室３７の受圧面積が第２空気室３８の
受圧面積より大きいので複動ピストン３４が図面左側へ
と移動する。ただし、単動ピストン３５は板ばね４０の
付勢力に打ち勝ち図面右側に移動したままである。その
ため、分割リング３２は小さい外径Ｄ１を保ったまま、
内径部３１の中に挿入される。そして、ポートｄへの圧
力空気の導入が断たれると、単動ピストン３５は板ばね
４０の付勢力で図面左側に移動し、分割リング３２が拡
径してボビンホルダ５，６の内径部３１を内つかみによ
り把持する。

【００２２】つぎに、図５により、ボビンホルダ６の根
本部分のチャック装置１８の構造と作動を説明する。図
５上側が開放状態を示し、図５下側がチャック状態を示
している。チャック装置１８はボビンホルダ６の外径部
分を外つかみする拡縮自在な円周分割リング４５を有し
ている。すなわち、ボビンホルダ６から満管パッケージ
を抜き出す場合には、ボビンホルダ６は図８で説明した
ような片持ち状態になる。そのため、ベアリングに過大
な負荷が作用することになるので、ボビンホルダ６の根
本をチャック装置１８で把持し、ボビンホルダ６内のベ
アリングに対する負荷を軽減させる。

【００２３】チャック装置１８は、タレット板４に付設
されたシリンダ４６と、ピストン４７と、分割リング４
５を主要部分として成っている。シリンダ４６とピスト
ン４７は第１空気室４８と第２空気室４９を形成してお
り、ポートｆが第１空気室４８に開口し、ポートｇが第
２空気室４９に開口している。ピストン４７は傾斜内径
部４７ａを有しており、分割リング４５の傾斜外径部４
５ａと係合している。また、分割リング４５はばね５０
によって拡径方向に付勢されており、ピストン４７の傾
斜内径部４７ａとの密着を保っている。この分割リング
４５はシリンダ４６の先端４６ａに案内されている。

【００２４】上述したチャック装置１８の作動を以下に
説明する。まず、図５上側が開放状態を説明する。ポー
トｇから第２空気室４９へと圧力空気が導入されると、
ピストン４７が図面左側へと移動する。ばね５０で拡径
しようとする分割リング４５は傾斜内径部４７ａの奥側
に位置し、分割リング４５の内径部４５ｂはボビンホル
ダ６から離れている。つぎに、図５下側のチャック状態
を説明する。ポートｆから第１空気室４８へと圧力空気
が導入されると、ピストン４７が図面右側へと移動す
る。分割リング４５のばね５０付勢力に打ち勝ち、分割
リング４５は縮径し、傾斜内径部４７ａの先端付近に位
置する。そして、分割リング４５の内径部４５ｂでボビ
ンホルダ６を把持する。

【００２５】なお、以上の実施例はボビンＢを装着する
ボビンホルダ５，６を誘導モータ７，８で直接駆動す
る、いわゆるスピンドルドライブ型の紡糸巻取機につい
て説明したが、ボビンホルダに装着されたボビンＢに転
接するタッチローラを駆動することによりボビンＢを間
接的に駆動するいわゆるフリクションドライブ型の紡糸
巻取機にも適用される。

【００２６】

【考案の効果】本考案における紡糸巻取機は、巻取位置
及び待機位置にあるボビンホルダ先端を支持すると共に
待機位置にあるボビンホルダ先端を開放可能とする先端
支持装置を設け、前記昇降枠の両端が昇降自在に支持さ
れているものであり、先端支持装置により待機位置にあ
るボビンホルダからパッケージを抜き取る場合以外は両
持ち状態を維持し、昇降枠の両端支持によりタッチロー
ラとボビンホルダの平行度が維持されるようにしたの
で、高速回転中のボビンホルダは常時両片持ち状態とな
って、ボビンホルダの長尺化が可能となる。また、タッ
チローラとボビンホルダの平行度が維持され、接圧力を
均一にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の紡糸巻取機の側面図である。

【図２】本考案の紡糸巻取機の正面図である。

【図３】先端支持装置の断面図である。

【図４】ボビンホルダ先端のチャック装置の断面図であ
る。

【図５】ボビンホルダ根本のチャック装置の断面図であ
る。

【図６】従来の紡糸巻取機の側面図である。

【図７】従来の紡糸巻取機の正面図である。

【図８】従来のボビンホルダの断面図である。

【符号の説明】

５，６ボビンホルダ９昇降枠１５先端支持装置１６，１７スライド装置

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】回転駆動される２本のボビンホルダを旋
回自在なタレット板に突設し、該ボビンホルダの各々が
巻取位置と待機位置とに交互に位置するようにし、巻取
位置にあるボビンホルダに圧接するタッチローラを保持
して垂直方向に昇降自在な昇降枠を有する紡糸巻取機に
おいて、巻取位置及び待機位置にあるボビンホルダ先端
を支持すると共に待機位置にあるボビンホルダ先端を開
放可能とする先端支持装置を設け、前記昇降枠の両端を
昇降自在に支持したことを特徴とする紡糸巻取機。