JPH07196242A - 繊維巻取パッケージの抜取り装置 - Google Patents

繊維巻取パッケージの抜取り装置

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JPH07196242A
JPH07196242A JP35372193A JP35372193A JPH07196242A JP H07196242 A JPH07196242 A JP H07196242A JP 35372193 A JP35372193 A JP 35372193A JP 35372193 A JP35372193 A JP 35372193A JP H07196242 A JPH07196242 A JP H07196242A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
collet
tubular member
tube
fiber winding
winding package
Prior art date
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Pending
Application number
JP35372193A
Other languages
English (en)
Inventor
Daigo Nishida
大悟 西田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
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Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
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Publication of JPH07196242A publication Critical patent/JPH07196242A/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0405Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
    • B65H67/0411Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core for removing completed take-up packages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Abstract

(57)【要約】 【構成】コレット4の外径を小さくした後に、筒部材2
0をコレット4から引き抜く。この筒部材20に同行し
てチューブ5が移動することで、繊維巻取パッケージP
はコレット4から引き抜かれる。この引き抜きの際に筒
部材20は径が絞られる。そのコレット4から引き抜か
れる繊維巻取パッケージPをチューブ5の内周面を介し
受部材21によって支持する。 【効果】繊維の傷付きを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ガラス繊維巻取機等の
スピンドルコレットに巻き取られた繊維巻取パッケージ
を、そのコレットから抜き取る装置に関する。
【0002】
【従来の技術】例えばガラス繊維巻取機のスピンドルコ
レットにはチューブが嵌合され、そのコレットを回転さ
せることでチューブにガラス繊維が巻き取られる。その
チューブとチューブに巻き取られたガラス繊維とからな
る繊維巻取パッケージは、コレットから抜き取られて次
工程に搬送される。
【0003】その繊維巻取パッケージの抜取りの自動化
のため、コレットの軸方向に往復移動可能かつコレット
に嵌合された繊維巻取パッケージを外周面を介し受ける
位置と離れた位置との間で揺動可能な受け部材と、この
受け部材を揺動駆動するアクチュエータを備えた抜取り
装置がある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】繊維巻取パッケージの
径は繊維の太さや巻量等に応じ変動する。そのため、従
来の抜取り装置においては、アクチュエータにより揺動
駆動された受け部材が、コレットに嵌合された繊維巻取
パッケージの外周面をアクチュエータの駆動力により必
要以上に大きな力で押し付けてしまい、その押し付け力
により繊維を傷付けるという問題があった。
【0005】また、繊維巻取り用コレットは、通常は、
コレット本体と、このコレット本体の外周に径方向に移
動可能に設けられる複数のフィンガー等の押圧部材とを
有し、これにより外径を変化させることが可能とされて
いる。その押圧部材は、繊維巻取り時には径方向外方へ
の移動により繊維巻取パッケージの内周面を押圧してコ
レットからの抜けを防止し、抜取り時は径方向内方に移
動する。しかし、従来の抜取り装置の受け部材は、コレ
ットに嵌合された繊維巻取パッケージの外周面をアクチ
ュエータの駆動力により押し付けた状態でコレットの軸
方向に移動するものであった。そのため、受け部材によ
り繊維巻取パッケージの内周が押圧部材に押し付けら
れ、受け部材がコレットの軸方向に移動してもコレット
から繊維巻取パッケージを抜き取ることが押圧部材との
摩擦によりできないことがあり、さらに、受け部材のみ
が移動するため繊維を傷付けることがあった。
【0006】本発明は、上記課題を解決することのでき
る繊維巻取パッケージの抜取り装置を提供することを目
的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明の繊維巻取パッケ
ージの抜取り装置は、外径を変化させることのできるコ
レットと、このコレットの外周に嵌合される筒部材と、
この筒部材の外周に嵌合される繊維巻取り用チューブを
内周面を介し支持可能な受部材と、その筒部材をコレッ
トの軸方向に移動させる手段とを備え、その筒部材は、
コレットの外径変化による径方向外方への伸長によりコ
レットとチューブとに一体化されると共に径方向内方へ
の収縮によりコレットとチューブとに対し軸方向相対移
動可能となるように伸縮性を有し、その筒部材は径が絞
られるようにコレットから引き抜き可能とされ、そのチ
ューブは筒部材のコレットからの引き抜きに伴ってコレ
ットから引き抜き可能とされ、そのコレットから引き抜
かれるチューブを内周面を介し支持可能な位置に前記受
部材が位置決め可能なことを特徴とする。
【0008】
【作用】本発明の構成によりチューブに繊維を巻き取る
には、コレットの外径を小さくした状態でコレットの外
周に筒部材を嵌合し、この筒部材の外周にチューブを嵌
合し、しかる後にコレットの外径を大きくし、筒部材を
コレットとチューブとに一体化させる。これにより、コ
レットと筒部材とチューブとは一体回転するので、チュ
ーブに繊維を巻き取って繊維巻取パッケージを形成でき
る。
【0009】その繊維巻取パッケージをコレットから引
き抜くには、コレットの外径を小さくした後に、筒部材
をコレットからの引き抜き方向に軸方向移動させる。こ
の筒部材に同行してチューブが軸方向移動することで、
繊維巻取パッケージはコレットから引き抜かれる。この
引き抜きの際に筒部材は径が絞られるので、コレットか
ら引き抜かれる繊維巻取パッケージをチューブの内周面
を介し受部材によって支持することができる。
【0010】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
【0011】図1〜図3に示すガラス繊維巻取機1は、
本体2にタレット盤3が回転駆動自在に取付けられ、こ
のタレット盤3に一対のコレット4が回転駆動可能に取
付けられている。各コレット4は、タレット盤3の回転
により図1において右方の巻き取り位置と左方の玉揚げ
位置とに位置変更可能とされている。その巻取り位置で
回転駆動されるコレット4の外周に筒部材20が嵌合さ
れ、この筒部材20の外周にチューブ5が嵌合される。
そのチューブ5に、ガラス溶融槽6から紡出される多数
のガラス繊維フィラメント7を集束したストランド8が
巻き取られ、チューブ5とチューブに巻き取られたスト
ランド8とからなる繊維巻取パッケージPが構成され
る。各フィラメント7はローラ9を介してバインダーを
付与され、ローラ10を介して集束される。
【0012】図4に示すように、各コレット4はガラス
繊維巻取機1のスピンドルシャフト11に取付けられ、
円筒形のコレット本体4aと、このコレット本体4aの
外周に配置される押圧部材として機能する複数のフィン
ガー12とを有する。すなわち、コレット本体4aの外
周に軸方向に沿う複数の溝13が設けられ、この溝13
にフィンガー12が径方向に移動可能に挿入され、各溝
13の内部に取付けられたキー14がフィンガー12に
設けられた凹部15の内面に当接することにより、フィ
ンガー12の径方向移動量が一定範囲とされる。各フィ
ンガー12は、図外駆動機構により径方向内方と外方へ
移動可能とされている。なお、そのフィンガー12の駆
動機構としては、例えば実願平3‐18311号に開示
された機構を用いることができる。これにより、コレッ
ト4は外径を変化させることができる。
【0013】前記筒部材20は、そのコレット4の外径
変化による径方向外方への伸長によりコレット4とチュ
ーブ5とに一体化されると共に径方向内方への収縮によ
りコレット4とチューブ5とに対し軸方向相対移動可能
となるように伸縮性を有する。すなわち、コレット4の
外径が小さくなった時点では、図5の(1)に示すよう
に、筒部材20の外径はチューブ5の内径よりも小さ
く、筒部材20の内径はコレット4の外径よりも大き
い。コレット4の外径が大きくなった時点では、図5の
(2)に示すように、筒部材20の外周面はチューブ5
の内周面に押し付けられ、筒部材20の内周面はコレッ
ト4のフィンガー12の外周面により押し付けられる。
この筒部材20は、例えば剛性の大きな繊維を編むこと
で構成できる。また、この筒部材20はコレット4の先
端面を覆う先端部20aを有し、この先端部20aの中
心に剛性の大きなゴムや金属材等からなる球状部材20
bが取り付けられている。また、筒部材20の末端部の
外周に剛性の大きなゴムや金属材等からなるリング部材
20cが取り付けられている。
【0014】図2、図3に示すように、玉揚げ位置のコ
レット4の軸方向外方に、前記チューブ5を内周面を介
し支持可能なロッド状の受部材21が設けられている。
この受部材21は、ハウジング26に内蔵された流体圧
シリンダ等の伸縮駆動機構(図示省略)によってコレッ
ト4の軸方向に往復駆動される。
【0015】その受部材21の下方に、前記筒部材20
をコレット4からの引き抜き方向に軸方向移動させる引
き抜きロッド22が設けられている。この引き抜きロッ
ド22は、ハウジング26に内蔵された流体圧シリンダ
等の伸縮駆動機構(図示省略)によってコレット4の軸
方向に往復駆動される。この引き抜きロッド22の先端
に把持機構27が取り付けられている。この把持機構2
7は、図6に示すように、引き抜きロッド22に固定さ
れた環状のケース27aと、このケース27aの内周に
取り付けられた環状のブラダ27bとを有する。引き抜
きロッド22を軸方向移動することで、そのブラダ27
bの内周に前記筒部材20の球状部材20bが配置され
る。そのブラダ27bに圧縮空気が送り込まれることで
その球状部材20bが把持され、この把持はその圧縮空
気が排出されることで解除される。
【0016】その引き抜きロッド22の径方向外方に、
筒部材20をコレット4への嵌合方向に軸方向移動させ
る左右一対の筒部材用押し込みロッド23と、チューブ
5の端面をコレット4への嵌合方向に押す左右一対のチ
ューブ用押し込みロッド24とが設けられている。各押
し込みロッド23、24は、ハウジング26に内蔵され
た流体圧シリンダ等の伸縮駆動機構(図示省略)によっ
てコレット4の軸方向に往復駆動される。
【0017】上記構成によれば、巻き取り位置において
コレット4に繊維巻取パッケージPが巻き上げられる
と、そのコレット4はタレット盤3の回転により玉揚げ
位置に位置変更される。この位置変更がなされると以下
の抜取り動作がなされる。
【0018】先ず、引き抜きロッド22の先端の把持機
構27により、筒部材20の球状部材20bを把持す
る。また、各フィンガー12を径方向内方に移動させて
コレット4の外径を小さくする。次に、引き抜きロッド
22をコレット4から離れる方向に軸方向移動させる。
これにより筒部材20がコレット4からの引き抜き方向
に軸方向移動し、筒部材20の末端部のリング部材20
cが繊維巻取パッケージPのチューブ5の端面を押す。
そうすると、図7に示すように、繊維巻取パッケージP
は筒部材20と同行して軸方向移動し、コレット4から
引き抜かれる。この引き抜きの際に筒部材20は径が絞
られるので、コレット4から引き抜かれる繊維巻取パッ
ケージPをチューブ5の内周面を介し受部材21によっ
て支持することができる。図8に示すように、受部材2
1により繊維巻取パッケージPがチューブ5の内周面を
介し完全に支持された状態で、筒部材20の末端のリン
グ部材20cはコレット4の外周に嵌合するものとさ
れ、筒部材20はコレット4から抜け出すことがないも
のとされている。次に、把持機構27による筒部材20
の球状部材20bの把持を解除し、受部材21をコレッ
ト4から離れる方向に軸方向移動し、受部材21から繊
維巻取パッケージPを抜き取ったならば、図9に示すよ
うに、新たなチューブ5を受部材21と引き抜きロッド
22とに挿入する。次に、筒部材用押し込みロッド23
をコレット4に向かい軸方向移動させ、この押し込みロ
ッド23により筒部材20のリング部材20cを押すこ
とで、筒部材20をコレット4の外周に嵌合させる。次
に、図10に示すように、受部材21をコレット4に向
かい軸方向移動させ、新たなチューブ5をコレット4の
前方に配置する。また、把持機構27により筒部材20
の球状部材20bを把持し、引き抜きロッド22を軸方
向移動させて筒部材20をコレット4から再び引き抜
く。これにより、筒部材20を新たなチューブ5に挿入
した状態にする。しかる後に、把持機構27による球状
部材20bの把持を解除し、チューブ用押し込みロッド
24と筒部材用押し込みロッド23をコレット4に向か
い軸方向移動させる。これにより、チューブ5を筒部材
20と共にコレット4の外周に嵌合させる。この際、筒
部材20がチューブ5のガイドとして機能するので、チ
ューブ5を確実にコレット4に嵌合することができる。
【0019】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではない。例えば、ガラス繊維以外の繊維巻取パッケ
ージの抜取りにも本発明装置を利用できる。
【0020】
【発明の効果】本発明によれば、繊維巻取パッケージを
外周面を押圧することなくコレットから抜き取ることが
でき、繊維の傷付きを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例のガラス繊維巻取機の正面図
【図2】本発明の実施例の抜取り装置の側断面図
【図3】本発明の実施例の抜取り装置の平面図
【図4】本発明の実施例のコレットと筒部材と繊維巻取
パッケージの正断面図
【図5】本発明の実施例のコレットと筒部材とチューブ
の部分側断面図
【図6】本発明の実施例の把持機構の正面図
【図7】本発明の実施例の抜取り装置の側断面図
【図8】本発明の実施例の抜取り装置の側断面図
【図9】本発明の実施例の抜取り装置の平面図
【図10】本発明の実施例の抜取り装置の側断面図
【符号の説明】
4 コレット 5 チューブ 20 筒部材 21 受部材 22 引き抜きロッド 23 押し込みロッド P 繊維巻取パッケージ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 外径を変化させることのできるコレット
    と、このコレットの外周に嵌合される筒部材と、この筒
    部材の外周に嵌合される繊維巻取り用チューブを内周面
    を介し支持可能な受部材と、その筒部材をコレットの軸
    方向に移動させる手段とを備え、その筒部材は、コレッ
    トの外径変化による径方向外方への伸長によりコレット
    とチューブとに一体化されると共に径方向内方への収縮
    によりコレットとチューブとに対し軸方向相対移動可能
    となるように伸縮性を有し、その筒部材は径が絞られる
    ようにコレットから引き抜き可能とされ、そのチューブ
    は筒部材のコレットからの引き抜きに伴ってコレットか
    ら引き抜き可能とされ、そのコレットから引き抜かれる
    チューブを内周面を介し支持可能な位置に前記受部材が
    位置決め可能なことを特徴とする繊維巻取パッケージの
    抜取り装置。
JP35372193A 1993-12-28 1993-12-28 繊維巻取パッケージの抜取り装置 Pending JPH07196242A (ja)

Priority Applications (1)

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JP35372193A JPH07196242A (ja) 1993-12-28 1993-12-28 繊維巻取パッケージの抜取り装置

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JP35372193A JPH07196242A (ja) 1993-12-28 1993-12-28 繊維巻取パッケージの抜取り装置

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Publication Number Publication Date
JPH07196242A true JPH07196242A (ja) 1995-08-01

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ID=18432775

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JP35372193A Pending JPH07196242A (ja) 1993-12-28 1993-12-28 繊維巻取パッケージの抜取り装置

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JP (1) JPH07196242A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111573411A (zh) * 2020-05-26 2020-08-25 浙江康沃电力有限公司 一种配电工程用电缆绕线装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111573411A (zh) * 2020-05-26 2020-08-25 浙江康沃电力有限公司 一种配电工程用电缆绕线装置

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