JP3012761B2

JP3012761B2 - 糸条巻取機

Info

Publication number: JP3012761B2
Application number: JP5305776A
Authority: JP
Inventors: 卓岩出; 順高木; 善朗三垣
Original assignee: Toray Engineering Co Ltd
Current assignee: Toray Engineering Co Ltd
Priority date: 1993-11-10
Filing date: 1993-11-10
Publication date: 2000-02-28
Anticipated expiration: 2015-02-28
Also published as: JPH07133058A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数本の糸条を同時に巻
取る糸条巻取機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、紡糸機から紡出された糸条を巻
取る場合は、機枠に回転自在に取付けられ複数本のチュ
ーブを保持するスピンドルと、該スピンドルに保持され
たチューブ上に巻取られた糸層に当接する接触ローラ
と、該接触ローラの川上側に設置されたトラバース装置
と、上述の接触ローラが回転自在に取付けられていると
共にトラバース装置が一体的に取付けられ機枠に設けら
れた２本の案内部材に片持ちの状態で垂直方向に昇降自
在に取付けられた可動枠体と、該可動枠体の片持ち装着
部の近接位置を支持するように設置された流体シリンダ
ーとにより構成された巻取機が使用されており、この様
な構成の巻取機は例えば実公昭５７−５７０９１号公報
に記載されている。

【０００３】近年、巻取能力を向上させるためスピンド
ルを長尺にして保持するチューブ本数を多く（４〜８
本）することが行なわれており、該スピンドルを長尺に
すると当然接触ローラおよびトラバース装置も長尺にな
る。

【０００４】ところが、接触ローラとトラバース装置が
取付けられている可動枠体は機枠に設けられた２本の案
内部材に片持ち状態で取付けられた構成のままである。

【０００５】そのため、図８に示すように可動枠体６１
における重心位置（Ｇ）から流体シリンダー６４までの
長さ寸法（Ｌ１）、可動枠体６１と接触ローラ等の荷重
を（Ｗ）とすると、（Ｗ×Ｌ１）のモーメントが可動枠
体６１を案内部材６２に昇降自在に取付けるための軸受
であるスライドボールベアリング６３に作用し、例えば
可動枠体６１等の荷重（Ｗ）が２００Ｋｇ、可動枠体６
１における重心位置（Ｇ）から流体シリンダー６４まで
の長さ寸法（Ｌ１）が９０ｃｍの場合には、１８０００
Ｋｇ／ｃｍのモーメントがスライドボールベアリング６
３に作用することになる。

【０００６】上述のような大きなモーメントがスライド
ボールベアリング６３に作用すると、該スライドボール
ベアリング６３の走行抵抗が大きくなって接触ローラ
（図示せず）の正確な面圧制御ができなくなるという問
題がある。

【０００７】また、上述のような大きなモーメントが許
容できるスライドボールベアリング６３の直径寸法およ
び長さ寸法が非常に大きくなるため、該スライドボール
ベアリング６３を取付ける可動枠体６１の高さ方向の寸
法を長くしなければならず、巻取機全体の高さが高くな
るという問題がある。

【０００８】一方、上述の巻取機によって糸条の巻取を
行なうと、スピンドルが可動枠体と同一の機枠に取付け
られているためスピンドルが回転することによって振動
すると機枠を介して可動枠体に伝達されると共に、スピ
ンドルに保持されているチューブに接触ローラが所定の
面圧でもって当接しているためスピンドルの振動が接触
ローラを介して可動枠体に伝達される。

【０００９】そのため、糸条の巻取中にスピンドルの回
転によって発生する振動数が可動枠体の固有振動数と一
致することがあり、該スピンドルの振動数と可動枠体の
固有振動数が一致した時点で可動枠体が共振して振動が
大きくなってパッケージの巻層に崩れを生じるという問
題がある。

【００１０】上述の巻取機において糸条の巻取を行なわ
ない場合は流体シリンダーに圧力流体を供給しない状態
で接触ローラがスピンドルに保持されたチューブに接触
しないように機枠に固定する必要があり、図８に示すよ
うなスットパー手段６５が可動枠体６１の片持ち支持部
より先端側位置に設けられている。

【００１１】上述のストッパ手段６５は機枠６０に回動
自在に取付けられ流体シリンダー６７によって回動され
る係止用爪部材６６と、可動枠体６１に一体的に取付け
られた係止片６８とにより構成され、該係止片６８を該
係止用爪部材６６に引掛けることによって可動枠体６１
が下降しないように支持するようになっている。

【００１２】そのため、上述の流体シリンダー６４によ
って可動枠体６１が支持されている場合と同じように可
動枠体６１における重心位置（Ｇ）からストッパ手段６
５の引掛け位置（Ｇ1 ）までの長さ寸法を（Ｌ1 ）、ス
トッパ手段６５の引掛け位置（Ｇ1 ）から案内部材６２
の中心位置までの長さ寸法を（Ｌ3 ）、可動枠体６１等
の重量を（Ｗ）とすると、上述の可動枠体６１を流体シ
リンダー６４によって支持した場合にスライドボールベ
アリング６３に作用したモーメントと同一のモーメント
（Ｗ×Ｌ1 ）が該スライドボールベアリング６３に作用
する。

【００１３】そのため、許容モーメントの大きいスライ
ドボールベアリング６３を使用しなければならず、上述
の場合と同じように可動枠体６１の高さ方向寸法が長く
なって巻取機全体の高さが高くなるというの問題があ
る。

【００１４】一方、案内部材が可動枠体の両側に設置さ
れ、該可動枠体が該案内部材に沿って両持ちの状態で昇
降するようにした構成が実開平５−１２４５４号公報に
記載されている。

【００１５】しかし、長尺の可動枠体を両持ちの状態で
スピンドルに対して平行に昇降させるためには高精度に
可動枠体、および案内部材を加工組立する必要があると
共に所定の剛性を有する構造にする必要がある。

【００１６】さらに、巻取機設置床面の状態に影響され
ずに可動枠体に装着された接触ローラとスピンドルを所
定の平行度に保持するためには、機枠、案内部材、可動
枠体、等の全てを大形化しなければならないという問題
がある。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の第１の課題は
可動枠体が片持ち状に支持されているため、スライドボ
ールベアリングに大きなモーメントが作用して該スライ
ドボールベアリングの走行抵抗が大きくなって接触ロー
ラの正確な面圧制御ができないことである。

【００１８】第２の課題は糸条の巻取中にスピンドルの
回転によって発生する振動数が可動枠体の固有振動数と
一致すると共振を起してパッケージの巻層に崩れを発生
することである。

【００１９】第３の課題はストッパ手段によって可動枠
体を保持した時にスライドボールベアリングに大きなモ
ーメントが作用するため許容モーメントの大きいスライ
ドボールベアリングを使用しなければならず、巻取機全
体の高さが高くなることである。

【００２０】本発明は上述のような問題点を解決し、可
動枠体を昇降自在に支持する軸受の走行抵抗が小さく、
接触ローラの面圧制御がが容易に行なうことができると
共に、巻取中の振動の発生を容易に防止することがで
き、さらに巻取機全体のたかさを低くすることができる
糸条巻取機を提供することを目的とするものである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上述の第１の課題を解決
するために本発明の糸条巻取機は請求項１に記載によう
に可動枠体のスピンドル一端部と他端部とに流体シリン
ダーを設け、二つの流体シリンダーによって前記可動枠
体を両持ちの状態で支持せしめる構成にしてある。

【００２２】また、請求項２のように二つの流体シリン
ダーによる可動枠体の支持力を異ならしめるようにする
のが好ましい。

【００２３】上述の第２の課題を解決するために請求項
３に記載のように制御装置を設けると共に、二つの流体
シリンダーに流体供給用配管を連結し、振動検出器から
の信号または前記制御装置からの振動数と固有振動数と
が略一致する時間または固有振動数と略一致する回転数
に基づく信号の内の一つ信号に基づいて前記流体供給用
配管における管路が変更されるか供給される流体の圧力
が制御されるようにしてある。

【００２４】上述の第３の課題を解決するために請求項
４のように接触ローラがスピンドルに保持されたチュー
ブに接触しないように可動枠体を機枠に固定するための
ストッパ手段を設け、前記ストッパ手段を、前記機枠側
に設けたストッパ部材と可動枠体に設けた係止部材とに
より構成すると共に、前記ストッパ部材と係止部材の接
触面が、垂直線に対して０°より大きく４５°より小さ
い角度で、前記接触面の下側接線が可動枠体の片持ち支
持側に向って傾斜しているように形成した構成にしてあ
る。

【００２５】

【作用】本発明の糸条巻取機によれば可動枠体の片持ち
装着部の近接位置に設置された流体シリンダーと該可動
枠体の先端部に設置された流体シリンダーによって該可
動枠体の荷重が重心の両側で支持されるので該可動枠体
を案内部材に昇降自在に支持するスライドボールベアリ
ングに大きなモーメントが作用しない。

【００２６】

【実施例】図１は本発明の糸条巻取機の構成の１実施例
を示す概略平面図、図２は図１におけるＩ−Ｉ矢視図、
図３は図２におけるＩＩ部の概略拡大図、図４は図３に
おけるＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図であって、巻取機は、機枠
１に回動自在に設置されたターレット部材２と、該ター
レット部材２に回転自在に装着され複数本のチューブを
保持する２本のスピンドル３と、機枠１に設けられた２
本の案内部材４にスライドボールベアリング６によって
垂直方向に昇降するよう片持ち状に取付けられた可動枠
体５と、該可動枠体５にベアリング（図示せず）によっ
て回転自在に取付けられた接触ローラ７と、該接触ロー
ラ７の川上側に位置するよう可動枠体５に一体的に取付
けられたトラバース装置８と、上述の案内部材４の近接
位置に設置された可動枠体支持用の第１の流体シリンダ
ー９と、可動枠体５の先端部に設置された可動枠体支持
用の第２の流体シリンダー１０と、該第１の流体シリン
ダー９の上方に位置するよう機枠１に設置されたストッ
パ手段１１と、上述の各流体シリンダー９、１０に連結
された圧力流体供給用配管１２と、スピンドル３の回転
速度制御、各流体シリンダー９、１０への圧力流体供給
制御等を行なう制御装置１３とにより構成されている。

【００２７】上述の可動枠体５の先端上部には振動検出
器１４が取付けてあり、検出された振動値を制御装置１
３に送るようになっている。

【００２８】上述のターレット部材２はベアリング１５
によって機枠１に回動自在に取付けられており、駆動装
置（図示せず）によって一方のスピンドル３が巻取位置
から待機位置に、他方のスピンドル３が待機位置から巻
取位置に移動するように回動される。

【００２９】上述のスピンドル３はターレット部材２に
ベアリング（図示せず）によって回転自在に取付けられ
ており、該スピンドル３の端部に連結された電動機１６
によって回転される。

【００３０】上述のトラバース装置８は糸ガイドが一体
的に取付けられたカムシューをスクロールカムローラの
溝に係合させ、該スクロールカムローラを回転させるこ
とによってカムシューを往復動させて糸条を綾振りする
構成のもの、あるいは複数枚の羽根部材を有する回転体
によって糸条を綾振りする構成のものを使用する。

【００３１】上述の流体シリンダー９、１０は単動型の
シリンダーが使用され、シリンダー本体９ａ、１０ａが
可動枠体５の所定位置にピストンロッド９ｂ、１０ｂが
下方に位置するように夫々ボルト（図示せず）によって
取付けられていると共に、ピストンロッド９ｂ、１０ｂ
の端部が球面軸受１７、１８によって機枠１に夫々取付
けられている。

【００３２】上述の流体シリンダー９、１０は、各流体
シリンダーの軸心が接触ローラ７の軸心と直交する垂直
方向になっていると共に、接触ローラ７の軸心と平行な
状態で、可動枠体５と接触ローラ７とトラバース装置８
の重心位置（Ｇ）を通る線上に位置するよう所定の間隔
をもって配設することができる。

【００３３】しかし、流体シリンダー１０の設置位置
が、満巻パッケージの巻取位置から待機位置への移動動
作と待機位置における満巻パッケージの玉揚動作の両方
に邪魔にならない位置に限定されること、荷重の重心位
置（Ｇ）に対する各流体シリンダー９、１０の設置位置
の調節が容易なこと等を考慮すると、流体シリンダー
９、１０は図１に示すように各流体シリンダーの軸心が
接触ローラ７の軸心と直交する垂直方向になっていると
共に、接触ローラ７の軸心長手方向と直交する水平方向
の前後位置で、しかも可動枠体５と接触ローラ７とトラ
バース装置８の荷重の重心位置（Ｇ）を通る線上に位置
するように配設するのが好ましい。

【００３４】上述のストッパ手段１１は図３、図４に示
すように機枠１にボルト２０によって取付けられた取付
部材１９と、該取付部材１９にピン２２によって回動自
在に取付けられたストッパ部材２１と、該ストッパ部材
２１を回動させる流体シリンダー２３と、上述の可動枠
体５にボルト２５によって取付けられた係止部材２４と
により構成されている。

【００３５】上述の流体シリンダー２３には圧空等の圧
力流体を供給するための電磁切替弁４０を有する供給用
管４１が連結されている。

【００３６】上述のストッパ部材２１は、流体シリンダ
ー９、１０によって係止部材２４が可動枠体５と共に上
方に押上げられた状態で流体シリンダー２３のピストン
ロッドが突出すると反時計方向に回動されて待機位置に
移動し、係止部材２４が下方に向って移動できるように
する。

【００３７】上述のストッパ部材２１と係止部材２４の
接触面は、該接触面に発生する力（Ｗ２）がスライドボ
ールベアリング６に作用するモーメントを相殺するよう
に接触面が、垂直線に対して０゜より大きく４５゜より
小さい角度で、前記接触面の下側接線が可動枠体の片持
ち支持側に向って傾斜しているように形成する必要があ
る。

【００３８】該傾斜角度（θ）は、該角度（θ）によっ
て生じるモーメントがスライドボールベアリング６の許
容モーメント以下になる角度からストッパ手段１１にお
けるストッパ部材２１、係止部材２４等の剛性、加工組
立誤差等に関係なくストッパ部材２１によって係止部材
２４が確実に支持できる角度の範囲内において設定す
る。

【００３９】上述の係止部材２４の接触面は、分力の作
用点（Ｒ）を頂点とする半径１００〜２００mmの円弧に
すると係止位置を一定にすることができる。

【００４０】上述の圧力流体供給用配管１２は、図５に
示すように第１の流体シリンダー９に圧力流体を供給す
るため、圧力流体供給用主管２６から供給される流体の
圧力を所定圧力に調節するための圧力調節弁２７、２８
と圧力流体供給管路を切替えるための電磁切替弁２９と
圧力流体を供給するための供給用管３０が該流体シリン
ダー９のピストンロッド９ｂに連結され、第２の流体シ
リンダー１０に圧力流体を供給するため、圧力流体供給
用主管２６から供給される流体の圧力を所定圧力に調節
するための圧力調節弁３１、３２と圧力流体供給管路を
切替えるための電磁切替弁３３と圧力流体を供給するた
めの供給用管３４が該流体シリンダー１０のピストンロ
ッド１０ｂに連結された構成になっている。

【００４１】上述の供給用管３０、３４はピストンロッ
ド９ｂ、１０ｂが円滑に往復動できるようにその一部を
可撓性のチューブで形成する必要がある。

【００４２】上述の流体シリンダー９、１０に代えてシ
リンダー本体９ａ、１０ａに圧力流体を供給する構成の
流体シリンダーを使用することができる。

【００４３】そして、上述の制御装置１３からの動作信
号に基づいて各電磁切替弁２９、３３が作動して各流体
シリンダー９、１０に対して高圧または低圧の流体が供
給される。

【００４４】また、上述の圧力流体供給用配管１２を図
６に示すように第１の流体シリンダー９の圧力調節弁２
８を共用して圧力流体が供給用管３５によって第２の流
体シリンダー１０に供給される構成にすることができ
る。

【００４５】さらに、圧力流体供給用配管１２を図７に
示すように圧力調節弁２７、２８、３１、３２に代えて
制御装置１３からの電気信号に基づいて流体圧力が任意
に調節することができる電−空変換器３６、３７を使用
し、供給用管３８、３９によって圧力流体が流体シリン
ダー９、１０に供給されるようにすると、電磁切替弁２
９、３３を省略することができると共に、接触ローラ７
の面圧制御を精度よく行なうことができる。

【００４６】上述の糸条巻取機においては可動枠体５が
流体シリンダー９、１０によって両持ちの状態で支持さ
れるため、スライドボールベアリング６にモーメントが
ほとんど作用しない状態にすることができる。

【００４７】しかし、スライドボールベアリング６にモ
ーメントがほとんど作用しない状態にすると、スライド
ボールベアリング６の走行抵抗が非常に小さくなり、か
えって振動が発生する場合がある。

【００４８】そこで、内径寸法の異なる流体シリンダー
９、１０を設置することによって可動枠体５の支持力を
異なった状態にして振動の発生を防止することができる
モーメントをスライドボールベアリング６に作用させる
ようにする。

【００４９】一方、糸条の巻取中にスピンドル３の回転
によって発生する振動数が可動枠体５とスライドボール
ベアリング６と流体シリンダー９、１０とによって形成
される部分の固有振動数と一致する場合は、図５におけ
る圧力流体供給用配管１２の圧力調節弁２７、２８、３
１、３２によって流体シリンダー９、１０に供給する流
体の圧力を夫々調節しておき、振動検出器１４からの信
号に基づいて電磁切替弁２９、３３の管路を切替えて各
流体シリンダー９、１０に供給される流体の圧力を変更
する。

【００５０】上述の振動検出器１４を設置せず、制御装
置１３において巻取条件に基づいてスピンドルの回転に
よって発生する振動数と固有振動数が一致する時間等を
算出しておき、糸条巻取時間が予め算出した時間と一致
すると電磁切替弁２９、３３の管路を切替えるようにす
ることもできる。

【００５１】また、予めスピンドルの回転によって発生
する振動と固有振動数が一致するスピンドルの回転数を
モニタリングして制御装置１３に入力しておき、糸条巻
取時におけるスピンドルの回転数を検出して該回転数が
予め入力されている回転数と一致すると電磁切替弁２
９、３３の管路を切替えるようにすることもできる。

【００５２】上述の巻取機において接触ローラ７による
面圧制御を高精度に行なう必要がない場合には、図６に
示すような圧力流体供給用配管１２によって流体シリン
ダー９に供給する圧力流体の圧力のみが変更されるよう
にする。

【００５３】また、図７に示すような電−空変換器３
６、３７を有する圧力流体供給用配管１２を使用する
と、巻取中における接圧ローラ７の接圧力を任意に制御
することができる。

【００５４】上述の流体シリンダー９、１０に圧力流体
を供給するための供給用管３０、３４、３５、３８、３
９に絞り弁を設けて該流体シリンダー９、１０からの排
出量を変えられるようにすると制振効果を得ることがで
きる。

【００５５】また、該絞り弁の代わりに油圧・空圧変換
器を設けて流体シリンダー９、１０に油が供給されるよ
うにするとより制振効果を得ることができる。

【００５６】上述の巻取機において可動枠体５部の重心
位置（Ｇ）に作用する荷重（Ｗ）、該重心位置（Ｇ）か
ら案内部材４の中心位置までの長さ寸法（Ｌ）、ストッ
パ手段１１のストッパ部材２１と係止部材２４の接触面
の接線が垂直線に対する傾斜角度（θ）とし、該接触面
に作用する力（Ｗ２）、該力（Ｗ２）の垂直方向成分を
（Ｗ１）、水平方向成分を（Ｗ３）とする。ここで、該
接触面に作用する力（Ｗ２）は摩擦係数を無視すると該
接触面に直角な方向の力となる。上述の力（Ｗ２）が可
動枠体５の重量（Ｗ）を支えるために係止部材２４の接
触面に生じる力であるから、力を（Ｗ２）の垂直方向成
分の力（Ｗ１）が可動枠体５の重量（Ｗ）とは方向が逆
で大きさが同一でなければならない。すなわち、垂直方
向の力が釣り合って始めて可動枠体５が静止しているの
であり、力が釣り合っていなければ可動枠体５はどこか
に飛んでいってしまうことになる。スライドボールベア
リング６あるいは案内部材４に作用するモーメントは、
可動枠体５の重量（Ｗ）によるモーメントと、可動枠体
５を支えるために係止部材２４の接触面に生じる力（Ｗ
２）によって生じるものである。可動枠体５の重量
（Ｗ）によりスライドボールベアリング６あるいは案内
部材４に生じるモーメントは（Ｌ×Ｗ）となる。また、
可動枠体５を支えるために係止部材２４の接触面に生じ
る力（Ｗ２）によって生じるスライドボールベアリング
６あるいは案内部材４に作用するモーメントは力（Ｗ
２）の方向に直角な方向に働く、スライドボールベアリ
ング６に作用するモーメントの中心は力（Ｗ２）の方向
に直角な方向の線とスライドボールベアリング６および
案内部材４の中心線の交点すなわち（Ｐ）点となる。上
述の力（Ｗ２）の作用点（Ｒ）から接線の延長線と案内
部材４の中心線すなわち垂直線との交点（Ｐ）までの寸
法を（Ｌ２）とすると、力（Ｗ２）によってスライドボ
ールベアリング６に作用するモーメントは（Ｌ２×Ｗ
２）となる。また、上述のモーメント（Ｌ×Ｗ）と（Ｌ
２×Ｗ２）は方向が逆のため、スライドボールベアリン
グ６に作用するモーメント全（Ｍ０）はこれらのモーメ
ントの差となり、下記計算式によって算出することがで
きる。

【００５７】Ｍ０＝Ｌ×Ｗ−Ｌ２×Ｗ２巻取機の構造上、（Ｌ）＞（Ｌ２）であるため、スライ
ドボールベアリング６に生じるモーメント（Ｍ０）を小
さくする場合、力（Ｗ２）の大きさを可動枠体５の重量
（Ｗ）に対して大きくして、（Ｌ×Ｗ）と（Ｌ２×Ｗ
２）が相殺されるようにする必要がある。上述の計算式
における力（Ｗ２）の大きさは下記の通りである。

【００５８】Ｗ２＝Ｗ１／ｓｉｎθここで、傾斜角度（θ）は垂直線に対して９０゜の場合
は力の大きさがＷ＝Ｗ１＝Ｗ２であるが、傾斜角度
（θ）が９０゜より小さくなると、Ｗ＝Ｗ１＜Ｗ２とな
り、力（Ｗ２）の大きさを力（Ｗ）の大きさに対して大
きくすることができる。該傾斜角度（θ）が４５゜の場
合はＷ＝Ｗ１、Ｗ２＝√２×Ｗ≒１．４１４２１３５６
×Ｗ、傾斜角度（θ）が３０゜の場合はＷ＝Ｗ１、Ｗ２
＝√３×Ｗ≒１．７３２０５８×Ｗとなり、傾斜角度
（θ）が５゜になるとＷ＝Ｗ１、Ｗ２≒１１．４３００
５２３×Ｗとなる。実際には（θ）が変わることで（Ｌ
２）の大きさも変化するため、厳密には（Ｗ２）の値だ
けで評価することはできないが、（Ｌ２）の大きさはス
トッパ部材２１の設置個所等巻取機の構成によって変わ
るため説明が煩雑になること、（Ｌ２）の値も（Ｗ２）
の大きさと同様に（θ）が小さいほど大きくなること、
簡単のために（Ｌ２）の長さの変化を無視して説明して
も結果が同一であることから（Ｗ２）の大きさについて
のみ説明した。ここで、巻取機の構成によっても異なる
が、（Ｌ）を１．５×Ｌ２より小さい構成にするとは難
しいため、（Ｍ０）を小さくするためには、（Ｗ２）の
大きさを（Ｗ）の大きさに対して少なくとも１．４倍程
度より大きくする必要があり、係止部材２４の傾斜は垂
直線に対して少なくとも４５゜より小さい角度の範囲、
すなわち、傾斜角度（θ）を４５゜〜９０゜の範囲に設
定する必要がある。以下、実際の巻取機の寸法に基づい
て説明する。上述の巻取機において荷重（Ｗ）が２００
Ｋｇ、重心位置（Ｇ）から案内部材４の中心位置までの
長さ寸法（Ｌ）が１００ｃｍ、傾斜角度１０゜、該接触
面における力（Ｗ２）の作用点（Ｒ）から接線の延長線
と案内部材４の垂直線との交点（Ｐ）までの寸法（Ｌ
２）が１５ｃｍである場合、スライドボールベアリング
６に作用するモーメント（Ｍ０）は、Ｍ０＝１００×２
００−１５×１／ｓｉｎ１０゜×２００＝２７２３Ｋｇ
・ｃｍとなり、図８に示す従来のストッパ手段の場合と
比較してスライドボールベアリング６に作用するモーメ
ントを大幅に小さくすることができ、許容モーメントの
小さいコンパクトなスライドボールベアリングを使用す
ることができる。

【００５９】

【発明の効果】本発明の糸条巻取機は請求項１に記載の
ように可動枠体のスピンドル一端部と他端部とに流体シ
リンダーを設け、二つの流体シリンダーによって前記可
動枠体を両持ちの状態で支持せしめる構成にしているた
め、可動枠体を機枠に設けられた案内部材に移動自在に
装着するための軸受の走行抵抗を小さくすることがで
き、接触ローラの面圧制御を正確に行なうことができる
と共に、軸受に大きなモーメントが作用しないため許容
モーメントが小さい軸受例えばスライドボールベアリン
グを使用することができ、スライドボールベアリングの
直径寸法および長さ寸法が小さくなった分巻取機全体の
高さを低くすることができる。

【００６０】請求項２に記載のように二つの流体シリン
ダーによる可動枠体の支持力を異ならしめる構成にする
と、巻取中に振動が発生しないように制御することがで
きる。

【００６１】請求項３に記載のように制御装置を設ける
と共に、二つの流体シリンダーに流体供給用配管を連結
し、振動検出器からの信号または前記制御装置からの振
動数と固有振動数とが略一致する時間または固有振動数
と略一致する回転数に基づく信号の内の一つ信号に基づ
いて前記流体供給用配管における管路が変更されるか供
給される流体の圧力が制御されるようにすると、巻取中
に共振が発生しないように各流体シリンダーに供給する
流体の圧力を変更して軸受に作用するモーメントを変化
させることによって共振抵抗力を調節することができ、
共振を回避することができる。

【００６２】請求項４のように接触ローラがスピンドル
に保持されたチューブに接触しないように可動部材を機
枠に固定するためのストッパ手段を設け、前記ストッパ
手段を、機枠側に設けたストッパ部材と可動枠体に設け
た係止部材とにより構成すると共に、前記ストッパ部材
と係止部材の接触面が、垂直線に対して０°より大きく
４５°より小さい角度で、前記接触面の下側接線が可動
枠体の片持ち支持側に向って傾斜しているように形成す
ると、ストッパ手段によって可動枠体を保持した時にス
ライドボールベアリングに大きなモーメントが作用しな
いため許容モーメントが小さいスライドボールベアリン
グを使用することができ、スライドボールベアリングの
直径寸法および長さ寸法が小さくなった分巻取機全体の
高さを低くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の糸条巻取機の１実施例を示す概略平面
図である。

【図２】図１におけるＩ−Ｉ矢視図である。

【図３】図２におけるＩＩ部の拡大概略図である。

【図４】図３におけるＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。

【図５】図１の流体シリンダーに連結する圧力流体供給
用配管の第１の実施例を示す概略図である。

【図６】図１の流体シリンダーに連結する圧力流体供給
用配管の第２の実施例を示す概略図である。

【図７】図１の流体シリンダーに連結する圧力流体供給
用配管の第３の実施例を示す概略図である。

【図８】従来の巻取機におけるストッパ手段の構成の１
実施例を示す概略図である。

【符号の説明】

１機枠２ターレット部材３スピンドル４案内部材５可動枠体６スライドボールベアリング７接触ローラ８トラバース装置９、１０、２３流体シリンダー１１ストッパ手段１２圧力流体供給用配管１３制御装置１４振動検出器１５ベアリング１６電動機１７、１８球面軸受１９取付部材２０、２５ボルト２１ストッパ部材２２ピン２４係止部材２６圧力流体供給用主管２７、２８、３１、３２圧力調節弁２９、３３、４０電磁切替弁３０、３４、３５、３８、３９、４１供給用管３６、３７電−空変換器９ａ、１０ａシリンダー本体９ｂ、１０ｂピストンロッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭62−240268（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−208479（ＪＰ，Ａ) 特開平４−46201（ＪＰ，Ａ) 実開平５−12454（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 54/00 - 54/553

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】機枠に回転自在に装着された複数本のチュ
ーブを保持するスピンドルと、前記スピンドルに保持さ
れたチューブ上に糸層に当接する接触ローラと、前記接
触ローラの川上側に設置されたトラバース装置と、前記
接触ローラが回転自在に装着された可動枠体とを備え、
前記接触ローラが前記スピンドルに近接、離反するよう
に前記可動枠体を前記機枠に設けられた案内部材に軸受
によって移動自在に装着せしめると共に、前記可動枠体
のスピンドル一端部と他端部とに流体シリンダーを設
け、二つの流体シリンダーによって前記可動枠体を両持
ちの状態で支持せしめるようにしたことを特徴とする糸
条巻取機。
【請求項２】二つの流体シリンダーによる可動枠体の支
持力を異ならしめるようにしたことを特徴とする請求項
１に記載の糸条巻取機。
【請求項３】制御装置を設けると共に、二つの流体シリ
ンダーに流体供給用配管を連結し、振動検出器からの信
号または前記制御装置からの振動数と固有振動数とが略
一致する時間または固有振動数とが略一致する回転数に
基づく信号の内の一つ信号に基づいて前記流体供給用配
管における管路が変更されるか供給される流体の圧力が
制御されるようにしたことを特徴とする請求項１または
請求項２に記載の糸条巻取機。
【請求項４】接触ローラがスピンドルに保持されたチ
ューブに接触しないように可動枠体を機枠に固定するた
めのストッパ手段を設け、前記ストッパ手段を、前記機
枠側に設けたストッパ部材と可動枠体に設けた係止部材
とにより構成すると共に、前記ストッパ部材と係止部材
の接触面が、垂直線に対して０°より大きく４５°より
小さい角度で、前記接触面の下側接線が可動枠体の片持
ち支持側に向って傾斜しているように形成せしめたこと
を特徴とする請求項１の糸条巻取機。