JPH0755764B2

JPH0755764B2 - 巻取機の接圧制御装置

Info

Publication number: JPH0755764B2
Application number: JP62038884A
Authority: JP
Inventors: 隆美杉岡
Original assignee: 帝人製機株式会社
Priority date: 1987-02-20
Filing date: 1987-02-20
Publication date: 1995-06-14
Anticipated expiration: 2010-06-14
Also published as: JPS63208479A

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野）本発明は、巻取機の接圧制御装置に係り、詳しくは糸条
を巻取るボビンホルダと該ボビンホルダに接触するロー
ラとの間の接圧をフィードバック制御により所定値に制
御する装置に関する。（従来の技術）一般に、糸条を高速でボビンホルダに巻取りパッケージ
を形成する過程においては、パッケージとローラとの間
の接圧の調整が必要であり、これは糸条の品質に影響を
与える。従来の巻取機の接圧制御装置としては、例えば特開昭61
−18679号公報や特開昭52−55746号公報に記載のものが
ある。前者の装置では、糸条を巻取るボビンホルダと該
ボビンホルダに接触するローラとの間に接圧を与える流
体シリンダの圧力を圧力制御弁により所定値に固定して
一定圧を付与している。また、後者の装置では、ボビン
ホルダ又はローラがボビンホルダに巻取られるパッケー
ジの巻太りにより移動する距離によって圧力制御弁を制
御することで上記接圧を付与している。この他に、米国明細書4106710号に記載の装置もあり、
この装置では、上記接圧付与を特に重力を用いて行って
いる。（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、このような従来の巻取機の接圧制御装置
にあっては、制御態様に若干の相違はあるものの、何れ
も接圧を付与する流体シリンダの流体の圧力を圧力制御
弁によって所定値に固定した構成、言い換えれば何れも
フィードフォワード制御という構成となっていたため、
次のような問題点があった。すなわち、流体シリンダのシール抵抗やスライドシャフ
トの抵抗は時間的に変化することから、例えば巻取り中
に接圧が大きくなった場合はパッケージの端面がはみだ
したり、耳部に糸質斑が発生したりする。一方、接圧が
小さくなった場合はパッケージの表層の糸が中央に向か
って滑るといういわゆる中寄り現象が発生する。また、巻き取られるパッケージの巻太りに従って接圧を
制御するようになしたものでは、実際の接圧値が検出さ
れていないから、パッケージの径と接圧値の関係を所望
する値に調整することが困難である。さらに、接圧のパ
ターンを変えるときはカム形状を変更する必要があり、
これによると接圧の設定が非常に煩雑なものとなる。この他に、特公昭61−18503号公報に記載の従来装置も
あるが、この装置では接圧の変動によりボビンホルダの
先端と基端の双方の接圧が共に均一となるように制御す
ることが困難であった。また、ボビンホルダの両端部の
接圧を均一に保ちながらパッケージの巻太りに従って接
圧値を徐々に変更することが不可能であった。（発明の目的）そこで本発明は、圧接力を検出し、この検出値に基づい
て所定の目標値となるように接圧値をフィードバック制
御することにより、接圧付与機構の特性の経時変化に伴
う圧接力の変動を防止しつつ、巻太りによる圧接力の任
意のパターンの変更に拘らず簡単に、かつ正確に圧接力
を制御して、接圧の変動による糸条の中寄りや糸質斑を
防止し、糸品質を向上させることを目的としている。（問題点を解決するための手段）本考案による巻取機の接圧制御装置は上記目的達成のた
め、その基本概念図を第１図に示すように、コンタクト
ローラとボビンホルダ又はパッケージとの間の圧接力を
検出する圧接力検出手段ａと、前記圧接力の目標値を設
定する目標値設定手段ｂと、前記圧接力と前記目標値と
の偏差をなくすような制御値を演算する制御手段ｃと、
前記制御手段の出力に基づいて前記圧接力を加減操作す
る圧接力可変手段ｄと、を備え、前記圧接力検出手段ａ
は、コンタクトローラの軸方向における少なくとも２点
の圧接力を検出するセンサを有し、前記制御手段ｃは、
コンタクトローラとボビンホルダとの間の圧接力の軸方
向の不均一を修正するための修正値を演算し、前記圧接
力可変手段ｄは、該修正値に応じてコンタクトローラと
ボビンホルダとの間の軸方向の圧接力をコントロールす
る、ことを特徴とする。（作用）本発明では、コンタクトローラとボビンホルダ又はパッ
ケージとの間の圧接力が検出され、この検出値が所定の
目標値となるように圧接力のフィードバック制御が行わ
れる。したがって、圧接力可変手段の特性の経時変化等
に拘らず圧接力の変動が防止されるとともに、圧接力を
任意の最適パターンに簡単かつ正確に制御して、糸条の
中寄りや糸質斑が防止され、糸品質が向上する。さら
に、ボビンホルダの軸方向の圧接力を均一に保つことが
でき、パッケージ全体の糸品質も向上する。（実施例）以下、本発明を図面に基づいて説明する。第２〜４図は本発明に係る巻取機の接圧制御装置の一実
施例を示す図である。まず、構成を説明する。第２図は
巻取機の正面図であり、この図において、１は巻取機、
２は巻取機１の機枠である。巻取機１の前方にはターレ
ットテーブル３が機枠２に回動可能に取付けられてお
り、ターレットテーブル３には２本のボビンホルダ４、
５が回転可能に突設されている。ボビンホルダ４の上方
にはフレーム６に回転可能に取付けられたフリクション
ローラ７が設けられており、フリクションローラ７は図
示しないモータによって駆動され、ボビンホルダ４に巻
取られるパッケージ８に接触している。フリクションロ
ーラ７の側方には糸条を綾振るためのヤーンガイド９を
有するトラバース装置10が配設されている。第３図に移り、フレーム６はスライドブロック11に連結
されており、スライドブロック11はピン12を介してスラ
イダ13に係合し、ストッパ14、15の間でピン12を支点と
して揺動可能である。スライダ13はボディ16に固定され
たスライドシャフト17に沿って上下に移動可能であり、
スライダ13には第１のシリンダ18が設けられている。シ
リンダ18はスライドブロック11の先端部に当接するピス
トン19を有し、ピストン19によりスライドブロック11、
フリクションローラ７、フレーム６、トラバース装置10
等の重量によるモーメント力（ピン12を支点とするモー
メント力）を支え、ボビンホルダ４に巻取られるパッケ
ージ8a、8bとフリクションローラ７とがこれらの両端に
おいても所定の均一な圧接力で接触するように接圧を調
整する。シリンダ18には制御弁24から圧空が供給されて
おり、圧空は圧空供給源であるコンプレッサ25からの圧
空の供給を後述のコントロールユニット36からの制御信
号に基づいて制御する。また、スライダ13の下部には第
２のシリンダ22のピストン23の端部が連結されており、
シリンダ22はピストン23によりスライドブロック11、ス
ライダ13、フレーム６、フリクションローラ７、トラバ
ース装置10等の重量を支えるとともに、ピストン23を上
下動させてフリクションローラ７とパッケージ8a、8bの
間に所定の接圧力が作用するようにしている。すなわ
ち、第２のシリンダ22は上記接圧力が所定値となるよう
にスライダ13を移動させ、第１のシリンダ18はその接圧
力のフリクションローラ７における軸方向の不均一を是
正するようにスライドブロック11を移動させる。第２の
シリンダ22には制御弁20から圧空が供給されており、制
御弁20はコンプレッサ21からの圧空の供給をコントロー
ルユニット36からの制御信号に基づいて制御する。上記
スライドブロック11、ピン12、スライダ13、ストッパ1
4、15、ボディ16、スライドシャフト17、シリンダ18、2
2、ピストン19、23、制御弁20、24およびコンプレッサ2
1、25は全体として圧接力可変手段26を構成する。一方、前記フリクションローラ７はフレーム６に固定さ
れたベアリング31、32によって各々両端を回転自在に支
持されており、フリクションローラ７にはボビンホルダ
４上に巻取られた２つのパッケージ8a、8bが接触してい
る。ベアリング31、32の歪みは各々歪みセンサ（圧接力
検出手段）33、34によって検出されており、歪みセンサ
33、34はベアリング31、32を支える部分のフレーム６の
歪みからパッケージ8a、8bに対するフリクションローラ
７の圧接力を検出する。なお、歪みセンサ33、34として
は、例えばストレインゲージを使用してブリッジ回路を
構成するタイプのものが用いられる。また、歪みセンサ
33、34を両端に設けているのは、フリクションローラ７
の先端と基端の圧接力を別個に検出して接圧が均一とな
るようにするための検出情報を得る必要があるからであ
る。一方、ボビンホルダ４の回転数N_BHはボビンホルダ
４の基端部に形成した歯車4aに対抗して配置された回転
数センサ35により検出される。歪みセンサ33、34および回転数センサ35の出力はコント
ロールユニット36に入力されており、コントロールユニ
ット36にはさらに設定器（目標設定手段）37からの信号
が入力される。設定器37は圧接力、巻取速度等を設定す
る。コントロールユニット36は制御手段としての機能を
有し、CPU38,ROM39、RAM40およびI/Oポート41により構
成される。CPU38はROM39に書き込まれているプログラム
に従って外部データを取り込んだり、またRAM40との間
でデータの授受を行ったりしながら、パッケージ8a、8b
の接圧制御等に必要な処理値を演算処理し、必要に応じ
て処理したデータをI/Oポート41に出力する。I/Oポート
41には歪みセンサ33、34、回転数センサ35および設定器
37からの信号が入力されるとともに、I/Oポート41から
は制御弁20、24への制御信号が出力される。ROM39はCPU
38における実行プログラムやデータを格納しており、RA
M40は外部情報や演算に使用するデータの一時記憶等を
行う。次に、作用を説明する。第４図はコントロールユニット36により実行される接圧
制御のプログラムを示すフローチャートである。プログ
ラムがスタートすると、まず、P₁でデータおよびフラグ
をクリアし、P₂で巻取り時の接圧、ターレット時の接
圧、ヘッド上昇時の圧空圧力等の制御値を設定器37によ
り設定する。これにより、巻取る糸条の種類に応じて最
適値が定められる。次いで、P₃で上記設定データを読み
込み、P₄でスライダ13が下降するときの制御弁20の制御
圧力（以下、下降設定値という）RG1および該下降設定
値RG1の状態でボビンホルダ４とフリクションローラ７
が接触したとき歪みセンサ33、34で検出される検出値S
a、Sbが同一の値となるような制御弁24の制御圧力（以
下、下降均一設定値という）RG2を設定するとともに、
さらに検出値Sa、Sbおよびこれらの和Ｓ′（Ｓ′＝Sa＋
Sb）を算出する。なお、以後の説明では便宜上、制御弁
20の制御圧力RG1を第１制御圧力といい、制御弁24の制
御圧力RG2を第２制御圧力という。 P₅では第２制御圧力RG2が上記P₄で設定した下降均一設
定値となるように制御し、P₆で巻取機１の起動用押ボタ
ンPBがONであるか否かを判別する。OFFのときはP₇で第
１制御圧力RG1を上げてスライダ13を上昇させ、P₈でフ
ラグをクリアし本装置を停止状態とする。一方、押ボタンPBがONであるときはステップP₉以降に進
み、接圧制御を実行する。まず、P₉でターレットフラグ
Ｊを判別する。ターレットフラグＪは、本図に示してい
ない他のプログラムにより満巻のボビンホルダ４から空
のボビンホルダ５に（第２図参照）公知の方法で糸条を
切替えるターレット指令が発せられると

〔０〕から
〔１〕にインクリメントされるもので、ターレット指令
の有無を表している。P₉でＪ＝１のときはP₁₀でターレ
ット中の接圧値を上昇させるために第１、第２制御圧力
RG1、RG2を所定値に設定し、P₁₁でターレット完了か否
かを判別する。完了していないときはP₆に戻り、ターレ
ットの完了信号が出力されるまでP₉〜P₁₁の処理を繰り
返す。そして、ターレット完了信号が出力されると、P
₁₁からP₁₂に進んでＪ＝０として、P₆に戻る。一方、P₉でＪ＝０のときはP₁₃に進み、フラグK₁を判別
する。最初はステップP₁でクリアされているからK₁＝０
であるため、P₁₄に進む。P₁₄では第１制御圧力RG1を下
降設定値に設定してスライダ13が下降できる状態の圧力
にする。これにより、スライダ13が下降し始める。次い
で、P₁₅でタイマをT₁なる値にセットする。T₁の値はボ
ビンホルダ４に対しフリクションローラ７が下降して接
触する時間よりも若干長くセットされる。P₁₆ではタイ
マのセット値T₁に相当する時間が経過したか（T₁がタイ
ムアップしたか）否かを判別し、タイムアップしていな
いときはP₆に戻り、タイムアップするとP₁₇でフラグK₁
を〔１〕にセットする。これにより、ボビンホルダ４に
対してフリクションローラ７が接触する。次いで、K₁＝
１であるからP₁₈に進み、フラグK₂を判別する。最初は
ステップP₁でクリアされているからK₂＝０であるため、
P₁₉で歪みセンサ33、34の検出値Sa、Sbを読み込み、P₂₀
で次式に従って差値S₁を演算する。 S₁＝Ｓ−Ｓ′ ＝Ｓ−（Sa＋Sb） …… 但し、S;基準値 P₂₁では差値S₁が所定値（本実施例ではS₁＝０）内であ
るか否かを判別し、所定値内でなければP₂₂でS₁＝０と
なるように第１制御圧力RG1を調整する。この場合、S₁
が正であれば、第１制御圧力RG1を小さく、負であればR
G1を高くする。これにより、シリンダ22のピストン23が
フリクションローラ７に沿ってスライダ13を上下方向に
移動させる。その結果、ボビンホルダ４とフリクション
ローラ７の圧接力が基準値Ｓとなるようにフィードバッ
ク制御され、従来のようなフィードフォワード制御と異
なり圧接力の変動が避けられる。そして、差値S₁が所定
値内になるとP₂₂で歪みセンサ33、34の検出値Sa、Sbを
読み込む。P₂₄では圧接力が均一であるか否かをチェッ
クするための差値S₂（S₂＝Sa−Sb）を演算し、P₂₅で差
値S₂が所定値（本実施例ではS₂＝０）内であるか否かを
判別する。S₂≠０であればS₂＝０となるようにP₂₆で第
２制御圧力RG2を調整する。この場合、S₂が正であれば
第２制御圧力RG2を高くし、負であればRG2を低くする。
これにより、シリンダ18のピストン19がスライドブロッ
ク11の先端部をストッパ14およびストッパ15の間でピン
12を支点として上下方向に揺動させ、ボビンホルダ４に
対するフリクションローラ７の圧接力の軸方向の不均一
が是正される。このようなフィードバック制御により差
値S₂がS₂＝０になると、P₂₇で再び歪みセンサ33、34の
検出値Sa、Sbを読み込み、P₂₈でこれらの検出値Sa、Sb
が所定値内であるか否かを判別する。Sa、Sbが所定値内
でなければP₆を経てP₁₈に戻り上記ステップP₁₉〜P₂₈の
処理を繰り返す。この処理は、いわゆる比例・積分演算
制御により実行される。そして、Sa、Sbが所定値になる
とP₂₉でフラグK₂を〔１〕にセットしてP₆に戻る。上述したいままでのステップ処理で圧接力が基準値Ｓと
なり、かつ軸方向の不均一さが是正されたため、次いで
P₃₀で糸掛け完了フラグＬを判別する。フラグＬはフリ
クションローラ７およびボビンホルダ４の各回転数が所
定値になると、他のプログラムで糸掛け完了信号が出力
されたときセットされて〔１〕となる。糸掛け完了信号
が出力されていなければ、P₃₀からP₆に戻り、P₉−P₁₃−
P₁₈−P₃₀を経て糸掛け完了信号の出力を待って待機す
る。フラグＬが〔１〕になると、P₃₁でボビンホルダ４
の回転数N_BHを読み込む。P₃₂ではホルダ回転数N_BHと糸
条の巻取り速度Ｖからパッケージ8a、8bの巻径Ｄを算出
し、P₃₃で予めプログラミングされた巻径Ｄと接圧値の
データ（例えばマップ）より接圧の基準値Ｒを算出す
る。次いで、P₃₄で歪みセンサ33、34の検出値Sa、Sbを
読み込み、P₃₅で次式に従って基準値Ｒに対する差値S
₃を演算する。 S₃＝Ｒ−（Sa＋Sb） …… P₃₆では差値S₃が所定値（本実施例ではS₃＝０）内であ
るか否かを判別し、所定値内でなければP₃₇で第１制御
圧力RG1を調整する。この場合、S₃の値が正であれば第
１制御圧力RG1を高くし、負であればRG1を低くする。こ
れにより、パッケージ8a、8bの巻径Ｄが変化しても（例
えば、巻太りによる変化）、変化に応じた最適の圧接力
となるようにフィードバック制御される。差値S₃が所定値内になると、P₃₇をジャンプしてP₃₈に進
み、再び歪みセンサ33、34の検出値Sa、Sbを読み込む。
P₃₉では差値S₄（S₄＝Sa−Sb）を算出し、P₄₀で差値S₄が
所定値（本実施例ではS₄＝０）内であるか否かを判別す
る。所定値内でないときはP₄₁で第２制御圧力RG2を調整
する。この場合も上記同様に、S₄の値が正であれば、第
２制御圧力RG2を高くし、負であればRG2を低くする。こ
れにより、パッケージ8a、8bの巻径Ｄが変化してもフリ
クションローラ７の軸方向の圧接力が不均一とならない
ようにフィードバック制御される。差値S₄が所定値内に
なると、P₄₁をジャンプしてP₆に戻る。なお、P₃₁〜P₄₁
の処理も比例積分演算制御により実行される。また、上
述の一連の処理中にターレット指令が出されると、P₉で
これを判別することは勿論であり、さらに巻取り中に押
しボタンPBがOFFになるとP₆からNO命令に分岐してP₇、P
₈を経た後プログラムが終了するのは前述の通りであ
る。このように、本実施例ではフリクションローラ７の支持
部の圧接力が歪みセンサ33、34により検出され、ボビン
ホルダ４に対するフリクションローラ７の接圧がパッケ
ージ8a、8bの巻径Ｄの変化に応じた最適値となるよう
に、圧接力がフィードバック制御されるとともに、フリ
クションローラ７の軸方向の圧接力の不均一がなくなる
ように適切に補正される。したがって、従来と比較して
次のような効果を得ることができる。（Ｉ）フリクションローラ７の支持部の圧接力のフィー
ドバック制御により、シリンダ18、22のシール抵抗やス
ライドシャフト17の抵抗の経時的な変化に拘らず、圧接
力の変動を防止することができる。（II）パッケージ8a、8bの巻太りに従って圧接力を精度
良く漸減させたりあるいは増大させることができる。そ
ればかりでなく、従来のように圧接力のパターンを決め
るカムを必要とせず、マイクロコンピュータに接圧制御
のための関数又はパターンを記憶・演算させるのみでよ
く、圧接力の設定、パターンの変更が容易にできる。（III）ボビンホルダ４に巻取られるパッケージ8a、8b
の重量の増大によるボビンホルダ４の撓みに対して、フ
リクションローラ７を揺動するようになした巻取機にお
いても、ボビンホルダ４の先端と基端の両側の圧接力を
共に均一に保つことが可能となる。（IV）以上のような効果により、巻取り中パッケージ8
a、8bに圧接力が均一に精度良く付与されるため、接圧
過多によるパッケージ8a、8bの端面のはみ出し、接圧低
下によるパッケージ8a、8bの表層が中央に向かって滑る
中寄り現象および接圧過多によるパッケージ8a、8bの耳
部の糸質斑を防止することができ、完巻き率の向上およ
び糸品質の向上を図ることができる。なお、上記実施例は制御演算をマイクロコンピュータに
より実現した例であるが、本発明はこれに限らず、ワイ
ヤードロジック回路によっても実現することができ、そ
れを第２実施例として次に示す。第５図は本発明の第２実施例を示す図であり、本実施例
ではコントロールユニット51の構成が第１実施例と異な
り、その他は同様であり同一番号が付されている。コン
トロールユニット51において、比較回路52は歪みセンサ
33、34の検出値Sa、Sbを比較してその演算結果をPI演算
制御回路53に出力し、PI演算制御回路53はフリクション
ローラ７の両端の圧接力が均一となるような制御値をPI
演算により求め、その処理値を制御弁24に出力する。加
算回路54は上記検出値Sa、Sbを加算し、比較回路55はそ
の加算値を乗算回路56の出力と比較する。乗算回路56に
は設定器37からの出力およびパターン設定回路57からの
出力が入力される。一方、巻取速度算出回路58は糸条の
巻取速度Ｖを演算（又は、設定器であってもよい）し、
巻径算出回路59は回転数センサ35の検出値N_BHおよび巻
取速度Ｖに基づいてパッケージ8a、8bの巻径Ｄを算出す
る。前記パターン設定回路57は巻径Ｄからそのときの接
圧の最適パターンを設定し、乗算回路56は設定器37によ
り設定されたデータに対応する最適パターンとなるよう
な基準値を求めて比較回路55に出力する。比較回路55は
加算回路54および乗算回路56の出力を比較し、PI演算制
御回路60は比較回路55の出力に基づいて巻径Ｄの変化に
伴う接圧パターンやフリクションローラ７の軸方向にお
ける圧接力の不均一を是正するような制御値を演算し、
その処理値を制御弁20に出力する。したがって、この第２実施例においても回路構成は異な
るものの、第１実施例と同様の効果を得ることができ
る。なお、上記各実施例ではフリクションローラでボビンホ
ルダを駆動するようにしたフリクションドライブ方式の
巻取機について説明したが、本発明はこのような方式に
限らず、例えばボビンホルダをモータで直接駆動し、該
ボビンホルダと接触して駆動されるコンタクトローラの
回転数又は糸条の張力を検出し、これが所定値となるよ
うになしたスピンドルドライブ方式の巻取機にも適用で
きる。また、フリクションローラに作用する力を検出するセン
サとしては歪みセンサに限らず、感圧素子又は変位計を
用いるようにしてもよい。さらに、上記各実施例では制御弁の圧力のコントロール
にソレノイドの吸引力を変えてその２次側圧空圧力を調
整する方法を採用したが、ソレノイドをパルス状に作動
させて２次側圧空圧力を調整する方法又は形状記憶合金
に電圧を付加してノイズの開口度を調整し、これにより
パイロット圧力を変えて２次側圧空圧力をコントロール
するようになした減圧弁を用いるようにしてもよい。本実施例では巻径の算出にボビンホルダの回転数を直接
検出してその値を使用したが、スライダの移動量を使用
しても良い。スピンドル駆動巻取機の場合は、ボビンホ
ルダの回転数の代わりにボビンホルダを駆動するモータ
に電源を供給するインバータの周波数を使用してもよ
い。本実施例の圧空供給源、コンプレッサ21、25は共通
の圧空供給源であっても良い。（効果）本発明によれば、コンタクトローラとボビンホルダ又は
パッケージ間との圧接力を検出し、この検出値が所定の
目標値となるように圧接力をフィードバック制御してい
るので、圧接力可変手段の特性の経時変化等に拘らず、
圧接力の変動を防止することができるとともに、圧接力
を任意の最適パターンに簡単かつ正確に制御することが
できる。その結果、糸条の中寄りや糸質斑を防止して糸
品質を向上させることができる。さらに、ボビンホルダ
の軸方向の圧接力を均一に保つことができ、パッケージ
全体の糸品質をも向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本概念図、第２〜４図は本発明に係
る巻取機の接圧制御装置の第１実施例を示す図であり、
第２図はその巻取機の正面図、第３図はその全体構成
図、第４図はその接圧制御のプログラムを示すフローチ
ャート、第５図は本発明に係る巻取機の接圧制御装置の
第２実施例を示すその全体構成図である。１……巻取機、４、５……ボビンホルダ、７……フリク
ションローラ、8a、8b……パッケージ、10……トラバー
ス装置、26……圧接力可変手段、33、34……歪みセン
サ、36、51……コントロールユニット（制御手段）、37
……設定器（目標設定手段）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ａ）コンタクトローラとボビンホルダ又は
パッケージとの間の圧接力を検出する圧接力検出手段
と、ｂ）前記圧接力の目標値を設定する目標値設定手段と、ｃ）前記圧接力と前記目標値との偏差をなくすような制
御値を演算する制御手段と、ｄ）前記制御手段の出力に基づいて前記圧接力を加減操
作する圧接力可変手段と、を備え、前記圧接力検出手段は、コンタクトローラの軸方向にお
ける少なくとも２点の圧接力を検出するセンサを有し、前記制御手段は、コンタクトローラとボビンホルダとの
間の圧接力の軸方向の不均一を修正するための修正値を
演算し、前記圧接力可変手段は、該修正値に応じてコンタクトロ
ーラとボビンホルダとの間の軸方向の圧接力をコントロ
ールする、ことを特徴とする巻取機の接圧制御装置。