JPH02139444A - 繊維配設機械の圧縮部材組立体 - Google Patents

繊維配設機械の圧縮部材組立体

Info

Publication number
JPH02139444A
JPH02139444A JP1247877A JP24787789A JPH02139444A JP H02139444 A JPH02139444 A JP H02139444A JP 1247877 A JP1247877 A JP 1247877A JP 24787789 A JP24787789 A JP 24787789A JP H02139444 A JPH02139444 A JP H02139444A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fiber
wafer
fiber bundle
bracket
compression member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1247877A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2914384B2 (ja
Inventor
Jerry D Wisbey
ジェリー・デール・ウィスベイ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Milacron Inc
Original Assignee
Milacron Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Milacron Inc filed Critical Milacron Inc
Publication of JPH02139444A publication Critical patent/JPH02139444A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2914384B2 publication Critical patent/JP2914384B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28Shaping operations therefor
    • B29C70/30Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/32Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core on a rotating mould, former or core
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28Shaping operations therefor
    • B29C70/30Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B29C70/382Automated fiber placement [AFP]
    • B29C70/384Fiber placement heads, e.g. component parts, details or accessories
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28Shaping operations therefor
    • B29C70/30Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B29C70/386Automated tape laying [ATL]
    • B29C70/388Tape placement heads, e.g. component parts, details or accessories
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/12Surface bonding means and/or assembly means with cutting, punching, piercing, severing or tearing
    • Y10T156/1348Work traversing type
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1788Work traversing type and/or means applying work to wall or static structure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)
  • Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はクリール組立体から引き出され、表面又はワー
ク上に位置決めされた多数の繊維ストランド又はトウを
利用する繊維配設機械に関する。
本発明は、又繊維強化の複合テープをより合わせ乙機械
l−も適用可能である。
(従来の技術とその課題) 繊維配設機械は平坦、湾曲又は複雑な形状上に繊維トウ
を位置決めするために使用することが出来る。従来技術
による機械はローラ、及び摺動シューを有する、繊維構
造体を圧縮し萬を縮小させる圧縮部材を備えている。
本発明の目的は、圧縮部材の押圧面を横断する方向で変
化する形状に順応し得るコンパクトな設計の圧縮部材を
提供することである。
(課題を解決するための手段) 本発明は、繊維配設機械内に使用された圧縮部材に具現
化された状態で図示されており、ここで繊維配設ヘッド
は圧縮部材により、−束の繊維をワークの表面に圧縮さ
せる働きをする。改良された圧縮部材は、繊維配設機械
の部材により担持され、繊維束の幅を横断する基準軸を
有するブラケットと、基準軸を横断して側部を並べた状
態にてブラケットにより担持された複数のウェハ部材で
あって、少なくとも1つの可動、即ち、基準軸に対して
動き得るウェハ及び少なくとも1つの静止、即ち、基準
軸に対して不動のウェハを有する上記ウェハ部材と、繊
維束に接触し得るようにウェハ部材上に位置決めされた
接触部材と、ウェハ部材に形成された孔手段と、静止ウ
ェハ及び接触手段がブラケットにより繊維束に押し付け
られるとき、可動ウェハ及び接触手段を繊維束に付勢さ
せる、孔手段内に位置決めされた流体作動のばね手段と
、を備え、可動ウェハ及び接触部材が基準軸に対して浮
動し、よって、布設面上にお(プる繊維束の形状の変形
に順応し得るようにしたことを特徴とする。
(実施例) 添付図面の第1図乃至第4図に図示した機械は1988
年9月26日に出願された出願第08,702号[全幅
の締め付け、切断及び再始動機能を備える多数トウの繊
維配設機械」 (その開示内容は引用して、本明細書の
一部に加えである)の主題である。
第1図には、床に対して平行な面内にてX及びY方向に
向けてキャリッジ11及びクロススライド12を担持す
るのに適した立上がった案内路システムを有するガ〉・
トリー機械又はロボットIOが図示されている。クロス
スライド12はサドル13を垂直方向に動き得るように
支持し、該サドル13は、前腕14の端部に支持された
手首15を作動させる駆動機構(図示せず)を収容して
いる。前腕14及び手首15は本発明の譲受人であるシ
ンシナティ・ミラクロン・インコーホレイテッド(Ci
ncinnxti Milacron Inc、、)に
II渡された米国特許筒4.ON、536号に記載され
た直列旋回手首と略同様に製造される。第1図に図示し
たガントリーロボット10は、上記シンシナティ・ミラ
クロン・インコーホレイテッドから型式No、T3−8
66ガントリーシリーズ産業用ロボツトの名称にて市販
されており、その他同様の機構のものでも間に合う。上
記米国特許に記載されているように、手首15は3cの
運動角度にてツールプレート16を動かす性能を備え、
該ツールプレート16には希望のツール組立体又は端部
加工手段(図示せず)が取り付けられている。例えば、
旋回−曲げ一旋回型式のマニプレータのような上記以外
の手首を採用することも可能である。
ツールプレート16の作動範囲内にて各種のワークを床
上に位置決めすることが出来る。ワークは平坦、湾曲の
形状を有したり、回転型又は静止型でもよい。
例えば翼形状体19のようなワークを位置決めするだめ
の回転主軸18を有するサーボ制御の心棒ユニット17
が図示されている。この心棒ユニット17は作用的に、
ここに水平方向に図示した基準軸20を中心としてワー
クを支持、駆動し及び位置決めし得るヘッド支持台であ
る。
ここで、ワークを位置決めする各種の心棒ユニット及び
補助フート支持台21が適していることを認識する必要
がある。
コンピュータ数値制御装置(CNC)22が採用され、
ツールプレート16及び選択された端部イフェクタを空
間的に位置決めする多自由度を制御する。CNC22は
又、基準軸20を中心とするワークの位置を制御する。
かかる制御装置の1つはシンシナティ・ミラクロン・イ
ンコーホレイテッドからアクラマテイック(ACRAM
ATIC)の商標名で型式9g5−CCNCとして市販
されている。
第1図及び第2図を参照すると、機械10は長組織(フ
ィラメント)を巻き付けるのと同様の方法にて翼形状体
19上に長及び短繊維トウ23を位置決めし得るように
配設されているが、この場合、トウを凹型、又はえぐっ
た面に沿って伸長させることも出来る。
第2図には、クリール組立体24が取り付けられた第1
図の垂直方向の前腕14が略図的に図示されている。繊
維配設ヘッド25は手首ツールプレート16に固定され
、旋回することによりワーク表面に接近し得るようにな
っている。当業者には、表面は湾曲及び平坦とすること
が出来、しかも表面26は繊維の配設ヘッド25に対し
て動き及びヘッド25が表面26に対して動き得るよう
にすることが出来る。このように、クリール組立体24
及び繊維配設ヘッド25は共通の前腕14上にて動き、
手首15は配設ヘッド25とクリール組立体24間の相
対的な動作を許容する。クリール組立体24は繊維トウ
23の8本のスプール27を有する状態が略図的に図示
されており、各トウ23は当該技術分野にて公知の方法
にてスプール27から引き出され、それぞれの張力維持
ローラ28上を連続的に進む。ここに図示した8本のト
ウ23は前腕14に固定された溝付きローラ29に沿っ
て案内され、配設ヘッド25のクリールブラケット31
及び外側支持ブラケット32上に担持された一対の方向
変えローラ30の周囲を連続的に進む。ローラ30は実
際上、分離した、独立的に回転可能な単一溝付きのロー
ラ部片の組立体(その詳細は本発明の一部を構成するも
のではない)である。方向変えローラ30昧軸受は内に
取り付けられ、繊維トウ23の張力に従って旋回しかつ
自動的に方向法めされる。トウ23は締め付け、切断及
び再始動ユニッ) (rCCRJユニット)33を通じ
て供給され、最終的に圧縮部材組立体34の周囲に供給
され、ここでワーク表面26上に押し付けられる。
CCRユニット33の詳細は本発明の一部を構成するも
のではないが、上記出願の主題である。
次に、第3図を参照すると、繊維配設ヘッド25は手首
15のツールプレー1−16に固定された状態がより詳
細に図示されている。該配設ヘッド25の外側支持ブラ
ケット32の最上端は貫通穴36を有するプレート35
にて形成され、このプレート35は方向変えローラ組立
体38を担持する摩擦防止軸受け37を支持している。
方向変えローラ組立体38は、貫通孔40を有するプレ
ート39と、平行に溶接されI;側部プレート41とか
ら製造される。この平行な側部プレート41は、該側部
プレート41を通って伸長する管状の支持軸42上に自
由に軸支された方向変えローラ30を保持する。繊維ト
ウ23は互いに平行でかつロラ30の溝30aの周囲を
伸長し、開放した外側ブラケット32を通ってCCRユ
ニット33まで下方に伸長する状態が図示されている。
第3図及び第4図に図示する配設ヘッド25の主ブラケ
ット43は水平方向の頂部板44a1角度付きの頂部隅
板44b、及び側部ガゼツト46a、46bに溶接され
た垂直方向の裏板45から成・)でいる。手首ツールプ
レート16上にて正合し得るように頂部隅板441Jに
は案内穴47が形成されている。垂直方向に方向決めさ
れた3つの玉ブシュ48が主ブラケット43の垂直板4
5に固定され、この垂直スライド49を案内する。この
垂直スライド49は適当な支持ブロック51により後部
に固定された一対の精密バー50a、、50 bを有し
ており、これらの精密バー50a、50hは玉ブシュ4
8内に自由に垂直方向に乗り上げることが出来る。スラ
イド49は均一な肉厚を有する、溝穴付き板としての形
状を備え、スライドの最下方端縁52は第5図乃至第9
図に関してさらに説明する圧縮部材組立体34を担持し
ている。
圧縮部材組立体 次に第5図及び第6図を参照すると、圧縮部材組立体3
4は垂直スライド49の下面52から片持ち状態に支持
された状態が図示されている。垂直スライド49から下
方に伸長する角度付きのブラケッ+−200は支持軸2
02を担持する水平方向の孔201を有している。この
支持軸202は孔201内に受は入れられた主直径部分
203を有し、及び長手方向が垂直に方向決めされた矩
形のヘッド204を有し、短い案内穴205がヘッド2
04から伸長している。肉厚の薄い中央ディスク206
が案内穴205上で支持され、同一の第2の支持軸20
2がディスク206の反対側から挿入されている。第2
の支持軸202の主直径部分203は短状の底面208
を有する略円筒状の外側リテーナブロック207を受は
入れる。これら部片は第12図に示す方法にて上方及び
下方組の長及び類キャップねじ209a、209bによ
り一緒に引っ張られ、ビン209c、209dにより整
合される。従って、要するに、このユニット品は側部カ
イトを有する安定的な車軸を形成する。中央玉軸受け2
10が中央ディスク206上に支持される一方、ストロ
ーク制限ビン211がディスク212の頂部付近の側部
から伸長している。このビン211は中央ディスク20
6に隣接する一対のかみ合い中間ディスク212に機械
加工された垂直方向に制御したスロット212内に伸長
する。中央玉軸受け210と同一の一対の玉軸受1−+
210が中間ディスク213上に支持されている。環状
の端部クリップ215を有する可撓性で管状の弾性的タ
イヤ又はスリーブ214が3つの軸受け210上に支持
されていると共に、端ぐり穴加工したキャップねじ21
gにより互いに表面が固着された内側及び外側り〉・グ
216.217を有するクランブリング組立体によりそ
の対向する各端リップ215にて片持ち状態に支持され
ている。内側及び外側リング216.217は変形可能
なスリーブ214を保持する環状隆起部219.220
を有している。各内側リング216は端ディスク222
と滑らかに滑り嵌めする中央孔221を有している。矩
形の断面(第6図参照)を有する端部が閉じられた弾性
的空気管223が角度付きブラケット200の底面22
4及び外側リテーナブロック207の底面208を横切
って伸長し、該空気管223は中央ディスク206、中
間ディスク213及び端ディスク222を通って伸長し
ている。空気管223は流体が充填された袋又は付勢ば
ねを形成する。中央ディスク206(第7図参照)には
、空気管223と正確に同一形状の矩形の穴225が形
成されている。これは、中央ディスク206は組立体の
中実軸226に対して動かないからである。しかし、各
中央ディスク213(第8図参照)は細長いスロット2
27を有し、該スロットは軸ヘッド204の両側に緊密
に嵌まりかつ該ヘッド204の上方及び弾性的空気管2
23の周囲に伸長している。これは、中央ディスク21
3は垂直方向に浮動可能であるように設計されているか
らである。同様にして、各端ディスク222(第9図参
照)には、細長い垂直方向の矩形スロット228が形成
されている。
スリーブ214がその幅を横断して軸226に対して平
行に表面と当接するとき、中間及び端部ディスク213
.212は弾性的空気管により中央ディスク206に対
して中心法めした位置に付勢される。支持軸202は、
交差的に穿孔されかつねじが付けられた穴230まで伸
長する中央管挿入孔229を有し、この穴229は弾性
的空気管223と空気接続具231(第5図)を相互に
接続し、圧縮空気を空気管223に送る。一対の中空の
ヘッド付きブシュ232が管223の内部を通して挿入
され、矩形のヘッド204に捩込み可能に受は入れられ
、弾性的管223を確実に締め付けかつ密封して、空気
流動路を提供している。テーパ付き穴230の上端はね
じ付き栓230aにより塞がれており、この栓230a
の上方の領域にはねじがなく、側部通気穴204a、4
9aに接続されている。管223の両端はきちっと嵌ま
る矩形のブロック233(第6図)により閉じられてお
り、このため管223はその矩形の形状を維持し、ブロ
ック223は角度付きブラケット200及びリテーナブ
ロック207内に受は入れられたピン234により拘束
されている。ねじ付きの穴233aはブロック233を
管234から引き出すのを容易にする。一対のクランプ
235が管223及び端ブロック233の周囲に受は入
れられ、それぞれ一対のキャップねじ236により角度
付きブラケット200及び外側リテーナブロック207
に保持されている。
これら中間及び端部ディスク213.222は支持軸ヘ
ッド204に対して滑らかに滑り嵌めし得る幅寸法を備
えている。
故に、スリーブ214の傾斜及び曲率半径が変化するに
伴って、中間ディスク及びそのそれぞれの軸受け210
は管223により提供される付勢力の下、端部ディスク
222と共に半径方向に浮動し、スリーブ214が表面
26の形状に適合し得るようにする。
第1O図には、ワーク布設面26に適合し得るようにし
た可撓性スリーブ214、及び単一片の角度付きブラケ
ット200aを示し、よって基準軸226のデータを示
す、第5図の圧縮部材要素が線図的に表されている。中
央左側にかけて、表面部分26aが立上る一方、中央右
側にかけて、表面部分26aが基準面26に対して下降
している。中央ディスク部分206aは角度付きブラケ
ット200aに一体に固定された状態が図示されている
。角度付きブラケット200aのワーク布設面26に対
面している底の表面224aは、中間及び端部ディスク
213.222、また中央ディスク部分206aを通っ
て伸長する一方、該表面224aはウレタン管223に
対する便利な基準面又は補助面を形成する。
ブラケットの表面224aは中間及び端部ディスク21
3.222の番孔227.228内に膨張可能な室を形
成する。圧力管23はディスク213.222をワーク
布設面26に向けて付勢させる膨張された袋ばねとして
機能する。
別の実施例 ある適用例において、圧縮部材は布設点にて繊維を擦る
スキ7ド又はシューとすることが望ましい。かかる場合
、第5図及び第10図に示した本発明を適用して表面の
形状に順応させることが出来るが、摩擦防止軸受け21
0は除去し、回転しないウェハ状のディスク206.2
13.222を使用するか、又は任意の便宜な形状に変
えることが出来る。例えば、可撓性の薄板214aを有
するウェハ状のシュー206bを第11図に図示するよ
うに組立体の底部の周囲に形成しかつ該底部に固定する
ことが出来る。
当業者には、ウェハ状の部片又はディスク206.21
3.222は数及び寸法の点で変更を加え、広い範囲に
亘る部片化した圧縮組立体が実現され得るようにするこ
とが出来る。
当業者には、繊維トウに代えて複合繊維を使用し、テー
プリールから供給される複合繊維テープを圧縮すること
が出来ることが理解されよう。
本発明は好適な実施例について説明したが、本発明をこ
れに限定することを意図するものではなく、本発明は特
許請求の範囲に包含される全ての設計例及び変形例にま
で及ぶものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は繊維配設機械の斜視図、第2図は繊維配設ヘッ
ドを支持する、第1図の繊維配設置l!!!?垂直方向
の前腕を示す立面図、第3図は繊維配設機械の部分拡大
立面図、第4図は第3図の線4−4に沿った側面図、第
5図は第3図の圧縮部材の軸に沿った断面図、第6図は
圧縮部材組立体の側面図、第7図は第5図の線7−7に
沿った側断面図、笥8図は第5図の線8−8に沿った側
断面図、第9図は第5図の線9−9に沿った側断面図、
第1O図は第5図の圧縮部材要素の線図、第11図は第
7図と同一位置における回転要素のない圧縮部材の別の
実施例を示す図、及び第12図は第6図の線12−12
に沿った圧縮部材の断面図である。 lO二二車ボット  12:クロススライド13:ザド
ル    14:前腕 15、手首     16:ツールプレート:心棒ユニ
ッ[−18:回転主軸 二N形状体   20:基準軸 =7ート支持台 :コンピュータ制御装置 :la維トウ   24:クリール組立体:配設ヘッド
  26:ワーク面 ニスブール   29:溝付きローラ :方向変えローラ :ブラケット  33:再始動装置 :圧縮部材組立体 上・・ 代 理 人 弁理士 湯 浅 恭 千’J(外4名)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、繊維の布設面に対する経路に沿ってその長さが相対
    的に伸長するように方向決めした繊維束を有する繊維配
    設機械であって、前記繊維束がその幅と比較して長さが
    比較的長く、及び繊維束を布設面に押し付ける繊維圧縮
    部材を採用している前記繊維配設機械において、前記圧
    縮部材が、 繊維束の幅に対して略平行な基準軸を有し、繊維配設機
    械の部材に固定可能なブラケットと、基準軸を横切る方
    向で連続的配列により前記ブラケットによって担持され
    ると共に、前記基準軸に対して、少なくとも1つが可動
    である可動ウェハである一方、少なくとも1つが静止し
    た静止ウェハである複数のウェハ部材と、 繊維束に接触し得るように前記ウェハ部材上に設けられ
    た接触手段と、 前記ウェハ部材に形成された孔手段と、 前記静止ウェハ及び接触手段が前記ブラケットにより前
    記繊維束に押し付けられるとき、前記可動ウェハ及び接
    触部材を前記繊維束に対して付勢させ得るように、前記
    孔手段内に設けられた流体作動のばね手段と、を備え、 前記可動ウェハ及び接触手段が前記基準軸に対して浮動
    し、前記布設面上にて前記束の幅方向における形状の変
    化に順応し得るようにしたことを特徴とする繊維配設機
    械の圧縮部材。 2、前記接触手段が可撓性でありかつ前記ウェハ部材を
    横断する方向で共通であることを特徴とする請求項1記
    載の圧縮部材。 3、前記流体作動ばね手段が前記孔手段を共通に通って
    伸長する膨張可能な流体袋を備えることを特徴とする請
    求項1記載の圧縮部材。 4、繊維布設面に対する経路に沿ってその長さが相対的
    に伸長するように方向決めされた繊維束を有する繊維配
    設機械であつて、前記繊維束がその幅と比較して長さが
    比較的長く、及び繊維束を布設面に押し付ける繊維圧縮
    部材を採用している前記繊維配設機械において、前記圧
    縮部材が、繊維束の幅に対して略平行な基準軸を有し、
    繊維配設機械の部材に固定可能なブラケットと、前記ブ
    ラケットにより担持されると共に、繊維の束の幅に沿っ
    て連続的に配設され各々が次に隣接するウェハ部材と略
    直線状の透孔を有し、少なくとも1つの可動のウェハ部
    材及び1つの静止ウェハ部材を有する複数のウェハ部材
    と、 前記ウェハ部材の孔を通つて伸長する静止ブラケットの
    基準面と、 前記ブラケットの基準面と協働状態に対向する孔の表面
    との間にて前記可動ウェハ部材内に形成された膨張可能
    な室と、 前記ウェハ部材の孔を通って共通状態に伸長すると共に
    、流体圧力源と連通する手段を有する膨張可能な流体作
    動の袋と、を備え、 前記袋が内部の流体圧力の作用下、前記可動のウェハ部
    材を前記ブラケットに対し前記ワークの布設面に向けて
    付勢させることを特徴とする繊維配設機械の圧縮部材。
JP1247877A 1988-09-26 1989-09-22 繊維配設機械の圧縮部材組立体 Expired - Fee Related JP2914384B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US248695 1988-09-26
US07/248,695 US4869774A (en) 1988-09-26 1988-09-26 Compliant presser member for fiber placement machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02139444A true JPH02139444A (ja) 1990-05-29
JP2914384B2 JP2914384B2 (ja) 1999-06-28

Family

ID=22940269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1247877A Expired - Fee Related JP2914384B2 (ja) 1988-09-26 1989-09-22 繊維配設機械の圧縮部材組立体

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4869774A (ja)
EP (1) EP0361828B1 (ja)
JP (1) JP2914384B2 (ja)
DE (1) DE68912260T2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006312809A (ja) * 2005-05-03 2006-11-16 Magus Intellectual Property Gmbh 繊維配列機械

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5022952A (en) * 1985-12-13 1991-06-11 Cincinnati Milacron Inc. Fiber placement machine
US4954204A (en) * 1988-11-25 1990-09-04 Cincinnati Milacron Inc. Presser member for contoured surfaces
US5032206A (en) * 1988-12-23 1991-07-16 Vti Veneer Technology Apparatus and method for applying an overlay to a curved surface
US5015326A (en) * 1989-05-08 1991-05-14 The Boeing Company Compliant tape dispensing and compacting head
FR2650529B1 (fr) * 1989-08-03 1991-11-08 Aerospatiale Dispositif applicateur pour machine de nappage au moyen de ruban de matiere composite
US5110395A (en) * 1989-12-04 1992-05-05 Cincinnati Milacron Inc. Fiber placement head
US5058497A (en) * 1990-12-17 1991-10-22 Mcdonnell Douglas Corporation Compliant pressure roller
DE4139808C1 (ja) * 1991-12-03 1993-02-04 Pelikan Ag, 3000 Hannover, De
FR2687389B1 (fr) * 1992-02-17 1994-05-06 Aerospatiale Ste Nationale Indle Dispositif et procede pour realiser une piece de structure complexe par depose au contact de fil ou ruban.
US5378303A (en) * 1992-07-15 1995-01-03 Moore Business Forms, Inc. Single pass pressure sealer for planar or nested media
FR2705655B1 (fr) * 1993-05-26 1995-08-25 Aerospatiale Machine pour le bobinage-déposé au contact simultané d'une pluralité de fils individuels.
EP0644040A1 (en) * 1993-05-27 1995-03-22 Cincinnati Milacron Inc. Method of and apparatus for laying composite material
ES2112088B1 (es) * 1993-11-30 1998-11-01 Torres Martinez M Cabezal de encintado para la aplicacion de cinta de fibra de carbono o similar.
US5472553A (en) * 1993-12-30 1995-12-05 The Boeing Company Filament cutting and placement system
US5454897A (en) * 1994-05-02 1995-10-03 Cincinnati Milacron Inc. Presser member for fiber laying machine
US5792308A (en) * 1996-02-01 1998-08-11 Compensating Tension Controls, Inc. Apparatus for applying an adhesive coated tape on a core mounted on a mandrel
US5766357A (en) * 1996-09-19 1998-06-16 Alliant Techsystems Inc. Apparatus for fiber impregnation
US6112792A (en) * 1998-11-19 2000-09-05 The Boeing Company Fiber placement mid-span redirect
US7810539B2 (en) * 2005-08-25 2010-10-12 Ingersoll Machine Tools, Inc. Compaction roller for a fiber placement machine
US8042594B2 (en) * 2006-06-28 2011-10-25 Alliant Techsystems Inc. Compaction device for fiber placement using interdependent segment travel
US8613302B2 (en) 2011-03-02 2013-12-24 Fives Machining Systems, Inc. Reversing fiber placement head
DE102013223851A1 (de) * 2013-11-21 2015-05-21 Airbus Operations Gmbh Legevorrichtung und Verfahren zum Ablegen von Faserbändern
AT514797B1 (de) 2013-12-16 2015-04-15 Gfm Gmbh Vorrichtung zum Legen von Faserbändern
AT514550B1 (de) * 2013-12-16 2015-02-15 Gfm Gmbh Vorrichtung zum Legen von Faserbändern
AT514551B1 (de) * 2013-12-16 2015-02-15 Gfm Gmbh Vorrichtung zum Legen von Faserbändern
JP6138736B2 (ja) * 2014-09-11 2017-05-31 本田技研工業株式会社 繊維強化樹脂材の配設装置及び軸状複合部材の製造方法
CN104890244B (zh) * 2015-06-11 2017-10-17 浙江闪铸三维科技有限公司 一种3d打印机用电动机挤出头
US10519965B2 (en) 2016-01-15 2019-12-31 General Electric Company Method and system for fiber reinforced composite panels
CN108749034A (zh) * 2018-06-11 2018-11-06 浙江大学 一种集成有丝束汇聚机构的铺丝头
CN109177234A (zh) * 2018-09-26 2019-01-11 航天材料及工艺研究所 一种复合材料多丝束同步叠层合束铺放装置
CN110962367B (zh) * 2019-11-25 2021-07-13 航天材料及工艺研究所 一种适应于复合材料变轨迹自动铺放成型的铺带头及铺带方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2464020A (en) * 1944-06-14 1949-03-08 Gen Tire & Rubber Co Tire building machine
US2838091A (en) * 1955-08-17 1958-06-10 Gen Tire & Rubber Co Tire building machine
US4052246A (en) * 1976-03-30 1977-10-04 The Goodyear Tire & Rubber Company Stitcher for tire building
DE2753272C2 (de) * 1977-11-30 1985-08-29 Metzeler Kautschuk GmbH, 8000 München Anlegerolle
US4351688A (en) * 1979-12-10 1982-09-28 General Dynamics Corporation Composite tape laying machine
FR2539122B1 (fr) * 1983-01-10 1986-10-24 Dassault Avions Machine pour revetir une surface quelconque avec un materiau composite de fibres et de resine
US4601775A (en) * 1985-06-03 1986-07-22 Cincinnati Milacron Inc. Compliant presser member for composite tape laying machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006312809A (ja) * 2005-05-03 2006-11-16 Magus Intellectual Property Gmbh 繊維配列機械

Also Published As

Publication number Publication date
EP0361828A3 (en) 1990-06-27
US4869774A (en) 1989-09-26
DE68912260D1 (de) 1994-02-24
DE68912260T2 (de) 1994-07-28
JP2914384B2 (ja) 1999-06-28
EP0361828A2 (en) 1990-04-04
EP0361828B1 (en) 1994-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH02139444A (ja) 繊維配設機械の圧縮部材組立体
US4943338A (en) Multi-tow fiber placement machine with full band width clamp, cut, and restart capability
US4877193A (en) Redirect roller apparatus for fiber placement machine
EP0680818B1 (en) Fibre laying machine, presser assembly therefor, and method of laying and compacting fibre tows
US4382728A (en) Workpiece retaining pressure-foot assembly for orthogonally movable machine tool
US4907754A (en) Fiber placement machine
US4627886A (en) Composite tape laying machine with pivoting presser member
US5110395A (en) Fiber placement head
US5050919A (en) Hand apparatus for holding article
RU2476320C2 (ru) Головка для нанесения волокон с устройствами для разрезания отдельных волокон
JP4935974B2 (ja) 繊維配列機械
WO2020209336A1 (ja) 多品種対応パレット装置、多品種対応パレット装置の制御システム、変位規制機構、及び、ならい機構
JPH072428A (ja) 複数の個別ファイバーロービングを同時に巻き付け敷設するための機械
ATE263111T1 (de) Bandwickelendeffektor für faserauflege- oder - wickelmaschinen
EP0371289A1 (en) Machine for applying composite material and presser assembly therefor
JP2867386B2 (ja) 送りねじ支持装置
JPH02139467A (ja) 繊維案内装置
JPS58112698A (ja) 受け台
US7284907B2 (en) Gas bearing system
US5282105A (en) Compound radius guide post
EP0528541A1 (en) Improvements in bearings
JP2020172016A (ja) 多品種対応パレット装置、多品種対応パレット装置の制御システム、変位規制機構、及び、ならい機構
WO1997005986A2 (en) Machining apparatus and improvements relating thereto
EP0250673B1 (en) Composite tape laying machine with pivoting presser member
CN111391285A (zh) 一种h型管炭纤维缠绕回转装置及缠绕方法

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees