JPH02139444A - 繊維配設機械の圧縮部材組立体 - Google Patents
繊維配設機械の圧縮部材組立体Info
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- JPH02139444A JPH02139444A JP1247877A JP24787789A JPH02139444A JP H02139444 A JPH02139444 A JP H02139444A JP 1247877 A JP1247877 A JP 1247877A JP 24787789 A JP24787789 A JP 24787789A JP H02139444 A JPH02139444 A JP H02139444A
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- Robotics (AREA)
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- Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はクリール組立体から引き出され、表面又はワー
ク上に位置決めされた多数の繊維ストランド又はトウを
利用する繊維配設機械に関する。
ク上に位置決めされた多数の繊維ストランド又はトウを
利用する繊維配設機械に関する。
本発明は、又繊維強化の複合テープをより合わせ乙機械
ｌ−も適用可能である。
ｌ−も適用可能である。
（従来の技術とその課題）
繊維配設機械は平坦、湾曲又は複雑な形状上に繊維トウ
を位置決めするために使用することが出来る。従来技術
による機械はローラ、及び摺動シューを有する、繊維構
造体を圧縮し萬を縮小させる圧縮部材を備えている。
を位置決めするために使用することが出来る。従来技術
による機械はローラ、及び摺動シューを有する、繊維構
造体を圧縮し萬を縮小させる圧縮部材を備えている。
本発明の目的は、圧縮部材の押圧面を横断する方向で変
化する形状に順応し得るコンパクトな設計の圧縮部材を
提供することである。
化する形状に順応し得るコンパクトな設計の圧縮部材を
提供することである。
（課題を解決するための手段）
本発明は、繊維配設機械内に使用された圧縮部材に具現
化された状態で図示されており、ここで繊維配設ヘッド
は圧縮部材により、−束の繊維をワークの表面に圧縮さ
せる働きをする。改良された圧縮部材は、繊維配設機械
の部材により担持され、繊維束の幅を横断する基準軸を
有するブラケットと、基準軸を横断して側部を並べた状
態にてブラケットにより担持された複数のウェハ部材で
あって、少なくとも１つの可動、即ち、基準軸に対して
動き得るウェハ及び少なくとも１つの静止、即ち、基準
軸に対して不動のウェハを有する上記ウェハ部材と、繊
維束に接触し得るようにウェハ部材上に位置決めされた
接触部材と、ウェハ部材に形成された孔手段と、静止ウ
ェハ及び接触手段がブラケットにより繊維束に押し付け
られるとき、可動ウェハ及び接触手段を繊維束に付勢さ
せる、孔手段内に位置決めされた流体作動のばね手段と
、を備え、可動ウェハ及び接触部材が基準軸に対して浮
動し、よって、布設面上にお（プる繊維束の形状の変形
に順応し得るようにしたことを特徴とする。
化された状態で図示されており、ここで繊維配設ヘッド
は圧縮部材により、−束の繊維をワークの表面に圧縮さ
せる働きをする。改良された圧縮部材は、繊維配設機械
の部材により担持され、繊維束の幅を横断する基準軸を
有するブラケットと、基準軸を横断して側部を並べた状
態にてブラケットにより担持された複数のウェハ部材で
あって、少なくとも１つの可動、即ち、基準軸に対して
動き得るウェハ及び少なくとも１つの静止、即ち、基準
軸に対して不動のウェハを有する上記ウェハ部材と、繊
維束に接触し得るようにウェハ部材上に位置決めされた
接触部材と、ウェハ部材に形成された孔手段と、静止ウ
ェハ及び接触手段がブラケットにより繊維束に押し付け
られるとき、可動ウェハ及び接触手段を繊維束に付勢さ
せる、孔手段内に位置決めされた流体作動のばね手段と
、を備え、可動ウェハ及び接触部材が基準軸に対して浮
動し、よって、布設面上にお（プる繊維束の形状の変形
に順応し得るようにしたことを特徴とする。
（実施例）
添付図面の第１図乃至第４図に図示した機械は１９８８
年９月２６日に出願された出願第０８，７０２号［全幅
の締め付け、切断及び再始動機能を備える多数トウの繊
維配設機械」 （その開示内容は引用して、本明細書の
一部に加えである）の主題である。
年９月２６日に出願された出願第０８，７０２号［全幅
の締め付け、切断及び再始動機能を備える多数トウの繊
維配設機械」 （その開示内容は引用して、本明細書の
一部に加えである）の主題である。
第１図には、床に対して平行な面内にてＸ及びＹ方向に
向けてキャリッジ１１及びクロススライド１２を担持す
るのに適した立上がった案内路システムを有するガ〉・
トリー機械又はロボットＩＯが図示されている。クロス
スライド１２はサドル１３を垂直方向に動き得るように
支持し、該サドル１３は、前腕１４の端部に支持された
手首１５を作動させる駆動機構（図示せず）を収容して
いる。前腕１４及び手首１５は本発明の譲受人であるシ
ンシナティ・ミラクロン・インコーホレイテッド（Ｃｉ
ｎｃｉｎｎｘｔｉ Ｍｉｌａｃｒｏｎ Ｉｎｃ、、）に
ＩＩ渡された米国特許筒４．ＯＮ、５３６号に記載され
た直列旋回手首と略同様に製造される。第１図に図示し
たガントリーロボット１０は、上記シンシナティ・ミラ
クロン・インコーホレイテッドから型式Ｎｏ、Ｔ３−８
６６ガントリーシリーズ産業用ロボツトの名称にて市販
されており、その他同様の機構のものでも間に合う。上
記米国特許に記載されているように、手首１５は３ｃの
運動角度にてツールプレート１６を動かす性能を備え、
該ツールプレート１６には希望のツール組立体又は端部
加工手段（図示せず）が取り付けられている。例えば、
旋回−曲げ一旋回型式のマニプレータのような上記以外
の手首を採用することも可能である。
向けてキャリッジ１１及びクロススライド１２を担持す
るのに適した立上がった案内路システムを有するガ〉・
トリー機械又はロボットＩＯが図示されている。クロス
スライド１２はサドル１３を垂直方向に動き得るように
支持し、該サドル１３は、前腕１４の端部に支持された
手首１５を作動させる駆動機構（図示せず）を収容して
いる。前腕１４及び手首１５は本発明の譲受人であるシ
ンシナティ・ミラクロン・インコーホレイテッド（Ｃｉ
ｎｃｉｎｎｘｔｉ Ｍｉｌａｃｒｏｎ Ｉｎｃ、、）に
ＩＩ渡された米国特許筒４．ＯＮ、５３６号に記載され
た直列旋回手首と略同様に製造される。第１図に図示し
たガントリーロボット１０は、上記シンシナティ・ミラ
クロン・インコーホレイテッドから型式Ｎｏ、Ｔ３−８
６６ガントリーシリーズ産業用ロボツトの名称にて市販
されており、その他同様の機構のものでも間に合う。上
記米国特許に記載されているように、手首１５は３ｃの
運動角度にてツールプレート１６を動かす性能を備え、
該ツールプレート１６には希望のツール組立体又は端部
加工手段（図示せず）が取り付けられている。例えば、
旋回−曲げ一旋回型式のマニプレータのような上記以外
の手首を採用することも可能である。
ツールプレート１６の作動範囲内にて各種のワークを床
上に位置決めすることが出来る。ワークは平坦、湾曲の
形状を有したり、回転型又は静止型でもよい。
上に位置決めすることが出来る。ワークは平坦、湾曲の
形状を有したり、回転型又は静止型でもよい。
例えば翼形状体１９のようなワークを位置決めするだめ
の回転主軸１８を有するサーボ制御の心棒ユニット１７
が図示されている。この心棒ユニット１７は作用的に、
ここに水平方向に図示した基準軸２０を中心としてワー
クを支持、駆動し及び位置決めし得るヘッド支持台であ
る。
の回転主軸１８を有するサーボ制御の心棒ユニット１７
が図示されている。この心棒ユニット１７は作用的に、
ここに水平方向に図示した基準軸２０を中心としてワー
クを支持、駆動し及び位置決めし得るヘッド支持台であ
る。
ここで、ワークを位置決めする各種の心棒ユニット及び
補助フート支持台２１が適していることを認識する必要
がある。
補助フート支持台２１が適していることを認識する必要
がある。
コンピュータ数値制御装置（ＣＮＣ）２２が採用され、
ツールプレート１６及び選択された端部イフェクタを空
間的に位置決めする多自由度を制御する。ＣＮＣ２２は
又、基準軸２０を中心とするワークの位置を制御する。
ツールプレート１６及び選択された端部イフェクタを空
間的に位置決めする多自由度を制御する。ＣＮＣ２２は
又、基準軸２０を中心とするワークの位置を制御する。
かかる制御装置の１つはシンシナティ・ミラクロン・イ
ンコーホレイテッドからアクラマテイック（ＡＣＲＡＭ
ＡＴＩＣ）の商標名で型式９ｇ５−ＣＣＮＣとして市販
されている。
ンコーホレイテッドからアクラマテイック（ＡＣＲＡＭ
ＡＴＩＣ）の商標名で型式９ｇ５−ＣＣＮＣとして市販
されている。
第１図及び第２図を参照すると、機械１０は長組織（フ
ィラメント）を巻き付けるのと同様の方法にて翼形状体
１９上に長及び短繊維トウ２３を位置決めし得るように
配設されているが、この場合、トウを凹型、又はえぐっ
た面に沿って伸長させることも出来る。
ィラメント）を巻き付けるのと同様の方法にて翼形状体
１９上に長及び短繊維トウ２３を位置決めし得るように
配設されているが、この場合、トウを凹型、又はえぐっ
た面に沿って伸長させることも出来る。
第２図には、クリール組立体２４が取り付けられた第１
図の垂直方向の前腕１４が略図的に図示されている。繊
維配設ヘッド２５は手首ツールプレート１６に固定され
、旋回することによりワーク表面に接近し得るようにな
っている。当業者には、表面は湾曲及び平坦とすること
が出来、しかも表面２６は繊維の配設ヘッド２５に対し
て動き及びヘッド２５が表面２６に対して動き得るよう
にすることが出来る。このように、クリール組立体２４
及び繊維配設ヘッド２５は共通の前腕１４上にて動き、
手首１５は配設ヘッド２５とクリール組立体２４間の相
対的な動作を許容する。クリール組立体２４は繊維トウ
２３の８本のスプール２７を有する状態が略図的に図示
されており、各トウ２３は当該技術分野にて公知の方法
にてスプール２７から引き出され、それぞれの張力維持
ローラ２８上を連続的に進む。ここに図示した８本のト
ウ２３は前腕１４に固定された溝付きローラ２９に沿っ
て案内され、配設ヘッド２５のクリールブラケット３１
及び外側支持ブラケット３２上に担持された一対の方向
変えローラ３０の周囲を連続的に進む。ローラ３０は実
際上、分離した、独立的に回転可能な単一溝付きのロー
ラ部片の組立体（その詳細は本発明の一部を構成するも
のではない）である。方向変えローラ３０昧軸受は内に
取り付けられ、繊維トウ２３の張力に従って旋回しかつ
自動的に方向法めされる。トウ２３は締め付け、切断及
び再始動ユニッ） （ｒＣＣＲＪユニット）３３を通じ
て供給され、最終的に圧縮部材組立体３４の周囲に供給
され、ここでワーク表面２６上に押し付けられる。
図の垂直方向の前腕１４が略図的に図示されている。繊
維配設ヘッド２５は手首ツールプレート１６に固定され
、旋回することによりワーク表面に接近し得るようにな
っている。当業者には、表面は湾曲及び平坦とすること
が出来、しかも表面２６は繊維の配設ヘッド２５に対し
て動き及びヘッド２５が表面２６に対して動き得るよう
にすることが出来る。このように、クリール組立体２４
及び繊維配設ヘッド２５は共通の前腕１４上にて動き、
手首１５は配設ヘッド２５とクリール組立体２４間の相
対的な動作を許容する。クリール組立体２４は繊維トウ
２３の８本のスプール２７を有する状態が略図的に図示
されており、各トウ２３は当該技術分野にて公知の方法
にてスプール２７から引き出され、それぞれの張力維持
ローラ２８上を連続的に進む。ここに図示した８本のト
ウ２３は前腕１４に固定された溝付きローラ２９に沿っ
て案内され、配設ヘッド２５のクリールブラケット３１
及び外側支持ブラケット３２上に担持された一対の方向
変えローラ３０の周囲を連続的に進む。ローラ３０は実
際上、分離した、独立的に回転可能な単一溝付きのロー
ラ部片の組立体（その詳細は本発明の一部を構成するも
のではない）である。方向変えローラ３０昧軸受は内に
取り付けられ、繊維トウ２３の張力に従って旋回しかつ
自動的に方向法めされる。トウ２３は締め付け、切断及
び再始動ユニッ） （ｒＣＣＲＪユニット）３３を通じ
て供給され、最終的に圧縮部材組立体３４の周囲に供給
され、ここでワーク表面２６上に押し付けられる。
ＣＣＲユニット３３の詳細は本発明の一部を構成するも
のではないが、上記出願の主題である。
のではないが、上記出願の主題である。
次に、第３図を参照すると、繊維配設ヘッド２５は手首
１５のツールプレー１−１６に固定された状態がより詳
細に図示されている。該配設ヘッド２５の外側支持ブラ
ケット３２の最上端は貫通穴３６を有するプレート３５
にて形成され、このプレート３５は方向変えローラ組立
体３８を担持する摩擦防止軸受け３７を支持している。
１５のツールプレー１−１６に固定された状態がより詳
細に図示されている。該配設ヘッド２５の外側支持ブラ
ケット３２の最上端は貫通穴３６を有するプレート３５
にて形成され、このプレート３５は方向変えローラ組立
体３８を担持する摩擦防止軸受け３７を支持している。
方向変えローラ組立体３８は、貫通孔４０を有するプレ
ート３９と、平行に溶接されＩ；側部プレート４１とか
ら製造される。この平行な側部プレート４１は、該側部
プレート４１を通って伸長する管状の支持軸４２上に自
由に軸支された方向変えローラ３０を保持する。繊維ト
ウ２３は互いに平行でかつロラ３０の溝３０ａの周囲を
伸長し、開放した外側ブラケット３２を通ってＣＣＲユ
ニット３３まで下方に伸長する状態が図示されている。
ート３９と、平行に溶接されＩ；側部プレート４１とか
ら製造される。この平行な側部プレート４１は、該側部
プレート４１を通って伸長する管状の支持軸４２上に自
由に軸支された方向変えローラ３０を保持する。繊維ト
ウ２３は互いに平行でかつロラ３０の溝３０ａの周囲を
伸長し、開放した外側ブラケット３２を通ってＣＣＲユ
ニット３３まで下方に伸長する状態が図示されている。
第３図及び第４図に図示する配設ヘッド２５の主ブラケ
ット４３は水平方向の頂部板４４ａ１角度付きの頂部隅
板４４ｂ、及び側部ガゼツト４６ａ、４６ｂに溶接され
た垂直方向の裏板４５から成・）でいる。手首ツールプ
レート１６上にて正合し得るように頂部隅板４４１Ｊに
は案内穴４７が形成されている。垂直方向に方向決めさ
れた３つの玉ブシュ４８が主ブラケット４３の垂直板４
５に固定され、この垂直スライド４９を案内する。この
垂直スライド４９は適当な支持ブロック５１により後部
に固定された一対の精密バー５０ａ、、５０ ｂを有し
ており、これらの精密バー５０ａ、５０ｈは玉ブシュ４
８内に自由に垂直方向に乗り上げることが出来る。スラ
イド４９は均一な肉厚を有する、溝穴付き板としての形
状を備え、スライドの最下方端縁５２は第５図乃至第９
図に関してさらに説明する圧縮部材組立体３４を担持し
ている。
ット４３は水平方向の頂部板４４ａ１角度付きの頂部隅
板４４ｂ、及び側部ガゼツト４６ａ、４６ｂに溶接され
た垂直方向の裏板４５から成・）でいる。手首ツールプ
レート１６上にて正合し得るように頂部隅板４４１Ｊに
は案内穴４７が形成されている。垂直方向に方向決めさ
れた３つの玉ブシュ４８が主ブラケット４３の垂直板４
５に固定され、この垂直スライド４９を案内する。この
垂直スライド４９は適当な支持ブロック５１により後部
に固定された一対の精密バー５０ａ、、５０ ｂを有し
ており、これらの精密バー５０ａ、５０ｈは玉ブシュ４
８内に自由に垂直方向に乗り上げることが出来る。スラ
イド４９は均一な肉厚を有する、溝穴付き板としての形
状を備え、スライドの最下方端縁５２は第５図乃至第９
図に関してさらに説明する圧縮部材組立体３４を担持し
ている。
圧縮部材組立体
次に第５図及び第６図を参照すると、圧縮部材組立体３
４は垂直スライド４９の下面５２から片持ち状態に支持
された状態が図示されている。垂直スライド４９から下
方に伸長する角度付きのブラケッ＋−２００は支持軸２
０２を担持する水平方向の孔２０１を有している。この
支持軸２０２は孔２０１内に受は入れられた主直径部分
２０３を有し、及び長手方向が垂直に方向決めされた矩
形のヘッド２０４を有し、短い案内穴２０５がヘッド２
０４から伸長している。肉厚の薄い中央ディスク２０６
が案内穴２０５上で支持され、同一の第２の支持軸２０
２がディスク２０６の反対側から挿入されている。第２
の支持軸２０２の主直径部分２０３は短状の底面２０８
を有する略円筒状の外側リテーナブロック２０７を受は
入れる。これら部片は第１２図に示す方法にて上方及び
下方組の長及び類キャップねじ２０９ａ、２０９ｂによ
り一緒に引っ張られ、ビン２０９ｃ、２０９ｄにより整
合される。従って、要するに、このユニット品は側部カ
イトを有する安定的な車軸を形成する。中央玉軸受け２
１０が中央ディスク２０６上に支持される一方、ストロ
ーク制限ビン２１１がディスク２１２の頂部付近の側部
から伸長している。このビン２１１は中央ディスク２０
６に隣接する一対のかみ合い中間ディスク２１２に機械
加工された垂直方向に制御したスロット２１２内に伸長
する。中央玉軸受け２１０と同一の一対の玉軸受１−＋
２１０が中間ディスク２１３上に支持されている。環状
の端部クリップ２１５を有する可撓性で管状の弾性的タ
イヤ又はスリーブ２１４が３つの軸受け２１０上に支持
されていると共に、端ぐり穴加工したキャップねじ２１
ｇにより互いに表面が固着された内側及び外側り〉・グ
２１６．２１７を有するクランブリング組立体によりそ
の対向する各端リップ２１５にて片持ち状態に支持され
ている。内側及び外側リング２１６．２１７は変形可能
なスリーブ２１４を保持する環状隆起部２１９．２２０
を有している。各内側リング２１６は端ディスク２２２
と滑らかに滑り嵌めする中央孔２２１を有している。矩
形の断面（第６図参照）を有する端部が閉じられた弾性
的空気管２２３が角度付きブラケット２００の底面２２
４及び外側リテーナブロック２０７の底面２０８を横切
って伸長し、該空気管２２３は中央ディスク２０６、中
間ディスク２１３及び端ディスク２２２を通って伸長し
ている。空気管２２３は流体が充填された袋又は付勢ば
ねを形成する。中央ディスク２０６（第７図参照）には
、空気管２２３と正確に同一形状の矩形の穴２２５が形
成されている。これは、中央ディスク２０６は組立体の
中実軸２２６に対して動かないからである。しかし、各
中央ディスク２１３（第８図参照）は細長いスロット２
２７を有し、該スロットは軸ヘッド２０４の両側に緊密
に嵌まりかつ該ヘッド２０４の上方及び弾性的空気管２
２３の周囲に伸長している。これは、中央ディスク２１
３は垂直方向に浮動可能であるように設計されているか
らである。同様にして、各端ディスク２２２（第９図参
照）には、細長い垂直方向の矩形スロット２２８が形成
されている。
４は垂直スライド４９の下面５２から片持ち状態に支持
された状態が図示されている。垂直スライド４９から下
方に伸長する角度付きのブラケッ＋−２００は支持軸２
０２を担持する水平方向の孔２０１を有している。この
支持軸２０２は孔２０１内に受は入れられた主直径部分
２０３を有し、及び長手方向が垂直に方向決めされた矩
形のヘッド２０４を有し、短い案内穴２０５がヘッド２
０４から伸長している。肉厚の薄い中央ディスク２０６
が案内穴２０５上で支持され、同一の第２の支持軸２０
２がディスク２０６の反対側から挿入されている。第２
の支持軸２０２の主直径部分２０３は短状の底面２０８
を有する略円筒状の外側リテーナブロック２０７を受は
入れる。これら部片は第１２図に示す方法にて上方及び
下方組の長及び類キャップねじ２０９ａ、２０９ｂによ
り一緒に引っ張られ、ビン２０９ｃ、２０９ｄにより整
合される。従って、要するに、このユニット品は側部カ
イトを有する安定的な車軸を形成する。中央玉軸受け２
１０が中央ディスク２０６上に支持される一方、ストロ
ーク制限ビン２１１がディスク２１２の頂部付近の側部
から伸長している。このビン２１１は中央ディスク２０
６に隣接する一対のかみ合い中間ディスク２１２に機械
加工された垂直方向に制御したスロット２１２内に伸長
する。中央玉軸受け２１０と同一の一対の玉軸受１−＋
２１０が中間ディスク２１３上に支持されている。環状
の端部クリップ２１５を有する可撓性で管状の弾性的タ
イヤ又はスリーブ２１４が３つの軸受け２１０上に支持
されていると共に、端ぐり穴加工したキャップねじ２１
ｇにより互いに表面が固着された内側及び外側り〉・グ
２１６．２１７を有するクランブリング組立体によりそ
の対向する各端リップ２１５にて片持ち状態に支持され
ている。内側及び外側リング２１６．２１７は変形可能
なスリーブ２１４を保持する環状隆起部２１９．２２０
を有している。各内側リング２１６は端ディスク２２２
と滑らかに滑り嵌めする中央孔２２１を有している。矩
形の断面（第６図参照）を有する端部が閉じられた弾性
的空気管２２３が角度付きブラケット２００の底面２２
４及び外側リテーナブロック２０７の底面２０８を横切
って伸長し、該空気管２２３は中央ディスク２０６、中
間ディスク２１３及び端ディスク２２２を通って伸長し
ている。空気管２２３は流体が充填された袋又は付勢ば
ねを形成する。中央ディスク２０６（第７図参照）には
、空気管２２３と正確に同一形状の矩形の穴２２５が形
成されている。これは、中央ディスク２０６は組立体の
中実軸２２６に対して動かないからである。しかし、各
中央ディスク２１３（第８図参照）は細長いスロット２
２７を有し、該スロットは軸ヘッド２０４の両側に緊密
に嵌まりかつ該ヘッド２０４の上方及び弾性的空気管２
２３の周囲に伸長している。これは、中央ディスク２１
３は垂直方向に浮動可能であるように設計されているか
らである。同様にして、各端ディスク２２２（第９図参
照）には、細長い垂直方向の矩形スロット２２８が形成
されている。
スリーブ２１４がその幅を横断して軸２２６に対して平
行に表面と当接するとき、中間及び端部ディスク２１３
．２１２は弾性的空気管により中央ディスク２０６に対
して中心法めした位置に付勢される。支持軸２０２は、
交差的に穿孔されかつねじが付けられた穴２３０まで伸
長する中央管挿入孔２２９を有し、この穴２２９は弾性
的空気管２２３と空気接続具２３１（第５図）を相互に
接続し、圧縮空気を空気管２２３に送る。一対の中空の
ヘッド付きブシュ２３２が管２２３の内部を通して挿入
され、矩形のヘッド２０４に捩込み可能に受は入れられ
、弾性的管２２３を確実に締め付けかつ密封して、空気
流動路を提供している。テーパ付き穴２３０の上端はね
じ付き栓２３０ａにより塞がれており、この栓２３０ａ
の上方の領域にはねじがなく、側部通気穴２０４ａ、４
９ａに接続されている。管２２３の両端はきちっと嵌ま
る矩形のブロック２３３（第６図）により閉じられてお
り、このため管２２３はその矩形の形状を維持し、ブロ
ック２２３は角度付きブラケット２００及びリテーナブ
ロック２０７内に受は入れられたピン２３４により拘束
されている。ねじ付きの穴２３３ａはブロック２３３を
管２３４から引き出すのを容易にする。一対のクランプ
２３５が管２２３及び端ブロック２３３の周囲に受は入
れられ、それぞれ一対のキャップねじ２３６により角度
付きブラケット２００及び外側リテーナブロック２０７
に保持されている。
行に表面と当接するとき、中間及び端部ディスク２１３
．２１２は弾性的空気管により中央ディスク２０６に対
して中心法めした位置に付勢される。支持軸２０２は、
交差的に穿孔されかつねじが付けられた穴２３０まで伸
長する中央管挿入孔２２９を有し、この穴２２９は弾性
的空気管２２３と空気接続具２３１（第５図）を相互に
接続し、圧縮空気を空気管２２３に送る。一対の中空の
ヘッド付きブシュ２３２が管２２３の内部を通して挿入
され、矩形のヘッド２０４に捩込み可能に受は入れられ
、弾性的管２２３を確実に締め付けかつ密封して、空気
流動路を提供している。テーパ付き穴２３０の上端はね
じ付き栓２３０ａにより塞がれており、この栓２３０ａ
の上方の領域にはねじがなく、側部通気穴２０４ａ、４
９ａに接続されている。管２２３の両端はきちっと嵌ま
る矩形のブロック２３３（第６図）により閉じられてお
り、このため管２２３はその矩形の形状を維持し、ブロ
ック２２３は角度付きブラケット２００及びリテーナブ
ロック２０７内に受は入れられたピン２３４により拘束
されている。ねじ付きの穴２３３ａはブロック２３３を
管２３４から引き出すのを容易にする。一対のクランプ
２３５が管２２３及び端ブロック２３３の周囲に受は入
れられ、それぞれ一対のキャップねじ２３６により角度
付きブラケット２００及び外側リテーナブロック２０７
に保持されている。
これら中間及び端部ディスク２１３．２２２は支持軸ヘ
ッド２０４に対して滑らかに滑り嵌めし得る幅寸法を備
えている。
ッド２０４に対して滑らかに滑り嵌めし得る幅寸法を備
えている。
故に、スリーブ２１４の傾斜及び曲率半径が変化するに
伴って、中間ディスク及びそのそれぞれの軸受け２１０
は管２２３により提供される付勢力の下、端部ディスク
２２２と共に半径方向に浮動し、スリーブ２１４が表面
２６の形状に適合し得るようにする。
伴って、中間ディスク及びそのそれぞれの軸受け２１０
は管２２３により提供される付勢力の下、端部ディスク
２２２と共に半径方向に浮動し、スリーブ２１４が表面
２６の形状に適合し得るようにする。
第１Ｏ図には、ワーク布設面２６に適合し得るようにし
た可撓性スリーブ２１４、及び単一片の角度付きブラケ
ット２００ａを示し、よって基準軸２２６のデータを示
す、第５図の圧縮部材要素が線図的に表されている。中
央左側にかけて、表面部分２６ａが立上る一方、中央右
側にかけて、表面部分２６ａが基準面２６に対して下降
している。中央ディスク部分２０６ａは角度付きブラケ
ット２００ａに一体に固定された状態が図示されている
。角度付きブラケット２００ａのワーク布設面２６に対
面している底の表面２２４ａは、中間及び端部ディスク
２１３．２２２、また中央ディスク部分２０６ａを通っ
て伸長する一方、該表面２２４ａはウレタン管２２３に
対する便利な基準面又は補助面を形成する。
た可撓性スリーブ２１４、及び単一片の角度付きブラケ
ット２００ａを示し、よって基準軸２２６のデータを示
す、第５図の圧縮部材要素が線図的に表されている。中
央左側にかけて、表面部分２６ａが立上る一方、中央右
側にかけて、表面部分２６ａが基準面２６に対して下降
している。中央ディスク部分２０６ａは角度付きブラケ
ット２００ａに一体に固定された状態が図示されている
。角度付きブラケット２００ａのワーク布設面２６に対
面している底の表面２２４ａは、中間及び端部ディスク
２１３．２２２、また中央ディスク部分２０６ａを通っ
て伸長する一方、該表面２２４ａはウレタン管２２３に
対する便利な基準面又は補助面を形成する。
ブラケットの表面２２４ａは中間及び端部ディスク２１
３．２２２の番孔２２７．２２８内に膨張可能な室を形
成する。圧力管２３はディスク２１３．２２２をワーク
布設面２６に向けて付勢させる膨張された袋ばねとして
機能する。
３．２２２の番孔２２７．２２８内に膨張可能な室を形
成する。圧力管２３はディスク２１３．２２２をワーク
布設面２６に向けて付勢させる膨張された袋ばねとして
機能する。
別の実施例
ある適用例において、圧縮部材は布設点にて繊維を擦る
スキ７ド又はシューとすることが望ましい。かかる場合
、第５図及び第１０図に示した本発明を適用して表面の
形状に順応させることが出来るが、摩擦防止軸受け２１
０は除去し、回転しないウェハ状のディスク２０６．２
１３．２２２を使用するか、又は任意の便宜な形状に変
えることが出来る。例えば、可撓性の薄板２１４ａを有
するウェハ状のシュー２０６ｂを第１１図に図示するよ
うに組立体の底部の周囲に形成しかつ該底部に固定する
ことが出来る。
スキ７ド又はシューとすることが望ましい。かかる場合
、第５図及び第１０図に示した本発明を適用して表面の
形状に順応させることが出来るが、摩擦防止軸受け２１
０は除去し、回転しないウェハ状のディスク２０６．２
１３．２２２を使用するか、又は任意の便宜な形状に変
えることが出来る。例えば、可撓性の薄板２１４ａを有
するウェハ状のシュー２０６ｂを第１１図に図示するよ
うに組立体の底部の周囲に形成しかつ該底部に固定する
ことが出来る。
当業者には、ウェハ状の部片又はディスク２０６．２１
３．２２２は数及び寸法の点で変更を加え、広い範囲に
亘る部片化した圧縮組立体が実現され得るようにするこ
とが出来る。
３．２２２は数及び寸法の点で変更を加え、広い範囲に
亘る部片化した圧縮組立体が実現され得るようにするこ
とが出来る。
当業者には、繊維トウに代えて複合繊維を使用し、テー
プリールから供給される複合繊維テープを圧縮すること
が出来ることが理解されよう。
プリールから供給される複合繊維テープを圧縮すること
が出来ることが理解されよう。
本発明は好適な実施例について説明したが、本発明をこ
れに限定することを意図するものではなく、本発明は特
許請求の範囲に包含される全ての設計例及び変形例にま
で及ぶものである。
れに限定することを意図するものではなく、本発明は特
許請求の範囲に包含される全ての設計例及び変形例にま
で及ぶものである。
第１図は繊維配設機械の斜視図、第２図は繊維配設ヘッ
ドを支持する、第１図の繊維配設置ｌ！！！？垂直方向
の前腕を示す立面図、第３図は繊維配設機械の部分拡大
立面図、第４図は第３図の線４−４に沿った側面図、第
５図は第３図の圧縮部材の軸に沿った断面図、第６図は
圧縮部材組立体の側面図、第７図は第５図の線７−７に
沿った側断面図、笥８図は第５図の線８−８に沿った側
断面図、第９図は第５図の線９−９に沿った側断面図、
第１Ｏ図は第５図の圧縮部材要素の線図、第１１図は第
７図と同一位置における回転要素のない圧縮部材の別の
実施例を示す図、及び第１２図は第６図の線１２−１２
に沿った圧縮部材の断面図である。 ｌＯ二二車ボット １２：クロススライド１３：ザド
ル １４：前腕 １５、手首 １６：ツールプレート：心棒ユニ
ッ［−１８：回転主軸 二Ｎ形状体 ２０：基準軸 ＝７ート支持台 ：コンピュータ制御装置 ：ｌａ維トウ ２４：クリール組立体：配設ヘッド
２６：ワーク面 ニスブール ２９：溝付きローラ ：方向変えローラ ：ブラケット ３３：再始動装置 ：圧縮部材組立体 上・・ 代 理 人 弁理士 湯 浅 恭 千’Ｊ（外４名）
ドを支持する、第１図の繊維配設置ｌ！！！？垂直方向
の前腕を示す立面図、第３図は繊維配設機械の部分拡大
立面図、第４図は第３図の線４−４に沿った側面図、第
５図は第３図の圧縮部材の軸に沿った断面図、第６図は
圧縮部材組立体の側面図、第７図は第５図の線７−７に
沿った側断面図、笥８図は第５図の線８−８に沿った側
断面図、第９図は第５図の線９−９に沿った側断面図、
第１Ｏ図は第５図の圧縮部材要素の線図、第１１図は第
７図と同一位置における回転要素のない圧縮部材の別の
実施例を示す図、及び第１２図は第６図の線１２−１２
に沿った圧縮部材の断面図である。 ｌＯ二二車ボット １２：クロススライド１３：ザド
ル １４：前腕 １５、手首 １６：ツールプレート：心棒ユニ
ッ［−１８：回転主軸 二Ｎ形状体 ２０：基準軸 ＝７ート支持台 ：コンピュータ制御装置 ：ｌａ維トウ ２４：クリール組立体：配設ヘッド
２６：ワーク面 ニスブール ２９：溝付きローラ ：方向変えローラ ：ブラケット ３３：再始動装置 ：圧縮部材組立体 上・・ 代 理 人 弁理士 湯 浅 恭 千’Ｊ（外４名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、繊維の布設面に対する経路に沿ってその長さが相対
的に伸長するように方向決めした繊維束を有する繊維配
設機械であって、前記繊維束がその幅と比較して長さが
比較的長く、及び繊維束を布設面に押し付ける繊維圧縮
部材を採用している前記繊維配設機械において、前記圧
縮部材が、 繊維束の幅に対して略平行な基準軸を有し、繊維配設機
械の部材に固定可能なブラケットと、基準軸を横切る方
向で連続的配列により前記ブラケットによって担持され
ると共に、前記基準軸に対して、少なくとも１つが可動
である可動ウェハである一方、少なくとも１つが静止し
た静止ウェハである複数のウェハ部材と、 繊維束に接触し得るように前記ウェハ部材上に設けられ
た接触手段と、 前記ウェハ部材に形成された孔手段と、 前記静止ウェハ及び接触手段が前記ブラケットにより前
記繊維束に押し付けられるとき、前記可動ウェハ及び接
触部材を前記繊維束に対して付勢させ得るように、前記
孔手段内に設けられた流体作動のばね手段と、を備え、 前記可動ウェハ及び接触手段が前記基準軸に対して浮動
し、前記布設面上にて前記束の幅方向における形状の変
化に順応し得るようにしたことを特徴とする繊維配設機
械の圧縮部材。 ２、前記接触手段が可撓性でありかつ前記ウェハ部材を
横断する方向で共通であることを特徴とする請求項１記
載の圧縮部材。 ３、前記流体作動ばね手段が前記孔手段を共通に通って
伸長する膨張可能な流体袋を備えることを特徴とする請
求項１記載の圧縮部材。 ４、繊維布設面に対する経路に沿ってその長さが相対的
に伸長するように方向決めされた繊維束を有する繊維配
設機械であつて、前記繊維束がその幅と比較して長さが
比較的長く、及び繊維束を布設面に押し付ける繊維圧縮
部材を採用している前記繊維配設機械において、前記圧
縮部材が、繊維束の幅に対して略平行な基準軸を有し、
繊維配設機械の部材に固定可能なブラケットと、前記ブ
ラケットにより担持されると共に、繊維の束の幅に沿っ
て連続的に配設され各々が次に隣接するウェハ部材と略
直線状の透孔を有し、少なくとも１つの可動のウェハ部
材及び１つの静止ウェハ部材を有する複数のウェハ部材
と、 前記ウェハ部材の孔を通つて伸長する静止ブラケットの
基準面と、 前記ブラケットの基準面と協働状態に対向する孔の表面
との間にて前記可動ウェハ部材内に形成された膨張可能
な室と、 前記ウェハ部材の孔を通って共通状態に伸長すると共に
、流体圧力源と連通する手段を有する膨張可能な流体作
動の袋と、を備え、 前記袋が内部の流体圧力の作用下、前記可動のウェハ部
材を前記ブラケットに対し前記ワークの布設面に向けて
付勢させることを特徴とする繊維配設機械の圧縮部材。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US248695 | 1988-09-26 | ||
| US07/248,695 US4869774A (en) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | Compliant presser member for fiber placement machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02139444A true JPH02139444A (ja) | 1990-05-29 |
| JP2914384B2 JP2914384B2 (ja) | 1999-06-28 |
Family
ID=22940269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1247877A Expired - Fee Related JP2914384B2 (ja) | 1988-09-26 | 1989-09-22 | 繊維配設機械の圧縮部材組立体 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4869774A (ja) |
| EP (1) | EP0361828B1 (ja) |
| JP (1) | JP2914384B2 (ja) |
| DE (1) | DE68912260T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006312809A (ja) * | 2005-05-03 | 2006-11-16 | Magus Intellectual Property Gmbh | 繊維配列機械 |
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| CN109177234A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-01-11 | 航天材料及工艺研究所 | 一种复合材料多丝束同步叠层合束铺放装置 |
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