JPH0931772A - 作業機の走行方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 粗紡機のクリール部でケンス交換を行いつ
つ、スライバ継ぎ作業を行う門型の作業機を、キャリヤ
ーを使用しないで、機台間レール及び機台内レールを自
走行させる走行装置を提供する。 【構成】 機台間レール７と機台内レール８とのレール
交差部１５に、旋回テーブル３０ａ，３０ｂを水平旋回
自在に支持し、作業機本体１２には、作業機１１が旋回
テーブル３０ａ，３０ｂ上の載置位置Ｐに位置したと
き、今まで宙に浮いた状態の旋回車輪６９を床面Ｆに接
地させ、この旋回車輪６９を回転駆動させて旋回テーブ
ル３０ａ，３０ｂとともに作業機１１を旋回させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願は、作業機の走行方法及び装
置に係り、詳しくは、紡機機台に沿って走行し、スライ
バ継ぎ、管替え、糸継ぎ、篠替え等の作業を行う作業機
の走行方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、従来の作業機の走行装置では、
紡機の機台長手方向に沿って作業機走行用の機台内レー
ルを配設し、紡機の機台端部に機台内レールと交差する
機台間レールを設け、作業機は自身が有する走行装置で
機台内レールを走行して作業を行い、他の紡機と対応す
る位置まで移動する場合には、作業機は、機台内レール
一端で作業機運搬用のキャリヤーに搭載され、このキャ
リヤーが機台間レールを走行することによって作業機の
移送を行うようになっており、従って、キャリヤーの分
だけコスト高となったり、また、キャリヤーが常時機台
間レール上に存在するため他の通行の邪魔となるといっ
た問題があった。

【０００３】そこで、この問題を解決する作業機の走行
装置の従来例として、特公平４−６６３６号公報に開示
されたものがあり、これは、作業機には、機台間，機台
内レールを転動する走行車輪と、この走行車輪を宙に浮
いた状態で作業機本体を水平旋回自在に支持する支軸
と、走行車輪を宙に浮いた状態まで昇降させる昇降装置
と、走行車輪が宙に浮いた状態で作業機本体を水平旋回
させる旋回駆動手段とを備えて構成され、ある機台内レ
ールで作業を終えた作業機は、機台内レールと機台間レ
ールとのレール交差部において、昇降装置によって作業
機本体をその走行車輪が宙に浮く状態まで持上げ、旋回
駆動機構によって９０度水平旋回し、次いで、昇降装置
によって走行車輪が機台間レール上に載せられるまで作
業機本体が下降され、その後、作業機は機台間レールを
走行し、次の作業を開始すべき紡機と対応するレール交
差部で、上記と同様にして、昇降装置及び旋回駆動機構
の作用で作業機は方向転換され、機台内レールを走行し
て作業を行うようになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の作業機の走
行装置では、作業機の本体中央下部に支軸、昇降装置及
び旋回駆動装置等の作業機を旋回させるためのすべての
機構が配設されているため、作業機本体が大型化してし
まい、その結果、作業機の作業通路幅を大きくする必要
があった。特に、作業機を、粗紡機の台裏でケンス交換
を行いつつ、スライバ継ぎを行う門型のスライバ継機
（特開平７−３４３３７号等）として使用するときに
は、この作業機の本体中央下部には、ケンスが通過し得
る通路が形成されており、従って、上述のような支軸、
昇降装置及び駆動装置等を作業機本体の中央下部に配設
することは極めて困難であった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本願の請求項１では、機台内レールと機台間レール
とのレール交差部に作業機を載置支持する旋回テーブル
を水平旋回自在に設け、ある機台内レールで作業を終え
た作業機は、レール交差部で旋回テーブル上に載置さ
れ、この旋回テーブルの旋回により方向転換され機台間
レールを走行し、その後、作業機は次の作業を開始すべ
き紡機と対応したレール交差部で旋回テーブル上に載置
され、この旋回テーブルの旋回により方向転換されその
機台内レールを走行して作業を行うようにしたことを特
徴とし、請求項２では、機台内レールと機台間レールと
のレール交差部に作業機を載置支持する旋回テーブルを
水平旋回自在に設け、この旋回テーブルを旋回させる旋
回駆動手段を備えて成ることを特徴とし、請求項３で
は、旋回駆動手段を作業機本体に設けたことを特徴と
し、請求項４では、作業機の旋回中心と同心円の円周方
向を向き、回転自在に支持された旋回車輪と、この旋回
車輪を床面に接触する作用位置と宙に浮いた退避位置と
の間で昇降させる昇降機構と、旋回車輪を回転駆動させ
る駆動モータとで前記旋回駆動手段を構成したことを特
徴とし、請求項５では、紡機が粗紡機であって、作業機
は、粗紡機の台裏でケンス交換を行いつつ、スライバ継
ぎ作業を行う門型のスライバ継機であることを特徴とす
る。

【０００６】

【作用】この発明の作業機では、従来と同様にして機台
内レールに沿って走行してスライバ継ぎ、管替え、糸継
ぎ、篠替え等の作業を行い、ある機台内レールでの作業
を終えた作業機は、機台内レールを走行してレール交差
部に到り、このレール交差部で旋回テーブル上に載置さ
れ、旋回駆動手段の作用で旋回テーブルと共に作業機は
水平旋回され、機台間レールと対応した方向に方向転換
され、それから、作業機は、次に作業を開始すべき紡機
と対応したレール交差部まで機台間レールを走行し、そ
のレール交差部で旋回テーブル上に載置され、旋回駆動
手段の作用で旋回テーブルと共に水平旋回され、その機
台内レールと対応した方向に方向転換され、機台内レー
ルを走行して作業を行う。

【０００７】

【実施例】次に、図面において、本願の作業機の走行方
法及び装置の実施例について説明する。先ず、図１に示
すように、複数並設された粗紡機１ａ，１ｂの各粗紡ク
リールには、粗紡機１ａ，１ｂの長手方向に沿って多数
の供給ケンス３からなる４列のケンス列Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
が配置してある。ケンス列Ｂ，Ｃ間には作業通路５が形
成され、この作業通路５には、粗紡機１ａ，１ｂの長手
方向に沿って一対の機台内レール７が配設されている。
また、各粗紡機１ａ，１ｂの一端には夫々の機台内レー
ル７と交差する機台間レール８が配設されている。この
機台間レール８と機台内レール７との各レール交差部１
５には後述の旋回テーブル３０ａ，３０ｂが配設されて
いる。

【０００８】次に、図２に示すように、各ケンス列Ａ〜
Ｄの供給ケンス３の上方には、駆動モータ９の作用で積
極回転する多数のフィードローラ１０が支持されてお
り、供給ケンス３から引き出されたスライバは各フィー
ドローラ１０を介して粗紡機１ａ，１ｂのドラフト部
（図示しない）に案内されるようになっている。また、
前記一対の機台内レール７間には複数のローラから成る
ローラコンベア（図示しない）が配設され、このローラ
コンベアによって満ケンス４が１つずつ独立して移送さ
れるようになっている。また、ケンス列Ａ，Ｂでは、一
端（図１の右端）から他端に向けて、作業機の単位スラ
イバ継ぎ作業に要する時間に消費されるスライバ量ず
つ、増加するようにテーパ段取されている。また、ケン
ス列Ｃ，Ｄでは一端（図１の左端）から他端に向けて、
上記と同様なスライバ量ずつ増加するようにテーパ段取
されている。また、各ケンス列Ａ〜Ｄ間では、各列が同
時にスライバ継ぎ要求を出さないように、４段のテーパ
段取りが施されている。また、ケンス列Ａ，Ｂ間の供給
ケンス３及びケンス列Ｃ，Ｄ間の供給ケンス３は作業者
によって入替えられるようになっている。

【０００９】次に、作業機１１について説明するが、こ
の作業機１１は、粗紡機１ａ，１ｂの台裏でケンス交換
を行いつつ、スライバ継ぎを行う門型のスライバ継機と
して構成され、これは、本出願人により特開平７−３４
３３７号として開示されたものと略同じ構成であるため
詳細な説明は省略する。図２に示すように、作業機本体
１２はケンスと対向する片側面に供給ケンスを取り入れ
るための空間１３が形成され、また、粗紡機１ａ，１ｂ
の長手方向に沿って満ケンス４を通過させるたの通路１
４が形成されている。また、作業機本体１２には、駆動
モータ１６（図７に示す）の作用で回転駆動され、上記
機台内，機台間レール７，８上を走行する走行車輪１７
と、供給ケンス３からの旧スライバを引掛て、後述の第
１，２ローラ群２５，２６間へ導入する案内ローラ１９
と、満ケンス４と供給ケンス３との交換を行う吸盤を備
えたケンス交換具２０と、満ケンス４のスライバ端を吸
引口出しして、一対の開閉自在かつ、積極回転するエプ
ロンローラ２１に受け渡す口出しノズル２２と、エプロ
ンローラ２１と口出しノズル２２間の新スライバ端を切
断するための開閉グリッパ２３と、本体に不動の状態で
回転自在に支持された第１ローラ群２５と、これに対し
て圧着、離反する第２ローラ群２６からなる追継部２７
と、エプロンローラ２１で挾んだ新スライバを追継部２
７へ供給して新，旧スライバを追継した後、旧スライバ
をエプロンローラ２１との間で挾んで切断する切断片２
８とを備えている。

【００１０】尚、上記様々な作業機構は、ケンス列Ｂ，
Ｃのうちどちらか一方のケンス列のみに対応しており、
つまり、図１において、作業機１１でケンス列Ｂの供給
ケンス３のスライバ継ぎ作業を行うときには、作業機１
１の空間１３をケンス列Ｂの供給ケンス３側に対向さ
せ、機台の一端（図１の右端）から他端に向かって単位
スライバ継ぎ作業を繰り返して行い、一方ケンス列Ｃの
供給ケンス３に対してスライバ継ぎ作業を行うとき、作
業機１１の空間１３をケンス列Ｃの供給ケンス３側に対
向させ、機台の一端（図１の左端）から他端に向かって
単位スライバ継ぎ作業を繰り返し行うようになってい
る。また、上記走行車輪１７は、図６，７に示すよう
に、機台内，機台間レール７，８及び後述の方向切換レ
ール３７上面を転動する小径輪１７ａと、各レール７，
８，３７の側面に案内される大径輪１７ｂとから構成さ
れている。

【００１１】次に、作業機１１を載置支持する旋回テー
ブル３０ａ，３０ｂについて説明する。図３，４に示す
ように、床面Ｆに形成した収納孔３１の底面には、平面
形状が略正方形のベースプレート３２がアジャスタボル
ト３３によって水平状態に取付けられている。このベー
スプレート３２の中央部には支持軸３５が立設され、こ
の支持軸３５には円板状の旋回テーブル３０ａ，３０ｂ
が旋回自在に支持されている。この旋回テーブル３０
ａ，３０ｂの下面には円周方向に沿って複数（図面上１
０個）のローラ３６が回転自在に支持され、これらのロ
ーラ３６はベースプレート３２上を転動するようになっ
ている。また、旋回テーブル３０ａ，３０ｂの上面には
上記機台内レール７あるいは機台間レール８と連続する
左右一対の方向切換レール３７が取付けられている。さ
らに、旋回テーブル３０ａ，３０ｂ上面には複数の中間
バー材３８を介して旋回テーブル３０ａ，３０ｂ上面を
覆うカバー部材３９が取付けられている。また、ベース
プレート３２上面にも複数の中間支持部材４０を介して
旋回テーブル３０ａ，３０ｂで覆われた以外のベースプ
レート３２上方を覆うカバー部材４１が設けられてい
る。これらのカバー部材４１の取付高さは床面Ｆ高さと
一致している。また、上記方向切換レール３７，機台間
及び機台内レール７，８に沿うカバー部材３９，４１及
び床面Ｆ上には、作業機１１の走行車輪１７の大径輪１
７ｂが通過し得るように開口４２が形成してある。

【００１２】次に、上記旋回テーブル３０ａ，３０ｂの
ベースプレート３２に対する位置決め機構４５について
説明する。図３，４に示すように、ベースプレート３２
上面には、各機台間，機台内レール７，８と対応して円
周を４等分する位置に断面Ｌ字状の位置決めブラケット
４６が取付けられている。この位置決めブラケット４６
には、後述のロケートピン４９の先端部が嵌入する位置
決め孔４７が形成されている。また、旋回テーブル３０
ａ，３０ｂ下面には径方向に沿って一対の支持板４８が
並設され、これらの支持板４８に形成した支持孔にロケ
ートピン４９が径方向に沿って移動自在に支持されてい
る。ロケートピン４９の先端部と一方の支持板４８との
間にはバネ５１が介在され、このバネ５１によりロケー
トピン４９は径方向外側の突出方向に付勢され、このバ
ネ５１の作用によってロケートピン４９先端部が３つの
うち１つの位置決めブラケット４６の位置決め孔４７内
に嵌入していると、旋回テーブル３０ａ，３０ｂ上の方
向切換レール３７と機台間レール８あるいは機台内レー
ル７とが連続した状態で、ベースプレート３２に対する
旋回テーブル３０ａ，３０ｂの相対回転が防止されるよ
うになっている。

【００１３】また、ロケートピン４９の基部には連結リ
ンク５２を介してＬ型リンク５３の一端が軸支されてい
る。このＬ型リンク５３の中間部は旋回テーブル３０
ａ，３０ｂ下面に取付けた支持ブロック５４に回転自在
に支持され、Ｌ型リンク５３の他端には操作ローラ５５
が回転自在に支持されている。この操作ローラ５５と対
応する位置において旋回テーブル３０ａ，３０ｂ及びカ
バー部材３９には操作窓５６が形成されている。そし
て、図６，７に示すように、作業機本体１２には、その
ピストンロッド５８ａ先端が下方を向く解除用シリンダ
５８が取付けられている。この解除用シリンダ５８は、
作業機１１が旋回テーブル３０ａ，３０ｂ上の載置位置
Ｐ（図３において仮想線で示す）に位置するとき、その
ピストンロッド５８ａ先端が操作窓５６に対向してお
り、この状態で解除用シリンダ５８を突出作用させる
と、そのピストンロッド５８ａ先端が操作窓５６を介し
て操作ローラ５５を下方に押し、ロケートピン４９が径
方向内側に没入し、その先端部が位置決めブラケット４
６の位置決め孔４７から抜け出しベースプレート３２に
対する旋回テーブル３０ａ，３０ｂの位置決めが解除さ
れるようになっている。

【００１４】次に、図６に示すように、作業機本体１２
の角部に設置され、上記旋回テーブル３０ａ，３０ｂを
旋回駆動させる旋回駆動手段６１について説明する。図
８，９に示すように、作業機本体１２には下方に向かっ
て一対の支持ブラケット６２がねじ止めされ、これらの
支持ブラケット６２下端部には軸支孔６３が形成されて
いる。この軸支孔６３には回動ピン６５が回転自在に軸
支され、この回動ピン６５には揺動枠６６の基部がねじ
止めされている。また、図９，１０に示すように、揺動
枠６６の先端部の側方には断面Ｕ字状の車輪カバー６７
が取付けられ、この車輪カバー６７には断面Ｕ字状の取
付枠６８がネジ止めされている。この取付枠６８には、
旋回車輪６９の車軸６９ａが回転自在に軸支されてい
る。また、取付枠６８には旋回駆動モータ７１が取付け
られ、この旋回駆動モータ７１の駆動軸７１ａと旋回車
輪６９の車軸６９ａとはベルト伝達機構７２を介して連
結されている。

【００１５】また、図８に示すように、作業機本体１２
にネジ止められた支持バー７３の先端には、昇降用シリ
ンダ７５のシリンダ本体７５ｂ後端が揺動自在に支持さ
れている。この昇降用シリンダ７５のピストンロッド７
５ａ先端は、前記揺動枠６６の中間部に固設した固定部
材７６に揺動自在に軸支されている。そして、後述の作
用で説明するように、作業機１１が各レール７，８，３
７を走行するときには、昇降用シリンダ７５の作用で揺
動枠６６を上方に揺動させ、旋回車輪６９を宙に浮いた
退避位置Ｑ（図８に仮想線で示す）に位置させておき、
作業機１１が旋回テーブル３０ａ，３０ｂ上の載置位置
Ｐ（図３に仮想線で示す）に載置支持されるとき、昇降
用シリンダ７５の作用で揺動枠６６を下方に揺動させ、
旋回車輪６９をカバー部材４１上面に接地する作用位置
Ｒ（図８に実線で示す）に位置させ、この接地状態で旋
回駆動モータ７１を駆動して旋回テーブル３０ａ，３０
ｂと共に作業機１１を旋回させるようになっている。

【００１６】次に、図２７(ｄ)に示すように作業機本体
１２上方に設けられ、後述の旋回体１０３の作業機本体
１２に対する連結及び連結解除を行う連結切離機構８０
について説明する。図１１に示すように、作業機本体１
２には作業機１１の進行方向に対して左右一対の支軸８
１ａ，８１ｂが固定されている。これらの支軸８１ａ，
８１ｂには左右のキャッチアーム８２ａ，８２ｂの基部
が夫々回転自在に軸支され、さらに、夫々の基部には互
いに噛み合う左右のギヤ８３ａ，８３ｂがネジ止められ
ている。また、一方のキャッチアーム８２ａの基部には
連結部８４が突出形成され、この連結部８４には、係合
用シリンダ８５のピストンロッド８５ａ先端が軸支され
ている。また、この係合用シリンダ８５のシリンダ本体
８５ｂ後端は、作業機本体１２に取付けた取付板８６に
揺動自在に支持されている。従って、係合用シリンダ８
５のピストンロッド８５ａを突出作用させると、左右一
対のキャッチアーム８２ａ，８２ｂは、後述の旋回体１
０３に設けた係合溝１０４に係合する係合位置Ｓ（図１
１に実線で示す）に位置され、また、係合用シリンダ８
５のピストンロッド８５ａを没入作用させると、係合溝
１０４から抜け出す係合解除位置Ｔ（図１１に仮想線で
示す）に位置されるようになっている。

【００１７】次に、機台間レール８の上方に配設された
トロリーダクト９４からの電力を作業機に給電するため
の給電装置９０について説明する。図５，１３，１４に
示すように、紡績工場の天井には複数の支持部材９１を
介して断面が矩形中空状のガイドレール９２が吊下さ
れ、このガイドレール９２は前記機台間レール８の上方
に沿って配設されている。このガイドレール９２には複
数の支持部材９３を介してトロリーダクト９４が並設さ
れている。また、円板上の支持体９７上面に立設した一
対の支持枠９８には、ガイドレール９２の上下面に転動
自在に案内されるガイドローラ９９と、トロリーダクト
９４内の導線と接触する集電部１００が取付けられてい
る。

【００１８】上記支持体９７の中央部には支持軸１０１
が固定され、この支持軸１０１には軸受１０２を介して
旋回体１０３が水平旋回自在に支持されている。図１
３，１５に示すように、この旋回体１０３は、上方を開
放した箱状に形成され、かつ、作業機１１の幅と略同じ
長手方向長さを有している。この旋回体１０３には、前
記作業機１１に設けた一対のキャッチアーム８２ａ，８
２ｂに対応する位置に夫々係合溝１０４ａ，１０４ｂが
形成されている。この係合溝１０４ａ，１０４ｂは、先
拡がり状のガイド部１０５と、このガイド部１０５と連
続し、キャッチアーム８２ａ，８２ｂ先端部と係合する
係合部１０６とで構成され、後述の作用で説明するよう
に、作業機１１が旋回テーブル３０ａ，３０ｂ上の載置
位置Ｐに載置支持された状態で、前記連結切離機構８０
の作用で、キャッチアーム８２ａ，８２ｂを係合位置Ｓ
（図１１に実線で示す）に位置させると、キャッチアー
ム８２ａ，８２ｂの先端部は係合溝１０４ａ，１０４ｂ
の係合部１０６に嵌合され、作業機本体１２と旋回体１
０３とが一体に連結されるようになっている。

【００１９】次に、上記支持体９７に対する旋回体１０
３の位置決め機構１０８について説明する。図１３，１
６に示すように、支持体９７の下面には一方の係合溝１
０４ａと対応する位置に、凹部１０９ａを備えた嵌合ブ
ロック１０９が取付けられている。また、旋回体１０３
には、上記嵌合ブロック１０９と対応する位置に水平方
向の支持軸１１１が取付けられ、この支持軸１１１に
は、一対の揺動レバー１１２の中間部が揺動自在に支持
されている。そして、これらの揺動レバー１１２の上端
間には、嵌合ブロック１０９の凹部１０９ａに嵌合する
凸部１１３ａを備えた嵌合ピン１１３が取付けられてい
る。また、揺動レバー１１２の下端間にはキャッチアー
ム８２ａと係合する係合ローラ１１４が固定され、この
係合ローラ１１４と旋回体１０３との間にはバネ１１５
が介在されている。このバネ１１５により揺動レバー１
１２は、嵌合ピン１１３の凸部１１３ａが嵌合ブロック
１０９の凹部１０９ａに嵌合する方向に付勢され、この
嵌合状態で支持体９７に対する旋回体１０３の相対回転
が防止されるようになっている。そして、後述の作用で
説明するように、連結切離機構８０の作用でキャッチア
ーム８２ａを係合位置Ｓに位置させると、このキャッチ
アーム８２ａと係合ローラ１１４との係合によって揺動
レバー１１２は図１３中仮想線で示す状態まで揺動さ
れ、嵌合ピン１１３の凸部１１３ａが嵌合ブロック１０
９の凹部１０９ａから抜け出し、支持体９７に対して旋
回体１０３は自由に相対回転し得る状態となる。

【００２０】次に、前記旋回テーブル３０ａ，３０ｂに
対する旋回体１０３の位置決め機構１１７について説明
する。図５，１８に示すように、旋回体１０３の長手方
向一端には、下方に向かって伸びるコード収納枠１１８
が取付けられ、このコード収納枠１１８内には前記集電
部１００から伸びる給電コード１２０が導入されてい
る。また、コード収納枠１１８の下部に取り付けたコ字
状の支持ブラケット１２１には位置決めロッド１２２が
上下動自在に支持されている。この位置決めロッド１２
２の外周に取り付けたリング部材１２３と支持ブラケッ
ト１２１との間には、この位置決めロッド１２２を下方
突出方向に付勢するバネ１２６が介在されている。ま
た、図３，４，１８に示すように、作業機１１と共に旋
回体１０３が旋回テーブル３０ａ，３０ｂ上の載置位置
Ｐに載置支持されるとき、旋回テーブル３０ａ，３０ｂ
上方のカバー部材３９には上記位置決めロッド１２２と
対向する位置に位置決め孔１２７が形成されている。

【００２１】また、図１３，１７に示すように、旋回体
１０３には他方の係合溝１０４ｂと対応する位置に水平
方向の支持軸１２９が取付けられ、この支持軸１２９に
は一対の揺動レバー１３０が揺動自在に支持されてい
る。これらの揺動レバー１３０の下端間には、前記作業
機１１の他方のキャッチアーム８２ｂと係合する係合ロ
ーラ１３１が回転自在に支持されている。そして、この
係合ローラ１３１と上記位置決めロッド１２２上端とは
ワイヤロープ１３２で連結されている。従って、後述の
作用で説明するように、作業機１１が旋回テーブル３０
ａ，３０ｂ上の載置位置Ｐに載置支持された状態で、キ
ャッチアーム８２ｂを係合位置Ｓに位置させると、一方
のキャッチアーム８２ｂの先端部と係合ローラ１３１と
が係合して、位置決めロッド１２２はワイヤロープ１３
２を介して上方に引っ張られ、位置決めロッド１２２の
下端部はコード収納枠１１８内に収納され（図１８に仮
想線で示す）、旋回テーブル３０ａ，３０ｂに対する旋
回体１０３の位置決めが解除されており、また、キャッ
チアーム８２ｂを係合解除位置Ｔに位置させると、バネ
１２６の作用で位置決めロッド１２２は下方突出方向に
付勢され、位置決めロッド１２２の下端部が位置決め孔
１２７内に嵌入して、旋回テーブル３０ａ，３０ｂに対
して旋回体１０３が位置決めされるようになっている。

【００２２】また、図１８，１９に示すように、前記コ
ード収納枠１１８の下端部にはコード案内枠１３４が取
付けられ、このコード案内枠１３４には一対の取付板１
３５を介して給電コード１２０を案内する案内部材１３
６が取付けられている。また、コード案内枠１３４に
は、この案内部材１３６から作業機１１のガイドローラ
１４０（図１８に仮想線で示す）に向かって給電コード
１２０を案内する一対の案内曲板１３７が取付けられて
いる。また、図２０に示すように、作業機本体１２には
後述の巻取ドラム１４３の下方にガイド部材１３８が設
けられ、このガイド部材１３８の下方には、互いの間隔
の狭い一対のガイドローラ１３９と、これらのガイドロ
ーラ１３９間の間隔より広い間隔の一対のガイドローラ
１４０が回転自在に支持されている。そして、給電コー
ド１２０は、前記コード収納枠１１８及びコード案内枠
１３４を介して作業機１１のガイドローラ１４０，１３
９、ガイド部材１３８により巻取ドラム１４３に案内さ
れる。

【００２３】次に、給電コード１２０を巻き取るための
コード巻取装置１４１について説明する。図２０，２１
に示すように、作業機本体１２に取り付けた取付ブラケ
ット１４２には巻取ドラム１４３の回転軸１４３ａが回
転自在に支持されている。この、巻取ドラム１４３に
は、一端を集電部１００に連結した給電コード１２０の
他端が連結され、作業機１１の各作業機構の駆動は給電
コード１２０を介してトロリーダクト９４からの給電に
よって行われるようになっている。また、作業機本体１
２には巻取駆動モータ１４５が取付けられ、この巻取駆
動モータ１４５の駆動軸１４５ａと巻取ドラム１４３の
回転軸１４３ａとはベルト伝達機構１４６を介して連結
されている。従って、後述の作用で説明するように、巻
取ドラム１４３から巻きだされた給電コード１２０は巻
取駆動モータ１４５を駆動させることによって、再び巻
取ドラム１４３に巻き取れるようになっている。

【００２４】次に、図２２〜図２６において、以上のよ
うに構成された作業機の走行装置の作用について説明す
る。先ず、図２２(ａ)において、粗紡機１ａのケンス列
Ｂの供給ケンス３でケンス交換要求が生じたときの作用
について説明すると、作業機１１は旋回テーブル３０ａ
に向かって走行車輪１７を回転駆動させて機台間レール
８を走行する。この走行時において作業機１１のキャッ
チアーム８２ａ，８２ｂは旋回体１０３の係合溝１０４
ａ，１０４ｂに係合しており、作業機１１と旋回体１０
３とは一体に機台間レール８に沿って移動している（図
２５(ａ)に示す）。このとき、各キャッチアーム８２
ａ，８２ｂの先端部は夫々の位置決め機構１０８，１１
７の係合ローラ１１４，１３１に係合し、図１３に示す
ように、位置決め機構１０８においては、嵌合ピン１１
３の凸部１１３ａと嵌合ブロック１０９の凹部１０９ａ
とが離れており、支持体９７に対して旋回体１０３は相
対回転自在とされており、また、位置決め機構１１７に
おいては、ワイヤロープ１３２を介して位置決めロッド
１２２が上方へ引き上げられ、この位置決めロッド１２
２下端部はコード収納枠１１８に収納されている。

【００２５】その後、作業機１１が旋回テーブル３０ａ
上の載置位置Ｐで停止する（図２２(ａ)中仮想線及び図
２５(ｂ)に示す）と、図３に仮想線で示すように、解除
用シリンダ５８のピストンロッド５８ａ先端が操作窓５
６を介して位置決め機構４５の操作ローラ５５に対向
し、さらに、位置決め機構１１７の位置決めロッド１２
２先端がカバー部材３９に設けた位置決め孔１２７に対
向する状態となる。そして、解除用シリンダ５８を突出
作動させると、ピストンロッド５８ａ先端が操作ローラ
５５を下方に押して、ロケートピン４９が位置決め孔４
７から抜け出し、旋回テーブル３０はベースプレート３
２に対して旋回自在の状態となる。この状態で、図８に
示すように、旋回駆動手段６１の昇降用シリンダ７５の
作用で今まで宙に浮いた状態であった旋回車輪６９を下
降させてカバー部材４１上面に接地させ、次いで、旋回
駆動モータ７１により旋回車輪６９を回転駆動させる
と、作業機１１は、その走行車輪１７の大径輪１７ｂが
方向切換レール３７の一側面に案内されており、また、
キャッチアーム８２ａ，８２ｂ先端が旋回体１０３の係
合溝１０４ａ，１０４ｂに係合したままであり、さら
に、位置決め機構１０８の位置決め解除によって旋回体
１０３は支持体９７に対して旋回自在の状態であるた
め、旋回テーブル３０ａと作業機１１と旋回体１０３と
が一体となって矢印方向に旋回し、この旋回は、旋回テ
ーブル３０ａの方向切換レール３７が機台内レール７と
連続するまで続けられる（図２２(ｂ)中実線及び図２６
(ｃ)に示す）。

【００２６】そして、旋回テーブル３０ａの旋回停止
で、先ず、解除用シリンダ５８を没入作用させると、ロ
ケートピン４９の先端がベースプレート３２の機台内レ
ール８側に設置したブラケット４６の位置決め孔内４７
に嵌入して、ベースプレート３２に対する旋回テーブル
３０ａの位置決めが行われ、次いで、昇降用シリンダ７
５の没入作動で旋回車輪６９を再び宙に浮いた状態と
し、その後、連結切離機構８０の作用で係合位置Ｓに位
置するキャッチアーム８２ａ，８２ｂを係合解除位置Ｔ
まで揺動させ、作業機本体１２と旋回体１０３との連結
を解除する。このとき、左右のキャッチアーム８２ａ，
８２ｂの先端と各位置決め機構１０８，１１７の係合ロ
ーラ１１４，１３１との係合が外れているので、位置決
め機構１０８においては、バネ１１５によって係合ピン
１１３の凸部１１３ａが係合ブロック１０９の凹部１０
９ａに嵌合して、支持体９７に対して旋回体１０３は旋
回不能状態とされ、また、位置決め機構１１７において
は、バネ１２６の作用で位置決めロッド１２２先端が旋
回テーブル３０に形成した位置決め孔１２７に嵌入さ
れ、旋回体１０３は旋回テーブル３０に対して位置決め
され、つまり、支持体９７と旋回体１０３とが停止状態
の旋回テーブル３０に一体に連結されることになる。

【００２７】その後、作業機１１は、ケンス列Ｂの供給
ケンス３に対するスライバ継ぎ作業のため、自身の走行
車輪１７を回転駆動させて機台内レール７に沿って走行
を開始し、この作業機１１の走行に伴って、作業機本体
１２の巻取ドラム１４３から給電コード１２０が床面上
に引き出され、作業機１１の各作業機構は、給電コード
１２０を介してトロリーダクト９４から給電され、単位
スライバ継ぎ作業を粗紡機１ａの一端から他端に向かっ
て繰り返し行っていく（図２２(ｂ)中仮想線及び図２６
(ｄ)に示す）、そして、ケンス列Ｂの全ての供給ケンス
３と満ケンス４とのケンス交換を終えると、機台内レー
ル７を他端から一端に向かって逆走行し、再び旋回テー
ブル３０ａ上の載置位置Ｐに至る（図２３(ｃ)中仮想線
で示す）が、この作業機１１の機台内レール７の逆走行
時には、巻取駆動モータ１４５を駆動して巻取ドラム１
４３を巻取方向に積極回転させ、床面Ｆ上に引き出され
た給電コード１２０は巻取ドラム１４３に巻き取られて
いる。

【００２８】次いで、粗紡機１ｂのケンス列Ｃの供給ケ
ンス３で次のケンス交換要求が生じている場合には、上
記作用と同様にして、作業機１１が旋回テーブル３０ａ
上の載置位置Ｐに停止した状態で、キャッチアーム８２
ａ，８２ｂを旋回体１０３の係合孔１０４ａ，１０４ｂ
に嵌入させ、解除用シリンダ５８の突出作用でロケート
ピン４９を位置決めブラケット４６の位置決め孔４７か
ら抜き取り、昇降用シリンダ７５の突出作用で旋回車輪
６９をカバー部材４１上面に設置させ、旋回駆動モータ
７１の作用で旋回車輪６９を回転駆動させて、旋回テー
ブル３０ａは、その方向切換レール３７が機台間レール
８に連続するまで、作業機１１及び旋回体１０３と一体
に旋回される（図２３(ｄ)中実線で示す）。

【００２９】その後、作業機１１は、旋回体１０３及び
支持体９７とともに機台間レール８に沿って旋回テーブ
ル３０ｂに向かって移動し、旋回テーブル３０ｂ上の載
置位置Ｐに到る（図２３(ｄ)中仮想線で示す）と、前述
の作用と同様にして、旋回テーブル３０ｂと作業機１１
と旋回体１０３とが一体に旋回され、この旋回完了時
に、作業機１１の空間１３はケンス列Ｃの供給ケンス３
と対応するようになっている（図２４(ｅ)中実線で示
す）。そして、作業機１１は、旋回体１０３との連結を
止め、先ず、粗紡機１ｂの一端まで機台内レール７に沿
って移動し（図２４(ｅ)中仮想線で示す）、この粗紡機
１ｂの一端より他端に向かって単位スライバ継ぎ作業を
繰り返し行い、その後、次のケンス交換要求が生じた粗
紡機のケンス列と対応する機台内レール７まで移動する
ために上記作用と同様にして旋回テーブル３０ｂの旋回
によって作業機の方向を変更して機台間レールを走行さ
せる。

【００３０】以上のように、本実施例では、レール交差
部１５に旋回テーブル３０ａ（３０ｂ）を設け、この旋
回テーブル３０ａ（３０ｂ）の旋回によって作業機１１
が方向転換を行い、自身に備えた走行車輪１７で機台内
レール７及び機台間レール８を走行するようにしてある
ので、従来のように機台間レール８を移動させるための
キャリヤーが不必要であり、装置のコストを押えること
ができ、また、機台間レール８上に常に存在するキャリ
ヤーによって他の通行が邪魔されるといった問題はな
く、さらに、作業方向の異なるケンス列Ｂ，Ｃでのスラ
イバ継ぎ作業を一台の作業機１１で行うことができる。
い。また、従来のように、作業機本体１２の中央下部に
作業機１１を旋回させるための支軸，昇降装置及び旋回
駆動装置を設けてあるものに比べ、作業機１１は小型と
なり、作業機１１の作業通路幅が小さくなる。また、作
業機１１を、粗紡機の台裏でケンス交換を行いつつ、ス
ライバ継ぎを行う門型のスライバ継機として構成して
も、作業機本体の中央下部には作業機を旋回させるため
の機構を設ける必要がないので、何ら問題無く対応でき
る。また、本実施例では、旋回テーブル３０ａ（３０
ｂ）を旋回駆動させる旋回駆動手段６１を作業機に設け
てあるので、夫々の旋回テーブル３０ａ（３０ｂ）に旋
回駆動手段６１を設けたものに比べてコストを押えるこ
とができる。

【００３１】

【発明の効果】本発明では、機台間，機台内レールのレ
ール交差部に、作業機を旋回させる旋回テーブルを設け
たので、作業機が機台間，機台内レールを自走すること
ができ、作業機運搬用のキャリヤーを必要としない。ま
た、従来のように作業機自身に作業機を旋回させるため
のすべての機構を設けたものに比べ、作業機を小型化す
ることができ、作業機の作業通路幅を小さくすることが
できる。また、作業機を、粗紡機の台裏でケンス交換を
行いつつ、スライバ継ぎを行う門型のスライバ継機とし
て構成しても、何ら問題なく対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の作業機の走行装置の全体平面図であ
る。。

【図２】作業機の各作業機構の説明図である。

【図３】旋回テーブルの平面図である。

【図４】図３のIV−IV線断面図である。

【図５】機台間レールに沿って走行中の作業機の側面図
である。

【図６】図５のVI−VI線断面図である。

【図７】図６のVII視図である。

【図８】図６のVIII視図である。

【図９】図８のIX−IX線断面図である。

【図１０】図８のX視図である

【図１１】図５のXI−XI線断面図である。

【図１２】図１１のXII−XII線断面図である。

【図１３】図５のXIII−XIII線断面図である。

【図１４】図１３のXIV−XIV線断面図である。

【図１５】図１３のXV−XV線断面図である。

【図１６】図１３のXVI−XVI線断面図である。

【図１７】図１３のXVII−XVII線断面図である。

【図１８】図５のXVIII−XVIII線断面図である。

【図１９】図１８のXIX−XIX線断面図である。

【図２０】図５の一部を断面とした要部拡大図である。

【図２１】図２０のXXI−XXI線断面図である。

【図２２】作用説明図である。

【図２３】作用説明図である。

【図２４】作用説明図である。

【図２５】作用説明図である。

【図２６】作用説明図である。

【符号の説明】

７ 機台内レール、 ８ 機台間レール、 １１ 作業
機、１２ 作業機本体、 １５ レール交差部、３０
ａ，３０ｂ 旋回テーブル、 ６１ 旋回駆動手段、６
９ 旋回車輪、 ７１ 旋回駆動モータ、 ７５ 昇降
シリンダ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紡機の機台長手方向に沿って作業機走行
   用の機台内レールを配設し、複数並設される紡機の機台
   内レールと交差する機台間レールを設け、作業機がレー
   ル交差部で方向転換して機台内，機台間レールを走行す
   るようにした作業機の走行方法において、機台内レール
   と機台間レールとのレール交差部に作業機を載置支持す
   る旋回テーブルを水平旋回自在に設け、ある機台内レー
   ルで作業を終えた作業機は、レール交差部で旋回テーブ
   ル上に載置され、この旋回テーブルの旋回により方向転
   換され機台間レールを走行し、その後、作業機は次の作
   業を開始すべき紡機と対応したレール交差部で旋回テー
   ブル上に載置され、この旋回テーブルの旋回により方向
   転換されその機台内レールを走行して作業を行うように
   したことを特徴とする作業機の走行方法。
2. 【請求項２】 紡機の機台長手方向に沿って作業機走行
   用の機台内レールを配設し、複数並設される紡機の機台
   内レールと交差する機台間レールを設け、作業機がレー
   ル交差部で方向転換して機台内，機台間レールを走行す
   るようにした作業機の走行装置において、機台内レール
   と機台間レールとのレール交差部に作業機を載置支持す
   る旋回テーブルを水平旋回自在に設け、この旋回テーブ
   ルを旋回させる旋回駆動手段を備えて成ることを特徴と
   する作業機の走行装置。
3. 【請求項３】 前記旋回駆動手段を作業機本体に設けた
   ことを特徴とする請求項２記載の作業機の走行装置。
4. 【請求項４】 作業機の旋回中心と同心円の円周方向を
   向き、回転自在に支持された旋回車輪と、この旋回車輪
   を床面に接触する作用位置と宙に浮いた退避位置との間
   で昇降させる昇降機構と、旋回車輪を回転駆動させる駆
   動モータとで前記旋回駆動手段を構成したことを特徴と
   する請求項３記載の作業機の走行装置。
5. 【請求項５】 紡機が粗紡機であって、作業機は、粗紡
   機の台裏でケンス交換を行いつつ、スライバ継ぎ作業を
   行う門型のスライバ継機であることを特徴とする請求項
   ２又は３又は４記載の作業機の走行装置。