JPH0768010B2 - 延伸仮撚機の給糸交換システム - Google Patents
延伸仮撚機の給糸交換システムInfo
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- JPH0768010B2 JPH0768010B2 JP21006191A JP21006191A JPH0768010B2 JP H0768010 B2 JPH0768010 B2 JP H0768010B2 JP 21006191 A JP21006191 A JP 21006191A JP 21006191 A JP21006191 A JP 21006191A JP H0768010 B2 JPH0768010 B2 JP H0768010B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、延伸仮撚機のクリール
列に対する給糸交換及びテール継ぎを効率良く行う延伸
仮撚機の給糸交換システムに関する。
列に対する給糸交換及びテール継ぎを効率良く行う延伸
仮撚機の給糸交換システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】延伸仮撚機等においては、省力化による
コストダウン、コンピュータによる集中管理及びパッケ
ージ表面の保護等の要求に対応するため、自動化が進め
られてきた。従来、この自動化システムの代表例とし
て、加工後の仮撚パッケージの自動処理をオートドッフ
ァとロータリーペグの組み合わせで行うものが知られて
いる。
コストダウン、コンピュータによる集中管理及びパッケ
ージ表面の保護等の要求に対応するため、自動化が進め
られてきた。従来、この自動化システムの代表例とし
て、加工後の仮撚パッケージの自動処理をオートドッフ
ァとロータリーペグの組み合わせで行うものが知られて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た自動化システムは仮撚パッケージに関するものであ
り、クリールに対する給糸パッケージの交換は依然とし
て人手に頼るものであった。クリールは多数の一対のペ
グ軸を有しており、一方のペグ軸に解舒中のパッケージ
が挿入され、他方のペグ軸に予備のパッケージが挿入さ
れている。解舒中のパッケージのテイルが予備のパッケ
ージに接続されており、解舒中のパッケージが空になる
と予備のパッケージに切り換わるようになっている。し
たがって、切り換わったことを確認し、新たな予備のパ
ッケージを挿入し、テイル継ぎを行う必要がある。この
ように、パッケージの交換以外にテール継ぎという細か
い作業が必要であるため、給糸交換の自動化は見送られ
るのが実情である。
た自動化システムは仮撚パッケージに関するものであ
り、クリールに対する給糸パッケージの交換は依然とし
て人手に頼るものであった。クリールは多数の一対のペ
グ軸を有しており、一方のペグ軸に解舒中のパッケージ
が挿入され、他方のペグ軸に予備のパッケージが挿入さ
れている。解舒中のパッケージのテイルが予備のパッケ
ージに接続されており、解舒中のパッケージが空になる
と予備のパッケージに切り換わるようになっている。し
たがって、切り換わったことを確認し、新たな予備のパ
ッケージを挿入し、テイル継ぎを行う必要がある。この
ように、パッケージの交換以外にテール継ぎという細か
い作業が必要であるため、給糸交換の自動化は見送られ
るのが実情である。
【０００４】本発明は、このような従来の技術の問題点
に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、給糸交換とテール継ぎが容易に行われる半自動の延
伸仮撚機の給糸交換システムを提供しようとするもので
ある。
に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、給糸交換とテール継ぎが容易に行われる半自動の延
伸仮撚機の給糸交換システムを提供しようとするもので
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の延伸仮撚機の給糸交換システムは、延伸仮
撚機のクリール列の一端にパッケージ移載ステーション
を設け、このパッケージ移載ステーションとクリール列
との間に、パッケージ移載用ロボットアームを有すると
共に、テール継ぎ作業者が乗る作業台が設けられた給糸
交換台車を走行自在に配設したものである。
に、本発明の延伸仮撚機の給糸交換システムは、延伸仮
撚機のクリール列の一端にパッケージ移載ステーション
を設け、このパッケージ移載ステーションとクリール列
との間に、パッケージ移載用ロボットアームを有すると
共に、テール継ぎ作業者が乗る作業台が設けられた給糸
交換台車を走行自在に配設したものである。
【０００６】
【作用】給糸交換台車はパッケージ移載用ロボットアー
ムによる給糸交換機能を備えると共に、作業者によるテ
ール継ぎのための作業台が設けられているので、給糸交
換とテール継ぎを一つ台車で行える。
ムによる給糸交換機能を備えると共に、作業者によるテ
ール継ぎのための作業台が設けられているので、給糸交
換とテール継ぎを一つ台車で行える。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明の給糸交換システムを示す図であ
る。
明する。図１は本発明の給糸交換システムを示す図であ
る。
【０００８】図１において、１は延伸仮撚機、２はクリ
ール、３はパッケージ移載装置、４はクリール２に対す
る給糸交換台車、５はロータリーペグ、６はロータリー
ペグ５に対するオートドッファである。また、パッケー
ジ移載装置３に代わり、ペグスタンド７を用いることが
できる。そして、給糸交換台車４は昇降自在な作業台１
１とパッケージ移載用ロボットアーム１２を有してい
る。なお、給糸交換システムの基本を示すため配置が簡
略化されている。
ール、３はパッケージ移載装置、４はクリール２に対す
る給糸交換台車、５はロータリーペグ、６はロータリー
ペグ５に対するオートドッファである。また、パッケー
ジ移載装置３に代わり、ペグスタンド７を用いることが
できる。そして、給糸交換台車４は昇降自在な作業台１
１とパッケージ移載用ロボットアーム１２を有してい
る。なお、給糸交換システムの基本を示すため配置が簡
略化されている。
【０００９】つぎに、給糸交換システムを構成する各機
器の構造と作動を説明する。まず、クリール２を図２に
より説明する。クリール２は固定式であり、枠体４０の
中に上下６段のパッケージＰが収納されている。枠体４
０の作業側支柱４１に回転筒４２が挿入され、支柱４１
に固定されたボス４３で回転筒４２の高さが決まってい
る。この回転筒４２にペグ軸４４が取り付けられ、パッ
ケージＰを支持している。上面部分図に示されるよう
に、このペグ軸は左右一対４４ａ，４４ｂから成り、一
方のペグ軸４４ａに解舒中のパッケージが支持され、他
方のペグ軸４４ｂには予備のパッケージが支持されてい
る。また、解舒中のパッケージのテイルＹ１が予備のパ
ッケージの糸端Ｙ２と糸継ぎされており、自動的に切り
換わる。そして、回転筒４２の上端に３本爪４５が取り
付けられており、この３本爪４５を回すと、二点鎖線と
実線との間を旋回する。なお、４６は給糸交換された部
位を示す表示装置である。図示例では、６段目が給糸交
換され、糸継ぎを必要とする部位が一目で判るようにな
っている。
器の構造と作動を説明する。まず、クリール２を図２に
より説明する。クリール２は固定式であり、枠体４０の
中に上下６段のパッケージＰが収納されている。枠体４
０の作業側支柱４１に回転筒４２が挿入され、支柱４１
に固定されたボス４３で回転筒４２の高さが決まってい
る。この回転筒４２にペグ軸４４が取り付けられ、パッ
ケージＰを支持している。上面部分図に示されるよう
に、このペグ軸は左右一対４４ａ，４４ｂから成り、一
方のペグ軸４４ａに解舒中のパッケージが支持され、他
方のペグ軸４４ｂには予備のパッケージが支持されてい
る。また、解舒中のパッケージのテイルＹ１が予備のパ
ッケージの糸端Ｙ２と糸継ぎされており、自動的に切り
換わる。そして、回転筒４２の上端に３本爪４５が取り
付けられており、この３本爪４５を回すと、二点鎖線と
実線との間を旋回する。なお、４６は給糸交換された部
位を示す表示装置である。図示例では、６段目が給糸交
換され、糸継ぎを必要とする部位が一目で判るようにな
っている。
【００１０】図１において、クリール２と同列であって
給糸交換台車４と対向する位置に移載装置３が設置され
ている。この移載装置３を図３により説明する。回転自
在に支持された軸３４にテーブル３５が固定されてい
る。このテーブル３５に２本のペグ軸３６が上向きに突
設されている。また、軸３４にアーム３７が固設され、
このアーム３７先端と基台３３との間にシリンダ３９が
取り付けられている。なお、３８は位置決め用ガイド棒
である。シリンダ３９が図示の短縮状態にあるとテーブ
ル３５は水平面となり、ペグ軸３６は上向きとなる。シ
リンダ３９が伸長状態になってアーム３７が二点鎖線位
置になると、テーブル３５は垂直面となり、ペグ軸３６
と横向きとなる。つぎに、この移載装置３の作動を説明
する。天井搬送車３０がキャリア３１を下降させると、
ガイド棒３８でキャリア３２が位置決めされ、パッケー
ジＰがテーブル３５の真上となる。ボビンチャック３２
を縮小状態にすると、パッケージＰが上向きのペグ軸３
６に挿入される。キャリア３１が上昇した後、シンリダ
３９が伸長し、テーブル３５が軸３４を中心にして反時
計方向に９０°回転し、パッケージＰは二点鎖線の如く
横向きとなる。そして、給糸交換台車４がこのパッケー
ジＰを順番に受け取る。なお、この移載装置３に代わ
り、図１のペグスタンド７をクリール２と同列であって
給糸交換台車４と対向する位置に運び、パッケージ移載
ステーションとすることもできる。
給糸交換台車４と対向する位置に移載装置３が設置され
ている。この移載装置３を図３により説明する。回転自
在に支持された軸３４にテーブル３５が固定されてい
る。このテーブル３５に２本のペグ軸３６が上向きに突
設されている。また、軸３４にアーム３７が固設され、
このアーム３７先端と基台３３との間にシリンダ３９が
取り付けられている。なお、３８は位置決め用ガイド棒
である。シリンダ３９が図示の短縮状態にあるとテーブ
ル３５は水平面となり、ペグ軸３６は上向きとなる。シ
リンダ３９が伸長状態になってアーム３７が二点鎖線位
置になると、テーブル３５は垂直面となり、ペグ軸３６
と横向きとなる。つぎに、この移載装置３の作動を説明
する。天井搬送車３０がキャリア３１を下降させると、
ガイド棒３８でキャリア３２が位置決めされ、パッケー
ジＰがテーブル３５の真上となる。ボビンチャック３２
を縮小状態にすると、パッケージＰが上向きのペグ軸３
６に挿入される。キャリア３１が上昇した後、シンリダ
３９が伸長し、テーブル３５が軸３４を中心にして反時
計方向に９０°回転し、パッケージＰは二点鎖線の如く
横向きとなる。そして、給糸交換台車４がこのパッケー
ジＰを順番に受け取る。なお、この移載装置３に代わ
り、図１のペグスタンド７をクリール２と同列であって
給糸交換台車４と対向する位置に運び、パッケージ移載
ステーションとすることもできる。
【００１１】図４及び図５により給糸交換台車４の構造
と作動を説明する。給糸交換台車４は、制御された走行
駆動が可能な台車本体１３と、本体１３のガイド溝１３
ａにより昇降自在な作業台１１と、本体１３のガイド棒
１３ｂに案内され、ネジ軸１３ｃに係合する昇降枠１４
と、昇降枠１４に対して水平方向スライド自在なロボッ
トアーム１２と、昇降枠１４に回転自在に支持された旋
回腕１５ａ，１５ｂ，１５ｃとから成っている。また、
本体１３の手前側側面には、６段クリールの各々に対応
した６組のセンサ（一組のセンサはセンサ１６，１７と
から成る）が取り付けられている。
と作動を説明する。給糸交換台車４は、制御された走行
駆動が可能な台車本体１３と、本体１３のガイド溝１３
ａにより昇降自在な作業台１１と、本体１３のガイド棒
１３ｂに案内され、ネジ軸１３ｃに係合する昇降枠１４
と、昇降枠１４に対して水平方向スライド自在なロボッ
トアーム１２と、昇降枠１４に回転自在に支持された旋
回腕１５ａ，１５ｂ，１５ｃとから成っている。また、
本体１３の手前側側面には、６段クリールの各々に対応
した６組のセンサ（一組のセンサはセンサ１６，１７と
から成る）が取り付けられている。
【００１２】作業台１１はチェーン１８により６段の高
さのうち所定高さで停止するようになっており、図示の
位置は６段目である。この作業台１１にはエアスプライ
サ１９が備えられており、乗り込んだ作業者が取り扱い
易い位置に引っ掛けられている。このエアスプライサ１
９に対するエア源は、図示されない天井のケーブルベア
から台車本体１３に至るフレキシブルホースを介して供
給される。作業者は取り出した糸端同士をこのエアスプ
ライサ１９に入れてスイッチを押すだけで糸継ぎが行わ
れる。さらに、作業台１１には操作ボックス２０が設け
られており、ケーブルベアを介してコントローラ２１に
接続されている。このコントローラ２１は給糸交換台車
４の作動をコントロールしている。操作ボックス２０は
例えばスタートボタンと再スタートボタンを有してお
り、作業者が給糸交換台車４に乗り込んでスタートボタ
ンを押すと、給糸交換台車４が走行し、作業台１１が所
定の高さへと上昇する。また、テール継ぎが完了し、オ
ペレータが再スタートボタンを押すと、給糸交換台車４
が次のテール継ぎ部位へと走行し、作業台１１の高さが
再調整される。
さのうち所定高さで停止するようになっており、図示の
位置は６段目である。この作業台１１にはエアスプライ
サ１９が備えられており、乗り込んだ作業者が取り扱い
易い位置に引っ掛けられている。このエアスプライサ１
９に対するエア源は、図示されない天井のケーブルベア
から台車本体１３に至るフレキシブルホースを介して供
給される。作業者は取り出した糸端同士をこのエアスプ
ライサ１９に入れてスイッチを押すだけで糸継ぎが行わ
れる。さらに、作業台１１には操作ボックス２０が設け
られており、ケーブルベアを介してコントローラ２１に
接続されている。このコントローラ２１は給糸交換台車
４の作動をコントロールしている。操作ボックス２０は
例えばスタートボタンと再スタートボタンを有してお
り、作業者が給糸交換台車４に乗り込んでスタートボタ
ンを押すと、給糸交換台車４が走行し、作業台１１が所
定の高さへと上昇する。また、テール継ぎが完了し、オ
ペレータが再スタートボタンを押すと、給糸交換台車４
が次のテール継ぎ部位へと走行し、作業台１１の高さが
再調整される。
【００１３】昇降枠１４はクリールの６段の任意位置に
相当する高さで停止できるようになっている。そして、
旋回腕１５ａが回転し、クリールの３本爪４５（図２参
照）を回してクリールペグ軸４４（図２参照）をロボッ
トアーム１２に対向させる。旋回腕１５ｂはペグ軸４４
の固定用であり、旋回腕１５ｃはペグ軸４４を元に戻す
ためのものである。ロボットアーム１２はパッケージＰ
用のペグ軸２２と空ボビンＢ用の受け具２３とを有して
いる。空ボビンＢを受け取った後、パッケージＰを移載
するために、台車本体１３が距離Ｌ１走行する。また、
空ボビンＢの受け取り時やパッケージＰの移載時には、
昇降枠１４が高さＨだけ昇降すると共に、図５に示すよ
うに距離Ｌ２だけロボットアーム１２が昇降枠１４に対
して進退する。
相当する高さで停止できるようになっている。そして、
旋回腕１５ａが回転し、クリールの３本爪４５（図２参
照）を回してクリールペグ軸４４（図２参照）をロボッ
トアーム１２に対向させる。旋回腕１５ｂはペグ軸４４
の固定用であり、旋回腕１５ｃはペグ軸４４を元に戻す
ためのものである。ロボットアーム１２はパッケージＰ
用のペグ軸２２と空ボビンＢ用の受け具２３とを有して
いる。空ボビンＢを受け取った後、パッケージＰを移載
するために、台車本体１３が距離Ｌ１走行する。また、
空ボビンＢの受け取り時やパッケージＰの移載時には、
昇降枠１４が高さＨだけ昇降すると共に、図５に示すよ
うに距離Ｌ２だけロボットアーム１２が昇降枠１４に対
して進退する。
【００１４】台車本体１３の一組のセンサ１６，１７は
図６（ａ）に示される要領で給糸交換の要否を判定す
る。クリール２に反射鏡４７が取り付けられ、右側に空
ボビンＢが支持され、左側に満玉パッケージＰが支持さ
れているとする。これらの中心からの高さがＨ１の位置
にセンサ１６があり、丁度満玉パッケージＰの外径の少
し内側を測定するようになっている。センサ１７は中心
からの高さがＨ２の位置にあり、丁度空ボビンＢの外径
の少し上を測定するようになっている。すなわち、セン
サ１６，１７が共にＯＮ−ＯＮであれば満玉と判断で
き、センサ１６，１７が共にＯＦＦ−ＯＦＦであれば小
玉又は空と判断でき、センサ１６がＯＦＦでセンサ１７
がＯＮであれば中間の半玉と判断できる。そして、図６
（ｂ）に示される組み合わせ以外は通常発生しないこと
になる。交換要がある場合、給糸交換台車が停止し、給
糸交換動作に入る。交換要がなく、近々交換要がある場
合、給糸交換台車はその列をバイパスし次の列の給糸交
換要否判定を行う。また、給糸交換が行われると、給糸
交換部位が図４のコントローラ２１に記憶される。つぎ
に、一通りの給糸交換が終わると、作業者が作業台１１
に乗り込んで、給糸交換部位に対して順次テール継ぎを
行う。
図６（ａ）に示される要領で給糸交換の要否を判定す
る。クリール２に反射鏡４７が取り付けられ、右側に空
ボビンＢが支持され、左側に満玉パッケージＰが支持さ
れているとする。これらの中心からの高さがＨ１の位置
にセンサ１６があり、丁度満玉パッケージＰの外径の少
し内側を測定するようになっている。センサ１７は中心
からの高さがＨ２の位置にあり、丁度空ボビンＢの外径
の少し上を測定するようになっている。すなわち、セン
サ１６，１７が共にＯＮ−ＯＮであれば満玉と判断で
き、センサ１６，１７が共にＯＦＦ−ＯＦＦであれば小
玉又は空と判断でき、センサ１６がＯＦＦでセンサ１７
がＯＮであれば中間の半玉と判断できる。そして、図６
（ｂ）に示される組み合わせ以外は通常発生しないこと
になる。交換要がある場合、給糸交換台車が停止し、給
糸交換動作に入る。交換要がなく、近々交換要がある場
合、給糸交換台車はその列をバイパスし次の列の給糸交
換要否判定を行う。また、給糸交換が行われると、給糸
交換部位が図４のコントローラ２１に記憶される。つぎ
に、一通りの給糸交換が終わると、作業者が作業台１１
に乗り込んで、給糸交換部位に対して順次テール継ぎを
行う。
【００１５】つぎに、給糸交換手順を図７及び図８によ
り説明する。まず、図７により空ボビンの回収手順を説
明する。図７（ａ）において、台車本体が走行し、ロボ
ットアーム１２の受け具２３が空ボビンＢの前で停止す
る。旋回腕１５ａが回転し、３本爪４５を回して ペグ
軸４４と受け具２３を対向させる。図７（ｂ）におい
て、ロボットアーム１２が距離Ｌ２前進し、昇降枠１４
自体が僅かに（図４の高さＨ）上昇して空ボビンＢを受
け取り、ロボットアーム１２が距離Ｌ２後退する。な
お、昇降枠１４が上昇した時に、旋回腕１５ａは３本爪
４５との係合が解かれるので、旋回腕１５ａは元の位置
に戻る。つぎに、図８により満管パッケージＰの移載を
説明する。図８（ａ）において、台車本体が距離Ｌ１だ
け走行し、ロボットアーム１２のペグ軸２２がクリール
のペグ軸４４と対向する位置で停止する。そして、ロボ
ットアーム１２が距離Ｌ２前進し、満管パッケージＰを
クリールのペグ軸４４に挿入し、昇降枠１４自体が僅か
に（図４の高さＨ）下降して満管パッケージを移載す
る。この時、３本爪４５を旋回腕１５ｂが固定してい
る。図８（ｂ）において、ロボットアーム１２が距離Ｌ
２後退した後、旋回腕１５ｃが３本爪４５を回し、満管
パッケージＰを二点鎖線の所定位置とする。そして、次
に述べる手順で糸継ぎが行われる。
り説明する。まず、図７により空ボビンの回収手順を説
明する。図７（ａ）において、台車本体が走行し、ロボ
ットアーム１２の受け具２３が空ボビンＢの前で停止す
る。旋回腕１５ａが回転し、３本爪４５を回して ペグ
軸４４と受け具２３を対向させる。図７（ｂ）におい
て、ロボットアーム１２が距離Ｌ２前進し、昇降枠１４
自体が僅かに（図４の高さＨ）上昇して空ボビンＢを受
け取り、ロボットアーム１２が距離Ｌ２後退する。な
お、昇降枠１４が上昇した時に、旋回腕１５ａは３本爪
４５との係合が解かれるので、旋回腕１５ａは元の位置
に戻る。つぎに、図８により満管パッケージＰの移載を
説明する。図８（ａ）において、台車本体が距離Ｌ１だ
け走行し、ロボットアーム１２のペグ軸２２がクリール
のペグ軸４４と対向する位置で停止する。そして、ロボ
ットアーム１２が距離Ｌ２前進し、満管パッケージＰを
クリールのペグ軸４４に挿入し、昇降枠１４自体が僅か
に（図４の高さＨ）下降して満管パッケージを移載す
る。この時、３本爪４５を旋回腕１５ｂが固定してい
る。図８（ｂ）において、ロボットアーム１２が距離Ｌ
２後退した後、旋回腕１５ｃが３本爪４５を回し、満管
パッケージＰを二点鎖線の所定位置とする。そして、次
に述べる手順で糸継ぎが行われる。
【００１６】図９は給糸交換台車の作動のフローチャー
ト図である。ステップ♯２で給糸交換の要否の判定でフ
ローがスタートする。ステップ♯３で給糸交換要と判定
されたクリールに対して給糸交換が行われる。ステップ
♯４で、順次行われる給糸交換部位（特定のクリールと
その場所）が記憶される。一通りの給糸交換が完了する
と、ステップ♯５でテール継ぎの表示がなされ、作業者
が給糸交換台車に乗り込み、スタートボタンをＯＮにす
ると、給糸交換台車が走行し始める。ステップ♯６で給
糸交換台車が予め記憶された給糸交換部位のクリールへ
と走行する。同時に、ステップ♯７で、クリールの給糸
交換部位に向かって作業台が適切な高さまで昇降する。
ステップ♯８で作業者のテール継ぎが完了し、再スター
トボタンをＯＮにする。ステップ♯９で残りのクリール
の給糸交換部位の有無を判断し、有れば（ＹＥＳ）、ス
テップ♯６〜ステップ♯８を繰り返す。クリールの給糸
交換部位が無くなると（ＮＯ）、ステップ♯１０で給糸
交換台車はホームポジションに戻り、作業者を降ろす。
そして、所定のサイクルでステップ♯２〜ステップ♯１
０を繰り返す。
ト図である。ステップ♯２で給糸交換の要否の判定でフ
ローがスタートする。ステップ♯３で給糸交換要と判定
されたクリールに対して給糸交換が行われる。ステップ
♯４で、順次行われる給糸交換部位（特定のクリールと
その場所）が記憶される。一通りの給糸交換が完了する
と、ステップ♯５でテール継ぎの表示がなされ、作業者
が給糸交換台車に乗り込み、スタートボタンをＯＮにす
ると、給糸交換台車が走行し始める。ステップ♯６で給
糸交換台車が予め記憶された給糸交換部位のクリールへ
と走行する。同時に、ステップ♯７で、クリールの給糸
交換部位に向かって作業台が適切な高さまで昇降する。
ステップ♯８で作業者のテール継ぎが完了し、再スター
トボタンをＯＮにする。ステップ♯９で残りのクリール
の給糸交換部位の有無を判断し、有れば（ＹＥＳ）、ス
テップ♯６〜ステップ♯８を繰り返す。クリールの給糸
交換部位が無くなると（ＮＯ）、ステップ♯１０で給糸
交換台車はホームポジションに戻り、作業者を降ろす。
そして、所定のサイクルでステップ♯２〜ステップ♯１
０を繰り返す。
【００１７】また、受け具２３が受け取った空ボビンＢ
は図１０の要領でボックス２４に回収される。ボックス
２４の上方に傾斜台２５が配設されている。昇降枠の下
降により受け具２３も下降し、傾斜台２５が受け具２３
の内部空間２３ａ内に入り込み、空ボビンＢを押し上げ
る。空ボビンＢは受け具２３を乗り越えてボックス２４
内に落下する。給糸交換台車との位置関係は例えば図４
に示される状態であり、このボックス２４は図１のパッ
ケージ移載装置３の近辺に設置される。
は図１０の要領でボックス２４に回収される。ボックス
２４の上方に傾斜台２５が配設されている。昇降枠の下
降により受け具２３も下降し、傾斜台２５が受け具２３
の内部空間２３ａ内に入り込み、空ボビンＢを押し上げ
る。空ボビンＢは受け具２３を乗り越えてボックス２４
内に落下する。給糸交換台車との位置関係は例えば図４
に示される状態であり、このボックス２４は図１のパッ
ケージ移載装置３の近辺に設置される。
【００１８】上述した実施例では、給糸交換台車が自動
的にクリールの給糸交換位置に走行し、作業台も自動的
に昇降する場合を説明した。しかし、図２のように、表
示装置４６が給糸交換部位を表示する場合、給糸交換台
車に乗り込んだ作業者がこの表示を見ながら、給糸交換
台車を運転し、そのクリールまで走行させ、作業台も作
業者の操作で所定の高さとすることもできる。
的にクリールの給糸交換位置に走行し、作業台も自動的
に昇降する場合を説明した。しかし、図２のように、表
示装置４６が給糸交換部位を表示する場合、給糸交換台
車に乗り込んだ作業者がこの表示を見ながら、給糸交換
台車を運転し、そのクリールまで走行させ、作業台も作
業者の操作で所定の高さとすることもできる。
【００１９】なお、上述した説明では、固定式の６段ク
リールの場合を説明したが、回転式４段クリールにも本
発明を適用できる。この場合、給糸交換台車はクリール
回動装置を具備することになる。例えば、回転式クリー
ルの中心軸回りに、従動回動体であるピンを立設し、給
糸交換台車にはこれらのピンに噛み合う係脱自在な駆動
歯車を設けるものがある。
リールの場合を説明したが、回転式４段クリールにも本
発明を適用できる。この場合、給糸交換台車はクリール
回動装置を具備することになる。例えば、回転式クリー
ルの中心軸回りに、従動回動体であるピンを立設し、給
糸交換台車にはこれらのピンに噛み合う係脱自在な駆動
歯車を設けるものがある。
【００２０】
【発明の効果】本発明の延伸仮撚機の給糸交換システム
は、延伸仮撚機のクリール列の一端にパッケージ移載ス
テーションを設け、このパッケージ移載ステーションと
クリール列との間に、パッケージ移載用ロボットアーム
を有すると共に、テール継ぎ作業者が乗る作業台が設け
られた給糸交換台車を走行自在に配設したものであり、
給糸交換とテール継ぎを一つ台車で行えるようにしたの
で、給糸交換の半自動を効率良く達成することができ
る。
は、延伸仮撚機のクリール列の一端にパッケージ移載ス
テーションを設け、このパッケージ移載ステーションと
クリール列との間に、パッケージ移載用ロボットアーム
を有すると共に、テール継ぎ作業者が乗る作業台が設け
られた給糸交換台車を走行自在に配設したものであり、
給糸交換とテール継ぎを一つ台車で行えるようにしたの
で、給糸交換の半自動を効率良く達成することができ
る。
【図１】本発明の給糸交換システムを示す図である。
【図２】クリールの側面図である。
【図３】移載ステーションの側面図である。
【図４】給糸交換台車の正面図である。
【図５】給糸交換台車の上面図である。
【図６】給糸交換要否検出を示す図である。
【図７】空ボビン回収手順図である。
【図８】給糸パッケージ挿入手順図である。
【図９】テール継ぎ作業のフローチャート図である。
【図１０】空ボビンの回収を示す図である。
１ 延伸仮撚機 ２ クリール ３ パッケージ移載装置 ４ 給糸交換台車 １１ 作業台 １２ ロボットアーム
Claims (1)
- 【請求項１】 延伸仮撚機のクリール列の一端にパッケ
ージ移載ステーションを設け、このパッケージ移載ステ
ーションとクリール列との間に、パッケージ移載用ロボ
ットアームを有すると共に、テール継ぎ作業者が乗る作
業台が設けられた給糸交換台車を走行自在に配設したこ
とを特徴とする延伸仮撚機の給糸交換システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21006191A JPH0768010B2 (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 延伸仮撚機の給糸交換システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21006191A JPH0768010B2 (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 延伸仮撚機の給糸交換システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0532377A JPH0532377A (ja) | 1993-02-09 |
| JPH0768010B2 true JPH0768010B2 (ja) | 1995-07-26 |
Family
ID=16583170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21006191A Expired - Fee Related JPH0768010B2 (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 延伸仮撚機の給糸交換システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0768010B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3771674A1 (en) | 2019-07-30 | 2021-02-03 | TMT Machinery, Inc. | Yarn joining system for synthetic yarn |
| EP3771675A1 (en) | 2019-07-30 | 2021-02-03 | TMT Machinery, Inc. | Yarn joining system for synthetic yarn |
| EP3771677A1 (en) | 2019-07-30 | 2021-02-03 | TMT Machinery, Inc. | Package exchanging system |
| EP4056507A1 (en) | 2021-03-09 | 2022-09-14 | TMT Machinery, Inc. | Yarn supply package attachment system |
| EP3830012A4 (en) * | 2018-07-30 | 2022-11-23 | Shaw Industries Group, Inc. | AUTOMATED GATE ASSEMBLIES AND SYSTEMS, AND METHODS FOR THEIR MANUFACTURE AND USE |
| EP4269304A1 (en) * | 2022-04-14 | 2023-11-01 | TMT Machinery, Inc. | Yarn supply package replacement method for creel stand, yarn supply package supply system, and yarn supply package supply device |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117926480A (zh) | 2022-10-24 | 2024-04-26 | 日本Tmt机械株式会社 | 丝线加工系统以及作业机器人 |
| CN116553301B (zh) * | 2023-07-07 | 2023-09-01 | 广东坚达聚纤科技实业有限公司 | 一种自动化挂纱机器人 |
-
1991
- 1991-07-26 JP JP21006191A patent/JPH0768010B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| EP3771675A1 (en) | 2019-07-30 | 2021-02-03 | TMT Machinery, Inc. | Yarn joining system for synthetic yarn |
| EP3771677A1 (en) | 2019-07-30 | 2021-02-03 | TMT Machinery, Inc. | Package exchanging system |
| EP4056507A1 (en) | 2021-03-09 | 2022-09-14 | TMT Machinery, Inc. | Yarn supply package attachment system |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0532377A (ja) | 1993-02-09 |
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