CN109335523A - 一种用于蓄电池生产的电池槽体上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于蓄电池生产的电池槽体上料方法，包括步骤：1)将框架下降靠近输料机构；2)夹爪自锁定位转换为解锁位，框架最底部的第一排电池槽体与接料轨道相接触；3)框架向上移动，直至第二排的电池槽体部分从框架底部开口伸出；4)夹爪自解锁位转换为锁定位，使第二排电池槽体与框架相对固定；5)动力组件驱动框架向上移动，第二排电池槽体与第一排电池槽体分离；6)推料组件将第一排电池槽体水平推动脱离接料轨道；7)框架下降，以使第二排电池槽体靠近输料机构；8)重复上述动作，直至框架内的多排电池槽体自输料机构输出。本发明使用机械设备生产代替人工操作，提高了生产效率，缩短工人的培训时间，减少企业的人工成本，输送整齐有序。

Description

一种用于蓄电池生产的电池槽体上料方法

技术领域

本发明属于蓄电池生产方法领域，尤其是涉及一种用于蓄电池生产的电池槽体上料方法。

背景技术

铅酸蓄电池因具有价格低廉、质量可靠、容量范围大、使用寿命长等特点，被广泛用于各个重要领域。在电池生产装配过程中，涉及到多个极群集体装配入电池壳内，需要将原本整齐收纳在一个框架内的电池壳输送至极群的正下方，传统的操作是人工取电池壳，人工将多个极群依次放入电池壳，工作效率低，安全性能差。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动将收纳整齐的电池槽体逐个输送至极群下方，输送效率高的用于蓄电池生产的电池槽体上料方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于蓄电池生产的电池槽体上料方法，包括以下步骤：

1) 将收纳有多排电池槽体的框架下降，以使框架底部开口靠近输料机构；

2) 位于框架侧部的夹爪自锁定位转换为解锁位，位于框架最底部的第一排电池槽体与接料轨道相接触；

3) 动力组件驱动框架向上移动，直至自下而上第二排的电池槽体部分从框架底部开口伸出；

4) 夹爪自解锁位转换为锁定位，使第二排电池槽体与框架相对固定；

5) 动力组件驱动框架继续向上移动，直至第二排电池槽体与第一排电池槽体分离；

6) 推料组件将第一排电池槽体水平推动脱离接料轨道；

7) 动力组件驱动框架下降，以使第二排电池槽体靠近输料机构；

8) 重复上述动作，直至框架内的多排电池槽体自输料机构输出。

作为优选，所述步骤7）中还有以下动作：框架下降的同时，推料组件反向移动，完成复位后，第二排电池槽体与接料轨道相接触。

作为优选，所述动力组件包括沿框架高度方向延伸的至少一导向机构，带有第一伸缩杆的第一动力件，及带有第二伸缩杆的第二动力件，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆轴向连接，所述第二动力件与框架相连，所述第一动力件位置相对固定。通过第一动力件和第二动力件控制框架的升降，可以选用气缸作为动力件，使用成本低，每次抬升、下降的高度可控，控制准确度高。

作为优选，所述步骤3）中第一动力件的第一伸缩杆上升，带动框架单独上升；所述步骤5）中第二动力件的第二伸缩杆向下升出，带动框架和电池槽体整体上升。

作为优选，所述导向机构包括沿框架高度方向设置的线轨和与外界台面固定的安装块，所述框架可相对安装块上下移动。

作为优选，所述推料组件包括可往复运动的输送带，与输送带相连的安装座，及设于安装座上的活动压板，所述活动压板可周向翻转。活动压板的设置可以在推料组件将一排电池槽体推离接料轨道时，倒数第二排电池槽体紧接着就下降，活动压板的避让使得其复位时，不会对倒数第二排电池槽体产生影响。

作为优选，所述接料轨道包括多个平行的连杆，分别设于连杆两端的第一连杆座和第二连杆座，及用于支承连杆的支撑座，至少一连杆穿过安装座与其滑动相连。连杆的设置不仅将结构简单化，而且便于安装座的活动连接。

作为优选，所述连杆的数量为六根，包括与安装座相连的第一连杆和第二连杆，对称分布在输送带两侧的第三连杆、第四连杆和第五连杆、第六连杆，第五连杆的高度大于第三连杆所在的高度。

作为优选，所述支撑座上形成对称的台阶状结构，包括用于搭设第一连杆的第一台阶，用于卡设第三连杆的第二台阶，及用于卡设第五连杆的第三台阶。支撑座结构设计不仅给多个连杆形成稳固的支撑作用，而且对输送带形成安装位置空间。

作为优选，所述连杆至少延伸框架的长度设置。

本发明中位于框架内的电池槽体逐排脱离框架，并逐排向外输送，当输送一排电池槽体时，框架内其余的电池槽体不会受到影响，仍然与框架保持相对固定，输送有序，生产效率高，且无需人工干涉，降低了人工成本。

本发明的有益效果是：1）使用机械设备生产代替人工操作，不仅提高了生产效率，而且缩短了工人的培训时间，减少了企业的人工成本；2）电池槽体输送更加平稳，整个装置稳定性高，减少生产中的不合格比例；3）输送过程中对电池槽体的外形造成的影响小；4）实现了自动化输送电池槽体的功能，无需人工干涉，降低了人工成本，也提高了安全性能；5）单排电池槽体脱离框架时，框架内其余的电池槽体不会受到影响，逐排向外输送，输送整齐有序。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的立体结构示意图二。

图3为图2中的A处结构放大图。

图4为本发明框架的立体结构示意图一。

图5为本发明框架的立体结构示意图二。

图6为本发明接料轨道的立体结构示意图一。

图7为本发明推料组件的结构示意图。

图8为本发明接料轨道的立体结构示意图二。

图9为本发明接料轨道的立体结构示意图三。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-9所示，一种用于蓄电池生产的电池槽体上料装置，包括收纳有多排电池槽体11的框架1，位于框架1一侧的夹爪2，用于驱动框架1上下升降的动力组件，及设置在框架底部开口12正下方的输料机构，电池槽体11由带有一定柔性的材质制成，即其受压后会发生一定的形变，夹爪2的数量也可以是两个，分别位于框架1的两侧。框架1为中空立方体结构，框架1的底部有开口12，其背面带有封闭背板15，其正面敞开带有可以沿着横梁14左右移动的滑动门框13，框架1内部装配有多排中空的电池槽体11，每一排电池槽体11包括多个大小、型号相同的多个整齐排列的电池槽体，每一排电池槽体11的厚度与框架1内部的空间相匹配，自下而上数第一排的电池槽体被夹爪2牢牢夹持住，避免其从框架1底部开口12脱离框架1。夹爪2包括与框架1侧面固定连接的安装座21，动力件23，在动力件23驱动下可沿框架1的长度方向平移的夹板22，夹板22包括由聚氨酯材质制成的内层板221、中间层板222和与动力件23相连的外层板223，内层板221、中间层板222、外层板223固定相连，内层板221与一排电池槽体的最边上电池槽体相贴合，其对电池槽体11具有保护作用。因此，夹爪2具有锁定位和解锁位，当处于锁定位时，框架1内最下排电池槽体的最边上两个电池槽体被左侧夹爪和右侧夹爪向中间挤压，即在厚度方向夹持，使得最下排的电池槽体无法脱离框架1，最下排电池槽体11与框架1的相对固定；当处于解锁位时，左侧夹爪和右侧夹爪放松对最下排电池槽体的夹持，电池槽体在重力作用下，可以自由地从框架底部开口12下落至输料机构。夹爪2的数量为一个时，当处于锁定位时，框架1内最下排电池槽体的最边上一个电池槽体被一侧夹爪向另一侧内部挤压，即在厚度方向夹持，使得最下排的电池槽体无法脱离框架1，最下排电池槽体11与框架1的相对固定；当处于解锁位时，夹爪放松对最下排电池槽体的夹持，电池槽体在重力作用下，可以自由地从框架底部开口12下落至输料机构。

如图3所示，动力组件包括沿框架1背板15的高度方向延伸的至少一导向机构，第一动力件41，及第二动力件43，于本实施例中，第一动力件41和第二动力件43均选用气缸，第一动力件41与外界台面固定连接，第二动力件43位于第一动力件41的上方，其与背板15上的安装板151固定连接，第一动力件41的第一伸缩杆42垂直向上，第二动力件43的第二伸缩杆44垂直向下与第一伸缩杆42固定连接，即第一伸缩杆42和第二伸缩杆44的轴线相重合，两者轴向连接。

导向机构的数量为两个，包括固定连接在背板15上的两个平行线轨451，两个分别与外界台面固定连的安装块452，及分别两两与两个安装块固定连接的四个滑块453，从而当第一动力件41动作，或第一动力件41和第二动力件43同时动作时，框架1可带着电池槽体11整体沿着滑块453上下平移。

输料机构包括用于承接自框架1内伸出的整排电池槽体11的接料轨道3和用于将整排电池槽体11水平推动脱离接料轨道3的推料组件，接料轨道3包括多个平行的连杆，分别位于连杆两端与其固定连接的第一连杆座31和第二连杆座32，及位于第一连杆座31和第二连杆座32之间、用于支撑多个连杆的至少一个支撑座33。于本实施例中，连杆的数量为六根，其长度为至少延伸框架1的长度，使得整排电池槽体可以同时下落在连杆上，具体的，其包括位于同一水平面上的第一连杆341和第二连杆，位于同一水平面上的第三连杆343和第四连杆344，位于同一水平面上的第五连杆345和第六连杆346，第五连杆345所在高度大于第三连杆343所在高度，第三连杆343所在高度大于第一连杆341所在高度；支撑座33上相对应地设有对称的台阶状结构，自下而上包括第一台阶331、第二台阶332、第三台阶333，第一连杆341搭设在第一台阶331的上表面，第三连杆343卡设在第二台阶332的上表面，第五连杆345卡设在第三台阶333的侧面；同样的，第二连杆搭设在与第一台阶331对称的台阶结构上，第四连杆344卡设在与第二台阶332对称的台阶结构上表面，第六连杆346卡设在与第三台阶333对称的台阶结构侧面上。

如图7所示，推料组件包括输送带51，与输送带51固定连接的安装座52，及可周向翻转地连接在安装座52上的活动压板53；输送带51在分别与两侧第一连杆座31和第二连杆座32相连的滚轮511的作用下可以沿着框架1的长度方向来回往复运动，安装座52通过两个直线轴承可滑动地套设在第一连杆341和第二连杆上，两个直线轴承分别通过轴用弹性挡圈521与安装座52相连，安装座52上表面垂直连接有一挡板531，挡板531上安装有一转轴，活动压板53套设在转轴上，可以绕着转轴周向翻转。当需要推动电池槽体11时，活动压板53顺时针转动，其下半部分534与挡板531相抵，平面532与电池槽体相抵，随着输送带51左移推动电池槽体脱离接料轨道3；当推料组件移动至最左端时，由于倒数第二排的电池槽体也开始下落，活动压板53逆时针转动，倾斜面533面对电池槽体底面，实现避让。

利用上述用于蓄电池生产的电池槽体上料装置的上料方法是：

1）将第一动力件41的第一伸缩杆42和第二动力件43的第二伸缩杆44均收缩至最短，使得收纳有多排电池槽体11的框架1下降至最低处，框架底部开口12靠近输料机构；

2）将框架1侧部的夹爪从锁定位转换到解锁位，使得位于框架最底部的第一排电池槽体从底部开口12伸出，并与接料轨道相接触；

3）第一动力件41的第一伸缩杆42上升，带动框架1单独上升，此时倒数第二排电池槽体从底部开口12伸出；

4）与倒数第二排电池槽体位置对应的一侧或两侧夹爪从解锁位转换到锁定位，将倒数第二排电池槽体夹持，使得其与框架1相对固定；

5）第二动力件43的第二伸缩杆44向下升出，带动框架1和电池槽体整体上升，使得倒数第一排电池槽体和倒数第二排电池槽体相互分离；

6）推料组件随着输送带51平移，将倒数第一排电池槽体水平推动脱离接料轨道；

7）当推料组件移动至端部时，将第一动力件41的第一伸缩杆42和第二动力件43的第二伸缩杆44均收缩至最短，使得框架1下降至最低处，倒数第二排电池槽体靠近输料机构；

8）在框架1下降的同时，推料组件随着输送带51反向平移复位；

9）倒数第二排电池槽体与接料轨道相接触，重复上述动作，直至框架1内的所有电池槽体自输料机构输出。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于蓄电池生产的电池槽体上料方法，其特征在于包括以下步骤：

1）将收纳有多排电池槽体的框架下降，以使框架底部开口靠近输料机构；

2）位于框架侧部的夹爪自锁定位转换为解锁位，位于框架最底部的第一排电池槽体与接料轨道相接触；

3）动力组件驱动框架向上移动，直至自下而上第二排的电池槽体部分从框架底部开口伸出；

4）夹爪自解锁位转换为锁定位，使第二排电池槽体与框架相对固定；

5）动力组件驱动框架继续向上移动，直至第二排电池槽体与第一排电池槽体分离；

6）推料组件将第一排电池槽体水平推动脱离接料轨道；

7）动力组件驱动框架下降，以使第二排电池槽体靠近输料机构；

8）重复上述动作，直至框架内的多排电池槽体自输料机构输出。

2.根据权利要求1所述的电池槽体上料方法，其特征在于所述步骤7）中还有以下动作：框架下降的同时，推料组件反向移动，完成复位后，第二排电池槽体与接料轨道相接触。

3.根据权利要求1所述的电池槽体上料方法，其特征在于：所述动力组件包括沿框架（1）高度方向延伸的至少一导向机构，带有第一伸缩杆（42）的第一动力件（41），及带有第二伸缩杆（44）的第二动力件（43），所述第一伸缩杆（42）和第二伸缩杆（44）轴向连接，所述第二动力件（43）与框架（1）相连，所述第一动力件（41）位置相对固定。

4.根据权利要求3所述的电池槽体上料方法，其特征在于：所述步骤3）中第一动力件（41）的第一伸缩杆（42）上升，带动框架（1）单独上升；所述步骤5）中第二动力件（43）的第二伸缩杆（44）向下升出，带动框架（1）和电池槽体整体上升。

5.根据权利要求3所述的电池槽体上料方法，其特征在于：所述导向机构包括沿框架（1）高度方向设置的线轨（451）和与外界台面固定的安装块（452），所述框架（1）可相对安装块（452）上下移动。

6.根据权利要求1所述的电池槽体上料方法，其特征在于：所述推料组件包括可往复运动的输送带（51），与输送带（51）相连的安装座（52），及设于安装座（52）上的活动压板（53），所述活动压板（53）可周向翻转。

7.根据权利要求6所述的电池槽体上料方法，其特征在于：所述接料轨道（3）包括多个平行的连杆，分别设于连杆两端的第一连杆座（31）和第二连杆座（32），及用于支承连杆的支撑座（33），至少一连杆穿过安装座（52）与其滑动相连。

8.根据权利要求7所述的电池槽体上料方法，其特征在于：所述连杆的数量为六根，包括与安装座（52）相连的第一连杆（341）和第二连杆，对称分布在输送带（51）两侧的第三连杆（343）、第四连杆（344）和第五连杆（345）、第六连杆（346），第五连杆（345）的高度大于第三连杆（343）所在的高度。

9.根据权利要求7所述的电池槽体上料方法，其特征在于：所述支撑座（33）上形成对称的台阶状结构，包括用于搭设第一连杆（341）的第一台阶（331），用于卡设第三连杆（343）的第二台阶（332），及用于卡设第五连杆（345）的第三台阶（333）。

10.根据权利要求7所述的电池槽体上料方法，其特征在于：所述连杆至少延伸框架（1）的长度设置。