CN209065004U - 夹取装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及蓄电池生产领域，公开了一种夹取装置，包括固定座和用于夹取电池模块的夹取机构，夹取机构设置在固定座上，夹取机构包括至少一组夹取对和用于使夹取对夹取和放开电池模块的推动单元；夹取对包括两个对称设置的夹取件，且两个夹取件分别位于电池模块的两侧；每个夹取件上均设有用于防止电池模块掉落的防掉落组件。本方案大大增强了夹取电池模块进行转移时的稳定性，进一步保护了电池模块，防止电池模块在转移过程中掉落下来。

Description

夹取装置

技术领域

本实用新型属于蓄电池生产领域。

背景技术

蓄电池主要由正极板、负极板、电解液、隔膜、电池槽和盖等部分组成，其中，正极板和负极板均由板栅构成，生产时，正极板和负极板交替叠放，并在正极板和负极板之间放置隔膜，若干正极板和负极板构成电池模块，电池模块形成后需要将电池模块转移到下一个工序中进行加工。

现有的夹取装置主要由固定架、两个夹取件构成，通过气缸的伸缩使夹取件对电池模块进行夹紧，然后将电池模块移动到下一个加工工序中。采用这种方式对电池模块进行夹取，夹取时电池模块与夹取件的接触面积较小，且没有防掉落功能，使得电池模块在转移的过程中稳定性不高，电池模块容易掉落下来，对电池模块造成极大的损害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹取装置，以解决现有技术中电池模块夹取稳定性不高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供夹取装置，包括固定座和用于夹取电池模块的夹取机构，夹取机构设置在固定座上，夹取机构包括至少一组夹取对和用于使夹取对夹取和放开电池模块的推动单元；夹取对包括两个对称设置的夹取件，且两个夹取件分别位于电池模块的两侧；每个夹取件上均设有用于防止电池模块掉落的防掉落组件。

本基础方案的原理在于：

将夹取装置移动到电池模块附近，并使夹取对中的两个夹取件分别位于电池模块的两侧。推动单元通过控制夹取对，使夹取对夹紧电池模块。然后移动夹取装置到目的地即可完成电池模块转移。此过程中，防掉落组件可防止电池模块掉落下来。

本基础方案的有益效果在于：

(1)本方案大大增强了夹取电池模块进行转移时的稳定性，进一步保护了电池模块，防止电池模块在转移过程中掉落下来。

(2)本方案的夹取机构中包括至少一组夹取对，用户可根据需求来设定夹取对的数量，如：当所需转移的电池模块质量较轻时，可设置一组夹取对来对电池模块进行夹紧；当所需转移的电池模块质量较重时，可设置两组及以上的夹取对来对电池模块进行夹紧，使电池模块的两侧受力更加均匀，夹持面积更大，从而进一步增强电池模块转移的稳定性，防止电池模块在转移过程中掉落下来。

(3)本方案中的防掉落组件可防止电池模块在转移过程中掉落下来，进一步增强了电池模块转移过程中的稳定性。

进一步，两个所述夹取件均为相对固定座可移动的移动件。两个夹取件均为可移动的移动件，可加快电池模块的夹紧速度，从而提高电池模块转移的效率，进而提高蓄电池的生产效率。

进一步，所述推动单元包括两个气缸，两个气缸分别安装在固定座上，且两个气缸分别与一个移动件连接。通过气缸与移动件的连接来实现移动件对电池模块的夹紧和放开，操作简单便捷，结构简单，成本较低，且噪音较小。

进一步，所述推动单元包括两个电机，电机的输出端连接有螺杆，两个移动件上均设有与螺杆相配合的螺纹孔，螺杆转动连接在同侧移动件的螺纹孔内；固定座两侧设有用于防止移动件转动的限位板。

通过两个电机来带动两根螺杆转动，螺杆通过与移动件的螺纹孔之间的配合来带动两个移动件相互靠近或相互远离，从而实现对电池模块的夹紧和放开，操作便捷，且移动件的移动更加稳定，从而减弱两个夹取件对电池模块夹取时的冲击力，防止电池模块在夹取过程中被磨损或者挤压变形。此外，限位板可对移动件起到限位的作用，防止移动件随螺杆转动。

进一步，所述推动单元包括连接在两个移动件之间的连接绳，固定座的两侧均安装有用于使移动件沿固定座中心线方向移动的导向环和用于使移动件复位的复位弹簧；固定座上安装有气缸，气缸的输出端上安装有顶杆，顶杆与连接绳中部相抵，固定座两侧设有用于对移动件进行水平导向的导向板，移动件滑动连接在导向板底部。

气缸伸长时可通过顶杆推动连接绳，连接绳的两侧在导向环的导向作用下可带动两个移动件往固定座中心线方向移动，从而实现电池模块的夹紧，复位弹簧被压缩；气缸收缩时，顶杆与连接绳分离，移动件在复位弹簧回复力的作用下恢复到原位。

进一步，两个所述夹取件中，其中一个夹取件为固定在固定座上的固定件，另一个夹取件为相对固定座可移动的移动件。

将两个夹取件中其中一个设定为固定件而另一个设置为移动件，可以在夹取件落到电池模块两侧的过程中就让固定件与电池模块的侧面相抵，减少电池模块在夹紧过程中被移动件推动的路程，从而降低电池模块底部在夹紧过程中产生的磨损；另外，以固定件为移动终点可让电池模块更好更准确地实现定位。

进一步，所述推动单元包括气缸，气缸安装在固定座上，且气缸与移动件连接。通过气缸与移动件的连接来实现移动件对电池模块的夹紧和放开，操作简单便捷，结构简单，成本较低，且噪音较小。

进一步，所述推动单元包括安装在固定座上的电机，电机的输出端连接有螺杆，移动件上设有与螺杆相配合的螺纹孔，螺杆转动连接在移动件的螺纹孔内；固定座两侧设有用于防止移动件转动的限位板。

通过电机来带动螺杆转动，螺杆通过与移动件的螺纹孔之间的配合来带动移动件靠近或远离固定件，从而实现对电池模块的夹紧和放开，操作便捷，且移动件的移动更加稳定，从而减弱两个夹取件对电池模块夹取时的冲击力，防止电池模块在夹取过程中被磨损或者挤压变形。此外，限位板可对移动件起到限位的作用，防止移动件随螺杆转动。

进一步，所述推动单元包括连接绳，连接绳的一端固定在移动件上，连接绳的另一端固定在固定座或固定件上，固定座靠近移动件的一侧安装有用于使移动件沿固定座中心线方向移动的导向环和用于使移动件复位的复位弹簧；固定座上安装有气缸，气缸的输出端上安装有顶杆，顶杆与连接绳相抵；固定座一侧设有用于对移动件进行水平导向的导向板，移动件滑动连接在导向板底部。

气缸伸长时可通过顶杆推动连接绳，连接绳在导向环的导向作用下可带动移动件往固定座中心线方向移动，从而实现电池模块的夹紧，复位弹簧被压缩；气缸收缩时，顶杆与连接绳分离，移动件在复位弹簧回复力的作用下恢复到原位。移动件可沿导向板水平移动。

进一步，所述防掉落组件包括水平设置在夹取件顶部的横孔和竖向设置在夹取件上的活动槽，横孔内水平滑动连接有推杆，推杆与另一夹取件的横孔位置相对且相互配合；推杆的两端均设有楔形面；横孔与活动槽连通，活动槽内竖向滑动连接有滑动杆，滑动杆顶部与推杆的楔形面相配合；夹取件底部开有与活动槽连通的水平槽，水平槽底部设有与夹取件底面连通的连接口，连接口内水平滑动连接有托架，托架包括水平滑动连接在水平槽上的竖直杆和水平设置的托板，竖直杆顶部设有楔形部，滑动杆底部与竖直杆的楔形部相配合；竖直杆背向固定座中心线的一面固定有连接弹簧，连接弹簧远离竖直杆的一端固定在水平槽槽底；托板位于夹取件下方，且托板远离固定座中心线的一端与竖直部固接，托板靠近固定座中心线的一侧为斜面。

当两个夹取件相互靠近时，推杆两端通过楔形面会推动滑动杆向下移动，滑动杆的下移通过与竖直杆楔形部的配合可推动竖直杆和托板一起往靠近固定座中心线的方向移动，使得托板的斜面逐渐与电池模块的底面相抵并将电池模块托起，从而对电池模块的底面进行限位，防止电池模块在转移过程中掉落下来，此时连接弹簧被拉伸。当两个夹取件相互远离时，推杆两端对滑动杆的挤压力消失，竖直杆和托板在连接弹簧回复力的作用下往远离固定座中心线的方向复位，并推动滑动杆和推杆复位。

附图说明

图1为本实用新型夹取装置实施例1的正面剖视图；

图2为本实用新型夹取装置实施例2的正面剖视图；

图3为本实用新型夹取装置实施例3的正面剖视图；

图4为本实用新型夹取装置实施例4的正面剖视图；

图5为本实用新型夹取装置实施例5的正面剖视图；

图6为本实用新型夹取装置实施例6的正面剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：固定座1、夹取件2、移动件3、固定件4、气缸5、横孔6、推杆7、滑动杆8、托架9、竖直杆10、托板11、水平槽12、连接口13、连接弹簧14、电机15、螺杆16、螺纹孔17、限位板18、顶杆19、连接绳20、导向环21、复位弹簧22、导向板23。

实施例1

夹取装置，如附图1所示，主要由固定座1和夹取机构构成，夹取机构安装在固定座1上并用于夹取电池模块。夹取机构主要由推动单元、防掉落组件和至少一组夹取对构成，若夹取对数量为一组，则推动单元直接与夹取对连接；若夹取对的数量为两组及以上，则这些夹取对中同侧的夹取件2通过固定杆固定连接在一起，推动单元与固定杆连接。夹取对包括两个对称设置的夹取件2，夹取件2为倒L形的板体或者柱体；两个夹取件2均为可移动的移动件3。推动单元用于使夹取对夹取和放开电池模块，推动单元包括两个水平设置的气缸5，两个气缸5分别安装在固定座1的两侧，且两个气缸5分别与一个移动件3连接。通过气缸5与移动件3的连接来实现移动件3对电池模块的夹紧和放开，操作简单便捷，结构简单，成本较低，且噪音较小。

防掉落组件主要由推杆7、滑动杆8、托架9构成，每个夹取件2顶部水平设置有横孔6，推杆7滑动连接在两个横孔6内，且推杆7的两端均设有楔形面。夹取件2上竖向设置有活动槽，活动槽的槽口开向固定座1中心线的方向；滑动杆8竖向滑动连接在活动槽内，且滑动杆8顶部与楔形面相配合。活动槽底部开有与活动槽连通的水平槽12，水平槽12底部设有与夹取件2底面连通的连接口13，托架9水平滑动连接在连接口13。托架9包括水平滑动连接在水平槽12上的竖直杆10和水平设置的托板11，竖直杆10顶部设有楔形部，滑动杆8底部与竖直杆10的楔形部相配合。竖直杆10背向固定座1中心线的一面固定有连接弹簧14，连接弹簧14远离竖直杆10的一端固定在水平槽12槽底。托板11位于夹取件2下方，且托板11远离固定座1中心线的一端与竖直部固接，托板11靠近固定座1中心线的一侧为斜面。

工作时，通过机械臂将夹取装置移动到电池模块附近，并使夹取对中的两个移动件3分别位于电池模块的两侧。启动两个气缸5，气缸5收缩并带动两个移动件3相互靠近并将电池模块夹紧。此过程中，推杆7两端通过楔形面会推动滑动杆8向下移动，滑动杆8的下移通过与竖直杆10楔形部的配合可推动竖直杆10和托板11一起往靠近固定座1中心线的方向移动，使得托板11的斜面逐渐与电池模块的底面相抵并将电池模块托起，从而对电池模块的底面进行限位，防止电池模块在转移过程中掉落下来，此时连接弹簧14被拉伸。

接着，通过机械臂将电池模块转移到目的地，气缸5伸长使两个移动件3相互远离，从而将电池模块松开。此过程中，推杆7两端对滑动杆8的挤压力消失，竖直杆10和托板11在连接弹簧14回复力的作用下往远离固定座1中心线的方向复位，并推动滑动杆8和推杆7复位。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于：如附图2所示，推动单元包括两个电机15或一个双轴电机15(附图中仅画出两个电机15的这种情况)，电机15或双轴电机15的输出端连接有螺杆16，两个移动件3上均设有与螺杆16相配合的螺纹孔17，螺杆16转动连接在同侧移动件3的螺纹孔17内；固定座1两侧设有用于防止移动件3转动的限位板18。

通过两个电机15或者一个双轴电机15来带动两根螺杆16转动，螺杆16通过与移动件3的螺纹孔17之间的配合来带动两个移动件3相互靠近或相互远离，从而实现对电池模块的夹紧和放开，操作便捷，且移动件3的移动更加稳定，从而减弱两个夹取件2对电池模块夹取时的冲击力，防止电池模块在夹取过程中被磨损或者挤压变形。此外，限位板18可对移动件3起到限位的作用，防止移动件3随螺杆16转动。

实施例3

本实施例与实施例1的不同之处在于：如附图3所示，推动单元包括连接在两个移动件3之间的连接绳20，固定座1的两侧均安装有用于使移动件3沿固定座1中心线方向移动的导向环21和用于使移动件3复位的复位弹簧22；固定座1上安装有竖向设置的气缸5，气缸5的输出端上安装有顶杆19，顶杆19与连接绳20中部相抵。固定座1两侧设有用于对移动件3进行水平导向的导向板23，移动件3滑动连接在导向板23底部。

气缸5伸长时可通过顶杆19推动连接绳20，连接绳20的两侧在导向环21的导向作用下可带动两个移动件3往固定座1中心线方向移动，从而实现电池模块的夹紧，复位弹簧22被压缩；气缸5收缩时，顶杆19与连接绳20分离，移动件3在复位弹簧22回复力的作用下恢复到原位。

实施例4

本实施例与实施例1的不同之处在于：如附图4所示，两个所述夹取件2中，其中一个夹取件2为固定在固定座1上的固定件4，另一个夹取件2为可移动的移动件3。推动单元包括气缸5，气缸5安装在固定座1上，且气缸5与移动件3连接。

将两个夹取件2中其中一个设定为固定件4而另一个设置为移动件3，可以在夹取件2落到电池模块两侧的过程中就让固定件4与电池模块的侧面相抵，减少电池模块在夹紧过程中被移动件3推动的路程，从而降低电池模块底部在夹紧过程中产生的磨损；另外，以固定件4为移动终点可让电池模块更好更准确地实现定位。

通过气缸5与移动件3的连接来实现移动件3对电池模块的夹紧和放开，操作简单便捷，结构简单，成本较低，且噪音较小。

实施例5

本实施例与实施例4的不同之处在于：如附图5所示，推动单元包括安装在固定座1上的电机15，电机15的输出端连接有螺杆16，移动件3上设有与螺杆16相配合的螺纹孔17，螺杆16转动连接在移动件3的螺纹孔17内；固定座1两侧设有用于防止移动件3转动的限位板18。

通过电机15来带动螺杆16转动，螺杆16通过与移动件3的螺纹孔17之间的配合来带动移动件3靠近或远离固定件4，从而实现对电池模块的夹紧和放开，操作便捷，且移动件3的移动更加稳定，从而减弱两个夹取件2对电池模块夹取时的冲击力，防止电池模块在夹取过程中被磨损或者挤压变形。此外，限位板18可对移动件3起到限位的作用，防止移动件3随螺杆16转动。

实施例6

本实施例与实施例4的不同之处在于：如附图6所示，推动单元包括连接绳20，连接绳20的一端固定在移动件3上，连接绳20的另一端固定在固定座1或固定件4上，固定座1靠近移动件3的一侧安装有用于使移动件3沿固定座1中心线方向移动的导向环21和用于使移动件3复位的复位弹簧22；固定座1上安装有竖向设置的气缸5，气缸5的输出端上安装有顶杆19，顶杆19与连接绳20相抵。固定座1一侧设有用于对移动件3进行水平导向的导向板23，移动件3滑动连接在导向板23底部。

气缸5伸长时可通过顶杆19推动连接绳20，连接绳20在导向环21的导向作用下可带动移动件3往固定座1中心线方向移动，从而实现电池模块的夹紧，复位弹簧22被压缩；气缸5收缩时，顶杆19与连接绳20分离，移动件3在复位弹簧22回复力的作用下恢复到原位。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.夹取装置，包括固定座和用于夹取电池模块的夹取机构，夹取机构设置在固定座上，其特征在于：夹取机构包括至少一组夹取对和用于使夹取对夹取和放开电池模块的推动单元；夹取对包括两个对称设置的夹取件，且两个夹取件分别位于电池模块的两侧；每个夹取件上均设有用于防止电池模块掉落的防掉落组件。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：两个所述夹取件均为相对固定座可移动的移动件。

3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于：所述推动单元包括两个气缸，两个气缸分别安装在固定座上，且两个气缸分别与一个移动件连接。

4.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于：所述推动单元包括两个电机，电机的输出端连接有螺杆，两个移动件上均设有与螺杆相配合的螺纹孔，螺杆转动连接在同侧移动件的螺纹孔内；固定座两侧设有用于防止移动件转动的限位板。

5.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于：所述推动单元包括连接在两个移动件之间的连接绳，固定座的两侧均安装有用于使移动件沿固定座中心线方向移动的导向环和用于使移动件复位的复位弹簧；固定座上安装有气缸，气缸的输出端上安装有顶杆，顶杆与连接绳中部相抵；固定座两侧设有用于对移动件进行水平导向的导向板，移动件滑动连接在导向板底部。

6.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：两个所述夹取件中，其中一个夹取件为固定在固定座上的固定件，另一个夹取件为相对固定座可移动的移动件。

7.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于：所述推动单元包括气缸，气缸安装在固定座上，且气缸与移动件连接。

8.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于：所述推动单元包括安装在固定座上的电机，电机的输出端连接有螺杆，移动件上设有与螺杆相配合的螺纹孔，螺杆转动连接在移动件的螺纹孔内；固定座两侧设有用于防止移动件转动的限位板。

9.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于：所述推动单元包括连接绳，连接绳的一端固定在移动件上，连接绳的另一端固定在固定座或固定件上，固定座靠近移动件的一侧安装有用于使移动件沿固定座中心线方向移动的导向环和用于使移动件复位的复位弹簧；固定座上安装有气缸，气缸的输出端上安装有顶杆，顶杆与连接绳相抵；固定座一侧设有用于对移动件进行水平导向的导向板，移动件滑动连接在导向板底部。

10.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述防掉落组件包括水平设置在夹取件顶部的横孔和竖向设置在夹取件上的活动槽，横孔内水平滑动连接有推杆，推杆与另一夹取件的横孔位置相对且相互配合；推杆的两端均设有楔形面；横孔与活动槽连通，活动槽内竖向滑动连接有滑动杆，滑动杆顶部与推杆的楔形面相配合；夹取件底部开有与活动槽连通的水平槽，水平槽底部设有与夹取件底面连通的连接口，连接口内水平滑动连接有托架，托架包括水平滑动连接在水平槽上的竖直杆和水平设置的托板，竖直杆顶部设有楔形部，滑动杆底部与竖直杆的楔形部相配合；竖直杆背向固定座中心线的一面固定有连接弹簧，连接弹簧远离竖直杆的一端固定在水平槽槽底；托板位于夹取件下方，且托板远离固定座中心线的一端与竖直部固接，托板靠近固定座中心线的一侧为斜面。