CN202988249U - 一种推进机构 - Google Patents

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吕绍林
汪炉生
李先奇
代飞
唐江来
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Abstract

本实用新型涉及一种推进机构,其产品推进机构通过模组固定角铝加固安装于大底板上;插板、导向滑轨安装于大底板上;插板加强板安装于插板上方;插板通过插板连接块a、b与导向滑轨连接;插板连接块b一端装于无杆气缸垫块上,一端装于插板加强板上;导向滑轨上安装有插板连接块滑块;撑口板支架通过撑口板安装在产品推进机构的上方;撑口片安装在撑口板上;产品推进机构的伺服马达驱动无杆气缸垫块向前滑动,带动气缸运动,带动推盒子气缸连接块向前运动,则推进机构滑轨会在推进机构滑块的带动下推动盒子推块,同时插板连接块b由无杆气缸垫块带动向前移动;所述插板连接块a会通过插板连接块滑块在导向滑轨上向前推进使盒子到达标准位置。

Description

一种推进机构
技术领域:
[0001] 本实用新型涉及一种推进机构,更具体的说是涉及一种将盒子推动至标准作业位置的机构。
背景技术:
[0002] 当需要对盒状产品进行加工时,需要将产品输送至标准作业位置,这就需要一种推进机构,通过气缸推动,使用光电传感器确定移动距离,在各个机构的多重导向下,将产品推进至标准作业位置的推进机构。
实用新型内容:
[0003] 本实用新型的目的是提供一种推进机构,通过气缸推动,使用光电传感器确定移动距离,在各个机构的多重导向下,将产品推进至标准作业位置的推进机构,很好的解决了产品推进路径不准确以及推进距离不准确的问题。
[0004] 本实用新型的技术解决措施如下:
[0005] 一种推进机构,它包括产品推进机构、大底板、插板、插板加强板、导向滑轨、插板连接块a、插板连接块b、模组固定角铝、插板连接块滑块、撑口支架板、撑口板和撑口片;
[0006] 所述产品推进机构包括伺服马达、伺服模组连接块、线性模组、无杆气缸垫块、安装条、光电传感器、感应片、气缸模组连接板、气缸、推盒子气缸连接块、气缸滑块、推进机构滑轨、推进机构滑块、盒子推块、滑轨连接块、盒子导向板和盒子;
[0007] 所述插板安装于大底板上;所述插板加强板通过螺钉安装于插板上方;所述导向滑轨安装于大底板上;所述插板通过插板连接块a和插板连接块b与导向滑轨连接;所述插板连接块b —端安装于无杆气缸垫块上,一端固定于插板加强板上;所述导向滑轨上安装有插板连接块滑块;所述产品推进机构通过模组固定角铝加固安装于大底板上;所述撑口板支架通过撑口板安装在产品推进机构的上方;所述撑口片安装在撑口板上;
[0008] 所述伺服马达通过伺服模组连接块与线性模组连接;所述无杆气缸垫块安装于线性模组上;所述安装条安装于模组固定角铝的底端;所述光电传感器安装于安装条上;所述感应片安装于无杆气缸垫块上;所述气缸模组连接板一侧与无杆气缸垫块连接,一侧与气缸连接并固定;所述推盒子气缸连接块通过气缸滑块安装于气缸上;所述推进机构滑轨前端与盒子推块连接,后端与推盒子气缸连接块连接,通过螺钉固定;所述推进机构滑轨上安装推进机构滑块;所述推进机构滑块安装于滑轨连接块上;所述滑轨连接块安装于插板加强板上;所述盒子放置于插板上。
[0009] 上述技术方案中,所述滑轨连接块有两个,分别用螺钉固定于插板加强板和推进机构滑块上。
[0010] 本实用新型的有益效果在于:
[0011] 本实用新型通过伺服马达驱动无杆气缸垫块向前滑动,无杆气缸垫块带动气缸向前运动,气缸滑块带动推盒子气缸连接块向前运动,则推进机构滑轨会在推进机构滑块的带动下推动盒子推块,同时插板连接块b由无杆气缸垫块带动向前移动;所述插板连接块a会通过插板连接块滑块在导向滑轨上向前推进,起到很好的导向作用,使盒子到达标准位置。同时使用光电传感器确定移动距离,本实用新型在各个机构的多重导向下,将产品推进至标准作业位置的推进机构,很好的解决了产品推进路径不准确以及推进距离不准确的问题。
附图说明:
[0012] 下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0013] 图1为本实用新型的立体结构示意图;
[0014] 图2为本实用新型的无大底板的立体结构示意图;
[0015] 图3为图2的仰视图;
[0016] 图4为本实用新型的产品推进机构的立体结构示意图;
[0017] 图5为图4的仰视图。
具体实施方式:
[0018] 以下所述仅为本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型的范围进行限定。
[0019] 实施例,见附图1〜5,一种推进机构,它包括产品推进机构1、大底板1、插板2、插板加强板3、导向滑轨4、插板连接块a5、插板连接块b6、模组固定角铝7、插板连接块滑块
8、撑口支架板9、撑口板10和撑口片11,
[0020] 所述产品推进机构I包括伺服马达12、伺服模组连接块13、线性模组14、无杆气缸垫块15、安装条16、光电传感器17、感应片18、气缸模组连接板19、气缸20、推盒子气缸连接块21、气缸滑块22、推进机构滑轨23、推进机构滑块24、盒子推块25、滑轨连接块26、盒子导向板27和盒子28,
[0021] 所述插板安装于大底板上;所述插板加强板通过螺钉安装于插板上方;所述导向滑轨安装于大底板上;所述插板通过插板连接块a和插板连接块b与导向滑轨连接;所述插板连接块b —端安装于无杆气缸垫块上,一端固定于插板加强板上;所述导向滑轨上安装有插板连接块滑块;所述产品推进机构通过模组固定角铝加固安装于大底板上;所述撑口板支架通过撑口板安装在产品推进机构的上方;所述撑口片安装在撑口板上,撑口板、撑口片与盒子导向板可以在盒子向前推进的过程中起到导向作用,可以保证盒子推进路径不偏离。
[0022] 所述伺服马达通过伺服模组连接块与线性模组连接;所述无杆气缸垫块安装于线性模组上;所述安装条安装于模组固定角铝的底端;所述光电传感器安装于安装条上;所述感应片安装于无杆气缸垫块上;所述气缸模组连接板一侧与无杆气缸垫块连接,一侧与气缸连接并固定;所述推盒子气缸连接块通过气缸滑块安装于气缸上;所述推进机构滑轨前端与盒子推块连接,后端与推盒子气缸连接块连接,通过螺钉固定;所述推进机构滑轨上安装推进机构滑块;所述推进机构滑块安装于滑轨连接块上;所述滑轨连接块安装于插板加强板上;所述盒子放置于插板上。
[0023] 所述滑轨连接块有两个,分别用螺钉固定于插板加强板和推进机构滑块上;当推进滑轨向前移动时,可以起到双重导向作用,这样可以使推进盒子的路径不偏离。[0024] 本实用新型的工作原理为:通过伺服马达驱动无杆气缸垫块向前滑动,无杆气缸垫块带动气缸向前运动,所述气缸滑块带动推盒子气缸连接块向前运动,则推进机构滑轨会在推进机构滑块的带动下推动盒子推块,同时插板连接块b由无杆气缸垫块带动向前移动;所述插板连接块a会通过插板连接块滑块在导向滑轨上向前推进,起到很好的导向作用,使盒子到达标准位置。

Claims (2)

1.一种推进机构,其特征在于:它包括产品推进机构、大底板、插板、插板加强板、导向滑轨、插板连接块a、插板连接块b、模组固定角铝、插板连接块滑块、撑口支架板、撑口板和撑口片; 所述产品推进机构包括伺服马达、伺服模组连接块、线性模组、无杆气缸垫块、安装条、光电传感器、感应片、气缸模组连接板、气缸、推盒子气缸连接块、气缸滑块、推进机构滑轨、推进机构滑块、盒子推块、滑轨连接块、盒子导向板和盒子; 所述插板安装于大底板上;所述插板加强板通过螺钉安装于插板上方;所述导向滑轨安装于大底板上;所述插板通过插板连接块a和插板连接块b与导向滑轨连接;所述插板连接块b —端安装于无杆气缸垫块上,一端固定于插板加强板上;所述导向滑轨上安装有插板连接块滑块;所述产品推进机构通过模组固定角铝加固安装于大底板上;所述撑口板支架通过撑口板安装在产品推进机构的上方;所述撑口片安装在撑口板上; 所述伺服马达通过伺服模组连接块与线性模组连接;所述无杆气缸垫块安装于线性模组上;所述安装条安装于模组固定角铝的底端;所述光电传感器安装于安装条上;所述感应片安装于无杆气缸垫块上;所述气缸模组连接板一侧与无杆气缸垫块连接,一侧与气缸连接并固定;所述推盒子气缸连接块通过气缸滑块安装于气缸上;所述推进机构滑轨前端与盒子推块连接,后端与推盒子气缸连接块连接,通过螺钉固定;所述推进机构滑轨上安装推进机构滑块;所述推进机构滑块安装于滑轨连接块上;所述滑轨连接块安装于插板加强板上;所述盒子放置于插板上。
2.根据权利要求1所述的一种推进机构,其特征在于:所述滑轨连接块有两个,分别用螺钉固定于插板加强板和推进机构滑块上。
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