CN104555281A - 一种伸缩托板接料结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种伸缩托板接料结构，包括上托料板、上一级导轴、上一级油缸、上一级机架、上二级导轴、上二级油缸、微调螺钉和上二级机架；下托料板、下一级导轴、下一级油缸、下一级机架、下二级导轴、下二级油缸、下垂直油缸、下垂直滑动机构、下二级机架、行程感应环、行程感应开关和机架固定板；本发明要解决的技术问题是提供一种集成在设备上的伸缩托板接料结构，实现在正确的位置上物料的接送；同时该伸缩托板接料结构简单、定位精度高、使用安全可靠，能够实现自动动作，无需借助外力干预。

Description

一种伸缩托板接料结构
技术领域
本发明涉及一种一种集成在设备上的接料结构，特别是一种伸缩托板接料结构。
背景技术
在现有技术中，设备多采用人工送料方式或者在设备外围添加独立的送料设备等方式。但是目前现有技术中，具有劳动力强度大，设备占地面积大，送料位置不准确，设备成本高，工作效率较低，操作不方便等缺点。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种集成在设备上的伸缩托板接料结构，实现在正确的位置上物料的接送。同时该伸缩托板接料结构简单、定位精度高、使用安全可靠，能够实现自动动作，无需借助外力干预。
为了实现上述技术目的，本发明是按以下技术方案实现的：一种伸缩托板接料结构，包括上托料板、上一级导轴、上一级油缸、上一级机架、上二级导轴、上二级油缸、微调螺钉和上二级机架；下托料板、下一级导轴、下一级油缸、下一级机架、下二级导轴、下二级油缸、下垂直油缸、下垂直滑动机构、下二级机架、行程感应环、行程感应开关和机架固定板；上托料板与上一级导轴固定在一起，上一级导轴可以在上一级机架的自润滑轴承孔内水平移动，上一级油缸固定在上一级机架上、油缸活塞杆固定在上托料板上，上二级导轴与上一级机架固定在一起，上二级导轴可以在上二级机架的自润滑轴承孔内水平移动，上二级油缸固定在上二级机架上、油缸活塞杆固定在上一级机架上，上二级机架通过微调螺钉固定在机架固定板上表面；下托料板与下一级导轴固定在一起，下一级导轴可以在下一级机架的自润滑轴承孔内水平移动，下一级油缸固定在下一级机架上、油缸活塞杆固定在下托料板上，下二级导轴与下一级机架固定在一起，下二级导轴可以在下垂直滑动机构的自润滑轴承孔内水平移动，下二级油缸固定在下垂直滑动机构上、油缸活塞杆固定在下一级机架上；下垂直滑动机构可以在下二级机架的内滑糟内垂直移动，下垂直油缸固定在下二级机架上，油缸活塞杆固定在下垂直滑动机构上，下二级机架固定在机架固定板下表面；行程感应环分别固定在上下一二级导轴上，并可随意调整位置；行程感应开关固定在下二级机架上，并可随意调整位置。
上述上托料板与上一级导轴固定在一起，上一级导轴可以在上一级机架的自润滑轴承孔内水平移动，上一级油缸固定在上一级机架上、油缸活塞杆固定在上托料板上，上二级导轴与上一级机架固定在一起，上二级导轴可以在上二级机架的自润滑轴承孔内水平移动，上二级油缸固定在上二级机架上、油缸活塞杆固定在上一级机架上。实现上托料板在水平方向移动。
上述上二级机架通过微调螺钉固定在机架固定板上表面，实现上托料板在垂直方向微调。
上述下托料板与下一级导轴固定在一起，下一级导轴可以在下一级机架的自润滑轴承孔内水平移动，下一级油缸固定在下一级机架上、油缸活塞杆固定在下托料板上，下二级导轴与下一级机架固定在一起，下二级导轴可以在下垂直滑动机构的自润滑轴承孔内水平移动，下二级油缸固定在下垂直滑动机构上、油缸活塞杆固定在下一级机架上。实现下托料板在水平方向移动。
上述下垂直滑动机构可以在下二级机架的内滑糟内垂直移动，下垂直油缸固定在下二级机架上，油缸活塞杆固定在下垂直滑动机构上，下二级机架固定在机架固定板下表面。实现下托料板在垂直方向移动。
上述行程感应环分别固定在上下一二级导轴上，并可随意调整位置。实现上(或下)托料板停止在任意正确的水平位置上。
上述行程感应开关固定在下二级机架上，并可随意调整位置。实现下托料板停止在任意正确的垂直位置上。
采用上述技术方案的本发明，伸缩托板接料结构：当上一级油缸和上二级油缸活塞杆处于伸出(或缩回)状态时，通过上一级导轴、上一级机架、上二级导轴、上二级机架、上微调螺钉、机架固定板的固定连接传导作用，上托料板也处于伸出(或缩回)状态；整个上托料机构还可以通过微调螺钉调节垂直高度。当下一级油缸和下二级油缸活塞杆处于伸出(或缩回)状态时，通过下一级导轴、下一级机架、下二级导轴、下垂直滑动机构的固定连接传导作用，下托料板也处于伸出(或缩回)状态；下垂直油缸活塞杆处于伸出(或缩回)状态时，通过下垂直滑动机构、下二级机架、机架固定板的固定连接传导作用，整个下托料机构可以垂直移动。分别调整行程感应环在导轴上的位置，可以控制上下托料板伸出(或缩回)的任意位置。调整行程感应开关的位置，可以控制下托料板的任意垂直位置。该伸缩托板接料集成在设备上，结构简单、使用安全可靠，在有限制的空间内实现不同位置接送物料的要求。
本发明与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明通过油缸活塞杆的驱动，导柱的导向来实现托料板在工艺要求的水平(或高度)位置。
(2)本发明在上下一二级导轴和下二级机架上设置有行程感应环和行程感应开关。实现托料板可以停止在任意正确的固定位置上。
(3)本发明结构简单，油缸驱动行程、导柱的导向行程、行程感应环和行程感应开关的感应移动行程和托料板移动行程保持一致，工作同步进行，导向顺畅、定位精度高、使用安全可靠，工作效率高。
(4)本发明固定在设备的机架固定板上，实现接送料动作和设备动作实现自动化动作的顺序。
附图说明
下面将结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
图1是本发明的伸缩托板接料结构的结构示意图；
图2是本发明的伸缩托板接料结构应用在整机上的前侧立体结构示意图；
图3是本发明的伸缩托板接料结构应用在整机上的后侧立体结构示意图。
具体实施方式
如图1～图3所示，本发明所述的伸缩托板接料结构，包括上托料板1、上一级导轴2、上一级油缸3、上一级机架4、上二级导轴5、上二级油缸6、微调螺钉7、上二级机架8、下托料板9、下一级导轴10、下一级油缸11、下一级机架12、下二级导轴13、下二级油缸14、下垂直油缸15、下垂直滑动机构16、下二级机架17、行程感应环18、行程感应开关19和机架固定板20；上托料板1与上托料板2固定在一起，上托料板2可以在上一级机架4的自润滑轴承孔内水平移动，上一级油缸3固定在上一级机架4上、油缸活塞杆固定在上托料板1上，上二级导轴5与上一级机架4固定在一起，上二级导轴5可以在上二级机架8的自润滑轴承孔内水平移动，上二级油缸6固定在上二级机架8上、油缸活塞杆固定在上一级机架4上，上二级机架8通过微调螺钉7固定在机架固定板20上表面。下托料板9与下一级导轴10固定在一起，下一级导轴10可以在下一级机架12的自润滑轴承孔内水平移动，下一级油缸11固定在下一级机架12上、油缸活塞杆固定在下托料板9上，下二级导轴13与下一级机架12固定在一起，下二级导轴13可以在下垂直滑动机构16的自润滑轴承孔内水平移动，下二级油缸14固定在下垂直滑动机构16上、油缸活塞杆固定在下一级机架12上；下垂直滑动机构16可以在下二级机架17的内滑糟内垂直移动，下垂直油缸15固定在下二级机架17上，油缸活塞杆固定在下垂直滑动机构16上，下二级机架17固定在机架固定板20下表面。行程感应环18分别固定在上下一二级导轴上，并可随意调整位置。行程感应开关19固定在下二级机架17上，并可随意调整位置。所述伸缩托板接料结构：当上一级油缸3和上二级油缸6活塞杆处于伸出(或缩回)状态时，通过上托料板2、上一级机架4、上二级导轴5、上二级机架8、微调螺钉7、机架固定板20的固定连接传导作用，上托料板1也处于伸出(或缩回)状态；整个上托料机构还可以通过微调螺钉7调节垂直高度。当下一级油缸11和下二级油缸14活塞杆处于伸出(或缩回)状态时，通过下一级导轴10、下一级机架12、下二级导轴13、下垂直滑动机构16的固定连接传导作用，下托料板9也处于伸出(或缩回)状态；下垂直油缸15活塞杆处于伸出(或缩回)状态时，通过下垂直滑动机构16、下二级机架17、机架固定板20的固定连接传导作用，整个下托料机构可以垂直移动。分别调整行程感应环18在导轴上的位置，可以控制上下托料板9伸出(或缩回)的任意位置。调整行程感应开关19的位置，可以控制下托料板9的任意垂直位置。该伸缩托板接料结构简单、使用安全可靠，在有限制的空间内实现较大行程且可以设置任意水平位置、工作高度，易于操作。
本发明如说明书及图示内容所示，已制成出实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，本发明能达到预期之目的，实用性价值无庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提供技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更改或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (8)

1.一种伸缩托板接料结构，其特征在于：伸缩托板接料结构包括上托料板(1)、上一级导轴(2)、上一级油缸(3)、上一级机架(4)、上二级导轴(5)、上二级油缸(6)、微调螺钉(7)、上二级机架(8)、下托料板(9)、下一级导轴(10)、下一级油缸(11)、下一级机架(12)、下二级导轴(13)、下二级油缸(14)、下垂直油缸(15)、下垂直滑动机构(16)、下二级机架(17)、行程感应环(18)、行程感应开关(19)和机架固定板(20)；上托料板(1)与上一级导轴(2)固定在一起，上一级导轴(2)可以在上一级机架(4)的自润滑轴承孔内水平移动，上一级油缸(3)固定在上一级机架(4)上、油缸活塞杆固定在上托料板(1)上，上二级导轴(5)与上一级机架(4)固定在一起，上二级导轴(5)可以在上二级机架(8)的自润滑轴承孔内水平移动，上二级油缸(6)固定在上二级机架(8)上、油缸活塞杆固定在上一级机架(4)上，上二级机架(8)通过微调螺钉(7)固定在机架固定板(20)上表面；下托料板(9)与下一级导轴(10)固定在一起，下一级导轴(10)可以在下一级机架(12)的自润滑轴承孔内水平移动，下一级油缸(11)固定在下一级机架(12)上、油缸活塞杆固定在下托料板(9)上，下二级导轴(13)与下一级机架(12)固定在一起，下二级导轴(13)可以在下垂直滑动机构(16)的自润滑轴承孔内水平移动，下二级油缸(14)固定在下垂直滑动机构(16)上、油缸活塞杆固定在下一级机架(12)上；下垂直滑动机构(16)可以在下二级机架(17)的内滑糟内垂直移动，下垂直油缸(15)固定在下二级机架(17)上，油缸活塞杆固定在下垂直滑动机构(16)上，下二级机架(17)固定在机架固定板(20)下表面；行程感应环(18)分别固定在上下一二级导轴上；行程感应开关(19)固定在下二级机架(17)上。
2.根据权利要求1所述的伸缩托板接料结构，其特征在于：上托料板(1)与上一级导轴(2)固定在一起，上一级导轴(2)可以在上一级机架(4)的自润滑轴承孔内水平移动，上一级油缸(3)固定在上一级机架(4)上、油缸活塞杆固定在上托料板(1)上，上二级导轴(5)与上一级机架(4)固定在一起，上二级导轴(5)可以在上二级机架(8)的自润滑轴承孔内水平移动，上二级油缸(6)固定在上二级机架(8)上、油缸活塞杆固定在上一级机架(4)上，实现上托料板(1)在水平方向移动。
3.根据权利要求1所述的伸缩托板接料结构，其特征在于：上二级机架(8)通过微调螺钉(7)固定在机架固定板(20)上表面。
4.根据权利要求1所述的伸缩托板接料结构，其特征在于：下托料板(9)与下一级导轴(10)固定在一起，下一级导轴(10)可以在下一级机架(12)的自润滑轴承孔内水平移动，下一级油缸(11)固定在下一级机架(12)上、油缸活塞杆固定在下托料板(9)上，下二级导轴(13)与下一级机架(12)固定在一起，下二级导轴(13)可以在下垂直滑动机构(16)的自润滑轴承孔内水平移动，下二级油缸(14)固定在下垂直滑动机构(16)上、油缸活塞杆固定在下一级机架(12)上。
5.根据权利要求1所述的伸缩托板接料结构，其特征在于：下垂直滑动机构(16)可以在下二级机架(17)的内滑糟内垂直移动，下垂直油缸(15)固定在下二级机架(17)上，油缸活塞杆固定在下垂直滑动机构(16)上，下二级机架(17)固定在机架固定板(20)下表面。
6.根据权利要求1所述的伸缩托板接料结构，其特征在于：行程感应环(18)分别固定在上下一二级导轴上。
7.根据权利要求1所述的伸缩托板接料结构，其特征在于：行程感应开关(19)固定在下二级机架(17)上，并可随意调整位置。实现下托料板(9)停止在任意正确的垂直位置上。
8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7任一所述的伸缩托板接料结构，其特征在于：所述伸缩托板接料结构、一级油缸、二级油缸和导轴同步伸出或缩回。
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