CN203652755U

CN203652755U - 定位与出料机构

Info

Publication number: CN203652755U
Application number: CN201320839935.XU
Authority: CN
Inventors: 巫永强
Original assignee: HUIZHOU HONGSHENG ELECTRONICS CO Ltd
Current assignee: HUIZHOU HONGSHENG ELECTRONICS CO Ltd
Priority date: 2013-12-17
Filing date: 2013-12-17
Publication date: 2014-06-18
Anticipated expiration: 2023-12-17

Abstract

一种定位与出料机构，物料平台开设有若干避空槽；支撑件的两端分别和支撑底板和物料平台固定连接；第一气缸固定在支撑底板上；第一气缸的伸缩端和滑动连接板固定连接；第二气缸固定在滑动连接板上；连接板固定在第二气缸的伸缩端；拨料件固定在连接板上，拨料件在避空槽内可滑动。上述定位与出料机构，当物料通过外部机构送到物料平台后，第一气缸驱动拨料件向物料平台的内部方向运动，第二气缸带动拨料件向上运动，拨料件将物料平台上的物料钩住后，第一气缸往回运动，拨料件将钩住的物料带到预定位置进行后面的工序，完成后再将物料拨送出物料平台。之后，第二气缸向下运动复位，如此循环实现自动定位、送料与出料，生产效率高。

Description

定位与出料机构

技术领域

本实用新型涉及盖章机设备领域，特别是涉及一种自动盖章机的定位与出料机构。

背景技术

随着经济的飞速发展，生活资料需要越来越大。工厂企业普遍都采用流水线方式加工产品，以提高生产效率。在产品在流水线方式的生产过程中，都需要将产品进行送料操作，因此，能否快速进行送料，对生产效率的提高有很大的影响。

传统的，产品在加工时都采用人工进料，为了出料整齐，采用人工出料，导致生产效率低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种有利于提高生产效率的定位与出料机构。

一种定位与出料机构，包括：

物料平台，所述物料平台开设有若干避空槽；

支撑件，所述支撑件的一端和所述物料平台固定连接；

固定在所述支撑件的另一端的支撑底板，所述支撑件将所述物料平台和所述支撑底板固定连接，所述支撑底板和所述物料平台平行；

固定在所述支撑底板上的第一气缸；

滑动连接板，所述滑动连接板和所述支撑底板滑动连接，所述滑动连接板位于所述支撑底板和所述物料平台之间，所述第一气缸的伸缩端和所述滑动连接板固定连接；

固定在所述滑动连接板上的第二气缸，所述第一气缸的伸缩方向和所述第二气缸的伸缩方向垂直；

固定在所述第二气缸的伸缩端的连接板；

固定在所述连接板上的拨料件，所述拨料件可穿出所述避空槽，所述拨料件在所述避空槽内可滑动。

在其中一个实施例中，还包括固定在所述支撑底板上的导轨，所述滑动连接板上设有和所述导轨匹配的滑块，所述滑块和所述导轨滑动连接。

在其中一个实施例中，所述支撑底板开设有导轨槽位，所述导轨固定在所述导轨槽位内。

在其中一个实施例中，还包括限位件，所述限位件包括两块限位板，两块所述限位板间隔固定在所述物料平台远离所述支撑件的表面，所述避空槽设于所述限位板之间。

在其中一个实施例中，所述限位板开设有定位槽，所述两块限位板上的所述定位槽相对。

在其中一个实施例中，所述限位件还包括导板，所述导板固定在所述物料平台上，且所述导板设于两块所述限位板之间，所述避空槽位于所述导板和所述限位板之间，所述导板延伸出所述物料平台。

在其中一个实施例中，所述拨料件为平行设置的两排柱体。

在其中一个实施例中，还包括固定板，所述第一气缸通过所述固定板固定在所述支撑底板上。

在其中一个实施例中，还包括感应器，所述感应器固定在所述物料平台上，所述感应器设置在两个所述避空槽之间并且远离所述物料平台的边缘。

在其中一个实施例中，所述支撑件为四个支撑柱，所述支撑柱的两端分别和所述物料平台和所述支撑底板固定连接，所述支撑柱位于所述支撑底板的四个角。

上述定位与出料机构，当物料通过外部机构送到物料平台后，第一气缸驱动拨料件向物料平台的内部方向运动，第二气缸带动拨料件向上运动，拨料件将物料平台上的物料钩住后，第一气缸往回运动，拨料件将钩住的物料带到预定位置进行后面的工序，完成后再将物料拨送出物料平台。之后，第二气缸向下运动复位，如此循环实现自动定位、送料与出料。上述定位与出料机构不需要人工进行操作，自动完成进料和出料工序，可持续工作，生产效率高。

附图说明

图1为一实施方式的定位与出料机构的一视角的结构示意图；

图2为图1所示的定位与出料机构的分解结构示意图；

图3为图1所示的定位与出料机构的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参考图1和图3，一实施方式的定位与出料机构100，包括物料平台110、限位件120、感应器130、支撑件140、支撑底板150、导轨155、第一气缸160、固定板165、滑动连接板170、第二气缸175、连接板180、拨料件190和控制器（图未示）。

限位件120包括固定在物料平台110上的限位板122和导板124。导板124位于两块限位板122之间。导板124和限位板122之间有间距。限位板122开设有定位槽1222，两块限位板122上的定位槽1222相对。物料平台110开设有若干避空槽112。避空槽112位于导板124和限位板122之间。导板124的一端延伸出物料平台110。物料能够沿导板124延伸出物料平台110的一端离开物料平台110。感应器130固定在导板124的另一端。当感应器130感应到物料被运动到导板124上时，感应器130发送信号给控制器，控制器控制第一气缸160和第二气缸175工作。控制器可以为可编程逻辑控制器（rogrammable LogicController，PLC）。在本实施例中个，限位件120有三个。当然，在其他实施例中，可以根据需要进行设置。可以理解，感应器130和控制器可以省略。此时，直接设计合适的程序控制第一气缸160和第二气缸175工作即可。限位板122和导板124也可以省略。此时，直接将物料输送到物料平台110上的合适位置即可。

请同时参考图2，支撑件140的一端和物料平台110远离限位件120的表面固定连接。支撑件140的另一端和支撑底板150固定连接。支撑件140将物料平台110和支撑底板150固定连接，支撑底板150和物料平台110平行。导轨155固定在支撑底板150上。在本实施例中，支撑件140为四个支撑柱142，支撑柱142的两端分别和物料平台110和支撑底板150固定连接，支撑柱142位于支撑底板150的四个角。

第一气缸160固定在支撑底板150上。在本实施例中，第一气缸160通过固定板165固定在支撑底板150的端部。固定板165固定在支撑底板150的端部。固定板165开设有通孔，第一气缸160的伸缩端穿过通孔和固定板165固定连接。可以理解，固定板165可以省略，此时，直接将第一气缸160固定在支撑底板150上即可。

请同时参考图2，滑动连接板170和支撑底板150滑动连接。滑动连接板170位于支撑底板150和物料平台110之间。滑动连接板170上设有和导轨155匹配的滑块172。滑块172和导轨155滑动连接。支撑底板150开设有导轨槽位152，导轨155固定在导轨槽位152内。导轨155通过导轨槽位152固定在支撑底板150，结构更加稳固。支撑底板150远离第一气缸160的一端固定设有挡板154。挡板154可以阻挡滑动连接板170滑出支撑底板150。可以理解，支撑底板150也可以不开设导轨槽位152。此时，直接将导轨155固定在支撑底板150即可。当然，滑动连接板170和支撑底板150之间也可以不设置导轨155和滑块172，滑动连接板170和支撑底板150之间平滑接触即可。挡板154也可以省略。此时设计好第一气缸160的驱动距离即可。

第一气缸160的伸缩端和滑动连接板170固定连接。通过第一气缸160的伸缩运动，第一气缸160可以驱动滑动连接板170在支撑底板150上来回滑动。

第二气缸175固定在滑动连接板170上。第一气缸160的伸缩方向和第二气缸175的伸缩方向垂直。

请同时参考图2，连接板180固定在第二气缸175的伸缩端。连接板180上固定设置有拨料件190。拨料件190可穿出避空槽112，拨料件190在避空槽112内可滑动。拨料件190为平行设置的两排柱体。两排柱体为第一排柱体192和第二排柱体194。拨料件190进行拨料时，第一排柱体192将物料拨出物料平台110，第二排柱体194将物料拨送到定位槽1222之间。当然，拨料件190也可以为只有第二排柱体194。第一气缸160可驱动第二排柱体194将物料拨送到定位槽1222进行后续的工序，完成后再将物料拨送出物料平台110。

为了方便描述，导板124上设有感应器130的一端称为第一端。

上述定位与出料机构100工作时，当感应器130感应到物料被输送到导板124的第一端上时，感应器130发送信号到控制器。控制器发送信号控制第一气缸160驱动滑动连接板170向远离第一气缸160的方向运动。滑动连接板170带动第二气缸175向远离第一气缸160的方向运动。第二气缸175带动拨料件190向导板124的第一端运动。之后，第二气缸175驱动拨料件190上升，拨料件190穿过避空槽112，并将导板124第一端上的物料钩住。控制器发送信号控制第一气缸160往回运动，在第一气缸160的驱动下，第二排柱体194将物料拨送到定位槽1222之间。达到送料的目的，并使用外部机构给物料盖章。之后，第二气缸175驱动拨料件190向下运动归位。当感应器130再次感应到物料被输送到导板124上时，感应器130发送信号到控制器。控制器发送信号控制第一气缸160和第二气缸175重复运动。当拨料件190穿过避空槽112后，第一排柱体192将定位槽1222内盖章后的物料钩住，第二排柱体194将导板124第一端上的物料钩住，之后，控制器控制第一气缸160工作，在第一气缸160的驱动下，第一排柱体192将盖章后的物料拨出物料平台110，第二排柱体194将物料拨送到定位槽1222之间。此时，第二气缸175驱动拨料件190向下运动归位。如此循环，实现精准自动定位，送料与出料。

上述定位与出料机构100，当物料通过外部机构送到物料平台110后，第一气缸160驱动拨料件190向物料平台110的内部方向运动，第二气缸175带动拨料件190向上运动，拨料件190将物料平台110上的物料钩住后，第一气缸160往回运动，拨料件190将钩住的物料带到预定位置进行后面的工序，完成后再将物料拨送出物料平台110。之后，第二气缸175向下运动复位，如此循环实现自动定位、送料与出料。上述定位与出料机构100不需要人工进行操作，自动完成进料和出料工序，可持续工作，生产效率高。节约成本，并且工作稳定可靠。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种定位与出料机构，其特征在于，包括：

物料平台，所述物料平台开设有若干避空槽；

支撑件，所述支撑件的一端和所述物料平台固定连接；

固定在所述支撑底板上的第一气缸；

固定在所述第二气缸的伸缩端的连接板；

2.根据权利要求1所述的定位与出料机构，其特征在于，还包括固定在所述支撑底板上的导轨，所述滑动连接板上设有和所述导轨匹配的滑块，所述滑块和所述导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的定位与出料机构，其特征在于，所述支撑底板开设有导轨槽位，所述导轨固定在所述导轨槽位内。

4.根据权利要求1所述的定位与出料机构，其特征在于，还包括限位件，所述限位件包括两块限位板，两块所述限位板间隔固定在所述物料平台远离所述支撑件的表面，所述避空槽设于所述限位板之间。

5.根据权利要求4所述的定位与出料机构，其特征在于，所述限位板开设有定位槽，所述两块限位板上的所述定位槽相对。

6.根据权利要求4所述的定位与出料机构，其特征在于，所述限位件还包括导板，所述导板固定在所述物料平台上，且所述导板设于两块所述限位板之间，所述避空槽位于所述导板和所述限位板之间，所述导板延伸出所述物料平台。

7.根据权利要求1所述的定位与出料机构，其特征在于，所述拨料件为平行设置的两排柱体。

8.根据权利要求1所述的定位与出料机构，其特征在于，还包括固定板，所述第一气缸通过所述固定板固定在所述支撑底板上。

9.根据权利要求1所述的定位与出料机构，其特征在于，还包括感应器，所述感应器固定在所述物料平台上，所述感应器设置在两个所述避空槽之间并且远离所述物料平台的边缘。

10.根据权利要求1所述的定位与出料机构，其特征在于，所述支撑件为四个支撑柱，所述支撑柱的两端分别和所述物料平台和所述支撑底板固定连接，所述支撑柱位于所述支撑底板的四个角。