CN105438544A - 白酒类后道自动化包装线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种白酒类后道自动化包装线,属于白酒包装设备技术领域。它包括第自左至右依次布置的第二输送线(5)、第三输送线(6)和第四输送线(7),所述第二输送线(5)前段和中段前侧设置有第一输送线(4),所述第二输送线(5)用于输送纸箱,所述第一输送线(4)用于输送酒瓶,所述第二输送线(5)前段、中段和后段后侧分别设置有开盒总装(1)、装盒总装(2)和扣首盖装置(3)。本发明一种白酒类后道自动化包装线,它能够完成自动上盒、自动上泡沫、自动装盒、自动封盒,可以节约用人成本,提高了产品产能和规范化程度。

Description

白酒类后道自动化包装线
技术领域
本发明涉及一种白酒类后道自动化包装线,属于白酒包装设备技术领域。
背景技术
随着社会的进步和人们生活水平的不断提高,各行各业的生产方式也发生着巨大的变化,科技创新的经济发展和社会进步的重要动力,这些变化都对白酒的传统生产方式提出了新的挑战。传统的白酒生产方式基本上是以手工操作为主,劳动强度大,生产效率低,卫生条件及生产环境都不尽人意。因此,国内白酒行业亟待在传统的生产工艺基础上创新,采用机械化生产代替手工操作。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足,提供一种白酒类后道自动化包装线,它能够完成自动上盒、自动上泡沫、自动装盒、自动封盒,可以节约用人成本,提高了产品产能和规范化程度。
本发明的目的是这样实现的:一种白酒类后道自动化包装线,它包括第自左至右依次布置的第二输送线、第三输送线和第四输送线,所述第二输送线前段和中段前侧设置有第一输送线,所述第二输送线用于输送纸箱,所述第一输送线用于输送酒瓶,所述第二输送线前段、中段和后段后侧分别设置有开盒总装、装盒总装和扣首盖装置。
所述开盒总装包括开盒机器人和固定支架,所述开盒机器人位于第二输送线后侧,所述固定支架设置于第二输送线上方,所述开盒机器人上设置有第一吸盒夹具,所述固定支架上通过支撑杆设置有上盒机构,所述固定支架后侧设置有回转支座,回转支座前后两侧对称设置有第二吸盒夹具,所述第二输送线下方设置有泡沫上料架。
所述上盒机构包括纸盒放置仓,所述纸盒放置仓左右两侧设置有导轨,所述左右两侧的导轨上设置有纸盒顶紧框,所述纸盒放置仓底部设置有气缸,所述气缸活塞杆端通过连接支架与纸盒顶紧框相连接。
所述装盒总装包括装盒机器人,所述装盒机器人上设置有装盒夹具,所述装盒夹具包括固定框架,所述固定框架上沿水平方向设置有调节气缸,所述调节气缸活塞杆上设置有剪形同步支架,所述剪形同步支架上设置有一排抓瓶器。
所述扣首盖装置包括支撑底板,所述支撑底板上设置有左右两条导轨,所述导轨上设置有滑块,所述左右两滑块之间设置有安装支架,所述左右两导轨之间设置有横向气缸,所述横向气缸活塞杆端与安装支架相连接,所述安装支架上设置有竖向气缸,所述竖向气缸的活塞杆端设置有固定安装板,所述固定安装板上设置有首盖推板,所述首盖推板包括横向连接板和竖向压板,所述左右两导轨外侧均设置有定位支座,所述定位支座上设置有伸缩定位板。
所述第一输送线上平行设置有两条第一限位栏杆,所述第二输送线后段、第三输送线和第四输送线上均平行设置有两条第二限位栏杆。
所述第三输送线的输送速度大于第二输送线的输送速度。
所述第四输送线上自前至后依次设置有弧形转向板、导向板、二盖弧形压板、三盖预压栏杆、三盖弧形压板、四盖预压栏杆和四盖弧形压板,所述导向板设置于第四输送线上的第二限位栏杆的前端,所述三盖预压栏杆和四盖预压栏杆分别设置于第四输送线的前后两侧。
所述三盖预压栏杆前侧设置有第一导向栏杆,所述三盖预压栏杆前侧设置有第二导向栏杆。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
本发明一种白酒类后道自动化包装线,它能够完成自动上盒、自动上泡沫、自动装盒、自动封盒,可以节约用人成本,提高了产品产能和规范化程度。
附图说明
图1为本发明一种白酒类后道自动化包装线的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1中开盒机构的结构示意图。
图4为图4的左视图。
图5为图3的俯视图。
图6为图1中装盒夹具的结构示意图。
图7为图6的左视图。
图8为图1中扣首盖装置的结构示意图。
图9为图8的左视图。
图10为图8的俯视图。
图11为图1中第四输送线的结构示意图。
图12为图11的俯视图。
其中:
开盒总装1
开盒机器人1.1
第一吸盒夹具1.2
固定支架1.3
支撑杆1.4
上盒机构1.5
纸盒放置仓1.5.1
导轨1.5.2
纸盒顶紧框1.5.3
气缸1.5.4
连接支架1.5.5
回转支座1.6
第二吸盒夹具1.7
泡沫上料架1.8
装盒总装2
装盒机器人2.1
装盒夹具2.2
固定框架2.2.1
调节气缸2.2.2
剪形同步支架2.2.3
抓瓶器2.2.4
扣首盖装置3
支撑底板3.1
导轨3.2
滑块3.3
安装支架3.4
竖向气缸3.5
固定安装板3.6
首盖扣板3.7
横向连接板3.7.1
竖向压板3.7.2
定位支座3.8
伸缩定位板3.9
横向气缸3.10
第一输送线4
第二输送线5
第三输送线6
第四输送线7
第一限位栏杆8
第二限位栏杆9
弧形转向板10
导向板11
二盖弧形压板12
三盖预压栏杆13
三盖弧形压板14
四盖预压栏杆15
四盖弧形压板16
第一导向栏杆17
第二导向栏杆18。
具体实施方式
参见图1、图2,本发明一种白酒类后道自动化包装线,它包括第自左至右依次布置的第二输送线5、第三输送线6和第四输送线7,所述第二输送线5前段和中段前侧设置有第一输送线4,所述第二输送线5用于输送纸箱,所述第一输送线4用于输送酒瓶,所述第二输送线5前段、中段和后段后侧分别设置有开盒总装1、装盒总装2和扣首盖装置3;
参见图3~图5,所述开盒总装1包括开盒机器人1.1和固定支架1.3,所述开盒机器人1.1位于第二输送线5后侧,所述固定支架1.3设置于第二输送线5上方,所述开盒机器人1.1上设置有第一吸盒夹具1.2,所述固定支架1.3上通过支撑杆1.4设置有上盒机构1.5,所述固定支架1.3后侧设置有回转支座1.6,回转支座1.6前后两侧对称设置有第二吸盒夹具1.7,所述第二输送线5下方设置有泡沫上料架1.8;
所述上盒机构1.5包括纸盒放置仓1.5.1,所述纸盒放置仓1.5.1左右两侧设置有导轨1.5.2,所述左右两侧的导轨1.5.2上设置有纸盒顶紧框1.5.3,所述纸盒放置仓1.5.1底部设置有气缸1.5.4,所述气缸1.5.4活塞杆端通过连接支架1.5.5与纸盒顶紧框1.5.3相连接;
工作时,纸盒堆叠放置于纸盒放置仓1.5.1内,气缸1.5.4推动顶紧框纸盒顶紧框1.5.3压紧纸盒,开盒机器人1.1吸取纸盒至回转支座1.6处,回转支座1.6上的第二吸盒夹具1.7和开盒机器人1.1上的第一吸盒夹具1.2同时吸住纸盒的前后两侧将纸盒拉开完成开盒动作,然后开盒机器人1.1上的第一吸盒夹具1.2吸取泡沫上料架1.8上的泡沫放置于纸盒底部;
所述装盒总装2包括装盒机器人2.1,所述装盒机器人2.1上设置有装盒夹具2.2;
参见图6、图7,所述装盒夹具2.2包括固定框架2.2.1,所述固定框架2.2.1上沿水平方向设置有调节气缸2.2.2,所述调节气缸2.2.2活塞杆上设置有剪形同步支架2.2.3,所述剪形同步支架2.2.3上设置有一排抓瓶器2.2.4;
开盒后的纸箱通过第二输送线5运输至装盒总装2处,酒瓶通过第一输送线4输送至装盒总装2处,此时装盒机器人2.1通过装盒夹具2.2将酒瓶吸取放置于开盒后的纸箱内;
参见图8~图10,所述扣首盖装置3包括支撑底板3.1,所述支撑底板3.1上设置有左右两条导轨3.2,所述导轨3.2上设置有滑块3.3,所述左右两滑块3.3之间设置有安装支架3.4,所述左右两导轨3.2之间设置有横向气缸3.10,所述横向气缸3.10活塞杆端与安装支架3.4相连接,所述安装支架3.4上设置有竖向气缸3.5,所述竖向气缸3.5的活塞杆端设置有固定安装板3.6,所述固定安装板3.6上设置有首盖推板3.7,所述首盖推板3.7包括横向连接板3.7.1和竖向压板3.7.2,所述左右两导轨3.2外侧均设置有定位支座3.8,所述定位支座3.8上设置有伸缩定位板3.9;
装完酒瓶后的纸箱通过第二输送线5输送至扣首盖装置3处,此时左右两定位支座3.8上的伸缩定位板3.9伸出将纸箱定位,横向气缸3.10推动安装支架3.4前移至合适位置,然后竖向气缸3.5推动固定安装板3.6向下移动,从而带动首盖推板3.7将纸箱一边盖上;
所述第一输送线4上平行设置有两条第一限位栏杆8,所述第二输送线5后段、第三输送线6和第四输送线7上均平行设置有两条第二限位栏杆9;
为了便于后续纸箱三个边的盖上,所述第三输送线6的输送速度大于第二输送线5的输送速度,从而将各纸箱之间的位置拉开;
参见图11、图12,所述第四输送线7上自前至后依次设置有弧形转向板10、导向板11、二盖弧形压板12、三盖预压栏杆13、三盖弧形压板14、四盖预压栏杆15和四盖弧形压板16,所述导向板11设置于第四输送线7上的第二限位栏杆9的前端,所述三盖预压栏杆13和四盖预压栏杆15分别设置于第四输送线7的前后两侧;
所述三盖预压栏杆13前侧设置有第一导向栏杆17,所述三盖预压栏杆13前侧设置有第二导向栏杆18;
扣上首盖的纸箱经过第三输送线6拉开相互之间的距离,然后输送至第四输送线7上,在弧形转向板10的作用下转过一个角度,然后在导向板11的作用下进入第四输送线7上平行设置的第二限位栏杆9之间,此时纸箱在弧形转向板10和导向板11的作用下已经旋转了90°,然后在二盖弧形压板12的作用下扣上二盖;扣上二盖的纸箱继续向后输送,前侧的第三盖在三盖预压栏杆13的作用下下扣到一定程度,然后在三盖弧形压板14的作用下扣上三盖;同样道理在四盖预压栏杆15和四盖弧形压板16的作用下后侧的第四盖也被扣上。

Claims (9)

1.一种白酒类后道自动化包装线,其特征在于:它包括第自左至右依次布置的第二输送线(5)、第三输送线(6)和第四输送线(7),所述第二输送线(5)前段和中段前侧设置有第一输送线(4),所述第二输送线(5)用于输送纸箱,所述第一输送线(4)用于输送酒瓶,所述第二输送线(5)前段、中段和后段后侧分别设置有开盒总装(1)、装盒总装(2)和扣首盖装置(3)。
2.根据权利要求1所述的一种白酒类后道自动化包装线,其特征在于:所述开盒总装(1)包括开盒机器人(1.1)和固定支架(1.3),所述开盒机器人(1.1)位于第二输送线(5)后侧,所述固定支架(1.3)设置于第二输送线(5)上方,所述开盒机器人(1.1)上设置有第一吸盒夹具(1.2),所述固定支架(1.3)上通过支撑杆(1.4)设置有上盒机构(1.5),所述固定支架(1.3)后侧设置有回转支座(1.6),回转支座(1.6)前后两侧对称设置有第二吸盒夹具(1.7),所述第二输送线(5)下方设置有泡沫上料架(1.8)。
3.根据权利要求2所述的一种白酒类后道自动化包装线,其特征在于:所述上盒机构(1.5)包括纸盒放置仓(1.5.1),所述纸盒放置仓(1.5.1)左右两侧设置有导轨(1.5.2),所述左右两侧的导轨(1.5.2)上设置有纸盒顶紧框(1.5.3),所述纸盒放置仓(1.5.1)底部设置有气缸(1.5.4),所述气缸(1.5.4)活塞杆端通过连接支架(1.5.5)与纸盒顶紧框(1.5.3)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种白酒类后道自动化包装线,其特征在于:所述装盒总装(2)包括装盒机器人(2.1),所述装盒机器人(2.1)上设置有装盒夹具(2.2),所述装盒夹具(2.2)包括固定框架(2.2.1),所述固定框架(2.2.1)上沿水平方向设置有调节气缸(2.2.2),所述调节气缸(2.2.2)活塞杆上设置有剪形同步支架(2.2.3),所述剪形同步支架(2.2.3)上设置有一排抓瓶器(2.2.4)。
5.根据权利要求1所述的一种白酒类后道自动化包装线,其特征在于:所述扣首盖装置(3)包括支撑底板(3.1),所述支撑底板(3.1)上设置有左右两条导轨(3.2),所述导轨(3.2)上设置有滑块(3.3),所述左右两滑块(3.3)之间设置有安装支架(3.4),所述左右两导轨(3.2)之间设置有横向气缸(3.10),所述横向气缸(3.10)活塞杆端与安装支架(3.4)相连接,所述安装支架(3.4)上设置有竖向气缸(3.5),所述竖向气缸(3.5)的活塞杆端设置有固定安装板(3.6),所述固定安装板(3.6)上设置有首盖推板(3.7),所述首盖推板(3.7)包括横向连接板(3.7.1)和竖向压板(3.7.2),所述左右两导轨(3.2)外侧均设置有定位支座(3.8),所述定位支座(3.8)上设置有伸缩定位板(3.9)。
6.根据权利要求1所述的一种白酒类后道自动化包装线,其特征在于:所述第一输送线(4)上平行设置有两条第一限位栏杆(8),所述第二输送线(5)后段、第三输送线(6)和第四输送线(7)上均平行设置有两条第二限位栏杆(9)。
7.根据权利要求1所述的一种白酒类后道自动化包装线,其特征在于:所述第三输送线(6)的输送速度大于第二输送线(5)的输送速度。
8.根据权利要求1所述的一种白酒类后道自动化包装线,其特征在于:所述第四输送线(7)上自前至后依次设置有弧形转向板(10)、导向板(11)、二盖弧形压板(12)、三盖预压栏杆(13)、三盖弧形压板(14)、四盖预压栏杆(15)和四盖弧形压板(16),所述导向板(11)设置于第四输送线(7)上的第二限位栏杆(9)的前端,所述三盖预压栏杆(13)和四盖预压栏杆(15)分别设置于第四输送线(7)的前后两侧。
9.根据权利要求8所述的一种白酒类后道自动化包装线,其特征在于:所述三盖预压栏杆(13)前侧设置有第一导向栏杆(17),所述三盖预压栏杆(13)前侧设置有第二导向栏杆(18)。
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