CN205732663U

CN205732663U - 自动上料机

Info

Publication number: CN205732663U
Application number: CN201620428647.9U
Authority: CN
Inventors: 宫林
Original assignee: Anhui Liulian Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Anhui Liulian Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2016-05-12
Filing date: 2016-05-12
Publication date: 2016-11-30
Anticipated expiration: 2026-05-12

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料机，包括机架、备料机构、取料机构、搬运机构、电控柜，所述取料机构包括吸盘、爪手、导柱、取料气缸、滑板，所述取料气缸固定在滑板上，所述吸盘设置在爪手的下部，所述导柱的一端和爪手连接，在直线轴承的约束下与取料气缸一起沿竖直方向运动；所述搬运机构包括导轨滑块、搬运气缸，取料机构的滑板固定在导轨滑块上，导轨设置在机架的纵向方向上，在导轨的约束下滑板随着导轨滑块做直线运动，搬运气缸活塞杆伸出端与滑板连接，在搬运气缸的驱动下，滑板随着导轨滑块在导轨上运动。本实用新型可直接将料板送至预定位置，一人即可完成全部操作，节省了人力，提高了生产效率。

Description

自动上料机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动上料机。

背景技术

冲压工艺主要采用冲床来对金属薄板进行冲压加工，而在冲床对金属薄板进行冲压加工之前，需要先将金属薄板放于冲床的机台面上，这个过程一般称为上料作业，而目前绝大部分的冲床加工场合，仍主要通过人工来完成上料作业。这种通过人工来完成上料作业的方式，不仅对人员的操作熟练程度要求高，而且存在着生产效率低、劳动强度大、安全系数低等缺点。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种自动上料机，其能够自动上料，不仅节省了人力，而且提供了生产效率。

本实用新型提供以下技术方案：一种自动上料机，包括机架、备料机构、取料机构、搬运机构、电控柜；所述备料机构包括堆料板、挡板，所述堆料板设置在机架的顶部，所述挡板设置在堆料板的边缘；所述取料机构包括吸盘、爪手、导柱、取料气缸、滑板，所述取料气缸固定在滑板上，所述吸盘设置在爪手的下部，所述导柱的一端和爪手连接，在直线轴承的约束下与取料气缸一起沿竖直方向运动；所述搬运机构包括导轨滑块、搬运气缸，取料机构的滑板固定在导轨滑块上，导轨设置在机架的纵向方向上，在导轨的约束下滑板随着导轨滑块做直线运动，搬运气缸活塞杆伸出端与滑板连接，在搬运气缸的驱动下，滑板随着导轨滑块在导轨上运动；所述电控柜分别与所述取料机构、搬运机构电性连接。

作为上述自动上料机的改进，所述吸盘为缓冲吸盘，所述缓冲吸盘可适用不同高度的料堆，随着料片的减少，缓冲吸盘可以通过自身的缓冲量来抓取下一张料片。

作为上述自动上料机的改进，在爪手上设置传感器，爪手在料堆取料时，传感器检测到有料时，取料气缸停止下降，吸盘进行取料，取到料后取料气缸收回。

作为上述自动上料机的改进，所述机架由铝型材拼装而成。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过取料机构、搬运机构的相互配合，可直接将料板送至预定位置，一人即可完成全部操作，节省了人力，提高了生产效率；

2、在爪手下部设置缓冲吸盘，缓冲吸盘可适用不同高度的料堆，随着料片的减少，缓冲吸盘可以通过自身的缓冲量来抓取下一张料片；

3、在爪手上设置传感器，爪手在料堆取料时，传感器检测到有料时，取料气缸停止下降，吸盘进行取料，取到料后气缸收回；

4、机架下方可放置输送带或滚筒线，搬运机构将料片从堆料板上搬运到输送带或滚筒线上。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的正视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型的左视图。

其中：1、机架；2、传感器；3、挡板；4、缓冲吸盘；5、爪手；6、导轨滑块；7、导柱；8、取料气缸；9、搬运汽缸；10、电控柜；11、滑板；12、堆料板。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型实施例中技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至4所示，一种自动上料机，包括包括机架1、备料机构、取料机构、搬运机构、电控柜10；所述备料机构包括堆料板12、挡板3，所述堆料板12设置在机架1的顶部，所述挡板3设置在堆料板12的边缘；所述取料机构包括吸盘、爪手5、导柱7、取料气缸8、滑板11，所述取料气缸8固定在滑板11上，所述吸盘设置在爪手5的下部，所述导柱7的一端和爪手5连接，在直线轴承的约束下与取料气缸8一起沿竖直方向运动；所述搬运机构包括导轨滑块6、搬运气缸9，取料机构的滑板11固定在导轨滑块6上，导轨设置在机架的纵向方向上，在导轨的约束下滑板11随着导轨滑块6做直线运动，搬运气缸9活塞杆伸出端与滑板11连接，在搬运气缸9的驱动下，滑板11随着导轨滑块6在导轨上运动；所述电控柜10分别与所述取料机构、搬运机构电性连接。

设置在爪手5下部的吸盘为缓冲吸盘4，所述缓冲吸盘4可适用不同高度的料堆，随着料片的减少，缓冲吸盘4可以通过自身的缓冲量来抓取下一张料片。

在爪手5上设置传感器2，爪手5在料堆取料时，传感器2检测到有料时，取料气缸8停止下降，吸盘进行取料，取到料后取料气缸8收回。

所述机架由铝型材拼装而成。

本实用新型的工作原理是：首先将堆垛好的料片放置在堆料板12上，然后缓冲吸盘4吸取料片，取料气缸8下降时缓冲吸盘4吸取料片，取料气缸上升时，将料片抓起，取料气缸8固定在滑板11上，导柱6的一端和取料爪手4连接，在直线轴承的约束下与气缸杆一起沿竖直方向运动；当爪手5在料堆取料时，传感器2检测到有料时，取料气缸8停止下降，吸盘进行取料，取到料后取料气缸8收回；取料机构的滑板11固定在导轨滑块6上，导轨固定在机架1上，在导轨的约束下滑板11随着导轨滑块6做直线运动，搬运气缸9活塞杆伸出端与滑板11连接，在搬运气缸9的驱动下，滑板11随着导轨滑块6在导轨上运动；在机架1的下方可放置输送带或滚筒线，搬运机构将料片从堆料板上搬运到输送带或滚筒线上。

本实用新型所公开的自动上料机通过取料机构、搬运机构的相互配合，可直接将料板送至预定位置，一人即可完成全部操作，节省了人力，提高了生产效率。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims

1.一种自动上料机，包括机架（1）、备料机构、取料机构、搬运机构、电控柜（10），其特征在于：所述备料机构包括堆料板（12）、挡板（3），所述堆料板（12）设置在机架（1）的顶部，所述挡板（3）设置在堆料板（12）的边缘；所述取料机构包括吸盘、爪手（5）、导柱（7）、取料气缸（8）、滑板（11），所述取料气缸（8）固定在滑板（11）上，所述吸盘设置在爪手（5）的下部，所述导柱（7）的一端和爪手（5）连接；所述搬运机构包括导轨滑块（6）、搬运气缸（9），取料机构的滑板（11）固定在导轨滑块（6）上，导轨设置在机架（1）的纵向方向上，在导轨的约束下滑板（11）随着导轨滑块（6）做直线运动，搬运气缸（9）活塞杆伸出端与滑板（11）连接，在搬运气缸（9）的驱动下，滑板（11）随着导轨滑块（6）在导轨上运动；所述电控柜（10）分别与所述取料机构、搬运机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述吸盘为缓冲吸盘（4），所述缓冲吸盘（4）可适用不同高度的料堆，随着料片的减少，缓冲吸盘（4）可以通过自身的缓冲量来抓取下一张料片。

3.根据权利要求1或2所述的自动上料机，其特征在于：在所述爪手（5）上设置传感器（2）。

4.根据权利要求3所述的自动上料机，其特征在于：所述机架（1）由铝型材拼装而成。