CN104512718A - 用于物品供给的自动控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种用于物品供给的自动控制装置，包括机架、检测装置和控制装置，所述检测装置包括检测杆和支撑杆，支撑杆一端铰接在机架上，检测杆铰接在支撑杆中部；所述控制装置包括凸轮机构、棘轮机构、连杆机构和“N”形驱动杆，所述连杆机构的曲柄与凸轮机构同轴连接，连杆机构的摇杆上设有与棘轮配合的棘爪，棘爪上竖直设有控制按钮，“N”形驱动杆的曲柄连接在凸轮机构的滚轮上，“N”形驱动杆上设有控制块，且该控制块为楔形结构，控制块一端铰接在机架上且另一端由支撑杆支撑，棘爪由“N”形驱动杆的摇杆支撑，使棘爪与棘轮分离。通过实施本发明实现了一种可根据物品供给台的位置来自动控制物品供给的效果。

Description

用于物品供给的自动控制装置

技术领域

本发明应用于物品供给控制装置，尤其涉及到一种用于物品供给的自动控制装置。

背景技术

在加工厂中，在对物品(如纸张、包装盒等)进行加工的过程中，都需要将物品存储在物品供给装置中，再从物品供给装置中输送到物品供给台上进行加工处理，物品供给台下方链接的是弹性元件，从而使物品供给台随着物品的减少而向上移动，来达到与加工位置相匹配。但在现有技术中，当物品供给台上的物品过少时，不能达到加工位置要求时，便通过人工启动物品供给装置将物品输送到物品供给台上。这种方式操作繁琐，浪费人力，所以需要一种能自动控制物品供给的装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种能根据物品供给台的位置来自动控制物品供给的装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于物品供给的自动控制装置，包括机架、检测装置和控制装置，所述检测装置包括检测杆和支撑杆，支撑杆一端铰接在机架上，检测杆铰接在支撑杆中部；所述控制装置包括凸轮机构、棘轮机构、连杆机构和“N”形驱动杆，所述连杆机构的曲柄与凸轮机构同轴连接，连杆机构的摇杆上设有与棘轮配合的棘爪，棘爪上竖直设有控制按钮，“N”形驱动杆的曲柄连接在凸轮机构的滚轮上，控制块为楔形结构，控制块一端铰接在机架上且另一端由支撑杆支撑，棘爪由“N”形驱动杆的摇杆支撑，使棘爪与棘轮分离。

采用上述技术方案，当物品供给台过高时，将把检测杆向上抬起，检测杆拉动支撑杆，由于控制块呈楔形结构，支撑杆便沿控制块曲线移动并脱离对支撑杆的支撑，当凸轮机构进入回程阶段时，凸轮机构便通过“N”形驱动杆拉动控制块，使控制块脱离棘爪。此时，棘爪便在连杆机构的带动下与棘轮啮合，棘轮便带动棘爪移动，并使控制按钮与点触开关接触，便启动本发明将物品供给到物品供给台上，当物品达到一定重量时，将物品供给台下压到初始位置，控制杆便推动支撑杆重新抬起控制块，从而控制块也带动棘爪使其脱离棘轮。如此便完成了物品供给的自动控制工作。

进一步，为了使检测杆更好的带动支撑杆运动，将所述检测杆设计为“7”字形结构。

进一步，所述检测杆上设有拉簧，当物品供给台下降到指定位置时，检测杆便在拉簧的拉力下快速回复到初始位置。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本实施例中用于物品供给的自动控制装置的结构示意图。

具体实施方式

附图说明中的附图标记为：机架1、曲柄2、连动杆3、摇杆4、凸轮机构5、“N”形驱动杆6、点触开关7、控制按钮8、控制块9、棘爪10、棘轮11、支撑杆12、检测杆13、物品供给台14。

如图1所示，本技术方案提供一种用于物品供给的自动控制装置，包括机架1、检测装置和控制装置，所述检测装置包括检测杆13和支撑杆12，支撑杆12的下端铰接在机架1上，检测杆13为“7”字形结构，且其弯折点铰接在机架1上，检测杆13的左端位于物品供给台14之上，其右端铰接在支撑杆12的中部。控制装置包括凸轮机构5、棘轮机构、连杆机构和“N”形驱动杆6，所述连杆机构包括曲柄2、连动杆3和摇杆4组成。曲柄2与凸轮机构5同轴连接，连动杆3两端分别与曲柄2和摇杆4连接，摇杆4成曲形结构，且其中部弯折处铰接在机架1上。连杆机构的摇杆4上设有与棘轮11配合的棘爪10。棘爪10上方竖直安装有控制按钮8，该控制按钮8与物品供给装置的点触开关7相对应，当控制按钮8接触到点触开关7时，本发明便将物品供给到物品供给台14上。“N”形驱动杆6的中部铰接在机架1上，其左端连接在凸轮机构5的滚轮上，使“N”形驱动杆6沿凸轮的曲面路径做运动。“N”形驱动杆6的右端连接有控制块9，控制块9为左小右大的楔形结构，其左端铰接在机架1上，且其右端由支撑杆12的上端相抵，棘爪10由“N”形驱动杆6的摇杆支撑，使棘爪10与棘轮11处于分离状态。

在实际工作中，当物品供给台14过高时，将把检测杆13向上抬起，检测杆13便绕其中部的铰接点顺时针旋转，检测杆13拉动支撑杆12向左移动，支撑杆12便沿控制块9曲线向左移动，控制块9呈左小右大的楔形结构，控制块9失去支撑杆12支撑之后，当凸轮机构5进入回程阶段时，凸轮机构5便通过“N”形驱动杆6拉动控制块9，使控制块9绕其铰接点向下移动，从而脱离棘爪10。此时，棘爪10便随连杆机构的曲柄2的转动与棘轮11啮合，随着棘轮11的逆时针旋转便带动棘爪10向上移动，直到控制按钮8与点触开关7接触，便启动物品供给装置将物品供给到物品供给台14上，当物品达到一定重量时，将物品供给台14下压到初始位置，控制杆便推动支撑杆12重新抬起控制块9，从而控制块9也带动棘爪10使其脱离棘轮11。如此便完成了物品供给的自动控制工作。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (3)

1.用于物品供给的自动控制装置，包括机架、检测装置和控制装置，其特征在于，所述检测装置包括检测杆和支撑杆，支撑杆一端铰接在机架上，检测杆铰接在支撑杆中部；所述控制装置包括凸轮机构、棘轮机构、连杆机构和“N”形驱动杆，所述连杆机构的曲柄与凸轮机构同轴连接，连杆机构的摇杆上设有与棘轮配合的棘爪，棘爪上竖直设有控制按钮，“N”形驱动杆的曲柄连接在凸轮机构的滚轮上，“N”形驱动杆上设有控制块，且该控制块为楔形结构，控制块一端铰接在机架上且另一端由支撑杆支撑，棘爪由“N”形驱动杆的摇杆支撑，使棘爪与棘轮分离。

2.根据权利要求1所述的用于物品供给的自动控制装置，其特征在于，所述检测杆为“7”字形结构。

3.根据权利要求1所述的用于物品供给的自动控制装置，其特征在于，所述检测杆上设有拉簧。