CN201907853U - 一种单工位设备装卸料装置 - Google Patents
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Abstract
一种单工位设备装卸料装置,主要适用于圆柱体工件在单工位设备流水作业线上的装料、卸料,它由导入轨道、托架、挡板、挡板拉杆、导出轨道、托举油缸、支腿组成,导出轨道设置在托架的前方,导入轨道设置在托架的后方,导出轨道设置在工件运行的前方,导入轨道设置在工件运行的后方,托架与挡板、托举油缸连接在一起,挡板拉杆设置在挡板的下方并与挡板连接。采用实用新型可以完成工件的装料作业和卸料作业,具有机构简单、动力消耗少、控制方便、投资小等优点。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种单工位设备装卸料装置,它主要适用于圆柱体工件在单工位设备流水作业线上的装料、卸料。
背景技术
圆柱体工件在流水作业生产线上,每一个作业工序均需进行装料、卸料作业。传统的装料、卸料作业方法一般有两类:1、装料作业和卸料作业分别采用各自独立的一套机构,通过控制系统的协调控制来完成工位所需的装料、卸料作业;2、采用转运车进行装料、卸料作业。
上述两种方式存在的主要缺陷为:机构复杂、控制系统庞大、占地面积大,投资也大。
发明内容
本实用新型旨在提供一种投资小、机构简单的一种单工位设备装卸料装置。
本实用新型由导入轨道、托架、挡板、挡板拉杆、导出轨道、托举油缸、支腿组成,导出轨道设置在托架的前方,导入轨道设置在托架的后方,导出轨道设置在工件运行的前方,导入轨道设置在工件运行的后方,托架与挡板、托举油缸连接在一起,挡板拉杆设置在挡板的下方并与挡板连接。
导入轨道和导出轨道均为一组有1.5度倾斜的无驱动轨道。
导入轨道由高轨和低轨两段轨道构成,高轨和低轨通过连接板连接,两段轨道不在相同水平高度,按工件运行方向,前方一段轨道为高轨,后方一段轨道为低轨。
托架为一个可转动的托架,托架和支腿采用铰链连接,托架下方安装有托举油缸,托架可在托举油缸的驱动下绕铰链转动,托架上设置有卸料斜面和进料斜面、挡料斜面。
挡板为一可转运的挡板,挡板一端与托架铰接连接,挡板的中间部位与挡板拉杆铰接连接。
托举油缸为整个机构的驱动部件,在其动作时可带动各部件完成相应的动作。
本实用新型的导入轨道安装在工件作业设备的后方,导出轨道安装在工件作业设备的前方,托架安装在工件作业设备的左右两侧。采用实用新型可以完成工件的装料作业和卸料作业,特别适用于工件外形为标准圆柱体的作业工位所需的装料、卸料的作业要求,具有机构简单、动力消耗少、控制方便、投资小等优点。
附图说明:
图1为本实用新型实施例的主视图。
图2为本实用新型实施例的俯视图。
图中,1、导入轨道,2、托架,3、挡板,4、挡板拉杆,5、导出轨道,6、托举油缸,7、支腿,8、工件作业设备,9、高轨,10、低轨,11、连接板,12、卸料斜面,13、进料斜面,14、挡料斜面。
具体实施方式:
实施例:图1、图2所示,本实施例由导入轨道1、托架2、挡板3、挡板拉杆4、导出轨道5、托举油缸6、支腿7组成,导出轨道5设置在托架2的前方,导入轨道1设置在托架2的后方,导出轨道5设置在工件运行的前方,导入轨道1设置在工件运行的后方,托架2与挡板3、托举油缸6连接在一起,挡板拉杆4设置在挡板3的下方并与挡板3铰接连接。
导入轨道1和导出轨道5均为一组有1.5度倾斜的无驱动轨道。
导入轨道1由高轨9和低轨10两段轨道构成,高轨9和低轨10通过连接板11连接构成从侧面看为Z形,两段轨道不在相同水平高度,按工件运行方向,前方一段轨道为高轨,后方一段轨道为低轨,高轨为工件导入段,低轨为工件暂存段。
托架2为一个可转动的托架,托架2和支腿8采用铰链连接,托架2下方安装有托举油缸6,托架2可在托举油缸6的驱动下绕铰链转动,托架2上设置有卸料斜面12和进料斜面13、挡料斜面14。
挡板3为一可转运的挡板,挡板3一端与托架2铰接连接,挡板3的中间部位与挡板拉杆4铰接连接。
本实施例的工作过程是:当工序作业完成后需要进行卸料时,托举油缸举升,托起托架绕铰链转动,在托架转动过程中,挡板在挡板拉杆和托架的共同作用和限制下,也逐渐放开产品,并下沉到低于托架上平面的高度,在此过程中,托架的卸料斜面和进料斜面分别托起各自位置的产品,当托架的高度超过导出轨道和导入轨道的高度时,其卸料斜面的工件会顺导出轨道滚出,而进料斜面的工件会顺托架的上平面滚至托架上的挡料斜面处,而进料斜面处的立面会形成对导入轨道上后序产品的阻碍作用,以保证托架可以顺利落下。此时卸料动作完成。
托举油缸下降,带动托架下降,待托架下降至最低位置后,挡板会转动至原始位置,形成固定挡,而在托架挡料斜面处的工件会放至导入轨道的导入段,工件即会顺轨道自由滚动至作业设备上,挡板此时会形成一个对工件前滚时的缓冲定位,以保证工件可以准确的放在预定位置上。此时导入轨道工件暂存段的工件在重力作用下向前滚动并暂存,以保证托架的下一次举升。
Claims (5)
1.一种单工位设备装卸料装置,其特征是它由导入轨道、托架、挡板、挡板拉杆、导出轨道、托举油缸、支腿组成,导出轨道设置在托架的前方,导入轨道设置在托架的后方,导出轨道设置在工件运行的前方,导入轨道设置在工件运行的后方,托架与挡板、托举油缸连接在一起,挡板拉杆设置在挡板的下方并与挡板连接。
2.根据权利要求1所述的一种单工位设备装卸料装置,其特征是所述的导入轨道和导出轨道均为一组有1.5度倾斜的无驱动轨道。
3.根据权利要求1所述的一种单工位设备装卸料装置,其特征是所述的导入轨道由高轨和低轨两段轨道构成,高轨和低轨通过连接板连接,两段轨道不在相同水平高度,按工件运行方向,前方一段轨道为高轨,后方一段轨道为低轨。
4..根据权利要求1所述的一种单工位设备装卸料装置,其特征是所述的托架为一个可转动的托架,托架和支腿采用铰链连接,托架下方安装有托举油缸,托架可在托举油缸的驱动下绕铰链转动,托架上设置有卸料斜面和进料斜面、挡料斜面。
5.根据权利要求1所述的一种单工位设备装卸料装置,其特征是所述的挡板为一可转运的挡板,挡板一端与托架铰接连接,挡板的中间部位与挡板拉杆铰接连接。
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CN104512718A (zh) * | 2014-12-07 | 2015-04-15 | 重庆乐嚼食品有限公司 | 用于物品供给的自动控制装置 |
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CN107243585B (zh) * | 2016-08-16 | 2019-07-16 | 辽宁五一八内燃机配件有限公司 | 一种曲轴模锻飞边的搬运及卸除装置 |
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