CN112089307A - 自动烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动烹饪设备，其包括一储料模块、至少一烹饪模块、一载运模块以及一收集盒。储料模块适于储存至少一食材。烹饪模块包括一锅具。载运模块配置于储料模块与烹饪模块。收集盒用以自储料模块收集食材，并通过该载运模块将食材运送至烹饪模块的锅具中。

Description

自动烹饪设备

技术领域

本发明涉及一种烹饪设备，且特别是涉及一种自动烹饪设备。

背景技术

随着科技的进步，许多新一代的自动化设备已经渐渐能够实际应用在一般民生消费上。而且，因为饮食习惯的改变，民众外食的比例也越来越高。然而，在传统的餐厅经营模式下，人力成本也不断增加。因此，未来自动化烹饪设备的发展性不容小觑。另外，目前许多的自动化炒菜设备都是半自动操作，都需要人工事先将所需食材放在固定容器内，并放置在半自动烹饪设备旁，执行自动进料动作，并通过自动拌炒动作烹饪出菜肴。如果想达到完全无人化的自动烹饪来节省人力，并控制食材使用量的标准化，就需要一套能全自动对每一道欲烹饪菜肴提供所需食材的全自动供料系统。另外，目前所有坊间看到的自动烹饪设备都仅装设有一个炒菜锅，无法对需要通过使用更多烹调锅具才能进行烹饪的菜肴进行烹饪。例如，烹饪意大利面菜肴(Italian pasta)需要使用一个炒菜锅来拌炒食材配料，同时需要使用一个开水锅来煮意大利面条，等意大利面条半熟后捞起后，再放进炒菜锅里跟锅中食材继续拌炒到完成为止。许多中菜菜肴也需要将一部分食材先经过油炸程序，再放进炒菜锅跟其他食材一起拌炒。因此，烹饪这类菜肴需要使用炒菜锅和油锅。也有许多菜肴需要将一部分食材进行川烫后，再放进炒菜锅跟其他食材一起拌炒。因此，烹饪这类菜肴需要使用到炒菜锅和热水锅。除炒菜锅外，不同菜肴需要使用的第二种辅助烹饪单元也可能不同，并不限于油锅和热水锅，也可以是蒸箱、烤箱、微波炉、或综合多种功能的器具，例如蒸烤炉。因此，如何能够使得自动化烹饪设备可以真正达到供料和烹饪的完全自动化，并且通过可全自动使用更多锅具组合进行烹饪的能力来对更多的菜肴种类进行自动烹饪，是值得发展的目标。

此外，近年来食安问题频传，而自动化烹饪设备通常需要许多运送食材的构造。这些可能接触食物的容器和管道都必须长期保持卫生和容易清洗，才能确保食安。因此，如何更简便地维持自动化烹饪设备的清洁与卫生是一件非常重要的议题。

发明内容

本发明提供一种自动烹饪设备，其能够保持接触食材的容器和管路都能经常被自动清洗，而保持卫生。

一种自动烹饪设备，包括一储料模块、至少一烹饪模块、一载运模块以及一收集盒。储料模块适于储存至少一食材。烹饪模块包括一锅具。载运模块配置于储料模块与烹饪模块。收集盒用以自储料模块收集食材，并通过该载运模块将食材运送至烹饪模块的锅具中。

在本发明的一实施例中，上述的载运模块包括一第一轨道以及一第二轨道。第一轨道连接于储料模块与至少一烹饪模块之间。收集盒适于沿第一轨道移动，以将至少一食材运送至至少一烹饪模块。第二轨道配置于至少一烹饪模块，且收集盒适于沿第二轨道在至少一烹饪模块内移动。

在本发明的一实施例中，上述的第一轨道与第二轨道构成连续轨道。

在本发明的一实施例中，上述的第一轨道与第二轨道的延伸方向相同。

在本发明的一实施例中，上述的至少一烹饪模块包括多个烹饪模块，且第一轨道连接于些烹饪模块之间。

在本发明的一实施例中，上述的至少一烹饪模块还包括一加热单元以及一辅助烹饪单元。辅助烹饪单元适于对至少一食材进行预加热处理，并将进行预加热处理后的至少一食材运送至锅具中。第二轨道延伸于辅助烹饪单元与加热单元之间，且收集盒适于沿第二轨道移动至辅助烹饪单元或加热单元。

在本发明的一实施例中，上述的储料模块包括一第一清洗单元，且收集盒适于移动至第一清洗单元，以使第一清洗单元对收集盒进行清洗。

在本发明的一实施例中，还包括一垂直轨道、一水平轨道以及一承载平台。垂直轨道配置于储料模块内。水平轨道可移动地连接于垂直轨道，其中水平轨道适于沿垂直轨道垂直移动。配置于水平轨道上，其中承载平台适于承载收集盒，且承载平台沿水平轨道移动而带动收集盒水平移动。

在本发明的一实施例中，还包括一第三轨道以及一出餐模块，其中至少一烹饪模块还包括一加热单元，且第三轨道延伸于加热单元与出餐模块之间，其中锅具适于沿第三轨道移动至加热单元或出餐模块。

在本发明的一实施例中，还包括一第三轨道，其中至少一烹饪模块包括一加热单元以及一第二清洗单元，且第三轨道延伸于加热单元与清洗单元之间，其中锅具适于沿第三轨道移动至加热单元或清洗单元。

在本发明的一实施例中，还包括至少一调味料提供模块，连接于储料模块，其中储料模块适于储存至少一调味料，且至少一调味料提供模块用以将至少一调味料提供至锅具内。

在本发明的一实施例中，上述的至少一调味料提供模块包括一喷洒组件和液态调味料供应槽，喷洒组件具有相连通的一缓冲部及一出口部，且缓冲部的内径大于出口部的内径，至少一粉状调味料在通过缓冲部之后经由出口部被喷洒至锅具中。

在本发明的一实施例中，上述的至少一调味料提供模块包括一悬臂、一喷洒组件以及一液态调味料供应槽，且喷洒组件和液态调味料供应槽连接于悬臂，而悬臂适于带动喷洒组件和液态调味料供应槽移动至锅具上方。

在本发明的一实施例中，上述的至少一烹饪模块包括多个烹饪模块，且悬臂适于带动喷洒组件和液态调味料供应槽移动于两烹饪模块之间。

本发明的自动烹饪设备包括一储料模块、至少一烹饪模块以及一载运模块。储料模块适于储存至少一食材。至少一烹饪模块包括一锅具及一辅助烹饪单元。其中辅助烹饪单元适于对至少一食材进行预加热处理，并将进行预加热处理后的至少一食材运送至锅具中。载运模块配置于储料模块与至少一烹饪模块，至少一食材适于经由载运模块而从储料模块运送至至少一烹饪模块。

在本发明的一实施例中，还包括一收集盒，用以自储料模块收集至少一食材，并沿第一轨道移动而将至少一食材运送至至少一烹饪模块的锅具或辅助烹饪单元中。

在本发明的一实施例中，上述的载运模块包括一第一轨道以及一第二轨道。第一轨道连接于储料模块与至少一烹饪模块之间。收集盒适于沿第一轨道移动，以将至少一食材运送至至少一烹饪模块。第二轨道配置于至少一烹饪模块，且收集盒适于沿第二轨道在至少一烹饪模块内移动。

在本发明的一实施例中，上述的第一轨道与第二轨道构成连续轨道。

在本发明的一实施例中，上述的第一轨道与第二轨道的延伸方向相同。

在本发明的一实施例中，上述的至少一烹饪模块包括多个烹饪模块，且第一轨道连接于些烹饪模块之间。

在本发明的一实施例中，上述的至少一烹饪模块还包括一加热单元以及一辅助烹饪单元。辅助烹饪单元适于对至少一食材进行预加热处理，并将进行预加热处理后的至少一食材运送至锅具中。第二轨道延伸于辅助烹饪单元与加热单元之间，且收集盒适于沿第二轨道移动至辅助烹饪单元或加热单元。

在本发明的一实施例中，上述的储料模块包括一第一清洗单元，且收集盒适于移动至第一清洗单元，以使第一清洗单元对收集盒进行清洗。

在本发明的一实施例中，还包括一垂直轨道、一水平轨道以及一承载平台。垂直轨道配置于储料模块内。水平轨道可移动地连接于垂直轨道，其中水平轨道适于沿垂直轨道垂直移动。配置于水平轨道上，其中承载平台适于承载收集盒，且承载平台沿水平轨道移动而带动收集盒水平移动。

在本发明的一实施例中，还包括一第三轨道以及一出餐模块，其中至少一烹饪模块还包括一加热单元，且第三轨道延伸于加热单元与出餐模块之间，其中锅具适于沿第三轨道移动至加热单元或出餐模块。

在本发明的一实施例中，还包括一第三轨道，其中至少一烹饪模块包括一加热单元以及一第二清洗单元，且第三轨道延伸于加热单元与清洗单元之间，其中锅具适于沿第三轨道移动至加热单元或清洗单元。

在本发明的一实施例中，还包括至少一调味料提供模块，连接于储料模块，其中储料模块适于储存至少一调味料，且至少一调味料提供模块用以将至少一调味料提供至锅具内。

在本发明的一实施例中，上述的至少一调味料提供模块包括一喷洒组件和一液态调味料供应槽，喷洒组件具有相连通的一缓冲部及一出口部，且缓冲部的内径大于出口部的内径，至少一粉状调味料在通过缓冲部之后经由出口部被喷洒至锅具中。

在本发明的一实施例中，上述的至少一调味料提供模块包括一悬臂、一喷洒组件以及液态调味料供应槽，且喷洒组件和液态调味料供应槽连接于悬臂，而悬臂适于带动喷洒组件和液态调味料供应槽移动至锅具上方。

在本发明的一实施例中，上述的至少一烹饪模块包括多个烹饪模块，且悬臂适于带动喷洒组件和液态调味料供应槽移动于两烹饪模块之间。

基于上述，在本发明的自动烹饪设备中，通过运载模块与收集盒的组合，使得收集盒能够自储料模块收集食材，并通过运载模块将食材运送至烹饪模块的锅具中。如此，食材不需利用长途、复杂的管线运送，从而能够避免食材残留而造成卫生问题。而且，运载模块还可以移动至多个烹饪模块，基于此设计，本发明的自动烹饪设备可以配置多个烹饪模块，且不需要再增设额外的储料模块。也就是说，收集盒能够通过运载模块运送食材至每个烹饪模块，所以多个烹饪模块可以共用一个储料模块。因此，本发明的收集盒具有容易清洗与易扩充共用的优点。另外，本发明的辅助烹饪单元还能够对食材进行预加热处理，以增加本发明的自动烹饪设备可适用的料理和菜肴种类，使得本发明的自动烹饪设备具有更佳的实用性。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附的附图作详细说明如下。

附图说明

图1A是本发明的一实施例的自动烹饪设备的立体示意图；

图1B是图1A的自动烹饪设备于另一视角的立体示意图；

图2A是图1A的自动烹饪设备的收集盒位于第一位置的局部示意图；

图2B是图2A的自动烹饪设备的收集盒位于第二位置的局部示意图；

图3是图1A的自动烹饪设备的储料模块的局部示意图；

图4是图1A的自动烹饪设备的收集盒的立体示意图；

图5是图3的储料模块的第一清洗单元的示意图；

图6A是图3的自动烹饪设备的储料模块的示意图；

图6B是本发明的另一实施例的自动烹饪设备的储料模块的示意图；

图7A是图1A的自动烹饪设备于另一视角的局部示意图；

图7B是本发明的再一实施例的自动烹饪设备的局部示意图；

图8A是本发明的另一实施例的辅助烹饪设备的立体示意图；

图8B是本发明的再一实施例的辅助烹饪设备的立体示意图；

图8C是本发明的又一实施例的辅助烹饪设备的立体示意图；

图8D是本发明的更一实施例的辅助烹饪设备的立体示意图；

图9是图1A的自动烹饪设备的烹饪模块的局部示意图；

图10是图9的自动烹饪设备的出餐模块的局部示意图；

图11A是图1A的自动烹饪设备的调味料提供模块的立体示意图；

图11B是图11A的调味料提供模块的喷洒组件的立体示意图；

图12是本发明的另一实施例的自动烹饪设备扩充为多个烹饪模块的示意图；

图13是本发明的另一实施例的自动烹饪设备的载运模块的示意图；

图14是本发明的再一实施例的自动烹饪设备的载运模块的示意图。

符号说明

20：容器

40：输送管

60：开口

80：架体

100：自动烹饪设备

105、105a、105b：载运模块

110：储料模块

112：第一清洗单元

114：食材储存槽

120、120a：烹饪模块

121：锅具

121a：锅体

121b：搅拌元件

122：顶推件

123：加热单元

124：第二清洗单元

125：锅盖

126：驱动单元

127：排气装置

128、1281、1282、1283：辅助烹饪单元

128a、1281a、1282a：滤网

128b：油锅

128c：枢转臂

128d：热水锅

129：电动开盖单元

129a：马达

129b：推抵件

130：收集盒

132：隔墙

134：容置槽

136：底侧

138：闸门

140：承载平台

150：称重单元

160：出餐模块

162：碗盘提供单元

170：台座

180：转轴

190：调味料提供模块

192：喷洒组件

192a：缓冲部

192b：出口部

193：液态调味料供应槽

193a：盖体

194：悬臂

d1、d2：内径

R1：垂直轨道

R2：水平轨道

r1：第一轨道

r2：第二轨道

r3：第三轨道

r4：第四轨道

具体实施方式

图1A是依照本发明的一实施例的自动烹饪设备的立体示意图。图1B是图1A的自动烹饪设备于另一视角的立体示意图。图2A是图1A的自动烹饪设备的收集盒位于第一位置的局部示意图。图2B是图2A的自动烹饪设备的收集盒位于第二位置的局部示意图。请参考图1A、图1B、图2A及图2B，在本实施例中，自动烹饪设备100包括一储料模块110、至少一烹饪模块120、一载运模块105以及一收集盒130。储料模块110适于储存至少一食材(未绘示)。在本实施例中，储料模块110例如也可以制作成冰箱形式，如此，本实施例的储料模块110便可以同时发挥冷藏食材与储存食材的功能，但本发明并不以此为限。

在本实施例中，至少一烹饪模块120例如绘示为一个，但不以此为限。食材可为青菜、肉品、海鲜、米饭或面条等至少一食材，本发明不对此加以限制。此外，在本实施例中，烹饪模块120包括一锅具121，且本实施例的锅具121例如绘示为炒菜锅的形式。当然，在其他实施例中，锅具也可以是炖煮锅、陶锅等等，形状上可以是平底锅、半圆锅、或其他形状的锅具，基本的功能就是让食材在锅具内通过搅拌、摇晃、震动、或其他方法而能较均匀地受热，本发明并不对锅具的种类加以限制。

进一步而言，在本实施例中，载运模块105配置于储料模块110与至少一烹饪模块120，并通过载运模块105将至少一食材运送至至少一烹饪模块120的锅具121中。

进一步而言，在本实施例中，载运模块105包括一第一轨道r1以及一第二轨道r2，且第一轨道r1连接于储料模块110与烹饪模块120之间。收集盒130用以自储料模块110收集至少一食材，并沿第一轨道r1移动而将食材运送至烹饪模块120的锅具121中。第二轨道r2配置于烹饪模块120，且收集盒130适于沿第二轨道r2在烹饪模块120内移动。具体而言，收集盒130会自储料模块110沿第一轨道r1移动至烹饪模块120中如图2A所示的第一位置，并且由图2A所示的第一位置移动至图2B所示的第二位置。接着，收集盒130自第一轨道r1移动至第二轨道r2，并沿第二轨道r2移动，而将至少一食材运送至锅具121中。需说明的是，图1A、图1B、图2A及图2B所绘示的收集盒130的位置仅为举例，本发明并不以此为限。请继续参考图1A、图1B、图2A及图2B，在本实施例中，烹饪模块120还包括一辅助烹饪单元128。辅助烹饪单元128基本上是一套加热模块，适于对食材进行预加热处理，当预加热处理程序完成后，辅助烹饪单元128会将已经预作加热处理后的食材运送至锅具121中。也就是说，本实施例的烹饪模块120能够做出需要多道程序才能烹煮而成的菜肴。举例而言，例如针对某些需要先经过过水、水煮、油炸、蒸、烤、或微波等预加热处理程序才能放进锅具121继续烹调的菜肴，都可以通过本实施例的辅助烹饪单元128完成。当然，本发明不对预加热处理的程序加以限制。

在上述配置方式之下，通过第一轨道r1与收集盒130的组合，使得收集盒130能够自储料模块110收集食材，并沿第一轨道r1将食材运送至烹饪模块120的锅具121中。如此，因食材不需利用长途、复杂的管线运送，能够避免食材残留而造成卫生问题。而且，第一轨道r1还可以延伸于多个烹饪模块120之间。基于此设计，本发明的自动烹饪设备100可以配置多个烹饪模块120，且通过载运模块105的设计，不需要再设置额外的储料模块110。也就是说，收集盒130能够通过第一轨道r1移动并运送食材至每个烹饪模块120，所以多个烹饪模块120可以共用一个储料模块110。因此，本实施例的收集盒130具有容易清洗的优点。另外，本实施例的辅助烹饪单元128还能够对食材放进锅具121前进行额外的前处理，如此，自动烹饪设备100能够适用的料理和菜肴种类便会增加，使得本实施例的自动烹饪设备100具有更佳的实用性。

图3是图1A的自动烹饪设备的储料模块的局部示意图。图4是图1A的自动烹饪设备的收集盒的立体示意图。请参考图3及图4，在本实施例中，运载模块105还包括配置于储料模块110内的一垂直轨道R1、一水平轨道R2以及一承载平台140。需说明的是，在本实施例中，为清楚表达本实施例的储料模块110的构造，图3中的省略了储料模块110的外壳，且图3中的收集盒130是位于储料模块110的内部，必须经由开口60才能通往烹饪模块120。当然，在其他未绘示的实施例中，收集盒130也可以经由其他位置通往烹饪模块120，本发明并不以此为限。

另一方面，本实施例的至少一食材例如为多种食材，且这些食材储存于储料模块110中的食材储存槽114中。而且，如图4所示，本实施例的收集盒130包括多个隔墙132以及由这些隔墙132区隔而出的多个容置槽134，且这些容置槽134分别用以放置对应的这些食材。

需说明的是，在本实施例中，容置槽134的数量例如绘示为四个，隔墙132例如绘示为三面。当然，在其他未绘示的实施例中，容置槽134也能够依照实际需求而有适当的配置，甚至也可以仅有一个容置槽134(不配置隔墙132)，本发明不对容置槽134与隔墙132的数量加以限制。

详细而言，在本实施例中，水平轨道R2可移动地连接于垂直轨道R1，也就是说，本实施例的水平轨道R2能够沿着垂直轨道R1垂直移动。本实施例的承载平台140配置于水平轨道R2上，且承载平台140会沿水平轨道R2移动。而且，本实施例的承载平台140用以承载收集盒130。

基于此设计，承载平台140能够带动收集盒130水平移动与垂直移动至对应的食材储存槽114下，以收集需要的食材。更详细地说，承载平台140能够带动收集盒130内对应于特定食材的容置槽134移动至特定的食材储存槽114下，以使收集盒130能够依序将需要的食材收集于特定的容置槽134内。

需说明的是，在本实施例中，不对食材储存槽114的形式加以限制，也就是说，食材储存槽114未必要制作成如图3所示的形式，而能够依据食材种类不同而有不同的设计，本发明并不以此为限。

进一步而言，请继续参考图3，在本实施例中，自动烹饪设备100还包括一称重单元150，配置于承载平台140下且连接于承载平台140。因此，称重单元150会随着承载平台140以及收集盒130移动。如此一来，在本实施例中，称重单元150用以测量收集盒130内收集到的食材的重量，以确保收集盒130能够收集到正确重量的食材。

图5是图3的储料模块的第一清洗单元的示意图。图6A是图3的自动烹饪设备的储料模块的示意图。请参考图3及、图5及图6A，在本实施例中，储料模块110包括一第一清洗单元112。其中水平轨道R2能够沿着垂直轨道R1垂直移动并带动收集盒130上移，并移动至第一清洗单元112，当收集盒130使用后需要被清洗时，收集盒130适于移动至第一清洗单元112，以使第一清洗单元112对收集盒130进行清洗，以确保卫生。

进一步而言，如图5所示，本实施例的第一清洗单元112设置在储料模块110的后侧。其中第一清洗单元112内例如设有喷嘴、刷子等清洁设备，但并不以此为限。当然，在其他实施例中，第一清洗单元112可以配置于其他适当的位置，本发明并不以此为限。

请参考图2A、图3及图6A。在本实施例中，如图6A与图3所示，垂直轨道R1在带动收集盒130上移的过程中，会被架体80阻挡，而无法直接将收集盒130运送至第一轨道r1处。因此，在本实施例中，垂直轨道R1会先将收集盒130运送至第一清洗单元112，而第一清洗单元112会下移并接收收集盒130。之后，收集盒130再经由第一清洗单元112被运送至第一轨道r1。当然，在其他实施例中，收集盒130并非一定要经由第一清洗单元112，本发明不以此为限。

图6B是依照本发明的另一实施例的自动烹饪设备的储料模块的示意图。举例而言，请参考图6B，图6B所绘示的实施例与前述实施例的主要差异为，图6B并未配置架体80。因此，在本实施例中，水平轨道R2会沿着垂直轨道R1垂直移动并直接带动收集盒130至第一轨道r1处，以使收集盒130直接经由第一轨道r1移动至烹饪模块120。

简言之，在图6A所绘示的实施例中，收集盒130会通过第一清洗单元112作为中继站，并且经由第一清洗单元112移动至第一轨道r1。在图6B所绘示的实施例中，收集盒130不会经过第一清洗单元112，而会直接移动至第一轨道r1。当然，在其他未绘示的实施例中，上述移动方是仅为举例，本发明不对收集盒的移动方式加以限制。

需说明的是，为清楚表达在图6A与图6B的实施例中收集盒130的移动轨迹，图6A与图6B中虽绘示了两个收集盒130，但仅为举例，本发明不对收集盒130的数量加以限制。另外，图6A与图6B也省略了储料模块110的内部构造，例如食材储存槽114等，但本发明并不以此为限。

图7A是图1A的自动烹饪设备于另一视角的局部示意图。图2A、图2B、图4及图7A，在本实施例中，收集盒130的一底侧136具有对应于这些容置槽134的多个闸门138。而且，各闸门138适于旋转开启，以使对应的容置槽134内的食材落下，而掉入锅具121(图2B)或是辅助烹饪单元128中。此外，需说明的是，在本实施例中，辅助烹饪单元128绘示为滤网128a与油锅128b的组合，且滤网128a连接于一枢转臂128c。

请回到图2A及图2B，详细而言，在本实施例中，自动烹饪设备100还包括一第二轨道r2。烹饪模块120还包括一加热单元123。而且，第二轨道r2延伸于辅助烹饪单元128与加热单元123之间，其中收集盒130适于沿第二轨道r2移动至辅助烹饪单元128或加热单元123上方。

请参考图2A、图2B及图7A，进一步地说，在本实施例中，烹饪模块120可选择地还包括至少一顶推件122，且顶推件122用以顶推各闸门138以使各闸门138旋转而开启。详细而言，本实施例的顶推件122的数量例如为两个，分别设置在锅具121(图2B)与辅助烹饪单元128上的对应位置。

如此，当收集盒130移动至锅具121或辅助烹饪单元128上方时，顶推件122会位于收集盒130与锅具121或辅助烹饪单元128之间。而且，在本实施例中，顶推件122能够沿着水平方向移动至对应的闸门138下方。此时，收集盒130会下移，顶推件122便会顶推对应的闸门138，以使闸门138旋转开启。当然，在其他实施例中，顶推件122的数量不一定为两个，本发明不对顶推件122的数量加以限制。

图7B是依照本发明的再一实施例的自动烹饪设备的局部示意图。请参考图7B，本实施例的烹饪模块120a与前一实施例的烹饪模块120的主要差异在于，在本实施例中，烹饪模块120a是采用电动开盖单元129来开启闸门138。具体而言，电动开盖单元129设置于收集盒130的底侧136，且电动开盖单元129包括马达129a与连接于马达129a的推抵件129b。如此，当收集盒130移动至锅具121或辅助烹饪单元128上方时，马达129a会带动对应的推抵件129b旋转，以使闸门138开启。当然，在其他未绘示实施例中，也可采用其他方式开启闸门138，本发明并不以此为限。

进一步而言，当菜肴烹饪过程需要油炸时，本实例的收集盒130通过其闸门138将食材掉入滤网128a。此时，油锅128b会上移而对滤网128a中的食材进行油炸。当油炸程序完成后，枢转臂128c会翻转滤网128a以将滤网128a中的食材送入锅具121(图1B)中。

图8A是依照本发明的另一实施例的辅助烹饪设备的立体示意图。图8B是依照本发明的再一实施例的辅助烹饪设备的立体示意图。图8C是依照本发明的又一实施例的辅助烹饪设备的立体示意图。图8D是依照本发明的更一实施例的辅助烹饪设备的立体示意图。请参考图7A、图8A至图8D，在其他的实施例中，辅助烹饪单元128未必是要如图7A所示的与油锅128b的形式，也可以是图8A所示的辅助烹饪单元1281的热水锅128d的形式，或是如图8B所示的辅助烹饪单元1282的油锅128b组合以及热水锅128d组合的形式，本发明不对辅助烹饪单元的种类加以限制。

而且，在其他实施例中，滤网的形状除了是图7A所示的滤网128a的形状，也可以为如图8A所示的滤网1281a形状、如图8B所示的滤网1282a形状，或是如图8C以及图8D所示的辅助烹饪单元1283的滤网1283a形状，本发明不对滤网的种类与形状加以限制。

图9是图1A的自动烹饪设备的烹饪模块的局部示意图。请参考图2A、图2B及图9，在本实施例中，烹饪模块120可选择地包括一第二清洗单元124。自动烹饪设备100还包括一出餐模块160。自动烹饪设备100还包括一第三轨道r3。而且，本实施例的第三轨道r3依序延伸于加热单元123、第二清洗单元124以及出餐模块160之间。如此，锅具121适于沿第三轨道r3移动至加热单元123、第二清洗单元124或出餐模块160。此外，为清楚表达本实施例的加热单元123、第二清洗单元124以及出餐模块160的相对位置，图9中的第三轨道r3仅以虚线绘示，而省略了细部的结构，但本发明并不以此为限。

需说明的是，在其他未绘示的实施例中，加热单元123、第二清洗单元124以及出餐模块160未必要依照图9的方式排列。也就是说，本发明不对加热单元123、第二清洗单元124以及出餐模块160的相对位置关系加以限制。而且，也不限定烹饪模块120一定要同时包括加热单元123、第二清洗单元124以及出餐模块160，换言之，烹饪模块120也可以仅包括加热单元123以及第二清洗单元124，或是仅包括加热单元123以及出餐模块160，本发明并不以此为限。

进一步而言，请回到图1A及图1B，烹饪模块120可选择地还包括配置于加热单元123上方的一排气装置127。在本实施例中，排气装置127例如为一抽油烟机，但本发明并不以此为限。如此，当加热单元123在加热锅具121中的食材时，抽油烟机能将烹煮过程中产生油烟抽出，以避免油烟污染本实施例的自动烹饪设备100内部的机件。

图10是图9的自动烹饪设备的出餐模块的局部示意图。请参考图9及图10，详细而言，本实施例的自动烹饪设备100还包括一台座170以及一转轴180。台座170可移动地设置于第三轨道r3。转轴180枢设于台座170并连接于锅具121。换言之，锅具121连接于转轴180上，且锅具121被台座170带动而移动于加热单元123、第二清洗单元124或出餐模块160之间。而且，转轴180适于带动锅具121旋转。

请回到图9，在本实施例中，锅具121适于经由第三轨道r3移动至第二清洗单元124，以使第二清洗单元124对锅具121进行清洗。具体而言，当台座170带动锅具121移动至第二清洗单元124时，第二清洗单元124会位于锅具121的下方。因此，转轴180会带动锅具121旋转，以使锅具121的内部面对第二清洗单元124(未绘示)。而且，第二清洗单元124例如设有洗锅刷或喷嘴等清洁设备(未绘示)，能够对锅具121进行清洗。当清洗作业完成，转轴180会带动锅具121旋转而恢复原本的状态。

当然，在其他实施例中，第二清洗单元124的位置未必要在锅具121下方，且第二清洗单元124也可以有其他清洁设备，本发明不对第二清洗单元的位置与形式加以限制。

请参考图9及图10，在本实施例中，出餐模块160包括一第四轨道r4以及一碗盘提供单元162，且第四轨道r4用以输送碗盘提供单元162的一容器20经过出餐模块160，而容器20可以是盘子或其他形式的碗，用以承接来自锅具121的菜肴，在此不加限制。具体而言，在本实施例中，菜肴完成后，台座170会带动锅具121移动至出餐模块160。此时，转轴180适于旋转锅具121，以将锅具121中的菜肴输送至出餐模块160的容器20上。容器20再经由第四轨道r4的输送出餐。

请继续参考图9及图10，在本实施例中，锅具121包括一锅体121a以及一搅拌元件121b。其中搅拌元件121b枢接于锅体121a且位于锅体121a内部。而且，搅拌元件121b能够在锅具121中旋转，以翻炒锅具121内的至少一食材。另一方面，在本实施例中，烹饪模块120还包括一锅盖125及一驱动单元126，且驱动单元126适于驱动锅盖125相对于锅具121升降。如此，当菜肴的烹煮过程需要盖上锅盖125时，便可以通过驱动单元126将锅盖125下降，以将锅盖125覆盖于锅具121上。

图11A是图1A的自动烹饪设备的调味料提供模块的立体示意图。图11B是图11A的调味料提供模块的喷洒组件的立体示意图。请参考图1A、图1B、图11A及图11B，在本实施例中，自动烹饪设备100还包括至少一调味料提供模块190，且调味料提供模块190连接于储料模块110(未绘示)，以提供烹饪所需液态调味料和粉状调味料。

举例而言，在本实施例中，液态调味料和粉状调味料都是通过不同输送管40将调味料输送至调味料提供模块190。需说明的是，在本实施例中，图8A所绘示的输送管40仅为举例，且省略的大部分的构造，在其他实施例中，也可以通过其他运送方式将调味料运送至调味料提供模块190，本发明并不以此为限。其中储料模块110适于储存至少一调味料，且储料模块110用以将调味料提供至锅具121内。需说明的是，本实施例的至少一调味料提供模块190的数量例如绘示为一个，但在其他实施例中，调味料提供模块190的数量也可以为多个，本发明并不对调味料提供模块190的数量加以限制。

详细而言，在本实施例中，调味料提供模块190包括一负责提供粉状调味料的喷洒组件192以及负责提供液态调味料的液态调味料供应槽193。喷洒组件192具有相连通的一缓冲部192a及一出口部192b。需说明的是，在本实施例中，输送管40的数量绘示为四条，但本发明并不对输送管40的数量加以限制。此外，四条输送管40中的部分输送管40连接于喷洒组件192，负责输送粉状调味料，另一部分连接于液态调味料供应槽193，负责输送液态调味料。当然，在其他实施例中，本发明不对输送管40内输送的调味料种类以及输送管40的分配方式加以限制。

如图11B所示，喷洒组件192的缓冲部192a的内径d1大于出口部192b的内径d2，而调味料会在通过缓冲部192a之后经由出口部192b被喷洒至锅具121中。具体而言，在本实施例中，在输送调味料的过程中，通过高压快速飞行到的粉状调味料会先通过内径较大的缓冲部192a而被减速。基于此设计，本实施例的缓冲部192a能够避免调味料经由出口部192b喷洒至锅具121中，会因为速度过快而乱喷，进一步导致污染了自动烹饪设备100的内部机件，而产生卫生方面的问题。液态调味料则可直接由液态调味料供应槽193(输送管40末端)流进锅具121即可。举例来说，输送管40末端位于液态调味料供应槽193的盖体193a上方，盖体193a能够开启，以使液态调味料往下流进锅具121，然而本发明不以此为限。

请继续参考图1A、图1B、图11A及图11B，进一步而言，在本实施例中，调味料提供模块190可选择地包括一悬臂194，且喷洒组件192和液态调味料供应槽193连接于悬臂194，而悬臂194适于沿水平方向旋转，而带动喷洒组件192和液态调味料供应槽193移动至锅具121上方，以使喷洒组件192液态调味料供应槽193将调味料喷洒或流进锅具121中。当然，在其他未绘示的实施例中，调味料提供模块190的喷洒组件192和液态调味料供应槽193也可以直接固定在锅具121上方，而不需要配置悬臂194。或者，悬臂194也可以固定在锅具121上方，而喷洒组件192和液态调味料供应槽193再连接于悬臂194，本发明并不以此为限。另外，悬臂194的移动方式也不一定要沿着水平方向旋转，本发明不对悬臂194的移动方式以及悬臂194的形式加以限制。

需说明的是，在本实施例中，为清楚表示本实施例的烹饪模块120的内部构造，图1A、图1B、图2A、图2B、图6A、图6B及图9都仅绘示一个烹饪模块120为例，但是，本发明不对烹饪模块120的数量加以限制。

图12是依照本发明的另一实施例的自动烹饪设备扩充为多个烹饪模块的示意图。请参考图6A、图6B及图12，在本实施例中，至少一烹饪模块120例如为多个烹饪模块120。进一步而言，在本实施例中，第一轨道r1能够连接于多个烹饪模块120之间。如此一来，收集盒130便可以通过第一轨道r1移动至多个烹饪模块120。具体而言，本实施例的自动烹饪设备100例如可以为一个储料模块110加上多个沿着第一轨道r1的延伸方向排列的多个烹饪模块120。也就是说，本实施例的烹饪模块120能够依照实际需求而扩充，且仅需利用一个第一轨道r1连接多个烹饪模块120，收集盒130便能够移动至对应的烹饪模块120，以将食材送至对应的锅具121中以进行烹调。

而且，如图1A、图1B、图11A及图12所示，在本实施例中，调味料提供模块190的悬臂194也能够带动喷洒组件192移动于两烹饪模块120之间。具体而言，悬臂194能够带动喷洒组件192移动至相邻的两烹饪模块120的锅具121上方，以将调味料喷洒至对应的锅具121中。基于此设计，任两烹饪模块120便可以共用一个调味料提供模块190，以节省成本与空间。

图13是依照本发明的另一实施例的自动烹饪设备的载运模块的示意图，请参考图2A、图2B及图13，本实施例的载运模块105a与前述实施例(图2A、图2B)的载运模块105的主要差异在于，在本实施例中，载运模块105a的水平轨道R2、第一轨道r1以及二轨道r2构成连续的轨道，具体而言，本实施例的水平轨道R2、第一轨道r1以及二轨道r2位于同一平面，且不具有高度差(图2A及图2B)。

图14是依照本发明的再一实施例的自动烹饪设备的载运模块的示意图，请参考图13及图14，本实施例的载运模块105b与图13所示的实施例的载运模块105a的主要差异在于，在本实施例中，载运模块105b的第一轨道r1与二轨道r2除了为连续的轨道之外，第一轨道r1与二轨道r2的延伸方向也相同。简言之，在本实施例中，第一轨道r1与二轨道r2为一体的轨道。

需说明的是，在其他实施例中，载运模块也可以依据实际需求有其他适合的配置，本发明不对载运模块的形式加以限制。

综上所述，在本发明的自动烹饪设备中，通过载运模块与收集盒的组合，使得收集盒能够自储料模块收集食材，并通过载运模块将食材运送至烹饪模块的锅具中。而且，载运模块还可以延伸并连接于多个烹饪模块，基于此设计，本发明的自动烹饪设备可以配置多个烹饪模块，且不需要再增设额外的储料模块。也就是说，收集盒能够通过载运模块移动并运送食材至每个烹饪模块，所以多个烹饪模块可以共用一个储料模块。因此，本发明的收集盒具有容易清洗与易扩充共用的优点。另外，本发明的辅助烹饪单元还能够对食材进行预加热处理，以增加本发明的自动烹饪设备可适用的料理和菜肴种类，使得本发明的自动烹饪设备具有更佳的实用性。

虽然结合以上实施例公开了本发明，然而其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围应当以附上的权利要求所界定的为准。

Claims (29)

1.一种自动烹饪设备，其特征在于，包括：

储料模块，适于储存至少一食材；

至少一烹饪模块，包括锅具；

载运模块，配置于该储料模块与该至少一烹饪模块；以及

收集盒，用以自该储料模块收集该至少一食材，并通过该载运模块将该至少一食材运送至该至少一烹饪模块的该锅具中。

2.如权利要求1所述的自动烹饪设备，其中该载运模块包括第一轨道以及第二轨道，该第一轨道连接于该储料模块与该至少一烹饪模块之间，该收集盒适于沿该第一轨道移动，以将该至少一食材运送至该至少一烹饪模块，该第二轨道配置于该至少一烹饪模块，且该收集盒适于沿该第二轨道在该至少一烹饪模块内移动。

3.如权利要求2所述的自动烹饪设备，其中该第一轨道与该第二轨道构成连续轨道。

4.如权利要求3所述的自动烹饪设备，其中该第一轨道与该第二轨道的延伸方向相同。

5.如权利要求2所述的自动烹饪设备，其中该至少一烹饪模块包括多个烹饪模块，且该第一轨道连接于该些烹饪模块之间。

6.如权利要求2所述的自动烹饪设备，其中该至少一烹饪模块还包括加热单元以及辅助烹饪单元，且该辅助烹饪单元适于对该至少一食材进行预加热处理，并将进行预加热处理后的该至少一食材运送至该锅具中，该第二轨道延伸于该辅助烹饪单元与该加热单元之间，且该收集盒适于沿该第二轨道移动至该辅助烹饪单元或该加热单元。

7.如权利要求1所述的自动烹饪设备，其中该储料模块包括第一清洗单元，且该收集盒适于移动至该第一清洗单元，以使该第一清洗单元对该收集盒进行清洗。

8.如权利要求1所述的自动烹饪设备，其中该载运模块包括:

垂直轨道，配置于该储料模块内；

水平轨道，可移动地连接于该垂直轨道，其中该水平轨道适于沿该垂直轨道垂直移动；以及

承载平台，配置于该水平轨道上，其中该承载平台适于承载该收集盒，且该承载平台沿该水平轨道移动而带动该收集盒水平移动。

9.如权利要求1所述的自动烹饪设备，还包括第三轨道以及出餐模块，其中该至少一烹饪模块还包括加热单元，且该第三轨道延伸于该加热单元与该出餐模块之间，其中该锅具适于沿该第三轨道移动至该加热单元或该出餐模块。

10.如权利要求1所述的自动烹饪设备，还包括第三轨道，其中该至少一烹饪模块包括加热单元以及第二清洗单元，且该第三轨道延伸于该加热单元与该清洗单元之间，其中该锅具适于沿该第三轨道移动至该加热单元或该清洗单元。

11.如权利要求1所述的自动烹饪设备，还包括至少一调味料提供模块，连接于该储料模块，其中该储料模块适于储存至少一调味料，且该至少一调味料提供模块用以将该至少一调味料提供至该锅具内。

12.如权利要求11所述的自动烹饪设备，其中该至少一调味料提供模块包括喷洒组件和液态调味料供应槽，该喷洒组件具有相连通的缓冲部及出口部，且该缓冲部的内径大于该出口部的内径，该至少一粉状调味料在通过该缓冲部之后经由该出口部被喷洒至该锅具中。

13.如权利要求11所述的自动烹饪设备，其中该至少一调味料提供模块包括悬臂、喷洒组件以及液态调味料供应槽，且该喷洒组件和该液态调味料供应槽连接于该悬臂，而该悬臂适于带动该喷洒组件和该液态调味料供应槽移动至该锅具上方。

14.如权利要求13所述的自动烹饪设备，其中该至少一烹饪模块包括多个烹饪模块，且该悬臂适于带动该喷洒组件和该液态调味料供应槽移动于两该烹饪模块之间。

15.一种自动烹饪设备，其特征在于，包括：

储料模块，适于储存至少一食材；

至少一烹饪模块，包括锅具以及辅助烹饪单元，其中该辅助烹饪单元适于对该至少一食材进行预加热处理，并将进行预加热处理后的该至少一食材运送至该锅具中；以及

载运模块，配置于该储料模块与该至少一烹饪模块，该至少一食材适于经由该载运模块而从该储料模块运送至该至少一烹饪模块。

16.如权利要求15所述的自动烹饪设备，还包括收集盒，用以自该储料模块收集该至少一食材，并沿该载运模块移动而将该至少一食材运送至该至少一烹饪模块的该锅具或该辅助烹饪单元中。

17.如权利要求16所述的自动烹饪设备，其中该载运模块包括第一轨道以及第二轨道，该第一轨道连接于该储料模块与该至少一烹饪模块之间，该收集盒适于沿该第一轨道移动，以将该至少一食材运送至该至少一烹饪模块，该第二轨道配置于该至少一烹饪模块，且该收集盒适于沿该第二轨道在该至少一烹饪模块内移动。

18.如权利要求17所述的自动烹饪设备，其中该第一轨道与该第二轨道构成连续轨道。

19.如权利要求18所述的自动烹饪设备，其中该第一轨道与该第二轨道的延伸方向相同。

20.如权利要求17所述的自动烹饪设备，其中该至少一烹饪模块包括多个烹饪模块，且该第一轨道连接于该些烹饪模块之间。

21.如权利要求17所述的自动烹饪设备，其中该至少一烹饪模块包括加热单元以及辅助烹饪单元，且该辅助烹饪单元适于对该至少一食材进行预加热处理，并将进行预加热处理后的该至少一食材运送至该锅具中，该第二轨道延伸于该辅助烹饪单元与该加热单元之间，该收集盒适于沿该第二轨道移动至该辅助烹饪单元或该加热单元。

22.如权利要求16所述的自动烹饪设备，其中该储料模块包括第一清洗单元，且该收集盒适于移动至该第一清洗单元，以使该第一清洗单元对该收集盒进行清洗。

23.如权利要求16所述的自动烹饪设备，其中该载运模块包括:

垂直轨道，配置于该储料模块内；

水平轨道，可移动地连接于该垂直轨道，其中该水平轨道适于沿该垂直轨道垂直移动；

承载平台，配置于该水平轨道上，其中该承载平台适于承载该收集盒，且该承载平台沿该水平轨道移动而带动该收集盒水平移动。

24.如权利要求15所述的自动烹饪设备，还包括第三轨道以及出餐模块，其中该至少一烹饪模块还包括一加热单元，且该第三轨道延伸于该加热单元与该出餐模块之间，其中该锅具适于沿该第三轨道移动至该加热单元或该出餐模块。

25.如权利要求15所述的自动烹饪设备，还包括第三轨道，其中该至少一烹饪模块包括加热单元以及第二清洗单元，且该第三轨道延伸于该加热单元与该清洗单元之间，其中该锅具适于沿该第三轨道移动至该加热单元或该清洗单元。

26.如权利要求15所述的自动烹饪设备，还包括至少一调味料提供模块，连接于该储料模块，其中该储料模块适于储存至少一调味料，且该至少一调味料提供模块用以将该至少一调味料提供至该锅具内。

27.如权利要求26所述的自动烹饪设备，其中该至少一调味料提供模块包括喷洒组件和液态调味料供应槽，该喷洒组件具有相连通的一缓冲部及一出口部，且该缓冲部的内径大于该出口部的内径，该至少一粉状调味料在通过该缓冲部之后经由该出口部被喷洒至该锅具中。

28.如权利要求26所述的自动烹饪设备，其中该至少一调味料提供模块包括悬臂、喷洒组件以及液态调味料供应槽，且该喷洒组件和该液态调味料供应槽连接于该悬臂，而该悬臂适于带动该喷洒组件和该液态调味料供应槽移动至该锅具上方。

29.如权利要求28所述的自动烹饪设备，其中该至少一烹饪模块包括多个烹饪模块，且该悬臂适于带动该喷洒组件和该液态调味料供应槽移动于两该烹饪模块之间。

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