CN109431289A - 输送装置、烹饪设备、烹饪方法、处理装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输送装置、烹饪设备、烹饪方法、处理装置和存储介质，输送装置包括：承载台，承载台用于承载容器；移动台，可移动地设置在承载台的下方，移动台用于带动容器在承载台上移动；检测部，固定设置，检测部用于检测移动台的位置。由于设置有检测部，这样可通过检测部检测移动台的位置，从而可通过移动台的位置确定容器的位置。因此，通过上述技术方案，可确定容器在承载台的位置，以便用户使用和操作。

Description

输送装置、烹饪设备、烹饪方法、处理装置和存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，具体而言，涉及一种输送装置、烹饪设备、烹饪方法、处理装置和存储介质。

背景技术

在烹饪过程中，为减少操作人员手动执行的工序，需要调料机具备自动下料多种调料以及输送的功能，其中输送装置需将用于盛放调料的容器输送至对应的调料下料位置处，完成下料后还需要将容器输送至方便操作人员拿取的位置。现有的输送装置不易确定容器的位置，使用不方便。

发明内容

本发明提供了一种输送装置、烹饪设备、烹饪方法、处理装置和存储介质，以解决现有技术中的输送装置不易确定容器的位置的问题。

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了一种输送装置，包括：承载台，承载台用于承载容器；移动台，可移动地设置在承载台的下方，移动台用于带动容器在承载台上移动；检测部，固定设置，检测部用于检测移动台的位置。

进一步地，检测部包括传感器，传感器用于检测移动台的位置。

进一步地，传感器为接近开关或红外线检测模块。

进一步地，检测部为磁簧开关或微动开关。

进一步地，移动台包括壳体和设置在壳体上的感应部，检测部能够与感应部感应，以确定移动台的位置。

进一步地，感应部包括连接板和感应件，连接板凸出设置在壳体的侧面，感应件设置在连接板的下方，检测部具有检测槽，感应件能够穿过检测槽。

进一步地，检测部为多个，多个检测部间隔设置。

进一步地，移动台包括：壳体；磁性件，设置在壳体内，磁性件用于通过磁力带动容器移动。

进一步地，承载台可透光，移动台还包括：指示灯，设置在壳体内，指示灯与磁性件对应设置，指示灯能够打开和关闭。

进一步地，指示灯用于显示容器的以下状态的至少之一：容器放置于移动台的上方；容器不在移动台的上方；容器与磁性件之间存在磁性连接；容器与磁性件之间不存在磁性连接。

进一步地，输送装置还包括：输送部，移动台设置在输送部上，输送部用于带动移动台移动。

进一步地，输送装置还包括：底座，检测部和输送部均设置在底座上。

根据本发明的另一方面，提供了一种烹饪设备，烹饪设备包括上述提供的输送装置。

进一步地，烹饪设备还包括：控制装置，控制装置分别与输送装置的移动台和检测部电连接，控制装置能够控制移动台动作以移动容器到预定位置完成烹饪动作，并且控制装置能够控制检测部动作以确定容器的位置。

进一步地，烹饪设备还包括：报警装置，报警装置与控制装置电连接，报警装置以语音、灯光、振动和视频中的至少一种方式反馈烹饪动作。

进一步地，烹饪设备还包括：状态指示装置，状态指示装置与控制装置电连接，状态指示装置能够以语音、灯光、振动和视频中的至少一种方式反馈容器的位置。

进一步地，烹饪设备还包括：至少一个下料机构，下料机构固定设置在承载台上方，下料机构的下料口与承载台的第一位置配合，移动台带动容器移动到第一位置时，下料机构能够通过下料口将调料输送到容器内；下料机构与控制装置电连接，控制装置能够根据容器的位置与至少一个下料机构的对应关系确定容器的放置状态，且控制装置能够根据容器的放置状态控制下料机构的动作。

进一步地，烹饪设备还包括：通信组件，通信组件与控制装置电连接，通信组件用于接收外部设备的控制指令并将控制指令传递至控制装置，控制装置能够根据控制指令控制移动台和/或检测部动作。

进一步地，烹饪设备包括多个下料机构，多个下料机构包括液体下料模块和固体下料模块，烹饪设备还包括多个容器，多个容器包括固体接料杯、液体接料杯和水淀粉接料杯；在控制装置、检测部和移动台的配合下，固体接料杯能够移动到与固体下料模块的下料口对应的位置，液体接料杯能够移动到与液体下料模块的下料口对应的位置，水淀粉接料杯能够移动到与固体下料模块的下料口以及液体下料模块的下料口对应的位置。

根据本发明的另一方面，提供了一种烹饪方法，烹饪方法用于上述烹饪设备，烹饪设备的承载台上方设置有至少一个下料机构，烹饪方法包括：获取容器的位置；根据容器的位置与至少一个下料机构的对应关系确定容器的放置状态；根据容器的放置状态与下料机构的对应关系控制下料机构的动作。

进一步地，获取容器的位置包括：烹饪设备的检测部检测烹饪设备的移动台的位置并反馈移动台的位置信息至烹饪设备的控制装置，控制装置根据移动台的位置与容器的位置的对应关系获取容器的位置。

进一步地，烹饪设备的控制装置根据容器的位置与至少一个下料机构的对应关系确定容器的放置状态；放置状态至少包括下料位置，容器移动到预定的下料机构的位置时，容器的放置状态为下料位置，下料机构能够通过下料口将调料输送到容器内。

进一步地，根据容器的放置状态与下料机构的对应关系控制下料机构的动作包括：容器的放置状态为下料位置时，烹饪设备的控制装置能够控制下料机构动作。

进一步地，在烹饪方法中，根据预设菜谱的需要取用固体调料包括：控制装置通过检测部获取烹饪设备中的固体接料杯的位置；控制装置控制移动台动作，移动台带动固体接料杯移动到烹饪设备中预定的固体下料模块的下料口处；控制装置控制固体下料模块动作，以向固体接料杯输送固体调料。

进一步地，在烹饪方法中，根据预设菜谱的需要取用液体调料包括：控制装置通过检测部获取烹饪设备中的液体接料杯的位置；控制装置控制移动台动作，移动台带动液体接料杯移动到烹饪设备中预定的液体下料模块的下料口处；控制装置控制液体下料模块动作，以向液体接料杯输送液体调料。

进一步地，在烹饪方法中，根据预设菜谱的需要取用水淀粉调料包括：控制装置通过检测部获取烹饪设备中的水淀粉接料杯的位置；控制装置控制移动台动作，移动台带动水淀粉接料杯移动到烹饪设备中输送水的液体下料模块的下料口处；控制装置控制液体下料模块动作，以向水淀粉接料杯输送水；控制装置控制移动台动作，移动台带动水淀粉接料杯移动到烹饪设备中输送淀粉的固体下料模块的下料口处；控制装置控制固体下料模块动作，以向水淀粉接料杯输送淀粉；控制装置控制移动台动作，以带动水淀粉接料杯旋转。

根据本发明的另一方面，提供了一种处理装置，处理装置应用于烹饪设备，处理装置包括存储器、处理器和显示器，存储器存储有多条指令，指令可被处理器执行而实现上述的烹饪方法中的步骤。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现上述的烹饪方法中的步骤。

应用本发明的技术方案，在输送装置中设置承载台和移动台，这样可通过移动台的移动带动容器在承载台上移动，以通过容器输送调料等物料，由于设置有检测部，这样可通过检测部检测移动台的位置，从而可通过移动台的位置确定容器的位置。因此，通过上述技术方案，可确定容器在承载台的位置，以便用户使用和操作。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例提供的输送装置的结构示意图；

图2示出了图1中的移动台的结构示意图；

图3示出了本发明的实施例提供的烹饪设备的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、承载台；20、移动台；21、壳体；22、感应部；23、磁性件；24、指示灯；25、主板；26、上盖；27、散光板；28、旋转电机；29、基座；30、检测部；40、输送部；50、底座；51、导向槽；60、容器；70、下料机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图2所示，本发明的实施例提供了一种输送装置，包括：承载台10，承载台10用于承载容器60；移动台20，可移动地设置在承载台10的下方，移动台20用于带动容器60在承载台10上移动；检测部30，固定设置，检测部30用于检测移动台20的位置。

应用本实施例的技术方案，在输送装置中设置承载台10和移动台20，这样可通过移动台20的移动带动容器60在承载台10上移动，以通过容器60输送调料等物料，由于设置有检测部30，这样可通过检测部30检测移动台20的位置，从而可通过移动台20的位置确定容器60的位置。因此，通过上述技术方案，可确定容器60在承载台10的位置，以便用户使用和操作。

在本实施例中，检测部30包括传感器，传感器用于检测移动台20的位置。这样可通过传感器检测移动台20上的预定位置，以确定移动台20的位置。例如，可以将传感器设置为接近开关或红外线检测模块。采用上述设置结构简单、位置检测精确，从而便于确定容器60的位置并将容器60输送到需要的位置。

在本实施例中，还可以将检测部30设置为磁簧开关或微动开关。这样当移动台20移动到磁簧开关或微动开关的位置时，会触发磁簧开关或微动开关动作，这样可以确定移动台20的位置。

如图1所示，移动台20包括壳体21和设置在壳体21上的感应部22，检测部30能够与感应部22感应，以确定移动台20的位置。这样可通过检测部30与感应部22的配合来进行检测。

具体地，感应部22包括连接板和感应件，连接板凸出设置在壳体21的侧面，感应件设置在连接板的下方，检测部30具有检测槽，感应件能够穿过检测槽。这样在移动台20移动的过程中，当感应件穿过检测槽时，检测部30便能够感知感应件，从而确定移动台20以及容器60的位置。

在本实施例中，检测部30为多个，多个检测部30间隔设置。这样可通过多个检测部30分别检测移动台20，以确定移动台20在移动路径上的不同位置。例如，可以在移动台20的移动路径的中部以及两端设置检测部30。

在本实施例中，移动台20包括：壳体21；磁性件23，设置在壳体21内，磁性件23用于通过磁力带动容器60移动。这样可通过磁性件23的磁力吸附容器60并带动容器60移动。在容器60中也可以设置磁性件以与移动台20中的磁性件23匹配。在本实施例中，可以将磁性件23和容器60设置为多个，多个磁性件23和多个容器60一一对应设置。

在本实施例中，承载台10可透光，移动台20还包括：指示灯24，设置在壳体21内，指示灯24与磁性件23对应设置，指示灯24能够打开和关闭。这样，当用户从承载台10上取走容器60后，承载台10上原来放置容器60的位置会发出光亮，这样一方面可以提醒用户放回容器60，另一方面可以指示用户将容器60放回原来的位置，以便与磁性件23对应。

在本实施例中，指示灯24用于显示容器的以下状态的至少之一：容器放置于移动台20的上方；容器不在移动台20的上方；容器与磁性件23之间存在磁性连接；容器与磁性件23之间不存在磁性连接。例如，可以设置为当容器60从承载台10上取走后，即容器不在移动台20的上方，指示灯24打开，当容器60放回承载台10上后，即容器放置于移动台20的上方，指示灯关闭，这样可以减少能量消耗。指示灯24还可以通过闪烁或颜色变化等方式来显示容器与磁性件23的连接状态。

如图2所示，在本实施例中，移动台20还包括主板25、上盖26和散光板27，其中，主板25设置在壳体21的腔体中，指示灯24设置在主板25上。指示灯24可以设置为多个小LED灯。上盖26罩设在壳体21上，上盖26上具有避让磁性件23的避让孔，散光板27设置在上盖26上，并且与避让孔对应，通过散光板27可以使指示灯24的灯光分布较为均匀。在本实施例中，移动台20还包括旋转电机28和基座29，旋转电机28设置在壳体21内，磁性件23设置在基座29上，基座29与旋转电机28的电机轴连接。这样旋转电机28可带动磁性件23旋转，从而带动容器旋转，以搅拌容器中的调料。

在本实施例中，输送装置还包括：输送部40，移动台20设置在输送部40上，输送部40用于带动移动台20移动。具体地，输送部40包括同步带和电机，电机用于驱动同步带转动，移动台20与同步带连接。

在本实施例中，输送装置还包括控制部，控制部分别与输送部40和检测部30电连接，通过控制部可接收检测部30发出的检测结果信号并控制输送部40的运行，以便监测和控制容器60的位置。

在本实施例中，输送装置还包括：底座50，检测部30和输送部40均设置在底座50上。底座50可以对整个输送装置起到支撑作用。如图1所示，底座50上具有导向槽51，输送部40还包括导轨，导轨与同步带连接，且导轨可滑动地设置在导向槽51中，这样可通过导轨与导向槽51的配合对同步带起到导向作用，以保证移动台20按照预定路径移动。

应用本实施例的技术方案，在输送装置中设置承载台10和移动台20，这样可通过移动台20的移动带动容器60在承载台10上移动，以通过容器60输送调料等物料，由于设置有检测部30，这样可通过检测部30检测移动台20的位置，从而可通过移动台20的位置确定容器60的位置。因此，通过上述技术方案，可确定容器60在承载台10的位置，以便用户使用和操作。

如图3所示，本发明的另一实施例还提供了一种烹饪设备，烹饪设备包括上述实施例提供的输送装置。

在本实施例中，烹饪设备还包括：控制装置，控制装置分别与输送装置的移动台20和检测部30电连接，控制装置能够控制移动台20动作以移动容器到预定位置完成烹饪动作，并且控制装置能够控制检测部30动作以确定容器的位置。通过上述设置可便于实现自动化操作。其中，容器移动到预定位置完成烹饪动作可以理解为容器移动到接收调料的位置接收调料，或者容器移动到靠近用户的位置以使用户取用调料。

在本实施例中，控制装置还可以通过预先设置的菜单来控制移动台20和检测部30动作，以取用菜单需要的调料。

在本实施例中，烹饪设备还包括：报警装置，报警装置与控制装置电连接，报警装置以语音、灯光、振动和视频中的至少一种方式反馈烹饪动作。通过设置报警装置可使用户及时获知容器的位置或是否装好调料等信息，提高便利性。

在本实施例中，烹饪设备还包括：状态指示装置，状态指示装置与控制装置电连接，状态指示装置能够以语音、灯光、振动和视频中的至少一种方式反馈容器的位置。

在本实施例中，烹饪设备还包括：至少一个下料机构，下料机构固定设置在承载台10上方，下料机构的下料口与承载台10的第一位置配合，移动台20带动容器移动到第一位置时，下料机构能够通过下料口将调料输送到容器内；下料机构与控制装置电连接，控制装置能够根据容器的位置与至少一个下料机构的对应关系确定容器的放置状态，且控制装置能够根据容器的放置状态控制下料机构的动作。通过上述设置可实现调料的自动下料与输送，提高烹饪效率。

在本实施例中，烹饪设备包括多个下料机构70，多个下料机构70包括液体下料模块和固体下料模块，烹饪设备还包括多个容器，多个容器包括固体接料杯、液体接料杯和水淀粉接料杯；在控制装置、检测部30和移动台20的配合下，固体接料杯能够移动到与固体下料模块的下料口对应的位置，液体接料杯能够移动到与液体下料模块的下料口对应的位置，水淀粉接料杯能够移动到与固体下料模块的下料口以及液体下料模块的下料口对应的位置。通过上述方案，确保在烹饪过程下料时，对应种类的调料接料杯能正确移动到对应的下料模块下方，避免下料模块下方没有接料杯，下料模块直接下料到空区域，造成调料浪费，影响菜品烹饪，以及增加设备清洁工作量。另一方面，若设备工作时，固体接料杯、液体接料杯和水淀粉接料杯移动位置不正确，也会造成调料被混料不易投料入锅、投料的调料量不精准以及接料杯被污染等，影响后续调料投料入锅。上述方案可精确控制不同种类的接料杯的移动位置，以根据需要取用不同种类的调料。接料时接料杯移动至对应种类的调料，接料完成后将接料杯输送至用户方便拿取的位置，用户下料完成后，移动台20将接料杯移动至初始位置，方便进行下一次下料及输送动作。

在本实施例中，烹饪设备还包括：通信组件，通信组件与控制装置电连接，通信组件用于接收外部设备的控制指令并将控制指令传递至控制装置，控制装置能够根据控制指令控制移动台20和/或检测部30动作。外部设备可以为移动终端、电脑、遥控器等。通过上述设置可便于对烹饪设备进行操作控制，提高用户的便利性。

本发明的另一实施例还提供了一种烹饪方法，烹饪方法用于上述烹饪设备，烹饪设备的承载台10上方设置有至少一个下料机构，烹饪方法包括：获取容器的位置；根据容器的位置与至少一个下料机构的对应关系确定容器的放置状态；根据容器的放置状态与下料机构的对应关系控制下料机构的动作。通过该烹饪方法，便于确定容器的位置，从而便于调料的下料、输送和使用。

在本实施例中，获取容器的位置包括：烹饪设备的检测部30检测烹饪设备的移动台20的位置并反馈移动台20的位置信息至烹饪设备的控制装置，控制装置根据移动台20的位置与容器的位置的对应关系获取容器的位置。这样可通过检测部30和控制装置的配合检测和获取容器的位置，以实现容器的精确定位。

在本实施例中，烹饪设备的控制装置根据容器的位置与至少一个下料机构的对应关系确定容器的放置状态；放置状态至少包括下料位置，容器移动到预定的下料机构的位置时，容器的放置状态为下料位置，下料机构能够通过下料口将调料输送到容器内。

在本实施例中，根据容器的放置状态与下料机构的对应关系控制下料机构的动作包括：容器的放置状态为下料位置时，烹饪设备的控制装置能够控制下料机构动作。

在本实施例中，根据预设菜谱的需要取用固体调料包括：控制装置通过检测部30获取烹饪设备中的固体接料杯的位置；控制装置控制移动台20动作，移动台20带动固体接料杯移动到烹饪设备中预定的固体下料模块的下料口处；控制装置控制固体下料模块动作，以向固体接料杯输送固体调料。

具体地，当需要下料固体调料时，烹饪设备进行烹饪工作时，经菜谱解析需要下料某种固体调料，控制装置控制输送部40的步进电机根据目前固体接料杯的位置以及对应的固体下料模块位置，转动过一定的步数或者以线速度转动一段时间，使得固体接料杯到达对应固体下料模块的下料口下方，固体下料模块开始工作，下料完成后，控制装置控制输送部40的步进电机转动过一定的步数或者以线速度转动一段时间，使得接料杯到达用户方便拿取的位置，待用户取用完后，将接料杯移动复位。

在本实施例中，根据预设菜谱的需要取用液体调料包括：控制装置通过检测部30获取烹饪设备中的液体接料杯的位置；控制装置控制移动台20动作，移动台20带动液体接料杯移动到烹饪设备中预定的液体下料模块的下料口处；控制装置控制液体下料模块动作，以向液体接料杯输送液体调料。

具体地，当需要下料液体调料时，烹饪设备进行烹饪工作时，经菜谱解析需要下料某种液体调料，控制装置控制输送部40的步进电机根据目前液体接料杯的位置以及对应的液体下料模块位置，转动过一定的步数或者以线速度转动一段时间，使得液体接料杯到达对应液体下料模块的下料口下方，液体下料模块开始工作，下料完成后，控制装置控制输送部40的步进电机转动过一定的步数或者以线速度转动一段时间，使得液体接料杯到达用户方便拿取的位置，待用户取用完后，将接料杯移动复位。

在本实施例中，根据预设菜谱的需要取用水淀粉调料包括：控制装置通过检测部30获取烹饪设备中的水淀粉接料杯的位置；控制装置控制移动台20动作，移动台20带动水淀粉接料杯移动到烹饪设备中输送水的液体下料模块的下料口处；控制装置控制液体下料模块动作，以向水淀粉接料杯输送水；控制装置控制移动台20动作，移动台20带动水淀粉接料杯移动到烹饪设备中输送淀粉的固体下料模块的下料口处；控制装置控制固体下料模块动作，以向水淀粉接料杯输送淀粉；控制装置控制移动台20动作，以带动水淀粉接料杯旋转。

具体地，当需要下料水淀粉时，控制装置控制输送部40的步进电机根据目前水淀粉接料杯的位置以及输送净水的液体下料模块的位置，转动过一定的步数或者以线速度转动一段时间，使得水淀粉接料杯到达液体下料模块的下料口下方，液体下料模块开始工作，水下料完成后，输送部40的步进电机根据水淀粉接料杯位置以及淀粉下料模块的位置，转动过一定的步数或者以线速度转动一段时间，使水淀粉接料杯到达淀粉的下料模块下料口下方，然后旋转电机28转动，带动水淀粉接料杯下方的转动模块转动，在磁吸附力作用下带动水淀粉接料杯旋转进行水淀粉的搅拌制备。搅拌混合完成后，控制装置控制输送部40的步进电机转动过一定的步数或者以线速度转动一段时间，使得接料杯到达用户方便拿取的位置，待用户取用完后，将水淀粉接料杯移动复位。

本发明还提供了一种处理装置，处理装置应用于烹饪设备，处理装置包括存储器、处理器和显示器，存储器存储有多条指令，指令可被处理器执行而实现上述的烹饪方法中的步骤。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现上述的烹饪方法中的步骤。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

Claims (28)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

承载台(10)，所述承载台(10)用于承载容器；

移动台(20)，可移动地设置在所述承载台(10)的下方，所述移动台(20)用于带动所述容器在所述承载台(10)上移动；

检测部(30)，固定设置，所述检测部(30)用于检测所述移动台(20)的位置。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述检测部(30)包括传感器，所述传感器用于检测所述移动台(20)的位置。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述传感器为接近开关或红外线检测模块。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述检测部(30)为磁簧开关或微动开关。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述移动台(20)包括壳体(21)和设置在所述壳体(21)上的感应部(22)，所述检测部(30)能够与所述感应部(22)感应，以确定所述移动台(20)的位置。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述感应部(22)包括连接板和感应件，所述连接板凸出设置在所述壳体(21)的侧面，所述感应件设置在所述连接板的下方，所述检测部(30)具有检测槽，所述感应件能够穿过所述检测槽。

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述检测部(30)为多个，多个所述检测部(30)间隔设置。

8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述移动台(20)包括：

壳体(21)；

磁性件(23)，设置在所述壳体(21)内，所述磁性件(23)用于通过磁力带动所述容器移动。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述承载台(10)可透光，所述移动台(20)还包括：

指示灯(24)，设置在所述壳体(21)内，所述指示灯(24)与所述磁性件(23)对应设置，所述指示灯(24)能够打开和关闭。

10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述指示灯(24)用于显示所述容器的以下状态的至少之一：

所述容器放置于所述移动台(20)的上方；

所述容器不在所述移动台(20)的上方；

所述容器与所述磁性件(23)之间存在磁性连接；

所述容器与所述磁性件(23)之间不存在磁性连接。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括：

输送部(40)，所述移动台(20)设置在所述输送部(40)上，所述输送部(40)用于带动所述移动台(20)移动。

12.根据权利要求11所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括：

底座(50)，所述检测部(30)和所述输送部(40)均设置在所述底座(50)上。

13.一种烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括权利要求1至12中任一项所述的输送装置。

14.根据权利要求13所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括：

控制装置，所述控制装置分别与所述输送装置的移动台(20)和检测部(30)电连接，所述控制装置能够控制所述移动台(20)动作以移动所述容器到预定位置完成烹饪动作，并且所述控制装置能够控制所述检测部(30)动作以确定所述容器的位置。

15.根据权利要求14所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括：

报警装置，所述报警装置与所述控制装置电连接，所述报警装置以语音、灯光、振动和视频中的至少一种方式反馈所述烹饪动作。

16.根据权利要求14所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括：

状态指示装置，所述状态指示装置与所述控制装置电连接，所述状态指示装置能够以语音、灯光、振动和视频中的至少一种方式反馈所述容器的位置。

17.根据权利要求14所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括：

至少一个下料机构(70)，所述下料机构(70)固定设置在所述承载台(10)上方，所述下料机构(70)的下料口与所述承载台(10)的第一位置配合，所述移动台(20)带动所述容器移动到所述第一位置时，所述下料机构(70)能够通过所述下料口将调料输送到所述容器内；

所述下料机构(70)与所述控制装置电连接，所述控制装置能够根据所述容器的位置与至少一个所述下料机构(70)的对应关系确定所述容器的放置状态，且所述控制装置能够根据所述容器的放置状态控制所述下料机构(70)的动作。

18.根据权利要求14至17中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括：

通信组件，所述通信组件与所述控制装置电连接，所述通信组件用于接收外部设备的控制指令并将所述控制指令传递至所述控制装置，所述控制装置能够根据所述控制指令控制所述移动台(20)和/或所述检测部(30)动作。

19.根据权利要求17所述的烹饪设备，其特征在于，

所述烹饪设备包括多个所述下料机构(70)，多个所述下料机构(70)包括液体下料模块和固体下料模块，所述烹饪设备还包括多个容器，多个所述容器包括固体接料杯、液体接料杯和水淀粉接料杯；

在所述控制装置、所述检测部(30)和所述移动台(20)的配合下，所述固体接料杯能够移动到与所述固体下料模块的下料口对应的位置，所述液体接料杯能够移动到与所述液体下料模块的下料口对应的位置，所述水淀粉接料杯能够移动到与所述固体下料模块的下料口以及所述液体下料模块的下料口对应的位置。

20.一种烹饪方法，用于权利要求13至19中任一项所述的烹饪设备，所述烹饪设备的承载台(10)上方设置有至少一个下料机构(70)，所述烹饪方法包括：

获取所述容器的位置；

根据所述容器的位置与至少一个所述下料机构(70)的对应关系确定所述容器的放置状态；

根据所述容器的放置状态与所述下料机构(70)的对应关系控制所述下料机构(70)的动作。

21.根据权利要求20所述的烹饪方法，其特征在于，获取所述容器的位置包括：所述烹饪设备的检测部(30)检测所述烹饪设备的移动台(20)的位置并反馈所述移动台(20)的位置信息至所述烹饪设备的控制装置，所述控制装置根据所述移动台(20)的位置与所述容器的位置的对应关系获取所述容器的位置。

22.根据权利要求20所述的烹饪方法，其特征在于，

所述烹饪设备的控制装置根据所述容器的位置与至少一个所述下料机构(70)的对应关系确定所述容器的放置状态；

所述放置状态至少包括下料位置，所述容器移动到预定的所述下料机构(70)的位置时，所述容器的放置状态为所述下料位置，所述下料机构(70)能够通过下料口将调料输送到所述容器内。

23.根据权利要求20所述的烹饪方法，其特征在于，根据所述容器的放置状态与所述下料机构(70)的对应关系控制所述下料机构(70)的动作包括：所述容器的放置状态为下料位置时，所述烹饪设备的控制装置能够控制所述下料机构(70)动作。

24.根据权利要求20所述的烹饪方法，其特征在于，所述烹饪设备为权利要求19所述的烹饪设备，在所述烹饪方法中，根据预设菜谱的需要取用固体调料包括：

所述烹饪设备中的控制装置通过所述检测部(30)获取所述烹饪设备中的固体接料杯的位置；

所述控制装置控制所述移动台(20)动作，所述移动台(20)带动所述固体接料杯移动到所述烹饪设备中预定的固体下料模块的下料口处；

所述控制装置控制所述固体下料模块动作，以向所述固体接料杯输送所述固体调料。

25.根据权利要求20所述的烹饪方法，其特征在于，所述烹饪设备为权利要求19所述的烹饪设备，在所述烹饪方法中，根据预设菜谱的需要取用液体调料包括：

所述烹饪设备中的控制装置通过所述检测部(30)获取所述烹饪设备中的液体接料杯的位置；

所述控制装置控制所述移动台(20)动作，所述移动台(20)带动所述液体接料杯移动到所述烹饪设备中预定的液体下料模块的下料口处；

所述控制装置控制所述液体下料模块动作，以向所述液体接料杯输送所述液体调料。

26.根据权利要求20所述的烹饪方法，其特征在于，所述烹饪设备为权利要求19所述的烹饪设备，在所述烹饪方法中，根据预设菜谱的需要取用水淀粉调料包括：

所述烹饪设备中的控制装置通过所述检测部(30)获取所述烹饪设备中的水淀粉接料杯的位置；

所述控制装置控制所述移动台(20)动作，所述移动台(20)带动所述水淀粉接料杯移动到所述烹饪设备中输送水的液体下料模块的下料口处；

所述控制装置控制所述液体下料模块动作，以向所述水淀粉接料杯输送所述水；

所述控制装置控制所述移动台(20)动作，所述移动台(20)带动所述水淀粉接料杯移动到所述烹饪设备中输送淀粉的固体下料模块的下料口处；

所述控制装置控制所述固体下料模块动作，以向所述水淀粉接料杯输送所述淀粉；

所述控制装置控制所述移动台(20)动作，以带动所述水淀粉接料杯旋转。

27.一种处理装置，其特征在于，所述处理装置应用于烹饪设备，所述处理装置包括存储器、处理器和显示器，所述存储器存储有多条指令，所述指令可被所述处理器执行而实现权利要求20至26中任一项所述的烹饪方法中的步骤。

28.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时可实现权利要求20至26中任一项所述的烹饪方法中的步骤。