CN203793947U - 一种可自动识别配料的配料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种可自动识别配料的配料机，包括储料容器和机架，其中，储料容器安装于机架上，储料容器上设置有电子标签，电子标签包含对应的储料容器内配料的编码或名称信息，所述配料机还包括滑动部件和能够随滑动部件移动的移动支架，滑动部件安装于机架上，移动支架安装于滑动部件上，移动支架上安装有扫描部件，扫描部件能够随移动支架移动，扫描读取电子标签的信息。本实用新型能够实现配料的自动扫描识别，具有扫描效率高、扫描结果准确、实现方式灵活等特点。

Description

一种可自动识别配料的配料机

技术领域

本实用新型涉及烹饪配料领域，特别涉及一种可自动识别配料的配料机。

背景技术

随着烹饪领域自动化水平的不断提高，市场上逐渐出现了很多烹饪自动化设备，如配料机，配料机是一种自动配料设备，能够实现厨房内所有调料的自动定量配置，它的出现大大简化了人们的烹饪过程，省去了人工配置调料的繁琐。但是，现有配料机上的多个储料瓶，一般是通过人眼来识别不同的配料品种，配料机本身不能进行自动识别；通过人眼识别配料的方式比较落后，且对于形态和颜色比较相近的调料，很容易使人混淆，导致识错调料。

也有一些提出在储料瓶上附带电子标签的方式来自动识别配料的，但并未提出具体的实现结构，如专利201310065109中公开了一种适用于全自动炒菜机的自动加调味料装置，该装置包括装有液态调味料的包装瓶，包装瓶带有电子标签，通过对液态调味料包装瓶所附的电子标签信息进行读写，可以自动识别该包装瓶的调味料，供通用的自动炒菜机使用。该专利提出了一种在包装瓶上附带电子标签实现配料自动识别的思想，但是并没有公开如何识别该电子标签，以及识别该电子标签的装置结构；也没有提出在扫描识别配料后，如果包装瓶的位置发生改变导致可能配错料后的处理方式；而且现有的扫描方式，一般都是通过普通的扫描装置扫描而实现，即通过人工分别对每个储料瓶上的标签，一个一个的进行繁杂而又重复的扫描来识别配料，这种方式扫描强度大、效率低、方式落后；且扫描后储料瓶的位置不能随意改变，必须一直固定在指定的位置上才能与配料机正确的配合使用，一旦储料瓶的位置发生改变，就会无法明确其改变后的放置位置和现状，从而可能出现配错料的现象。

因此，需要一种可以自动识别配料的配料机，来克服现有的配料机通过人眼识别配料，方式落后且准确度不高的问题；或者通过现有的扫描装置识别配料，扫描效率低下且储料瓶的位置不能随意改变的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种可自动识别配料的配料机，其能够通过扫描部件自动移动并扫描带电子标签的储料容器，实现对储料容器内配料的自动识别，扫描效率高、结果精确、实现方式灵活。

本实用新型通过如下技术方案实现：

      一种可自动识别配料的配料机，包括储料容器（10）和机架（20），所述储料容器（10）安装于所述机架（20），所述储料容器（10）设置有电子标签（30），所述电子标签（30）包含对应的储料容器（10）内配料的编码或名称信息，所述配料机还包括滑动部件（40）和能够随所述滑动部件移动的移动支架（50）；所述滑动部件（40）安装于所述机架（20），所述移动支架（50）安装于所述滑动部件（40）；所述移动支架（50）安装有扫描部件（60），所述扫描部件（60）随所述移动支架（50）移动，扫描或读取所述储料容器（10）的所述电子标签（30）的信息。

进一步的，所述滑动部件（40）包含直线型或者曲线型滑轨，所述移动支架（50）随所述滑动部件（40）的所述直线型或者曲线型滑轨作直线或者曲线移动，带动所述扫描部件（60）直线或者曲线移动扫描所述配料机不同位置上的所述储料容器（10）的所述电子标签（30）。

进一步的，所述滑轨是水平滑轨，所述移动支架（50）随所述水平滑轨水平移动，带动所述扫描部件（60）水平移动扫描所述配料机不同水平位置上的所述储料容器（10）的所述电子标签（30）。

进一步的，所述水平滑轨设置有两条，分别布置在所述配料机的顶端和底端。

进一步的，所述滑轨是竖直滑轨，所述移动支架（50）随所述竖直滑轨上下移动，带动所述扫描部件（60）上下移动扫描所述配料机不同高度上的所述储料容器（10）的所述电子标签（30）。

进一步的，所述移动支架（50）安装有多个扫描部件（60），所述多个扫描部件（60）分层排列，可以对排列成多层的所述储料容器（10）的所述电子标签（30）同时进行扫描。

进一步的，所述扫描部件（60）的安装位置可以沿着所述移动支架移动调整，用以匹配扫描位于不同位置的所述储料容器（10）的所述电子标签（30）。

进一步的，所述移动支架（50）与所述滑动部件（40）连接的相对端，安装有可用于使所述移动支架移动更平稳的随动支撑部件（80），所述随动支撑部件（80）同支撑导轨（801）滑动连接。

进一步的，所述滑动部件（40）上设置有可用于检测所述移动支架（50）移动到初始位置的位置检测装置（70）。

进一步的，所述储料容器（10）与所述配料机连接的部分设置有可用于使所述储料容器（10）的所述电子标签（30）处于特定朝向的定向结构。

进一步的，所述移动支架（50）上设置有安装底座（501），所述扫描部件（60）通过所述安装底座（501）安装于所述移动支架（50）。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过对多个储料容器的电子标签进行自动移动扫描，实现对配料的自动识别，扫描结果准确、自动化程度高，为智能烹饪鉴定了自动化基础。

本实用新型在配料机系统启动时，可对配料进行自动扫描识别，使得储料容器可以任意放置，配料无需对号入座。

本实用新型的移动支架上可以安装有多个扫描部件，实现对多层储料容器的电子标签的扫描，扫描效率高，扫描结果准确。

本实用新型的配料机，扫描部件可以直线移动扫描，也可以曲线移动扫描，具有灵活的实现方式。

附图说明

附图1为本实用新型第一实施例的结构示意图

附图2为本实用新型第一实施例的原理示意图

附图3为本实用新型第二实施例的结构示意图

附图4为本实用新型第三实施例的结构示意图

附图5为本实用新型第四实施例的结构示意图

附图6为本实用新型第五实施例的结构示意图

附图7（a）~（c）为本实用新型扫描部件移动轨迹示意图

附图标记说明：

10储料容器      20机架        30电子标签

40滑动部件      50移动支架     60扫描部件

70位置检测装置  80支撑部件     90控制主机

401控制机构     402滑轨        403同步带                

501安装底座    801支撑导轨。

具体实施方式

本实用新型通过如下实施方式对本实用新型进行详细说明。但本领域技术人员应了解，下述实施方式不是对本实用新型保护范围的限制，任何在本实用新型基础上做出的改进和变化，都在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型提出的可自动识别配料的配料机，包括储料容器10和机架20，其中，储料容器10安装于机架20上，储料容器10上设置有电子标签30，电子标签30包含对应的储料容器10内配料的编码或名称信息；其中，配料机还包括滑动部件40和能够随滑动部件移动的移动支架50，滑动部件40安装于机架20上，移动支架50安装于滑动部件40上，移动支架50安装有扫描部件60，扫描部件60可以随移动支架移动，扫描或读取电子标签30的信息。通过上述这几个部件，共同组成了一个可以自动识别配料的配料机。

其中，储料容器10用于存储固态或者液态调料，储料容器10的形状可以设计为方形、圆形、圆柱形、棱柱形等多种形状。不过，值得注意的是，由于本实用新型在储料容器10上设置有电子标签30，因为电子标签30的形状比较多样，而且电子标签30一般根据储料容器10的形状粘贴或者印刷在储料容器的表面，因此，为了保证电子标签30的最优读取效果，根据电子标签30的形状不同，还可以在储料容器10上设计一个与该电子标签30形状匹配的形状结构，例如储料容器10为圆柱形的容器，而电子标签30为长方形的纸介标签，如果长方形的电子标签30围绕该圆柱形的储料容器10粘贴，则长方形电子标签30的两端就有可能因为粘贴在圆柱形储料容器10的两侧而导致读取不到，因此，可以在圆柱形储料容器10上设计一个凸出的长方形结构，该长方形结构的形状大小与长方形的电子标签30刚好匹配，因此，长方形的电子标签30可以完全展开粘贴在该长方形结构上，从而使得电子标签30的扫描效果完全不受圆柱形储料容器10的形状影响。当然，根据储料容器10与电子标签30的配合形状不同，该凸出的设计结构也会有所不同。

为了保证电子标签的扫描效果，除了在储料容器10上设计上述的凸出结构外，还可以在储料容器10与配料机连接的部分还设置有特定的定向结构，通过这个定向结构可以保证储料容器10上的电子标签30处于特定朝向，即使得储料容器10定向安装，储料容器10上已经粘贴一致朝向的电子标签30正面对准扫描部件60，避免电子标签30在储料容器10安装时没有正面朝向扫描部件60而导致扫描不到的后果，可以进一步保证扫描效果。

具体的，电子标签30可以是条形码、二维码或者RFID码片，电子标签包含了与其对应的储料容器10内配料的相关信息，如配料的名称信息、编码信息或者其他相关信息等。电子标签一般在出厂时就粘贴或者印刷在储料容器的外表面，一个储料容器10一般对应一个电子标签，因此，通过电子标签包含的配料信息，就可以识别出所对应的储料容器内的配料信息。

具体的，滑动部件30用于实现移动支架50和扫描部件60的移动，因此，一般包括用于驱动的控制机构401和滑轨402。控制机构401可以是同步电机或者直流电机等驱动机构，用于直接驱动滑轨402，或者间接驱动与滑轨402连接的驱动装置，从而实现移动支架50和扫描部件60沿着滑轨402的移动。直接驱动的滑轨402的表现形式可以为滑动带，滑盘等，可以直接运动带动移动支架50和扫描部件60沿着其移动；间接驱动的与滑轨402连接的驱动装置的表现形式可以是丝杠、同步带、链条、链板等，可以带动移动支架50和扫描部件60沿着滑轨402移动。具体的，滑轨402的表现形式可以是直线型滑轨，也可以是曲线型滑轨，因此，对应的移动支架50和扫描部件60的移动轨迹可以是直线型，也可以是曲线型，其中，曲线型移动轨迹还可以包括开环的曲线移动轨迹或者闭环的曲线移动轨迹，即移动方式可以是来回往复运动，也可以是在一个封闭的曲线循环内运动，直线型或者曲线型运动的方向可以是水平方向上的移动或者竖直方向上的移动，即运动轨迹所处的平面可以是水平平面，也可以是竖直平面，或者也可以是其他平面方向。滑动部件40的设置数量可以为一个，也可以为多个，例如在一个矩形的配料机上，设置有两个滑动部件40，分别包含两条水平的滑轨，这两条水平滑轨分别位于配料机的顶端和底端，移动支架50的两端分别同这两条水平滑轨连接，从而实现沿着两条水平滑轨左右移动，移动过程更加平稳。

具体的，移动支架50用于安装扫描部件60，因此，移动支架50的设计形式比较灵活，可以是长方体形、圆柱形、棱柱型等多种形状，只要保证能够将扫描部件60安装于其上，并且带动扫描部件60沿着滑轨402移动即可。扫描部件60可以直接安装于移动支架50上，也可以通过在移动支架50上设计安装底座的方式，将扫描部件60通过该安装底座安装在移动支架50上。移动支架50上安装的扫描部件60的个数比较灵活，可以设计为一个、两个或者多个，因此，可以对应扫描排列为一层、两层或者多层的储料容器10上的电子标签30，可以安装或者扫描的层数由扫描支架50可支持的高度而决定。扫描部件60在移动支架50上的安装位置可以手动或者自动进行调节，手动调节方式下，就是通过人工手动调节扫描部件60的安装位置，使其与需要扫描的某一层的储料容器上的标签平齐，从而实现精确扫描；自动调节方式下，可以通过在移动支架50上设置滑轨，通过电机或者气缸等外力驱动，使得扫描部件60沿着该滑轨自动移动，从而实现扫描部件60位置的自动调节；通过调节扫描部件安装位置这种方式，可以实现只通过一个扫描部件60，也可以灵活的完成对排列成多层的储料容器10上的电子标签30的精确扫描。

具体的，扫描部件60的实现方式比较灵活，可以是红外扫描、RFID扫描或者摄像头扫描、透镜扫描等多种方式。扫描部件60包括发送和接收装置，发射装置用于扫描读取电子标签30所包含的配料信息，接收装置用于接收所读取的配料信息，并将其发送给配料机的控制主机。以透镜扫描为例，发射装置通过透镜，扫描粘贴在储料容器10上的电子标签30，同时通过透镜折射回来至接收装置，接收装置将其发送给控制主机进行存储处理，从而完成一次扫描。

优选的，本实用新型在滑动部件40的滑轨上还设置有位置检测装置，位置检测装置的实现方式比较灵活，可以是光或电磁等非接触式的位置检测，也可以是行程开关等接触式的位置检测。本实用新型优选的采用行程开关，行程开关的数量可以根据需要进行设置，比较灵活。本实用新型优选的设置有3个行程开关，其中两个行程开关分别位于滑动部件40的滑轨的首端和末端，用于对滑动部件40的控制机构起限位保护作用，即当控制机构401正常工作的情况下，不会触发行程开关，行程开关不动作；当控制机构401发生异常，如步进电机发生丢步，或者其他异常情况不能正常停止时，会触发行程开关，从而关闭控制机构401的动作，因此，对控制机构401起保护作用。另外一个行程开关设置于滑轨的初始位置，可以对移动支架是否移动到原位进行判断，即在移动支架50的移动过程中，若其碰到初始位置的行程开关，则会触发该行程开关并产生一个通断信号给控制主机，从而判断到该移动支架50已经回到初始位置。初始位置的设置比较灵活，可以设于滑轨的左端，也可以设于滑轨的右端，还可以设于滑轨的中间或者其他位置，只要能够对移动支架的移动轨迹做出有效的判断即可。

优选的，本实用新型在移动支架50上还设置有可使移动支架50移动更平稳的随动支撑部件80，该支撑部件80可以是一个支撑导轮、滚轮或者滑动块，其可以安装在移动支架50上扫描部件60的底部，也可以安装在移动支架50的其他位置。支撑导轮、滚轮或者滑动块的数量可以设置为一个，也可以设置为多个；优选的，在其他基准平面上，如配料机上还设置有与该支撑导轮80对应的支撑导轨或者滑槽801，当移动支架50移动的时候，支撑导轮80在支撑导轨801上滑动，从而使得移动支架50移动的运动过程更加平稳。本实用新型优选的，在需要扫描两层以上的物料时，才需要在移动支架50上设计支撑滑轮80、在其他基准平面设计支撑导轨801。支撑导轮80设置于与滑轨连接的相对端，可以位于移动支架50的最底端或者最顶端，与其对应的，支撑导轨或者滑槽801可以位于配料机的最底端或者最顶端。

具体的，本实用新型的配料机还包括控制主机，其是整个配料机的控制中心，用于协调控制整个配料机的动作，例如可以驱动并控制滑动部件40的控制机构401的动作，可以判断移动支架50的移动距离，可以接收并处理扫描部件60传送过来的配料信息，可以自动配料等；总之，通过控制主机的协调控制，可以实现本实用新型的配料机的自动识别物料功能。

下面通过几个具体的实施例来对本实用新型的配料机进行进一步描述。

附图1和2分别为本实用新型配料机第一实施例的结构及原理示意图，由图示可以看出，在本实施例中，储料容器10摆放成上下两层，均呈一字状排列并安装于机架20上。每个储料容器10上贴有包含配料信息的条形码30，条形码30中包含了与其对应的储料容器内配料的名称信息，如储料容器1中所存储的配料为盐，则储料容器1上所粘贴的条形码30中包含的配料名称信息就为盐；储料容器2中所存储的配料为鸡精，则储料容器2上所粘贴的条形码30中包含的配料名称信息就为鸡精，不同的条形码30包含不同的配料信息，因此，通过扫描读取储料容器10上所粘贴的条形码30内的信息，就可以得到储料容器10内所存储配料的相关信息。滑动部件40安装于机架20上，包括控制机构401、水平滑轨402以及同步带403，本实施例中控制机构401优选的为步进电机，步进电机的滑动轮与同步带403进行连接，可以带动同步带403左右移动。移动支架50是一个长方体形的支架，其一端安装在滑动部件的水平滑轨402上，并与滑动部件的同步带403进行连接； 在控制机构401的驱动作用下，滑动部件40的同步带403可以带动移动支架50沿着其水平滑轨402左右平移，移动的距离通过步进电机旋转的角度或者圈数来决定。移动支架50上安装有两个扫描部件60，分别通过安装底座501安装于移动支架50上，并且两个扫描部件60的安装位置分别与上下两层储料容器10上的条形码30处于同一高度，因此，当上下两个扫描部件60分别左右移动到对应的储料容器10时，可以分别对上下两层的储料容器上粘贴的条形码30准确的进行扫描识别。扫描部件60包括发射和接收装置，其中，发射装置用于发射光源，扫描读取条形码的信息，接收装置用于接收所读取的信息，并将其发送给配料机的控制主机90。在滑动部件40的水平滑轨402上还安装有行程开关70，本实施例中优选的，行程开关的数量设置为3个，其中两个行程开关70分别设于水平滑轨402的左右两个末端，可以对步进电机的动作起限位保护作用；另外一个行程开关70设于滑轨的初始位置，可以对移动支架50是否回到初始位置进行判断，即扫描部件60是否已经左右扫描一个来回回到初始位置。本实施例优选的，还在移动支架50上设置有支撑导轮80，支撑导轮80安装在扫描部件60的底部，同时，在配料机上还设置有与支撑导轮80对应的支撑导轨801，当移动支架50左右移动的时候，支撑导轮80在支撑导轨801上左右滑动，使得移动支架50左右移动的运动过程更加平稳。本实施例中配料机自动识别配料的过程如下：步进电机根据驱动信号按设定的方向旋转，此时，步进电机的滑动轮就会带动同步带403向左或向右移动，从而带动与同步带403连接的移动支架50沿着水平滑轨402向左或向右移动，步进电机的旋转方向决定了移动支架向左或向右移动的方向，步进电机的旋转角度或圈数反映了移动支架50向左或向右移动的距离，因此，可以通过判断步进电机旋转的角度或圈数，判断移动支架50所处的确定位置；同时，移动支架50上的扫描部件60扫描读取该对应的位置处，储料容器10上所粘贴的条形码30所包含的配料信息，将其发送给配料机的控制主机90进行存储处理，因此，就可以判断出储料容器10的位置与配料信息的对应关系，从而识别出配料机某个位置放置的是某种调料。例如步进电机旋转30度，移动支架移动至第一列即第1个和第8个储料容器处，此时上下两个扫描部件60分别扫描读取该第1个和第8个储料容器上的条形码30所包含的配料信息，假如下层储料容器上的条形码包含配料名称信息“盐”，上层储料容器上的条形码包含配料名称信息“醋”，再结合扫描部件60的具体位置，就可以判断到第1个储料容器所存储的配料为盐，第8个储料容器所存储的配料为醋；假如步进电机旋转60度，移动支架移动至第二列即第2个和第9个储料容器处，此时上下两个扫描部件60分别扫描读取该第2个和第9个储料容器上的条形码30所包含的配料信息，假如下层储料容器上的条形码包含配料名称信息“鸡精”，上层储料容器上的条形码包含配料名称信息“酱油”，再结合扫描部件60所处的具体位置，就可以判断到第2个储料容器所存储的配料为鸡精，第9个储料容器所存储的配料为酱油。通过步进电机的持续驱动，移动支架50就可以不断向左或向右平移，移动支架50上的两个扫描部件60就可以分别扫描上下两层储料容器10上条形码30所包含的配料信息，从而自动识别出所有储料容器10内的配料信息，还可以通过初始位置的行程开关70判断扫描部件60是否回到初始位置。

附图3为本实用新型配料机第二实施例的结构示意图，与实施例一所不同的是，移动支架50上安装的扫描部件60的个数只有一个，这一个扫描部件60通过安装底座501安装于移动支架50上，只能左右平移扫描一层储料容器上的条形码所包含的配料信息；不过，扫描部件60在移动支架50上的安装位置可以手动或者自动进行上下调节，从而使得调节位置后的扫描部件60可以扫描位于其它层的储料容器上的条形码，进而获取其它层的储料容器内的配料信息。例如附图所示，本实施例中，扫描部件60位于移动支架50的中间位置，与储料容器1~7上所粘贴的条形码30的位置平齐，因此，可以向左或者向右移动扫描储料容器1~7上的条形码所包含的配料信息，从而根据不同的位置信息自动识别出储料容器1~7内的配料信息；调节扫描部件60的位置，使其位于移动支架50的上方，与储料容器8~14上所粘贴的条形码30的位置平齐，因此，可以向左或者向右移动扫描储料容器8~14上的条形码所包含的配料信息，从而根据不同的位置信息自动识别出储料容器8~14内的配料信息。因此，本实施例中只通过一个扫描部件60，也可以同时完成水平和竖直两个方向上的扫描。

附图4为本实用新型配料机第三实施例的结构示意图，与实施例一和实施例二所不同的是，储料容器10摆放成左右两列，呈垂直状排列并安装于机架20上；滑动部件40所包含的滑轨402为竖直滑轨；移动支架50的一端安装在滑动部件的竖直滑轨402上，与滑动部件的同步带403进行连接；在滑动部件40的控制机构401的驱动作用下，滑动部件40的同步带403可以带动移动支架50沿着其竖直滑轨402上下平移，对某一列的储料容器上的条形码30进行扫描识别，移动的距离同样通过步进电机旋转的角度或者圈数来决定。移动支架50上安装有一个扫描部件60，该扫描部件60通过安装底座501安装于移动支架50上，并且扫描部件60的安装位置可以手动或者自动在水平方向上进行调节，使得其可以分别对左右两列的储料容器上粘贴的条形码30准确的进行扫描识别。例如附图所示，本实施例中，扫描部件60位于水平放置的移动支架50的中间位置，与储料容器1~7上所粘贴的条形码30呈一条竖直直线，因此，可以向下或者向上移动扫描储料容器1~7上的条形码所包含的配料信息，从而根据不同的位置信息自动识别出储料容器1~7内的配料信息；调节扫描部件60的位置，使其位于移动支架50的右边，与储料容器8~14上所粘贴的条形码30呈一条竖直直线，因此，可以向下或者向上移动扫描储料容器8~14上的条形码所包含的配料信息，从而根据不同的位置信息自动识别出储料容器8~14内的配料信息。

附图5为本实用新型配料机第四实施例的结构示意图，由图示可以看出，本实施中，储料容器10在水平平面上呈圆状排列并安装于机架20上；滑动部件40所包含的滑轨402为圆形曲线滑轨，安装有扫描部件60的移动支架50安装于该曲线滑轨402上，可以沿着该圆形曲线滑轨402作圆形曲线运动；优选的，本实施例中圆形曲线滑轨采用滑动带来实现，滑动带可以通过控制机构401的驱动直接作曲线转动，因此，就可以直接带动移动支架50作曲线移动运动；移动支架50移动的距离可以通过控制机构401的旋转角度或圈数来确定，本实施例优选的，控制机构401采用步进电机来实现。每个储料容器10的瓶身上粘贴有包含配料信息的条形码30，扫描部件60与该条形码30位于同一高度，因此，就可以对储料容器10上粘贴的条形码30准确的进行扫描识别。优选的，本实施例在圆形曲线滑轨上还安装有一个行程开关，用于判断移动支架50是否移动至初始位置。整个自动识别配料的过程如下：滑动部件40的控制机构401驱动圆形曲线滑轨402转动，因此，安装于该曲线滑轨402上的移动支架50也随之作曲线移动运动，带动扫描部件60沿着该圆形曲线滑轨402自动扫描每个不同角度位置处的储料容器10上的条形码30，得到每个条形码30所包含的配料信息，将其发送给配料机的控制主机进行存储处理，因此，就可以自动识别出不同角度位置处的储料容器10内的配料信息。

附图6为本实用新型配料机第五实施例的结构示意图，与实施例四所不同的是，本实施中，储料容器10在竖直平面上呈圆状排列并安装于机架20上；滑动部件40所包含的滑轨402为一个可以转动的圆盘，安装有扫描部件60的移动支架50安装于该圆盘402上，可以随着该圆盘的转动在竖直平面上作圆形曲线运动；圆盘402的转动通过控制机构的驱动来实现，本实施例优选的采用步进电机，步进电机的旋转角度或圈数可以决定圆盘和移动支架50的旋转角度。每个储料容器10的瓶身上粘贴有包含配料信息的条形码30，扫描部件60与该条形码30平齐，因此，就可以对储料容器10上粘贴的条形码30准确的进行扫描识别。在移动支架50上设置有支撑导轮80，支撑导轮80位于移动支架50的中间位置，同时，在配料机上还设置有与支撑导轮80对应的环形支撑导轨801，当移动支架50旋转时，支撑导轮80在支撑导轨801上也同步旋转，使得移动支架50旋转的运动过程更加平稳。优选的，本实施例在支撑导轨801上还安装有一个行程开关，用于判断移动支架50是否旋转移动至初始位置，即是否旋转了一圈。整个自动识别配料的过程如下：滑动部件40的控制机构401驱动圆盘402转动，因此，安装于该圆盘402上的移动支架50也随之作旋转运动，带动扫描部件60沿着该竖直平面旋转，自动扫描该竖直平面上每个不同角度位置处的储料容器10上的条形码30，得到每个条形码30所包含的配料信息，将其发送给配料机的控制主机进行存储处理，因此，就可以自动识别出不同角度位置处的储料容器10内的配料信息。

附图7（a）~（c）为本实用新型扫描部件移动轨迹示意图，其中，图7（a）为本实用新型直线移动轨迹示意图，在这种方式下，滑轨402为直线型滑轨，移动支架50和扫描部件60沿着该直线型滑轨左右平移作直线往复运动；图7（b）为本实用新型闭环曲线移动轨迹示意图，在这种方式下，滑轨402为闭环的曲线型滑轨，移动支架50和扫描部件60沿着该闭环的曲线型滑轨作闭环曲线运动；图7（c）为本实用新型开环曲线移动轨迹示意图，在这种方式下，滑轨402为开环的曲线型滑轨，移动支架50和扫描部件60沿着该开环的曲线型滑轨作开环曲线运动。当然，移动支架50和扫描部件60的移动轨迹并不限于上述几种实施方式，根据滑轨402的形状结构不同，二者可能就会具有不同的移动轨迹形式。

本实用新型的配料机，在配料机系统启动或烹饪开始时，扫描部件就会自动移动并对粘贴在储料容器10上的电子标签30进行逐一扫描，然后将信息输入控制主机进行存储处理，以判断各个储料容器内的配料信息，确定好全部调料位置，因此，储料容器的位置可以随意进行摆放，且运动过程中移动平稳，振动小，扫描准确度高；同时，通过扫描部件还可以检测储料容器的排放顺序或者有无，当发现异常情况时可以立刻产生报警信息，提醒用户及时处理，从而避免配错料的情况出现；当需要使用调料时，智能主机会发出指令，接料容器会根据所判断到的电子标签信息通过移动平台自动移动至该调料位置处，从而实现自动配料。

Claims (11)

1.一种可自动识别配料的配料机，包括储料容器（10）和机架（20），所述储料容器（10）安装于所述机架（20），所述储料容器（10）设置有电子标签（30），所述电子标签（30）包含对应的储料容器（10）内配料的编码或名称信息，其特征在于：所述配料机还包括滑动部件（40）和能够随所述滑动部件移动的移动支架（50）；所述滑动部件（40）安装于所述机架（20），所述移动支架（50）安装于所述滑动部件（40）；所述移动支架（50）安装有扫描部件（60），所述扫描部件（60）随所述移动支架（50）移动，扫描或读取所述储料容器（10）的所述电子标签（30）的信息。

2.根据权利要求1所述的配料机，其特征在于：所述滑动部件（40）包含直线型或者曲线型滑轨，所述移动支架（50）随所述滑动部件（40）的所述直线型或者曲线型滑轨作直线或者曲线移动，带动所述扫描部件（60）直线或者曲线移动扫描所述配料机不同位置上的所述储料容器（10）的所述电子标签（30）。

3.根据权利要求2所述的配料机，其特征在于：所述滑轨是水平滑轨，所述移动支架（50）随所述水平滑轨水平移动，带动所述扫描部件（60）水平移动扫描所述配料机不同水平位置上的所述储料容器（10）的所述电子标签（30）。

4.根据权利要求3所述的配料机，其特征在于：所述水平滑轨设置有两条，分别布置在所述配料机的顶端和底端。

5.根据权利要求2所述的配料机，其特征在于：所述滑轨是竖直滑轨，所述移动支架（50）随所述竖直滑轨上下移动，带动所述扫描部件（60）上下移动扫描所述配料机不同高度上的所述储料容器（10）的所述电子标签（30）。

6.根据权利要求1所述的配料机，其特征在于：所述移动支架（50）安装有多个扫描部件（60），所述多个扫描部件（60）分层排列，可以对排列成多层的所述储料容器（10）的所述电子标签（30）同时进行扫描。

7.根据权利要求1所述的配料机，其特征在于：所述扫描部件（60）的安装位置可以沿着所述移动支架移动调整，用以匹配扫描位于不同位置的所述储料容器（10）的所述电子标签（30）。

8.根据权利要求1所述的配料机，其特征在于：所述移动支架（50）与所述滑动部件（40）连接的相对端，安装有可用于使所述移动支架移动更平稳的随动支撑部件（80），所述随动支撑部件（80）同支撑导轨（801）滑动连接。

9.根据权利要求1所述的配料机，其特征在于：所述滑动部件（40）上设置有可用于检测所述移动支架（50）移动到初始位置的位置检测装置（70）。

10.根据权利要求1所述的配料机，其特征在于：所述储料容器（10）与所述配料机连接的部分设置有可用于使所述储料容器（10）的所述电子标签（30）处于特定朝向的定向结构。

11.根据权利要求1所述的配料机，其特征在于：所述移动支架（50）上设置有安装底座（501），所述扫描部件（60）通过所述安装底座（501）安装于所述移动支架（50）。