CN113520197A

CN113520197A - 一种浮动式旋转多路配送装置

Info

Publication number: CN113520197A
Application number: CN202110990311.7A
Authority: CN
Inventors: 王安; 韩德森; 程明福
Original assignee: Shanghai Discoverer Robot Group Co ltd
Current assignee: Shanghai Discoverer Robot Group Co ltd
Priority date: 2021-08-26
Filing date: 2021-08-26
Publication date: 2021-10-22
Anticipated expiration: 2041-08-26
Also published as: CN113520197B

Abstract

本发明涉及的是一种浮动式旋转多路配送装置，这种浮动式旋转多路配送装置包括壳体、旋转分流体、上压板、上摩擦片、下摩擦片、电机驱动装置，旋转分流体环绕在单路进出料管外，旋转分流体沿径向设置水平分流孔，水平分流孔与单路进出料管相通，单路进出料管的下端为实心的；单路进出料管上端裸露于上压板外，单路进出料管下端位于壳体底板的中心孔处，单路进出料管下端连接电机驱动装置；上压板和上摩擦片均沿周向设置多个一一对应的竖向分流孔，上压板的每个竖向分流孔处均设置多路进出料管；水平分流孔的孔壁上端也设置竖向分流孔。本发明应用范围液涵盖体料液和固体粉末类的单进多分路配送。

Description

一种浮动式旋转多路配送装置

一、技术领域：

本发明涉及的是智能烹饪机器人的液体调料和固体粉末类调料的加注和投送装置，具体涉及的是一种浮动式旋转多路配送装置。

二、背景技术：

烹饪机器人已出现在社会生活中，烹饪机器人能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了炒菜过程的自动化和趣味化。现有的烹饪机器人炒菜时，一般还在人工投料，人工投料不方便。

三、发明内容：

本发明的目的是提供一种浮动式旋转多路配送装置，这种浮动式旋转多路配送装置用于智能烹饪机器人的液体调料和固体粉末类调料的加注和投送。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：这种浮动式旋转多路配送装置包括壳体、旋转分流体、上压板、上摩擦片、下摩擦片、电机驱动装置，旋转分流体环绕在单路进出料管外，旋转分流体沿径向设置水平分流孔，水平分流孔与单路进出料管相通，单路进出料管的下端为实心的；旋转分流体位于壳体内，且被上摩擦片和下摩擦片包围，上压板压在上摩擦片上，连接螺栓将上压板、上摩擦片、下摩擦片和壳体紧固在一起，上压板将壳体上端口封闭；单路进出料管上端裸露于上压板外，单路进出料管下端位于壳体底板的中心孔处，单路进出料管下端连接电机驱动装置；上压板和上摩擦片均沿周向设置多个一一对应的竖向分流孔，上压板的每个竖向分流孔处均设置多路进出料管；水平分流孔的孔壁上端也设置竖向分流孔，该竖向分流孔、上压板的竖向分流孔、上摩擦片的竖向分流孔与单路进出料管的距离相等，各竖向分流孔的直径相等；

电机驱动装置包括电机、主动轮、从动轮，电机连接主动轮，主动轮只有向外伸出的一个齿，主动轮每旋转一周，与从动轮啮合一次，驱动从动轮旋转一定角度, 从动轮通过传动轴连接单路进出料管。

上述方案中主动轮的齿通过其齿跟与齿轮轴相切，该齿齿顶处的齿面上具有凸台，凸台上具有与齿面相垂直的推杆，以进一步实现对从动轮的推动。

上述方案中上压板沿周向设置八个竖向分流孔，上摩擦片沿周向设置八个竖向分流孔，上压板的八个竖向分流孔分别与上摩擦片的八个竖向分流孔一一对应，上压板的八个竖向分流孔处各设置一根多路进出料管；水平分流孔的孔壁上端设置一个竖向分流孔。

上述方案中单路进出料管与上压板间设置环形摩擦片，单路进出料管与壳体之间设置环形摩擦片，将单路进出料管与上压板之间、单路进出料管与壳体之间均进行密封。

有益效果：

1、本发明应用范围液涵盖体料液和固体粉末类的单进多分路配送，如用于智能烹饪机器人的液体调料和固体粉末类调料的加注和投送。

2、本发明实现多路进出料口与单路进出料口的分时接通，实现八进一出或八出一进。

3、本发明实现多路进出料口与单路进出料口的定位置唯一接通，在每一接通位置，只有一路多路进出料口与单路进出料口接通，其他均处于关闭状态。

4、本发明根据需要可实现多路进出料口与单路进出料口完全封闭隔离。

四、附图说明：

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图;

图3是本发明中主动轮、从动轮的关系示意图。

1-连接螺栓、2-多路进出料管、3-上压板、4-单路进出料管、5-上摩擦片、6-旋转分流体、7-电机驱动装置、8-多路进出料口、9-单路进出料口、10-下摩擦片、11-壳体、 12-水平分流孔、 13-竖向分流孔、14-电机、15-主动轮、16-从动轮、17-推杆、18-保护壳。

五、具体实施方式：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

结合图1-图3所示，这种浮动式旋转多路分时配送装置包括壳体11、旋转分流体6、上压板3、上摩擦片5、下摩擦片10、电机驱动装置7，旋转分流体6环绕在单路进出料管4外，旋转分流体6沿径向设置水平分流孔12，水平分流孔12与单路进出料管4相通，单路进出料管4的下端为实心的；旋转分流体6位于壳体11内，且被上摩擦片5和下摩擦片10包围，上压板3压在上摩擦片5上，连接螺栓1将上压板3、上摩擦片5、下摩擦片10和壳体11紧固在一起，上压板3将壳体11上端口封闭；单路进出料管4上端裸露于上压板3外，单路进出料管4下端位于壳体11底板的中心孔处，单路进出料管4下端连接电机驱动装置7；上压板3和上摩擦片5均沿周向设置多个一一对应的竖向分流孔13，上压板3的每个竖向分流孔13处均设置多路进出料管2；水平分流孔12的孔壁上端也设置竖向分流孔13，该竖向分流孔、上压板的竖向分流孔、上摩擦片的竖向分流孔与单路进出料管4的距离相等，各竖向分流孔的直径相等。

本实施方式中上压板3沿周向设置八个竖向分流孔13，上摩擦片5沿周向设置八个竖向分流孔13，上压板的八个竖向分流孔分别与上摩擦片的八个竖向分流孔一一对应，上压板的八个竖向分流孔处各设置一根多路进出料管2，共8根多路进出料管2；水平分流孔12的孔壁上端设置一个竖向分流孔13。

单路进出料管4与上压板3间设置环形摩擦片，单路进出料管4与壳体11之间设置环形摩擦片，将单路进出料管4与上压板3之间、单路进出料管4与壳体11之间均进行密封。单路进出料管4上端口为单路进出料口9，多路进出料管2上端口为多路进出料口8。

电机驱动装置7包括电机14、主动轮15、从动轮16，电机14通过驱动轴连接主动轮15，主动轮15只有向外伸出的一个齿，主动轮15每旋转一周，与从动轮16啮合一次，驱动从动轮16旋转一定角度, 从动轮16通过传动轴连接单路进出料管4。主动轮15的齿通过其齿跟与齿轮轴相切，该齿齿顶处的齿面上具有凸台，凸台上具有与齿面相垂直的推杆17，以进一步实现对从动轮16的推动。电机14、主动轮15、从动轮16可以设置于保护壳18内，也可以将电机14设置于保护壳18之外，主动轮15、从动轮16设置于保护壳18内。

主动轮15为贫齿结构，每旋转一周，与从动轮16确定啮合一次，驱动从动轮16旋转一定角度，从动轮16在转动件的摩擦阻力作用下，自然形成转动阻尼，确保齿轮脱离啮合，从动轮16立即停止旋转。从而实现可45度位封闭位置，90度位接通位置；也可实现每45度一路接通。主动轮15单向旋转，电机选择和控制容易。

本发明工作原理：

旋转分流体6包含在上摩擦片5和下摩擦片10中，上摩擦片5开有8个多路进出料口8（即竖向分流孔）和一个单路进出料口9（上摩擦片5通过此单路进出料口包绕在单路进出料管外），上摩擦片5的8个多路进出料口（即竖向分流孔）位置与尺寸和8个多路进出料管的多路进出料口完全一致，上摩擦片5的单路进出料口位置与尺寸和单路进出料管的单路进出料口完全一致；当旋转分流体6旋转到指定角度，旋转分流体6上开设的竖向分流孔13与上摩擦片5的多路进出料口8（即竖向分流孔）中的一个完全对接，实现流体从多路进出料口8的一路到单路进出料口9的流动，完成配送过程；旋转分流体6浮于上摩擦片5和上摩擦片10中，无需机械定位装置。

上压板3、上摩擦片5、旋转分流体6、下摩擦片10、壳体11、电机驱动装置7通过连接螺栓1连接，通过调节连接螺栓1的紧定力矩，调节上摩擦片5、旋转分流体6、下摩擦片10的压紧力，实现进出料口流道的密封性；同时通过连接螺栓1与壳体11的定位连接，实现上摩擦片5、下摩擦片10与壳体的位置固定以及与电机驱动装置7的定位连接。

上摩擦片5和下摩擦片10由密封材料制作而成。

本发明一套驱动装置实现多通道分次配送，分流体浮于上下摩擦片之间，摩擦力小，易于调节密封力矩；结构简单，运动零件少，故障率低，易于与电子技术结合，实现自动控制。

Claims

1.一种浮动式旋转多路配送装置，其特征在于：这种浮动式旋转多路分时配送装置包括壳体（11）、旋转分流体（6）、上压板（3）、上摩擦片（5）、下摩擦片（10）、电机驱动装置（7），旋转分流体（6）环绕在单路进出料管（4）外，旋转分流体（6）沿径向设置水平分流孔（12），水平分流孔（12）与单路进出料管（4）相通，单路进出料管（4）的下端为实心的；旋转分流体（6）位于壳体（11）内，且被上摩擦片（5）和下摩擦片（10）包围，上压板（3）压在上摩擦片（5）上，连接螺栓（1）将上压板（3）、上摩擦片（5）、下摩擦片（10）和壳体（11）紧固在一起，上压板（3）将壳体（11）上端口封闭；单路进出料管（4）上端裸露于上压板（3）外，单路进出料管（4）下端位于壳体（11）底板的中心孔处，单路进出料管（4）下端连接电机驱动装置（7）；上压板（3）和上摩擦片（5）均沿周向设置多个一一对应的竖向分流孔（13），上压板（3）的每个竖向分流孔处均设置多路进出料管（2）；水平分流孔（12）的孔壁上端也设置竖向分流孔（13），该竖向分流孔、上压板的竖向分流孔、上摩擦片的竖向分流孔与单路进出料管（4）的距离相等，各竖向分流孔的直径相等；

电机驱动装置（7）包括电机（14）、主动轮（15）、从动轮（16），电机（14）连接主动轮（15），主动轮（15）只有向外伸出的一个齿，主动轮（15）每旋转一周，与从动轮（16）啮合一次，驱动从动轮（16）旋转一定角度, 从动轮（16）通过传动轴连接单路进出料管（4）。

2.根据权利要求1所述的浮动式旋转多路配送装置，其特征在于：所述的主动轮（15）的齿通过其齿跟与齿轮轴相切，该齿齿顶处的齿面上具有凸台，凸台上具有与齿面相垂直的推杆（17）。

3.根据权利要求2所述的浮动式旋转多路配送装置，其特征在于：所述的上压板（3）沿周向设置八个竖向分流孔（13），上摩擦片（5）沿周向设置八个竖向分流孔（13），上压板的八个竖向分流孔分别与上摩擦片的八个竖向分流孔一一对应，上压板的八个竖向分流孔处各设置一根多路进出料管（2）；水平分流孔（12）的孔壁上端设置一个竖向分流孔（13）。

4.根据权利要求3所述的浮动式旋转多路配送装置，其特征在于：所述的单路进出料管（4）与上压板（3）间设置环形摩擦片，单路进出料管（4）与壳体（11）之间设置环形摩擦片。