CN107016252B - 一种用于自动炒菜机的调料自动识别系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于自动炒菜机的调料自动识别系统，属于自动炒菜机领域。本发明包括调料容器和调料容器存放装置，调料容器可拆卸地安装在调料容器存放装置中，调料容器存放装置中设有调料识别模块，调料容器安装在调料容器存放装置中时，调料容器上与调料容器存放装置中的调料标识模块相对应的识别区域设置有调料标识模块；本发明还包括处理模块，调料识别模块与处理模块电连接；调料识别模块检测调料标识模块以获得识别信号，并且调料识别模块将获得的识别信号发送到处理模块处理。通过本发明，调料识别模块对调料标识模块进行识别，实现自动识别不同的调料容器。

Description

一种用于自动炒菜机的调料自动识别系统

技术领域

本发明属于自动炒菜机领域，具体涉及一种用于自动炒菜机的调料自动识别系统。

背景技术

中华美食源远流长，由于中式炒菜需要很多调味品，人工炒菜时，为了使炒出的菜获得美味，需要逐步添加各种调料。随着人们生活水平的提高，以及人们快节奏的生活方式，人们希望使用智能化、自动化的设备完成菜品的炒制。对此，自动炒菜机随之而出。对于自动炒菜机来说，为了使炒出的菜获得美味，同样需要逐步添加各种调料。

炒制一道菜需要的调料种类不一，少则两三种，多则七八种，甚至十几种，目前市面上提供的自动炒菜机也提供有调料自动添加的装置，包括多个调料存储容器，每个调料存储容器中分别对应种调料，然后根据自动炒菜机中的设定进行分步添加调料。上述步骤形成目前市面上的自动炒菜机实现自动添加调料的方案。由于自动炒菜机的体积限制，调料自动添加的装置中的调料存储容器数量上必定有所限制，由于菜品炒制时需要的调料种类不一，人们只能将常用的或最先需要使用的调味品放到调料自动添加的装置中，而将待使用的放在外面待用。这在实际的自动炒菜过程中必然会存在如下问题：对于不同的菜品，其需要的调料种类不一样，因而对菜品炒制时，有可能需要对存储容器中的调料进行更换，以对应即将炒制的菜品，当更换调味品时，需要把更换后的调味品的位置信息与名称正确输入到控制系统，即需要在炒菜机的控制系统中更改对应的参数。这在操作上一方面非常麻烦，另一方面，如果忘记更改参数或者忘记保存更改的参数，自动炒菜机必然会放错调味品，进而炒制出的非常难吃的菜品。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于自动炒菜机的调料自动识别系统，通过对设置在调料容器上的调料标识模块进行识别，以实现自动识别不同的调料容器。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于自动炒菜机的调料自动识别系统，包括调料容器和调料容器存放装置，所述调料容器可拆卸地安装在所述调料容器存放装置中，所述调料容器存放装置中设有调料识别模块，所述调料容器安装在所述调料容器存放装置中时，所述调料容器上与所述调料容器存放装置中的所述调料标识模块相对应的识别区域设置有调料标识模块，所述调料标识模块用于标识所述调料容器中放置的调料的信息；所述用于自动炒菜机的调料自动识别系统还包括处理模块，所述调料识别模块与所述处理模块电连接；所述调料识别模块检测所述调料标识模块以获得识别信号，并且所述调料识别模块将获得的所述识别信号发送到所述处理模块处理。

进一步地，设置在所述调料容器上的所述调料标识模块为芯片卡，设置在所述调料容器存放装置中的所述调料识别模块为芯片卡读写模块。

进一步地，所述芯片卡为感应式芯片卡，所述芯片卡读写模块为感应式读卡模块；或者，所述芯片卡为接触式芯片卡，所述芯片卡读写模块为接触式读卡模块。

进一步地，设置在所述调料容器上的所述调料标识模块为条码，设置在所述调料容器存放装置中的所述调料识别模块为扫码模块。

进一步地，所述调料标识模块获得的所述识别信号为二进制编码序列信号。

进一步地，设置在所述调料容器存放装置中的所述调料识别模块为顺序排列的N个限位开关，N≥2；所述调料标识模块为M个顺序排列的凸起，M≤N；所述调料容器安装在所述调料容器存放装置中时，每个所述凸起对应触发唯一一个所述限位开关。

进一步地，所述限位开关为机械式限位开关或感应式限位开关。

进一步地，N个所述限位开关呈直线排列分布，M个所述凸起呈直线排列分布。

进一步地，设置在所述调料容器存放装置中的所述调料识别模块为顺序排列的X个光电接收元件，所述调料标识模块为顺序排列的X个光电发射元件，X≥2，其中，X个所述光电发射元件与X个所述光电接收元件之间一一对应；所述调料容器上在X个所述光电发射元件前方还设置有挡板，所述挡板上开设有Y个顺序排列的通孔，Y≤X，每个所述通孔对应唯一一个所述光电发射元件；

所述调料容器安装在所述调料容器存放装置中时，与所述通孔相对的所述光电发射元件通过所述通孔向与所述光电发射元件对应的所述光电接收元件发射光信号。

进一步地，所述光电发射元件为红外发射元件，所述光电接收元件为红外接收元件。

本发明采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

本发明提供一种用于自动炒菜机的调料自动识别系统，调料容器上设置有调料标识模块，存放调料容器的调料容器存放装置中设置有调料识别模块，调料容器安装在调料容器存放装置中时，调料识别模块对调料标识模块进行识别，实现自动识别不同的调料容器。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种用于自动炒菜机的调料自动识别系统的工作原理图；

图2为本发明实施例一的结构爆炸图示意图；

图3为本发明实施例二的结构爆炸图示意图；

图4为本发明实施例三的结构爆炸图示意图；

图5为本发明实施例四的结构爆炸图示意图。

图中，1-调料容器；2-调料容器存放装置；3-调料识别模块；4-调料标识模块；5-处理模块；101-芯片卡；102-芯片卡读写模块；201-条码；202-扫码模块；301-限位开关；302-凸起；401-光电接收元件；402-光电发射元件；403-挡板；404-通孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

如图1至图5所示，本发明提供一种用于自动炒菜机的调料自动识别系统，包括调料容器1和调料容器存放装置2，所述调料容器1可拆卸地安装在所述调料容器存放装置2中，所述调料容器存放装置2中设有调料识别模块3，所述调料容器1安装在所述调料容器存放装置2中时，所述调料容器1上与所述调料容器存放装置2中的所述调料标识模块4相对应的识别区域设置有调料标识模块4，所述调料标识模块4用于标识所述调料容器1中放置的调料的信息；所述用于自动炒菜机的调料自动识别系统还包括处理模块5，所述调料识别模块3与所述处理模块5电连接；所述调料识别模块3检测所述调料标识模块4以获得识别信号，并且所述调料识别模块3将获得的所述识别信号发送到所述处理模块5处理。

通过上述方案，所述调料容器1上设置有所述调料标识模块4，存放所述调料容器1的所述调料容器存放装置2中设置有所述调料识别模块3，所述调料容器1安装在所述调料容器存放装置2中时，所述调料识别模块3对所述调料标识模块4进行识别，实现自动识别不同的所述调料容器1。本发明在实际应用时，可以有多个所述调料容器存放装置2和多个所述调料容器1，通过本发明方案所述调料容器1放置在哪个所述调料容器存放装置2变成无关紧要，任意一个所述调料容器存放装置2都可实现对所述调料容器1的自动识别。在具体产品应用时，所述调料容器1放置的位置是动态变化的，可以是随机的，可以所述调料容器1可以放置在任一个还未使用的所述调料容器存放装置2中，所述调料容器1也可任意替换所述调料容器存放装置2已被使用的所述调料容器1。这样克服现有技术的自动炒菜机如下缺点：需要将待使用的调料容器先定好位置，然后在自动炒菜机的操作系统中对该定好位置进行设置以及设置该调料容器的调料名称，在操作上一方面非常麻烦，另一方面，如果忘记更改参数或者忘记保存更改的参数，自动炒菜机必然会放错调味品，进而炒制出的非常难吃的菜品。

上述方案中，所述调料容器1的所述调料标识模块4用于标识所述调料容器1中放置的调料的信息，如调料的名称，当然也可以通过代号标识区分各种调料。

上述方案中，所述调料容器1可拆卸地安装在所述调料容器存放装置2中，所述调料容器1与所述调料容器存放装置2之间的可拆卸连接可采用现有技术的卡扣连接方式、螺纹连接等等。

对于本发明的上述方案，本发明还给出多种进一步的实施方案，以对上述方案进行更好的解释和支持。

如图2所示，作为一种可选方案，设置在所述调料容器1上的所述调料标识模块4可采用芯片卡101，相应地，设置在所述调料容器存放装置2中的所述调料识别模块3采用芯片卡读写模块102。

芯片卡读写模块102具有读写芯片卡101的功能，采用该方案时，在芯片卡101中写入该芯片卡101所对应的所述调料容器1中存放的调料的信息，所述调料容器1安装在所述调料容器存放装置2中时，然后通过芯片卡读写模块102读出芯片卡101中的信息，并发送给所述处理模块5处理。所述芯片卡101可以为感应式芯片卡101，相应地，所述芯片卡读写模块102需采用为感应式读卡模块；或者，所述芯片卡101可以为接触式芯片卡101，相应地，所述芯片卡读写模块102需采用接触式读卡模块。

通过上述方案，本发明在实际应用时，可以有多个所述调料容器存放装置2和多个所述调料容器1，通过本发明方案所述调料容器1放置在哪个所述调料容器存放装置2变成无关紧要，任意一个所述调料容器存放装置2都可实现对所述调料容器1的自动识别。在具体产品应用时，所述调料容器1放置的位置是动态变化的，可以是随机的，可以所述调料容器1可以放置在任一个还未使用的所述调料容器存放装置2中，所述调料容器1也可任意替换所述调料容器存放装置2已被使用的所述调料容器1。这样克服现有技术的自动炒菜机如下缺点：需要将待使用的调料容器先定好位置，然后在自动炒菜机的操作系统中对该定好位置进行设置以及设置调料容器的调料名称。在操作上一方面非常麻烦，另一方面，如果忘记更改参数或者忘记保存更改的参数，自动炒菜机必然会放错调味品，进而炒制出的非常难吃的菜品。

如图3所示，作为一种可选方案，设置在所述调料容器1上的所述调料标识模块4为条码201，设置在所述调料容器存放装置2中的所述调料识别模块3为扫码模块202。现有技术中，广泛使用的条码201有条形码和二维码，它们具有标识信息的功能，本发明中条码201可以采用条形码(一维码)或者二维码标识对应的所述调料容器1中存放的调料的信息，然后通过扫码模块202扫描条形码或者二维码标识，并将扫描的信息发送给所述处理模块5处理。

通过上述方案，本发明在实际应用时，可以有多个所述调料容器存放装置2和多个所述调料容器1，通过本发明方案所述调料容器1放置在哪个所述调料容器存放装置2变成无关紧要，任意一个所述调料容器存放装置2都可实现对所述调料容器1的自动识别。在具体产品应用时，所述调料容器1放置的位置是动态变化的，可以是随机的，可以所述调料容器1可以放置在任一个还未使用的所述调料容器存放装置2中，所述调料容器1也可任意替换所述调料容器存放装置2已被使用的所述调料容器1。这样克服现有技术的自动炒菜机如下缺点：需要将待使用的调料容器先定好位置，然后在自动炒菜机的操作系统中对该定好位置进行设置以及设置调料容器的调料名称。在操作上一方面非常麻烦，另一方面，如果忘记更改参数或者忘记保存更改的参数，自动炒菜机必然会放错调味品，进而炒制出的非常难吃的菜品。

本发明中，所述调料标识模块4获得的所述识别信号可以为二进制编码序列信号，以实现通过二进制编码实现对所述调料容器1中放置的调料的信息进行标识，进而实现本发明的目的。

对于二进制编码序列信号的实现，本发明还给出如下具体方案。

如图4所示，作为二进制编码序列信号的实现优选方案之一，设置在所述调料容器存放装置2中的所述调料识别模块3为顺序排列的N个限位开关301，N≥2；所述调料标识模块4为M个顺序排列的凸起302，M≤N；所述调料容器1安装在所述调料容器存放装置2中时，每个所述凸起302对应触发唯一一个所述限位开关301。通过该方案，因每个所述凸起302对应触发唯一一个所述限位开关301，被触发的所述限位开关301改变状态，即可实现二进制编码的“0”或“1”的改变，如所述限位开关301被触发为导通时，该导通的所述限位开关301向所述处理模块5发送表示“1”的信号，未被触发的限位开关301仍为断开状态，所述处理模块5没有接收信号，即为表示“0”的信号，这样就形成了二进制编码序列信号，所述处理模块5对接收的二进制编码序列信号处理，以获得所述调料容器1中放置的调料的信息。该方案中，所述限位开关301为机械式限位开关或感应式限位开关，所述调料容器1安装在所述调料容器存放装置2中时，所述凸起302可以直接碰撞触发机械式限位开关，也可以感应触发感应式限位开关。

在实际产品应用中，N个所述限位开关301设计为呈直线排列分布，相应地，M个所述凸起302也必须为呈直线排列分布。

如图5所示，作为二进制编码序列信号的实现优选方案之二，设置在所述调料容器存放装置2中的所述调料识别模块3为顺序排列的X个光电接收元件401，所述调料标识模块4为顺序排列的X个光电发射元件402，X≥2，其中，X个所述光电发射元件402与X个所述光电接收元件401之间一一对应；所述调料容器1上在X个所述光电发射元件402前方还设置有挡板403，所述挡板403上开设有Y个顺序排列的通孔404，Y≤X，每个所述通孔404对应唯一一个所述光电发射元件402；

所述调料容器1安装在所述调料容器存放装置2中时，与所述通孔404相对的所述光电发射元件402通过所述通孔404向与所述光电发射元件402对应的所述光电接收元件401发射光信号。

该方案，X个所述光电发射元件402与X个所述光电接收元件401之间一一对应，因而只需要设定所述挡板403上的Y个所述通孔404的位置，通过所述通孔404，实现所述光电接收元件401接收所述光电发射元件402发射的光信号，触发向所述处理模块5发送表示“1”的信号，对于所述光电接收元件401和所述光电发射元件402发射没有所述通孔404导通的情况，不会触发所述光电接收元件401向所述处理模块5发送信号，所述处理模块5没有接收信号，即为表示“0”的信号，这样就形成了二进制编码序列信号，所述处理模块5对接收的二进制编码序列信号处理，以获得所述调料容器1中放置的调料的信息。该方案中，所述光电发射元件402可以选用红外发射元件，相应地，所述光电接收元件401为红外接收元件。

在实际产品应用中，X个所述光电发射元件402设计为呈直线排列分布，相应地，X个所述光电接收元件401也必须为呈直线排列分布。

通过上述的二进制编码序列信号方案，本发明在实际应用时，可以有多个所述调料容器存放装置2和多个所述调料容器1，通过本发明方案所述调料容器1放置在哪个所述调料容器存放装置2变成无关紧要，任意一个所述调料容器存放装置2都可实现对所述调料容器1的自动识别。在具体产品应用时，所述调料容器1放置的位置是动态变化的，可以是随机的，可以所述调料容器1可以放置在任一个还未使用的所述调料容器存放装置2中，所述调料容器1也可任意替换所述调料容器存放装置2已被使用的所述调料容器1。这样克服现有技术的自动炒菜机如下缺点：需要将待使用的调料容器1先定好位置，然后在自动炒菜机的操作系统中对该定好位置进行设置以及设置调料容器1的调料名称。在操作上一方面非常麻烦，另一方面，如果忘记更改参数或者忘记保存更改的参数，自动炒菜机必然会放错调味品，进而炒制出的非常难吃的菜品。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种用于自动炒菜机的调料自动识别系统，其特征在于：包括调料容器和调料容器存放装置，所述调料容器可拆卸地安装在所述调料容器存放装置中，所述调料容器存放装置中设有调料识别模块，所述调料容器安装在所述调料容器存放装置中时，所述调料容器上与所述调料容器存放装置中的所述调料标识模块相对应的识别区域设置有调料标识模块，所述调料标识模块用于标识所述调料容器中放置的调料的信息；所述用于自动炒菜机的调料自动识别系统还包括处理模块，所述调料识别模块与所述处理模块电连接；所述调料识别模块检测所述调料标识模块以获得识别信号，并且所述调料识别模块将获得的所述识别信号发送到所述处理模块处理；

其中，所述调料标识模块获得的所述识别信号为二进制编码序列信号；

当设置在所述调料容器存放装置中的所述调料识别模块为顺序排列的N个限位开关，N≥2；所述调料标识模块为M个顺序排列的凸起，M≤N；所述调料容器安装在所述调料容器存放装置中时，每个所述凸起对应触发唯一一个所述限位开关；

所述限位开关被触发为导通时，该导通的所述限位开关向所述处理模块发送表示1的信号；所述限位开关未被触发为断开状态时，所述处理模块接收表示0的信号，从而形成二进制编码序列信号。

2.根据权利要求1所述的用于自动炒菜机的调料自动识别系统，其特征在于：设置在所述调料容器上的所述调料标识模块为芯片卡，设置在所述调料容器存放装置中的所述调料识别模块为芯片卡读写模块。

3.根据权利要求2所述的用于自动炒菜机的调料自动识别系统，其特征在于：所述芯片卡为感应式芯片卡，所述芯片卡读写模块为感应式读卡模块；或者，所述芯片卡为接触式芯片卡，所述芯片卡读写模块为接触式读卡模块。

4.根据权利要求1所述的用于自动炒菜机的调料自动识别系统，其特征在于：设置在所述调料容器上的所述调料标识模块为条码，设置在所述调料容器存放装置中的所述调料识别模块为扫码模块。

5.根据权利要求1所述的用于自动炒菜机的调料自动识别系统，其特征在于：所述限位开关为机械式限位开关或感应式限位开关。

6.根据权利要求1所述的用于自动炒菜机的调料自动识别系统，其特征在于：N个所述限位开关呈直线排列分布，M个所述凸起呈直线排列分布。

7.根据权利要求1所述的用于自动炒菜机的调料自动识别系统，其特征在于：设置在所述调料容器存放装置中的所述调料识别模块为顺序排列的X个光电接收元件，所述调料标识模块为顺序排列的X个光电发射元件，X≥2，其中，X个所述光电发射元件与X个所述光电接收元件之间一一对应；所述调料容器上在X个所述光电发射元件前方还设置有挡板，所述挡板上开设有Y个顺序排列的通孔，Y≤X，每个所述通孔对应唯一一个所述光电发射元件；

所述调料容器安装在所述调料容器存放装置中时，与所述通孔相对的所述光电发射元件通过所述通孔向与所述光电发射元件对应的所述光电接收元件发射光信号。

8.根据权利要求7所述的用于自动炒菜机的调料自动识别系统，其特征在于：所述光电发射元件为红外发射元件，所述光电接收元件为红外接收元件。