CN104914898A - 一种数字菜谱的生成方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种数字菜谱的生成方法及系统：获取用于表征烹饪过程的菜谱数据，该菜谱数据包括功率、温度、湿度、火力、音频、视频和交互事件中的部分或全部类别；根据菜谱数据的类别，选择烹饪步骤的生成模式；根据所选择的烹饪步骤的生成模式及菜谱数据，自动识别和提取菜谱数据中的数据曲线拐点、特征数据和/或交互事件触发作为烹饪步骤点，生成烹饪步骤，并添加与烹饪步骤对应的烹饪参数；保存烹饪步骤，生成数字菜谱。通过本发明所提供的数字菜谱的生成方法及系统，能够自动快速的生成数字菜谱，大大的提高了数字菜谱的创作效率。

Description

一种数字菜谱的生成方法及系统

技术领域

本发明涉及烹饪领域，特别涉及一种数字菜谱的生成方法及系统。

背景技术

随着信息技术的发展，尤其是网络信息技术和自动控制技术的进步，越来越多的智能烹饪设备逐渐进入到日常生活中，比如自动炒菜机、微波炉、电压力锅等，这些智能烹饪设备可以根据预定的数字菜谱程序来实现菜肴的自动化或者半自动化烹饪，大大的提高了菜肴制作的自动化水平，降低了厨房的劳动强度。这些数字菜谱程序，是指能实时控制烹饪过程的流程火候的预先编制或生成的指令序列，因此能够满足使用者利用智能烹饪设备对各类菜肴的烹饪需求。

现有技术中，数字菜谱的创作或生成，一般是通过将菜肴烹饪过程的各个烹饪步骤经过处理，获得的具有通用的标准数据格式的烹饪程序。其一般包括创建多个烹饪步骤，创建一个烹饪步骤一般包括定位步骤点、设置步骤名、设置触发条件、设置控制目标、设置退出条件等操作；而烹饪一道菜肴一般包括热锅、加油、热油、加料头、加食材、加调料、翻炒、大火加热、小火加热、停止加热、出锅等多个烹饪步骤，如果食材种类或调料种类较多、或烹饪工序较多，那么烹饪步骤就更多了，其创建就更加复杂，因此，创作或生成一个数字菜谱可能需要花费很多的时间。

但是，现有数字菜谱的创作一般是通过用户手动操作实现，如中国专利CN103076767A中公开了一种烹饪的再现方法，以烹饪过程的记录和复现来复制美食，公开了如下技术手段“自己烹饪过程的自动和人工辅助记录及形成菜谱程序。自动记录火力的变化点，采集整个过程的传感数据，人工介入的时间点，适时录入人工提示，拍摄照片和视频，及后期加工中分析提取火候点的数据特征，或另外的相机照片视频的加入。如果没有测控装置，则不能自动记录火力变化和采集传感数据，需要人工录入”，其中，其菜谱程序由“其烹饪过程的自动和人工辅助记录”共同形成，采用人工记录形成菜谱程序，其数字菜谱的创作过程就比较复杂繁琐，数字菜谱的生成效率慢。

因此，目前并没有一种合适的方法来对数字菜谱的创作过程复杂繁琐、生成效率慢等问题进行解决，现有数字菜谱在创作及生成方面仍需要改进。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种数字菜谱的生成方法及系统，其能够根据菜谱数据的类别及菜谱数据，自动识别和提取烹饪步骤点生成烹饪步骤，实现了可快速地生成数字菜谱，大大的提高了数字菜谱的创作效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

     本发明提供一种数字菜谱的生成方法，包括如下步骤：

     获取用于表征烹饪过程的菜谱数据，所述菜谱数据包括功率、温度、湿度、火力、音频、视频和交互事件中的部分或全部类别；

     根据所述菜谱数据的类别，选择烹饪步骤的生成模式，所述烹饪步骤的生成模式包括根据所述菜谱数据中的数据曲线拐点生成烹饪步骤模式、根据所述菜谱数据中的特征数据生成烹饪步骤模式和根据所述菜谱数据中的交互事件触发生成烹饪步骤模式中的部分或全部；

      根据所选择的烹饪步骤的生成模式及所述菜谱数据，自动识别和提取所述菜谱数据中的数据曲线拐点、特征数据和/或交互事件触发作为烹饪步骤点，生成烹饪步骤，并添加与所述烹饪步骤对应的烹饪参数；

     保存烹饪步骤，生成数字菜谱。

可选地，所述菜谱数据是通过自动录制烹饪过程获取得到。

可选地，所述烹饪步骤的生成模式由用户手动选择，或者由数字菜谱生成系统根据所述菜谱数据的类别自动默认选择。

可选地，用户手动选择所述烹饪步骤的生成模式之前，由数字菜谱生成系统根据所述菜谱数据的类别，自动判断出可供用户选择的模式，由用户手动进行选择。

可选地，所述根据菜谱数据中的数据曲线拐点生成烹饪步骤的模式包括根据功率曲线拐点生成烹饪步骤模式、根据温度曲线拐点生成烹饪步骤模式、根据湿度曲线拐点生成烹饪步骤模式和根据火力曲线拐点生成烹饪步骤模式中的部分或全部。

可选地，所述交互事件包括加料动作、搅拌动作、合盖动作、开盖动作、出锅动作、信息提示和手动标记烹饪步骤点中的部分或全部。

可选地，所述烹饪参数包括烹饪步骤名、烹饪步骤控制目标参数、烹饪步骤开始目标参数、烹饪步骤退出目标参数和烹饪步骤提示信息参数中的部分或全部参数。

可选地，在生成所述数字菜谱之前，还包括手动修改所述烹饪步骤，所述手动修改烹饪步骤包括手动更改烹饪步骤中的烹饪参数、手动生成烹饪步骤和手动删除烹饪步骤中的部分或全部。

可选地，所述手动生成烹饪步骤中，通过在步骤时间轴上手动定位提取所述菜谱数据中的烹饪步骤点，或者通过查看视频手动定位提取所述菜谱数据中的烹饪步骤点生成烹饪步骤，并手动添加与所述烹饪步骤对应的烹饪参数。

可选地，所述通过查看视频手动定位提取所述菜谱数据中的烹饪步骤点时，手动暂停视频操作的同时，自动定位提取所述菜谱数据中的烹饪步骤点生成烹饪步骤，并添加与所述烹饪步骤对应的烹饪参数。

本发明还提供一种数字菜谱的生成系统，包括输入模块、模式选择模块、烹饪步骤生成模块和数字菜谱生成模块，其中，所述输入模块与所述模式选择模块通信连接，所述模式选择模块与所述烹饪步骤生成模块通信连接，所述烹饪步骤生成模块与所述数字菜谱生成模块通信连接；

    所述输入模块用于获取表征烹饪过程的菜谱数据，将获取到的所述菜谱数据传递给模式选择模块，所述菜谱数据包括功率、温度、湿度、火力、音频、视频和交互事件中的部分或全部类别；

     所述模式选择模块用于根据所述菜谱数据的类别，选择烹饪步骤的生成模式，所述烹饪步骤的生成模式包括根据所述菜谱数据中的数据曲线拐点生成烹饪步骤模式、根据所述菜谱数据中的特征数据生成烹饪步骤模式和根据所述菜谱数据中的交互事件触发生成烹饪步骤模式中的部分或全部；

     所述烹饪步骤生成模块根据所述模式选择模块所选择的烹饪步骤的生成模式及所述菜谱数据，自动识别和提取所述菜谱数据中的数据曲线拐点、特征数据和/或交互事件触发作为烹饪步骤点，生成烹饪步骤，并添加与所述烹饪步骤对应的烹饪参数；

     所述数字菜谱生成模块保存所述烹饪步骤生成模块所生成的烹饪步骤，生成数字菜谱。

可选地，所述数字菜谱的生成系统还包括录制模块，所述录制模块对烹饪过程中的菜谱数据进行录制，所述输入模块与所述录制模块通信连接，通信获取所述录制模块所录制的菜谱数据。

可选地，所述模式选择模块根据所获取到的菜谱数据的类别，判断出可供选择的模式，由用户手动选择或者系统自动默认选择烹饪步骤的生成模式。

可选地，所述模式选择模块根据菜谱数据中的数据曲线拐点生成烹饪步骤的模式包括根据功率曲线拐点生成烹饪步骤模式、根据温度曲线拐点生成烹饪步骤模式、根据湿度曲线拐点生成烹饪步骤模式和根据火力曲线拐点生成烹饪步骤模式中的部分或全部。

可选地，所述交互事件包括加料动作、搅拌动作、合盖动作、开盖动作、出锅动作、信息提示和手动标记烹饪步骤点中的部分或全部。

可选地，所述数字菜谱的生成系统还包括修改模块，所述修改模块用于在所述数字菜谱生成模块生成数字菜谱之前，手动修改所述烹饪步骤，所述手动修改烹饪步骤包括手动更改烹饪步骤中的烹饪参数、手动生成烹饪步骤和手动删除烹饪步骤中的部分或全部。

可选地，所述手动生成烹饪步骤中，通过查看视频手动定位提取所述菜谱数据中的烹饪步骤点时，手动暂停视频操作的同时，所述烹饪步骤生成模块自动定位提取所述菜谱数据中的烹饪步骤点生成烹饪步骤，并自动添加与所述烹饪步骤对应的烹饪参数。

本发明的有益效果：

本发明所提出的数字菜谱的生成方法，能够根据菜谱数据的类别及菜谱数据，自动识别和提取烹饪步骤点生成烹饪步骤，实现了可快速地生成数字菜谱，大大的提高了数字菜谱的创作效率。

本发明所提出的数字菜谱的生成方法，根据菜谱数据的不同类别，具有不同的烹饪步骤的生成方式，因此，能够适应不同菜谱录制系统。

本发明所提出的数字菜谱的生成方法，在自动生成烹饪步骤时，还能够手动对烹饪步骤进行编辑修改，使得数字菜谱的创作方式更加灵活。

附图说明

附图1为本发明数字菜谱生成方法的流程示意图；

附图2为本发明通过温度曲线获取烹饪步骤点的实施例示意图；

附图3为本发明通过音频曲线获取特征音频的实施例示意图；

附图4为本发明自动生成数字菜谱的一种实施例示意图；

附图5为根据附图4中实施例所生成的烹饪步骤示意图；以及

附图6为本发明数字菜谱生成系统的结构组成示意图。

具体实施方式

本发明通过如下实施方式对本发明进行详细说明。但本领域技术人员应了解，下述实施方式不是对本发明保护范围的限制，任何在本发明基础上做出的改进和变化，都在本发明的保护范围之内。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

参照附图1所示，为本发明数字菜谱生成方法的工作流程示意图，具体工作时采用如下步骤：

S1，获取用于表征烹饪过程的菜谱数据。其中，菜谱数据包括功率、温度、湿度、火力、音频、视频和交互事件中的部分或全部类别。

具体地，菜谱数据是与整个烹饪过程有关的数据参数，通过菜谱数据可以完整的表征整个烹饪过程，值得注意的是，本发明所提出的烹饪过程既包括菜肴的正常烹炒过程，也包括烹炒前的准备过程和烹炒后的收尾过程，还包括与烹饪过程相关的其他厨房烹饪设备的控制过程。

具体地，功率是指单位时间内厨房烹饪设备加热快慢的程度，功率大则单位时间内烹饪设备加热速度快，功率小则单位时间内加热速度慢，烹饪过程中，可以通过调节功率的大小，实现对厨房烹饪设备加热程度的控制。温度，能够对烹饪过程中的冷热程度进行表征，主要包括锅内温度和环境温度，可通过温度传感器测取。湿度，能够对烹饪过程中水汽的含量进行表征，可以包括锅内蒸汽湿度和环境湿度等，能够通过湿度传感器测取。火力，即反应锅内升温快慢的量，一般以烹饪设备的功率、温度和时间等参数来进行综合表征，即以锅内温度T随烹饪设备的功率P和时间t的变化函数T（P，t）来表征，并籍此实现对烹饪设备的控制，根据需要，可以保持平稳加热从而保持锅内温度不变，变化函数T（P，t）即为一常值函数，也可以是选择线性函数或者非线性函数来拟合T的变化，尽可能的实现锅内温度变化的精确控制，从而最大限度的重现相应菜肴的制作过程，保证根据菜谱所制作的菜肴的口感、味道的一致性。音频，是指表征整个烹饪过程中的声音数据。视频，是指表征整个烹饪过程中的视频数据。交互事件，是指整个烹饪过程中各个烹饪设备之间，或者人与烹饪设备之间的交互动作，包括如加料动作、搅拌动作、合盖动作、开盖动作、出锅动作、信息提示和手动标记烹饪步骤点中的部分或全部。此外，菜谱数据还可以包括复合参数，该复合参数可以是现有的菜谱数据通过数学方法合成而成，该合成的复合参数可以完整表征整个烹饪过程，通过识别和提取该复合参数中的烹饪步骤点，就可以创建和生成数字菜谱。

具体地，菜谱数据的获取方式具有多种，如可以通过直接自动录制烹饪过程获取得到，也可以通过用户手动输入获取，或者也可以通过用户从服务器下载得到。

    S2，根据菜谱数据的类别，选择烹饪步骤的生成模式。其中，烹饪步骤的生成模式包括根据菜谱数据中的数据曲线拐点生成烹饪步骤模式、根据菜谱数据中的特征数据生成烹饪步骤模式和根据菜谱数据中的交互事件触发生成烹饪步骤模式中的部分或全部；

具体地，菜谱的烹饪步骤与烹饪步骤中的参数之间具有关联性，可以通过提取菜谱数据参数的变化点或特征点，快速生成烹饪步骤。具体实施时，由于获取的菜谱数据包括上述多种不同的类别，因此，在生成烹饪步骤时，不同类别的数据可能具有不同的烹饪步骤生成模式，因此，需根据菜谱数据的类别，判断并选择烹饪步骤的生成模式。例如以功率参数为例，烹饪步骤从大火加热转为小火加热，功率曲线相应地从大功率转为低功率，可以通过提取功率曲线中从大功率转为低功率的时间点，将该时间点作为小火加热的步骤点创建烹饪步骤；又如以音频数据为例，当出现语音提示用户动作时，则可以将该特定的语音提示作为烹饪步骤点创建烹饪步骤；再如以加料事件为例，烹饪步骤中需要加料时，通过自动配料机产生了一个加料动作，则可以直接将该加料事件作为烹饪步骤点创建烹饪步骤。因此，本发明根据菜谱数据的类别，将烹饪步骤的生成模式划分为三种，即包括根据菜谱数据中的数据曲线拐点生成烹饪步骤模式、根据菜谱数据中的特征数据生成烹饪步骤模式和根据菜谱数据中的交互事件触发生成烹饪步骤模式。

更具体地，根据菜谱数据中的数据曲线拐点生成烹饪步骤的模式包括根据功率曲线拐点生成烹饪步骤模式、根据温度曲线拐点生成烹饪步骤模式、根据湿度曲线拐点生成烹饪步骤模式和根据火力曲线拐点生成烹饪步骤模式中的部分或全部。其中，功率、温度、湿度和火力等这种类别的菜谱数据，均为线性参数，其数据值的变化可以用曲线进行表征，曲线的拐点就可以表征这些参数的变化点，因此，可以通过对这些曲线的拐点进行分析，提取烹饪步骤点生成烹饪步骤。参照附图2所示，为本发明通过温度曲线获取烹饪步骤点的实施例示意图，其中，该条温度曲线具有5个变化点即5个数据拐点，这5个数据拐点分别代表了温度由小变大，或者由大变小的一个变化点，例如第一个曲线拐点表明温度从高温转为低温，因此，可以通过自动识别和提取温度曲线中从高温转为低温的该时间点，将该时间点作为低温烹调的步骤点创建生成烹饪步骤，同理，可以自动识别和提取其他4个烹饪步骤点创建生成多个烹饪步骤。

更具体地，根据菜谱数据中的特征数据生成烹饪步骤的模式包括根据音频数据中的特征音频生成烹饪步骤模式和/或根据视频数据中的特征图像生成烹饪步骤模式。

其中，音频数据一般是用于表征整个烹饪过程的声音数据，其中包括对人工操作预提醒及操作指导的语音提示，也可以包括用户录入的语音输入等，还包括一些与烹饪过程无关的杂音等。在录制的音频数据中，一般在有语音提示或者语音输入时，音频数据值会明显增大，因此，可以通过这种特征对音频数据进行识别和提取，进而将该段特征音频作为烹饪步骤点创建烹饪步骤。优选地，为了使得能够更精确的对音频数据进行识别和提取，可以对音频数据中的一些杂音进行过滤处理，仅在音频数据中保留一些有价值的声音数据；或者，还可以将声音发出源靠近语音录入设备，使得声音片段更加清晰。与上述通过曲线拐点提取生成烹饪步骤的原理不同，特征音频一般为一段音频数据，如附图3所示，为本发明通过音频曲线获取特征音频的实施例示意图，其中，该音频数据共具有5个特征音频，这5个特征音频分别代表了烹饪过程中5个不同的语音提示或语音输入，如第一段特征音频是语音提示“倒油”，由图示可以看出，在发出第一段特征音频即语音提示“倒油”时，音频数据值陡然由小变大，并保持一段时间，因此，可以通过提取音频数据中的这段特征音频作为“倒油”的烹饪步骤点创建生成烹饪步骤，同理地，也可以自动识别和提取其他4个特征音频作为烹饪步骤点创建生成多个烹饪步骤。

其中，视频数据一般用于动态演示并表征整个烹饪操作过程，一般可以包括整个烹饪过程的操作动作，或者包括提示某一烹饪步骤的提示动作演示等，本发明中，可以通过识别和提取视频数据中与烹饪步骤有关的那段特征图像作为烹饪步骤点生成烹饪步骤，如在倒油时，可以识别到倒油这个特征动作图像，将其作为烹饪步骤点创建生成烹饪步骤。本发明优选地，为了增加对特征图像的识别能力，可以对每一个与烹饪步骤有关的特征图像进行特殊标注，如可以在每一个烹饪步骤发生时，通过一个专门的提示板进行标注提示该烹饪步骤，通过识别这些标注提示，就可以识别到这些特征图像作为烹饪步骤点创建生成烹饪步骤。

具体地，交互事件是指整个烹饪过程中各个烹饪设备之间，或者人与烹饪设备之间的交互动作，包括如加料动作、搅拌动作、合盖动作、开盖动作、出锅动作、信息提示和手动标记烹饪步骤点中的部分或全部。其中，信息提示是指自动或半自动烹饪过程中，需要向用户语音或视频提示的信息；手动标记烹饪步骤点是指用户可以通过人工手动标记烹饪步骤点，在识别和提取烹饪步骤点时，可以提取该用户手动标记的烹饪步骤点生成烹饪步骤。具体实施时，这些交互动作可以由人触发产生，也可以由智能烹饪设备触发产生，例如以加料动作为例，可以由人手动向锅内加料，也可以通过智能配料机自动向锅内加料。由人触发产生的事件，可以通过识别人的动作获取，或者也可以通过人工手动输入该事件，如人手动加完料后，按动一个按键，标记此处有个加料动作。由智能烹饪设备触发产生的交互事件，菜谱录制系统可以通过通信连接识别智能烹饪设备的控制动作，判断到该触发事件。更具体地，在交互事件加料产生时，还可以通过自动识别或者用户手动标记的方式，判断到所加入食材的重量、数量或种类等，在生成烹饪步骤时，可以将这些对应的数据添加至该烹饪步骤中。例如可根据自动配料机所配出调料的控制信息，自动识别判断到所配出调料的种类和重量，将其添加至配料这个烹饪步骤中。又例如，可以通过用户手动判断所加食材的种类、种类或数量等，将其标记至配料这个烹饪步骤点中。

具体地，烹饪步骤的生成模式可以由用户手动选择，也可以由数字菜谱生成系统根据菜谱数据的类别自动默认选择。具体实施时，用户可以根据数字菜谱生成系统所获取到的菜谱数据的类别，人工判断出哪些烹饪步骤的生成模式可供选择，进而手动进行选择。本发明优选地，数字菜谱生成系统获取到菜谱数据以后，可以根据所获取到的菜谱数据以及菜谱数据的不同类别，判断出哪些烹饪步骤的生成模式可供选择，哪些不能选择，提供给用户，由用户手动进行选择，或者数字菜谱生成系统也可以默认对这些可供选择的生成模式全部进行选择。例如数字菜谱生成系统判断到系统获取了功率数据、温度数据和交互事件数据，则仅提供这几个类别数据所对应的模式即功率曲线拐点生成烹饪步骤模式、温度曲线拐点生成烹饪步骤模式和交互事件触发生成烹饪步骤模式供用户参考选择，用户可以选择其中的一种或几种模式，或者数字菜谱生成系统也可以默认对这几个生成模式全部进行选择。通过自动判断识别出可选的烹饪步骤生成模式，能够适应不同的菜谱录制系统。

具体实施时，所选择的烹饪步骤的生成模式可以是一种或多种，如可以选择仅通过功率曲线提取烹饪步骤点生成烹饪步骤，也可以选择仅通过特征数据提取烹饪步骤点生成烹饪步骤，也可以选择仅通过交互事件触发提取烹饪步骤点生成烹饪步骤，或者也可以选择将这几种烹饪步骤的生成模式相结合，共同创建生成烹饪步骤，对于简单的菜肴来说，可能只需要选取一种或两种模式创建生成烹饪步骤，所生成的数字菜谱就可以表征整个烹饪过程，但是对于复杂的菜肴来说，可能需要结合多种模式，这样生成的数字菜谱才能完整的将整个烹饪过程表征出来。

S3，根据所选择的烹饪步骤的生成模式及菜谱数据，自动识别和提取菜谱数据中的数据曲线拐点、特征数据和/或交互事件触发作为烹饪步骤点，生成烹饪步骤，并添加与该烹饪步骤对应的烹饪参数。

根据上一步骤选择出菜谱数据所对应的烹饪步骤的生成模式之后，就可以根据所选择的烹饪步骤的生成模式以及与其对应的菜谱数据，自动识别和提取这些菜谱数据中的数据曲线拐点、特征数据和/或交互事件触发作为烹饪步骤点生成烹饪步骤。

进一步地，在生成烹饪步骤以后，还需要添加与这些烹饪步骤相对应的烹饪参数。这些烹饪参数一般包括烹饪步骤名、烹饪步骤控制目标参数、烹饪步骤开始目标参数、烹饪步骤退出目标参数和烹饪步骤提示信息参数中的部分或全部参数，如热油这个烹饪步骤，其烹饪步骤名为“热油”，烹饪步骤控制目标参数为“油温”，烹饪步骤开始目标参数为“油温0℃”，烹饪步骤退出目标参数为“油温150℃”，即在油温达到150℃以后，该烹饪步骤就执行完成，退出并进入下一烹饪步骤。通过向烹饪步骤中添加与其对应的烹饪参数以后，这个烹饪步骤就成为一个具有控制目标和对象的完整的烹饪步骤，可以自动或半自动的对烹饪过程进行控制。

具体实施时，向烹饪步骤中添加烹饪参数的方式可以是手动，也可以是自动。即用户可以根据所获取的烹饪参数，手动向该烹饪步骤中一一添加烹饪参数值，或者数字菜谱生成系统可以根据所获取的烹饪参数，向烹饪步骤中自动添加导入这些烹饪参数值。

S4，保存烹饪步骤，生成数字菜谱。

通过上述步骤生成所有的烹饪步骤以后，这些所生成的烹饪步骤是独立存在的，可以按照烹饪步骤的时间先后顺序将这些烹饪步骤进行保存，并转化为程序指令序列，就可以生成标准的数字菜谱文件。

本发明优选地，在生成数字菜谱之前，还包括手动修改烹饪步骤，该手动修改烹饪步骤包括手动更改烹饪步骤中的烹饪参数、手动生成烹饪步骤和手动删除烹饪步骤中的部分或全部。通过自动和手动相结合的方式生成烹饪步骤，可以更灵活地创作出数字菜谱。

具体地，手动更改烹饪步骤中的烹饪参数是指可以手动增加烹饪参数、手动删除烹饪参数或者手动更改烹饪参数值。手动删除烹饪步骤，是指可以手动删除任一烹饪步骤。

具体地，手动生成烹饪步骤，是指可以手动增加创建烹饪步骤，或者可以通过在步骤时间轴上手动定位提取菜谱数据中的烹饪步骤点创建烹饪步骤，或者通过查看视频手动定位提取菜谱数据中的烹饪步骤点生成烹饪步骤，并手动添加与该烹饪步骤对应的烹饪参数。

进一步地，在通过查看视频手动定位提取菜谱数据中的烹饪步骤点时，可以将步骤时间轴与视频时间轴同步，即手动暂停视频操作的同时，可以自动定位提取菜谱数据中的烹饪步骤点生成烹饪步骤，并自动添加与该烹饪步骤对应的烹饪参数，操作简单快捷。

优选地，在生成数字菜谱以后，还可以对该数字菜谱进行模拟或实际测试，以验证各个烹饪步骤以及烹饪参数的正确性，在对所生成的数字菜谱不满意时，还可以对该数字菜谱中某些烹饪步骤或烹饪参数进行修改。

优选地，在生成数字菜谱以后，还可以将数字菜谱发布至网络服务器，这样其他用户就可以通过网络服务器检索并查找到该数字菜谱，并下载进行应用。

下面通过一个具体的实施例来对本发明数字菜谱的生成方法进行进一步说明，参照附图4所示，为本发明通过功率曲线和交互事件触发结合自动生成数字菜谱的一种实施例示意图，其中，功率变化通过功率曲线表示，★表示交互事件触发。以酸辣土豆丝这道菜肴为例，由图示可以看出，在大约25S的时候，产生了一个事件“倒油”，此时功率曲线没有任何变化，因此，可以将这个事件“倒油”提取出来作为烹饪步骤1；进一步地，在大约50S时，功率曲线突然由小变大，即功率突然由小功率转为大功率，则可以判断出此时具有一个大火加热的烹饪步骤，将这个时间点提取出来，作为大火加热的烹饪步骤点创建烹饪步骤2；进一步地，在大约100S时，功率曲线突然由大变小，即功率突然由大功率转为小功率，则可以判断出此时具有一个大火转小火加热的烹饪步骤，将这个时间点提取出来，作为小火加热的烹饪步骤点创建烹饪步骤3；进一步地，在大约120S时，产生了一个事件“加入食材”，即分别加入姜丝、干红辣椒和土豆丝，因此，可以将这个事件“加入食材”提取出来作为烹饪步骤4；进一步地，在大约150S时，功率曲线突然由小变大，即功率突然由小功率转为大功率，则可以判断出此时具有一个大火加热翻炒的烹饪步骤，将这个时间点提取出来，作为大火加热翻炒的烹饪步骤点创建烹饪步骤5；进一步地，在大约260S时，功率突然由大功率转为小功率，且此时也产生了一个事件“加入调料”，即分别加入调料醋和盐，因此，可以判断到在这个时间点是小火加入调料的烹饪步骤，将这个时间点提取出来，作为烹饪步骤6；进一步地，在大约280S时，功率突然由小功率转为大功率，则可以判断出此时具有一个大火加热煸炒的烹饪步骤，将这个时间点提取出来，作为大火加热的烹饪步骤点创建烹饪步骤7；进一步地，在大约310S时，功率突然由大功率转为小功率，且此时也产生了一个事件“加入辅料”，即加入青椒丝，可以判断到在这个时间点是小火加入辅料的烹饪步骤，将这个时间点提取出来，作为烹饪步骤8；进一步地，在大约330S时，功率曲线突然由小变大，即功率突然由小功率转为大功率，则可以判断出此时具有一个大火加热翻炒的烹饪步骤，将这个时间点提取出来，作为大火加热翻炒的烹饪步骤点创建烹饪步骤9；进一步地，在大约400S时，功率突然由大功率转为小功率，且此时也产生了一个事件“出锅”，因此，可以判断到在这个时间点是关火并出锅的烹饪步骤，将这个时间点提取出来，作为烹饪步骤10，至此，通过功率曲线和交互事件触发这两种模式就可以将这道菜肴的烹饪步骤全部识别和提取出来，所提取出来的烹饪步骤详见附图5所示，再向这些烹饪步骤中手动或自动添加与其对应的烹饪参数，将这些烹饪步骤可以按照时间先后顺序进行保存，并转化为程序指令序列，就可以生成酸辣土豆丝的标准数字菜谱文件。

本发明所提出的数字菜谱的生成方法，能够自动快速的生成数字菜谱，基于该数字菜谱的生成方法，本发明还提出了一种数字菜谱的生成系统，参照附图6所示，本发明的数字菜谱生成系统主要由输入模块、模式选择模块、烹饪步骤生成模块和数字菜谱生成模块组成，其中，输入模块与模式选择模块通信连接，模式选择模块与烹饪步骤生成模块通信连接，烹饪步骤生成模块与数字菜谱生成模块通信连接。

具体应用时，输入模块的实现形式可以有多种，例如输入模块可以是人机交互模块，用户通过该人机交互模块直接输入菜谱数据，或者输入模块也可以是通信模块，数字菜谱生成系统通过通信获取菜谱数据。

当输入模块为人机交互模块时，该人机交互模块具有多种实现形式，例如该人机交互模块可以为读码模块，表现如读码器、条码扫描仪、摄像头等，可以通过扫描读取菜谱数据，对应的菜谱数据信息，其优选的表现为图形编码，也可以为字符编码；或者该人机交互模块也可以是按键模块，表现如键盘、鼠标、触摸屏以及虚拟键盘等，可以通过按键输入菜谱数据，对应的菜谱数据信息信息一般为字符编码；或者该人机交互模块还可以是语音输入模块，表现如麦克风，通过识别用户的语音输入获取菜谱数据，对应的菜谱数据信息也一般为字符编码，值得注意的是，通过语音输入获取菜谱数据时，一般还应包含一个对应的语音识别及处理模块，可以将用户输入的音频信号转换为对应的输入信息。

当输入模块为通信模块时，数字菜谱生成系统可以通过该通信模块与其他模块或者服务器通信连接，获取菜谱数据。例如可以通过与录制模块通信连接，通信获取录制模块所录制的菜谱数据，或者也可以与网络服务器通信连接，通信获取网络服务器中的菜谱数据。通信模块可以采用的通信方式分为有线和无线两种。有线通信可以是以太网、RS232、RS485、CAN、Profibus、单总线等传统通讯手段中的一种或多种；还可以是电力载波，特别是基于Homeplug技术的电力载波通讯技术。无线通讯包括Wifi、蓝牙、ZigBee、红外、WiMax、GPRS、3G、LTE等通讯手段中的一种或多种。通信模块在具体实施过程中可以采用通信芯片的形式实现，例如可以采用芯片DM9161A实现以太网有线通信，采用芯片CC2520实现ZigBee无线通信。

具体地，输入模块获取菜谱数据的方式可以为主动或者被动，主动获取方式下，输入模块可以自动寻址其他模块或服务器，即输入模块可以主动通信连接其他模块或服务器，获取菜谱数据；被动获取方式下，可以由用户通过人机交互模块输入菜谱数据，由输入模块被动进行接收。

具体地，输入模块获取到菜谱数据后，将其传递给模式选择模块，模式选择模块用于根据菜谱数据的类别，选择烹饪步骤的生成模式，该烹饪步骤的生成模式包括根据菜谱数据中的数据曲线拐点生成烹饪步骤模式、根据菜谱数据中的特征数据生成烹饪步骤模式和根据菜谱数据中的交互事件触发生成烹饪步骤模式中的部分或全部。

更具体地，模式选择模块根据菜谱数据中的数据曲线拐点生成烹饪步骤的模式包括根据功率曲线拐点生成烹饪步骤模式、根据温度曲线拐点生成烹饪步骤模式、根据湿度曲线拐点生成烹饪步骤模式和根据火力曲线拐点生成烹饪步骤模式中的部分或全部。其中，功率、温度、湿度和火力等这种类别的菜谱数据，均为线性参数，其数据值的变化可以用曲线进行表征，曲线的拐点就可以表征这些参数的变化点，因此，可以通过对这些曲线的拐点进行分析，提取烹饪步骤点生成烹饪步骤。例如以功率参数为例，烹饪步骤从大火加热转为小火加热，功率曲线相应地从大功率转为低功率，可以通过提取功率曲线中从大功率转为低功率的时间点，将该时间点作为小火加热的步骤点创建烹饪步骤。

更具体地，模式选择模块根据菜谱数据中的特征数据生成烹饪步骤的模式包括根据音频数据中的特征音频生成烹饪步骤模式和/或根据视频数据中的特征图像生成烹饪步骤模式。其中，音频数据一般是用于表征整个烹饪过程的声音数据，其中包括对人工操作预提醒及操作指导的语音提示，也可以包括用户录入的语音输入等，还包括一些与烹饪过程无关的杂音等。在录制的音频数据中，一般在有语音提示或者语音输入时，音频数据值会明显增大，因此，可以通过这种特征对音频数据进行识别和提取，进而将该段特征音频作为烹饪步骤点创建烹饪步骤。视频数据一般用于动态演示并表征整个烹饪操作过程，一般可以包括整个烹饪过程的操作动作，或者包括提示某一烹饪步骤的提示动作演示等，可以通过识别和提取视频数据中与烹饪步骤有关的那段特征图像作为烹饪步骤点生成烹饪步骤。

更具体地，模式选择模块在根据菜谱数据的类别选择烹饪步骤的生成模式时，可以由用户手动选择，或者由数字菜谱生成系统自动选择。具体实施时，用户可以根据数字菜谱生成系统所获取到的菜谱数据的类别，人工判断出哪些烹饪步骤的生成模式可供选择，进而手动进行选择。优选地，数字菜谱生成系统获取到菜谱数据以后，可以根据所获取到的菜谱数据以及菜谱数据的不同类别，判断出哪些烹饪步骤的生成模式可供选择，哪些不能选择，提供给用户，由用户手动进行选择，或者数字菜谱生成系统也可以默认对这些可供选择的生成模式全部进行选择。

具体地，模式选择模块将所接收的菜谱数据以及根据该菜谱数据类别所选择的模式传递给烹饪步骤生成模块，由烹饪步骤生成模块根据该所选择的烹饪步骤的生成模式及菜谱数据，自动识别和提取菜谱数据中的数据曲线拐点、特征数据和/或交互事件触发作为烹饪步骤点，生成烹饪步骤，并添加与该烹饪步骤对应的烹饪参数。

具体地，烹饪步骤生成模块将所生成的烹饪步骤以及与该烹饪步骤对应的烹饪参数传递给数字菜谱生成模块，由数字菜谱生成模块按照烹饪步骤的时间先后顺序将这些烹饪步骤进行保存，并转化为程序指令序列，就可以生成标准的数字菜谱文件。

本发明优选地，数字菜谱的生成系统还包括录制模块，该录制模块能够对烹饪过程中的菜谱数据进行录制。具体实施时，录制模块中可以包括多种传感或测量装置，用于分别对多种不同类别的数据进行测量获取，如可以通过红外线、热电偶、热敏电阻等对锅内温度或环境温度进行测量，可以通过湿度传感器对锅内蒸汽湿度或环境湿度进行测量，可以通过麦克风对烹饪过程中的声音进行录制，可以通过摄像机对烹饪过程中的图像动作进行拍摄录制，可以通过按键触发或投料动作等对交互事件进行识别获取等。输入模块与该录制模块通信连接，能够通信获取该录制模块所录制的菜谱数据。

优选地，数字菜谱生成系统还包括修改模块，该修改模块用于在数字菜谱生成模块生成数字菜谱之前，手动修改烹饪步骤。其中，手动修改烹饪步骤包括手动更改烹饪步骤中的烹饪参数、手动生成烹饪步骤和手动删除烹饪步骤中的部分或全部。

具体地，通过修改模块手动更改烹饪步骤中的烹饪参数是指可以手动增加烹饪参数、手动删除烹饪参数或者手动更改烹饪参数值。手动删除烹饪步骤，是指可以手动删除任一烹饪步骤。

具体地，通过修改模块手动生成烹饪步骤，是指可以手动增加创建烹饪步骤，或者可以通过在步骤时间轴上手动定位提取菜谱数据中的烹饪步骤点创建烹饪步骤，或者通过查看视频手动定位提取菜谱数据中的烹饪步骤点生成烹饪步骤，并手动添加与该烹饪步骤对应的烹饪参数。进一步地，在通过查看视频手动定位提取菜谱数据中的烹饪步骤点时，可以将步骤时间轴与视频时间轴同步，即手动暂停视频操作的同时，可以自动定位提取菜谱数据中的烹饪步骤点生成烹饪步骤，并自动添加与改烹饪步骤对应的烹饪参数，操作简单快捷。

优选地，数字菜谱生成系统还包括发布模块，该发布模块与网络服务器通信连接，在生成数字菜谱后，还可以将该数字菜谱发布至网络服务器，这样其他用户就可以通过网络服务器检索并查找到该数字菜谱，并下载进行应用，有利于数字菜谱的传播及应用。

Claims (17)

1.一种数字菜谱的生成方法，其特征在于，包括如下步骤：

      获取用于表征烹饪过程的菜谱数据，所述菜谱数据包括功率、温度、湿度、火力、音频、视频和交互事件中的部分或全部类别；

     根据所述菜谱数据的类别，选择烹饪步骤的生成模式，所述烹饪步骤的生成模式包括根据所述菜谱数据中的数据曲线拐点生成烹饪步骤模式、根据所述菜谱数据中的特征数据生成烹饪步骤模式和根据所述菜谱数据中的交互事件触发生成烹饪步骤模式中的部分或全部；

     根据所选择的烹饪步骤的生成模式及所述菜谱数据，自动识别和提取所述菜谱数据中的数据曲线拐点、特征数据和/或交互事件触发作为烹饪步骤点，生成烹饪步骤，并添加与所述烹饪步骤对应的烹饪参数；

     保存烹饪步骤，生成数字菜谱。

2.根据权利要求1所述的数字菜谱的生成方法，其特征在于，所述菜谱数据是通过自动录制烹饪过程获取得到。

3.根据权利要求1所述的数字菜谱的生成方法，其特征在于，所述烹饪步骤的生成模式由用户手动选择，或者由数字菜谱生成系统根据所述菜谱数据的类别自动默认选择。

4.根据权利要求3所述的数字菜谱的生成方法，其特征在于，用户手动选择所述烹饪步骤的生成模式之前，由数字菜谱生成系统根据所述菜谱数据的类别，自动判断出可供用户选择的模式，由用户手动进行选择。

5.根据权利要求1所述的数字菜谱的生成方法，其特征在于，所述根据菜谱数据中的数据曲线拐点生成烹饪步骤的模式包括根据功率曲线拐点生成烹饪步骤模式、根据温度曲线拐点生成烹饪步骤模式、根据湿度曲线拐点生成烹饪步骤模式和根据火力曲线拐点生成烹饪步骤模式中的部分或全部。

6.根据权利要求1所述的数字菜谱的生成方法，其特征在于，所述交互事件包括加料动作、搅拌动作、合盖动作、开盖动作、出锅动作、信息提示和手动标记烹饪步骤点中的部分或全部。

7.根据权利要求1所述的数字菜谱的生成方法，其特征在于，所述烹饪参数包括烹饪步骤名、烹饪步骤控制目标参数、烹饪步骤开始目标参数、烹饪步骤退出目标参数和烹饪步骤提示信息参数中的部分或全部参数。

8.根据权利要求1所述的数字菜谱的生成方法，其特征在于，在生成所述数字菜谱之前，还包括手动修改所述烹饪步骤，所述手动修改烹饪步骤包括手动更改烹饪步骤中的烹饪参数、手动生成烹饪步骤和手动删除烹饪步骤中的部分或全部。

9.根据权利要求8所述的数字菜谱的生成方法，其特征在于，所述手动生成烹饪步骤中，通过在步骤时间轴上手动定位提取所述菜谱数据中的烹饪步骤点，或者通过查看视频手动定位提取所述菜谱数据中的烹饪步骤点生成烹饪步骤，并手动添加与所述烹饪步骤对应的烹饪参数。

10.根据权利要求9所述的数字菜谱的生成方法，其特征在于，所述通过查看视频手动定位提取所述菜谱数据中的烹饪步骤点时，手动暂停视频操作的同时，自动定位提取所述菜谱数据中的烹饪步骤点生成烹饪步骤，并添加与所述烹饪步骤对应的烹饪参数。

11.一种数字菜谱的生成系统，其特征在于，包括输入模块、模式选择模块、烹饪步骤生成模块和数字菜谱生成模块，其中，所述输入模块与所述模式选择模块通信连接，所述模式选择模块与所述烹饪步骤生成模块通信连接，所述烹饪步骤生成模块与所述数字菜谱生成模块通信连接；

      所述输入模块用于获取表征烹饪过程的菜谱数据，将获取到的所述菜谱数据传递给模式选择模块，所述菜谱数据包括功率、温度、湿度、火力、音频、视频和交互事件中的部分或全部类别；

      所述模式选择模块用于根据所述菜谱数据的类别，选择烹饪步骤的生成模式，所述烹饪步骤的生成模式包括根据所述菜谱数据中的数据曲线拐点生成烹饪步骤模式、根据所述菜谱数据中的特征数据生成烹饪步骤模式和根据所述菜谱数据中的交互事件触发生成烹饪步骤模式中的部分或全部；

      所述烹饪步骤生成模块根据所述模式选择模块所选择的烹饪步骤的生成模式及所述菜谱数据，自动识别和提取所述菜谱数据中的数据曲线拐点、特征数据和/或交互事件触发作为烹饪步骤点，生成烹饪步骤，并添加与所述烹饪步骤对应的烹饪参数；

      所述数字菜谱生成模块保存所述烹饪步骤生成模块所生成的烹饪步骤，生成数字菜谱。

12.根据权利要求11所述的数字菜谱的生成系统，其特征在于，所述数字菜谱的生成系统还包括录制模块，所述录制模块对烹饪过程中的菜谱数据进行录制，所述输入模块与所述录制模块通信连接，通信获取所述录制模块所录制的菜谱数据。

13.根据权利要求11所述的数字菜谱的生成系统，其特征在于，所述模式选择模块根据所获取到的菜谱数据的类别，判断出可供选择的模式，由用户手动选择或者系统自动默认选择烹饪步骤的生成模式。

14.根据权利要求11所述的数字菜谱的生成系统，其特征在于，所述模式选择模块根据菜谱数据中的数据曲线拐点生成烹饪步骤的模式包括根据功率曲线拐点生成烹饪步骤模式、根据温度曲线拐点生成烹饪步骤模式、根据湿度曲线拐点生成烹饪步骤模式和根据火力曲线拐点生成烹饪步骤模式中的部分或全部。

15.根据权利要求11所述的数字菜谱的生成系统，其特征在于，所述交互事件包括加料动作、搅拌动作、合盖动作、开盖动作、出锅动作、信息提示和手动标记烹饪步骤点中的部分或全部。

16.根据权利要求11所述的数字菜谱的生成系统，其特征在于，所述数字菜谱的生成系统还包括修改模块，所述修改模块用于在所述数字菜谱生成模块生成数字菜谱之前，手动修改所述烹饪步骤，所述手动修改烹饪步骤包括手动更改烹饪步骤中的烹饪参数、手动生成烹饪步骤和手动删除烹饪步骤中的部分或全部。

17.根据权利要求16所述的数字菜谱的生成系统，其特征在于，所述手动生成烹饪步骤中，通过查看视频手动定位提取所述菜谱数据中的烹饪步骤点时，手动暂停视频操作的同时，所述烹饪步骤生成模块自动定位提取所述菜谱数据中的烹饪步骤点生成烹饪步骤，并自动添加与所述烹饪步骤对应的烹饪参数。