CN208225197U - 一种物品收发设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物品收发设备，包括：一个或多个容纳格，用于容纳物品，每个容纳格具有第一物品移动装置；以及转运机构，用于携带要取出或所放入的物品，具有第二物品移动装置，当转运机构与容纳格相对时，第二物品移动装置与第一物品移动装置相配合，以使物品从容纳格移入转运机构或从转运机构移入容纳格。该设备通过提供一种结构简单的传动机构，使设备能够完成多种用户操作，提高了设备利用率，同时避免了较多的人工干预，易于维护，降低了运营成本。

Description

一种物品收发设备

技术领域

本实用新型涉及自助设备技术领域，尤其涉及一种物品收发设备。

背景技术

自助终端设备一般由用户根据设备提示进行操作。通过多媒体数据库形成互动环境，从而为用户提供多种服务，包括自助售货机、自助图书馆等不同功能和应用的设备。

但是现有的自助设备普遍结构复杂，需要较多的人工干预，运营和维护成本较高。例如，现有的自助图书设备还书机制较差，用户在还书时将图书放到回收箱中，需要额外的人工回收筛选后再重新上架。其主要是因为传动机构较复杂，导致设备智能化程度不足。

因此，需要一种结构简单的物品收发设备来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种物品收发设备，结构简单便于控制，具有较好的传送机制。

本实用新型提供了一种物品收发设备，包括：一个或多个容纳格，用于容纳物品，每个容纳格具有第一物品移动装置；以及转运机构，用于携带要取出或所放入的物品，具有第二物品移动装置，

当转运机构与容纳格相对时，第二物品移动装置与第一物品移动装置相配合，以使物品从容纳格移入转运机构或从转运机构移入容纳格。

优选地，第一物品移动装置包括用于移动物品的第一传送带；并且/或者第二物品移动装置包括用于移动物品的第二传送带。

优选地，第二物品移动装置包括驱动机构，当转运机构与容纳格相对时，驱动机构驱动第一传送带和第二传送带。

优选地，在第二物品移动装置与第一物品移动装置相配合时，驱动机构带动第一传送带和第二传送带同步同向运动。

优选地，第二物品移动装置还包括联动机构，与驱动机构连接，用于使驱动机构在工作位置和空闲位置之间移动。

优选地，联动机构包括推动电机、连杆机构和摆臂结构，

连杆机构的一端和摆臂结构之间相铰接，摆臂结构与驱动机构固定连接，推动电机推动连杆机构沿着第二传送带的行进方向前进或后退，从而使摆臂结构带动驱动机构在工作位置和空闲位置之间移动。

优选地，联动机构还包括沿着第二传送带的行进方向设置的滑轨和沿滑轨滑动的滑块，连杆机构的另一端与滑块相铰接，推动电机推动滑块沿滑轨滑动。

优选地，驱动机构包括驱动电机和驱动轮，第二物品移动装置包括触发装置，

当联动机构带动驱动机构移动到工作位置时，驱动轮接触第一传送带和第二传送带，触发装置触发驱动电机工作，以驱动驱动轮转动。

优选地，触发装置包括位于连杆机构内部的压力弹簧，当压力弹簧被压缩到设定位置时，触发装置触发驱动电机工作，以驱动驱动轮转动。

优选地，转运机构还包括导正机构，用于防止物品在转运机构中倾斜。

优选地，该物品收发设备还包括：出入口，用于取出或放入物品；以及传送机构，用于将转运机构在容纳格和出入口之间移动。

优选地，传送机构包括：竖直传送模组，用于沿竖直方向移动转运机构；以及/或者水平传送模组，用于沿水平方向移动转运机构。

优选地，竖直传送模组包括旋转机构，以使竖直传送模组绕竖直轴转动。

优选地，该物品收发设备还包括：控制单元，用于控制物品收发设备的运行，响应于用户回收第一物品的请求，控制单元控制传送机构移动转运机构，以将第一物品移动到空闲的容纳格中。

优选地，该设备还包括回收箱，当没有空闲的容纳格时，响应于用户回收第一物品的请求，控制单元控制传送机构移动转运机构，以将一个容纳格中的第二物品移动到回收箱。

优选地，该设备将放置第二物品的持续时间最长的一个容纳格中的第二物品移动到回收箱中。

优选地，该设备还包括物品识别装置，用于获取第一物品的信息，控制单元判断第一物品是否符合第一预定规范，当第一物品符合第一预定规范时，将第一物品移动到空闲的容纳格中。

优选地，该设备还包括标签打印装置，物品识别装置通过扫描第一物品上预定位置处的标签来获取第一物品的信息，

当第一物品上没有标签或者标签不符合第二预定规范时，控制单元生成用于第一物品的标签，并控制标签打印装置打印标签。

通过上述设备，通过提供一种结构简单的传动机构，使设备能够完成多种用户操作，提高了设备利用率，同时避免了较多的运营人工干预，易于维护降低了运营成本。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本实用新型一实施例的物品收发设备的结构示意图。

图2示出了根据本实用新型一实施例的物品收发设备的结构示意图。

图3示出了根据本实用新型一实施例的物品收发设备的局部示意图。

图4示出了根据本实用新型一实施例的转运机构的同步驱动示意图。

图5示出了根据本实用新型一实施例的转运机构的结构示意图。

图6示出了根据本实用新型一实施例的传送机构的结构示意图。

图7示出了根据本实用新型一实施例的竖直传送模组的结构示意图。

图8示出了根据本实用新型一实施例的取书操作的示意性流程图。

图9示出了根据本实用新型一实施例的存书操作的示意性流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

如上所述，为了使自助设备便于使用和维护，本实用新型提供了一种物品收发设备，使设备机械传动结构简单，具有较好的物品收发机制。

下面参考附图和实施例详细描述本实用新型的技术方案。

参考图1-图2，图1示出了根据本实用新型一实施例的物品收发设备为圆形的结构示意图。图2示出了根据本实用新型一实施例的物品收发设备为方形的结构示意图。

方形设备与圆形设备功能上没有差异，差异主要在于方形设备内为两排并列的多层长方形格架，中间有一通道，直线导轨在上下两条一组的同步直线导轨的驱动下可以进行横向移动。内部通道宽度适合维护人员进入进行基本的维护。

如图1-图2所示，该设备可以包括一个或多个容纳格100，用于容纳物品；以及转运机构200，用于携带要取出或所放入的物品。

容纳格100的尺寸可以根据放置物品的外形和尺寸定制，例如，该设备可以是自助图书设备，容纳格可以是放置和固定图书的格架，格架的尺寸可以是宽4.5CM，高30CM，深30CM，能够适合绝大多数图书，各个格架可以放置一本图书，便于图书的定位。

图3示出了根据本实用新型一实施例的物品收发设备的局部示意图。

如图3所示，每个容纳格100具有第一物品移动装置110，转运机构200具有第二物品移动装置210。

其中，第一物品移动装置110和第二物品移动装置200可以是传送带、滚轮、推动机构等。当物品移动装置是传送带时，每个传送带有一个驱动机构可同步运行，但是这种驱动方式需要使用较多的驱动机构，会造成资源浪费。可以由一个驱动机构同时带动两个传送带，实现物品的移位；当物品移动装置是滚轮时，可以设置多个滚轮在一个倾斜平面上，该倾斜平面与容纳格底部成一定角度，当物品移动方向改变时，该倾斜平面与容纳格底部所成的角度相应地改变；当物品移动装置为推动机构时，可以在容纳格的一端安装一个触头或卡口，触头或卡口可以是橡胶条，用于固定物品，另一端设置弹力或机械推动机构，第一物品移动装置由其推动机构将物品移出容纳格，或者第二物品移动装置由其推动机构将物品移出转运机构。

当转运机构200与容纳格100相对时，第二物品移动装置210与第一物品移动装置110相配合，以使物品从容纳格100移入转运机构200或从转运机构200移入容纳格100。

例如，转运机构和容纳格底部的传送带位于同一平面上，或者转运机构上滚轮所在的倾斜平面与容纳格上滚轮所在的倾斜平面位于同一平面上，这样可以使第一物品移动装置与第二物品移动装置相配合。

图4示出了根据本实用新型一实施例的转运机构的同步驱动示意图。

如图4所示，第一物品移动装置110可以包括用于移动物品的第一传送带111；第二物品移动装置210可以包括用于移动物品的第二传送带211。每个容纳格内的传送带独立可拆卸，方便维护。

在一个优选的实施例中，如图4所示，第二物品移动装置210还可以包括驱动机构201，当转运机构200与容纳格100相对时，驱动机构201驱动第一传送带111和第二传送带211。

如图4或图5所示，驱动机构201可以包括驱动电机301和驱动轮302。

例如，驱动机构201可以通过驱动轮302与传送带之间的摩擦力同时带动第一传送带111和第二传送带211。或者，驱动机构201也可以通过齿轮传动等其它传动方式来带动第一传送带111和第二传送带211，通过主动件与从动件啮合或借助中间件啮合来传递动力。驱动机构201也可以是链传动、蜗轮蜗杆传动或凸轮传动机构。

在一个优选的实施例中，在第二物品移动装置210与第一物品移动装置110相配合时，驱动机构201带动第一传送带111和第二传送带211同步同向运动。

其中，带传动是一种同步传动，用来传递动力或运动，能够使第一传送带111和第二传送带211保持同步同向运动。还可以采用同步带传动，与摩擦型带传动比较，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比。

如图4所示，第二物品移动装置210还可以包括联动机构202，与驱动机构201连接，用于使驱动机构201在工作位置和空闲位置之间移动。

例如，当驱动机构在空闲位置时，驱动电机301不工作，当驱动机构处于工作位置时，驱动电机301工作带动驱动轮302转动。

在一个优选的实施例中，联动机构202可以包括推动电机311、连杆机构312和摆臂结构313，连杆机构312的一端和摆臂结构313之间相铰接，摆臂结构313与驱动机构201固定连接。

推动电机311推动连杆机构312沿着第二传送带211的行进方向前进或后退，从而使摆臂结构313带动驱动机构201在工作位置和空闲位置之间移动。

例如，如图3所示，当推动电机311推动连杆机构沿着第二传送带211的行进方向前进时，连杆机构312受压力带动摆臂机构313的一端向下运动，从而使驱动机构201向上顶起压紧第一传送带111和第二传送带211。当推动电机311推动连杆机构312沿着第二传送带211的行进方向后退时，连杆机构312带动摆臂机构313的一端向上运动，从而使驱动机构201不与第一传送带111和第二传送带211接触。

在一个优选的实施例中，如图3所示，联动机构202还可以包括沿着第二传送带211的行进方向设置的滑轨314和沿滑轨314滑动的滑块315，连杆机构312的另一端与滑块315相铰接，推动电机311推动滑块315沿滑轨314滑动。

图5示出了根据本实用新型一实施例的转运机构的结构示意图。

如图5所示，第二物品移动装置210包括触发装置，触发装置可以是位于所述连杆机构312内部的压力弹簧316，当压力弹簧316被压缩到设定位置时，触发装置触发驱动电机301工作，以驱动驱动轮302转动。

例如，在推动电机311的推动下，连杆机构312内的弹簧被压缩，在弹簧被压缩的过程中连杆机构312的两端距离也被压缩，当被压缩到设定位置时，表示驱动轮302被适当的力压在第一传送带111或第二传送带211上，此时推动电机311停止动作。

当联动机构202带动驱动机构201移动到工作位置时，驱动轮302接触第一传送带111和第二传送带211，触发装置触发驱动电机301工作，以驱动驱动轮302转动。

例如，驱动电机运转带动转运机构上的第二传送带和容纳格上的第一传送带同步同向运动，使物品在转运机构和容纳格之间移动换位。完成换位动作后，推动电机反向运动将滑块、连杆机构和驱动机构沿滑轨一起复位。

如图5所示，转运机构200还包括导正机构212，用于防止物品在转运机构200中倾斜。

其中，导正机构212可以是位于转运机构侧壁上的弹性导正片，可以是一个或两个。

如图1-图2所示，该设备还可以包括:出入口400，用于取出或放入物品；以及传送机构300，用于将转运机构200在容纳格100和出入口400之间移动。

其中，出入口可以是两个独立的口，也可以合二为一。出入口可以采用有动力或无动力结构，采用无动力结构时，可以用传送带或滚轮等同步传动结构，与转运机构上的驱动轮相配合进行同步传送。

图6示出了根据本实用新型一实施例的传送机构的结构示意图。

如图6所示，传送机构300可以包括：竖直传送模组410，用于沿竖直方向移动转运机构200；以及/或者水平传送模组420，用于沿水平方向移动竖直传送模组410。

例如，当设备为圆形结构时，如图1所示，传送机构包括竖直传送模组，而不需要水平传送模组，竖直传送模组可以直接固定在设备外壳及承重机构的中心轴上。当设备为方形时，如图2所示，传送机构需要水平传送模组来固定和水平移动竖直传送模组。

竖直传送模组410包括旋转机构，以使竖直传送模组绕竖直轴转动。图7示出了根据本实用新型一实施例的竖直传送模组的结构示意图.如图7所示，竖直传送模组410可以包括滑块412、转轴413、第一驱动电机414和第二驱动电机415，转运机构200通过滑块412与竖直导轨411连接，第一驱动电机414可以是竖直驱动电机，通过驱动滑块412，使转运机构200沿竖直方向往复移动，第二驱动电机415可以是回转驱动电机，通过驱动转轴413，使竖直传送模组整体在-180度到+180度之间往复圆周运动。

在第一驱动电机414和第二驱动电机415的共同作用下，转运机构200可以移位到容纳格100的任一容纳单元的对应位置。

水平传送模组420可以包括第三驱动电机，用于驱动竖直传送模组水平移动。

如图1所示，该设备还可以包括：控制单元500，用于控制物品收发设备的运行。

控制单元可以是计算机控制系统，包括硬件控制系统与附带系统控制软件以及网络传输系统，其可以通过网络与中心数据库联网运行，也可以通过内部局域网多组集中并联，硬件控制系统与附带的软件系统可根据现场操作指令或远程控制指令控制设备的运行。网络传输系统可以通过通信接口处理和传输数据及远程指令，向远程服务器发送设备内的物品信息、用户信息，并可用于远程故障报告、远程复位启动等作业。

响应于用户回收第一物品的请求，控制单元500控制传送机构300移动转运机构200，以将第一物品移动到空闲的容纳格100中。

以自助图书设备为例，控制单元记录图书的在架信息，处理优先顺序，将不同优先级的书按优先级顺序放在不同的位置，并记录图书在架位置和在架时间。控制单元可以控制出入口仓门的开关以及传送机构和转运机构的协同动作。通过传感器的协调运行实现图书的移位和出入。

当取书指令下达后，传送机构根据系统指令将转运机构移动到图书所在的容纳格，当转运机构正对要取出的图书容纳格时，转运机构的驱动轮驱动第一传送带和第二传送带，将图书从容纳格移动到转运机构，传送机构连同转运机构将图书送到图书出入口对应的位置，出入口仓门打开，将图书送出出入口，从而完成取书指令，系统同时将原图书容纳格空置，并将取书信息和相应的用户信息通过网络传输系统回传后台数据库。

该物品收发设备还包括回收箱600，当没有空闲的容纳格时，响应于用户回收第一物品的请求，控制单元500控制传送机构300移动转运机构200，以将一个容纳格中的第二物品移动到回收箱600。

将放置第二物品的持续时间最长的一个容纳格中的第二物品移动到回收箱600中。

例如，以自助图书设备为例，回收箱有两种功能，一种是用于回收下架的图书，当容纳格放满时又有系统内图书存入指令时，系统可自动将在架时间最长的图书撤回到回收箱，将要存入的系统内图书上架。此功能可以自动评估图书的投放频率即用户对此书的喜好。将冷门书下架。同时可用于批量下架图书，后台系统可以跟据统计数据，下架取阅频率低下或相应条件的书目。

另一种功能是存放系统外的图书，其中系统外图书是指没有系统内原有认证的图书。一个设备可以有一个以上的回收箱，可以对回收箱分类，一类回收系统内图书，一类回收系统外图书。运营维护人员可以在系统提示回收箱满时将回收箱内的图书取出进行分类处置。

因此，用户归还的书不必每本都经过人工处理后重新安排上架等工作。本设备可以提高设备的利用率并大幅减少不必要的运营和维护工作。

该设备还包括：物品识别装置700，用于获取第一物品的信息。物品识别装置700通过扫描第一物品上预定位置处的标签来获取第一物品的信息。

例如，第一物品的信息可以是经系统认证的信息标签，可以是条码、二维码或其他形式的标识码，物品识别装置可以是图像识别扫描器，用于识别这些标签。

控制单元500判断第一物品是否符合第一预定规范，当第一物品符合第一预定规范时，将第一物品移动到空闲的容纳格中。

例如，以自助图书设备为例，第一预定规范可以是存入设备中的图书需要按规定方位书脊朝外放入图书出入口，图像识别扫描器位于图书出入口的固定位置，用于验证图书信息，同时兼具图书定位识别的功能。当图书放入出入口的方位不符合规定时，图像识别扫描器无法扫描图书信息标签，系统会提示用户按照规定方位放入图书，直到确认图书信息后，将图书移动到空闲的容纳格或放入回收箱。

该设备还包括标签打印装置800，当第一物品上没有标签或者标签不符合第二预定规范时，控制单元500生成用于第一物品的标签，并控制标签打印装置打印标签。

例如，第二预定规范可以是当用户存入系统外图书时，需先通过图像扫描器进行用户认证。标签打印装置可以打印用户信息标签，用户按照系统提示在图书指令位置贴上该用户信息标签，用户信息标签位置应对应图像扫描识别器的位置，完成信息认证后，该设备将该系统外图书移入回收箱，并将信息传回后台数据库。

此外，在一个优选的实施例中，该设备还可以包括触摸显示屏，作为人机交互界面，可以选用多面显示屏显示不同的信息，同时为多用户服务。用户及设备管理员可以通过显示屏查看物品信息及在架位置，下达存取物品指令。另外，设备管理员还可以通过显示屏进行批量下架操作，将下架的物品放入回收箱。

在一个优选的实施例中，该设备还包括转运机构传感器，可由一个对摄开关组成，用于感知物品是否在转运机构上，进出口传感器，用于感知物品进出情况，可由内外两个对摄感应开关组成。

下面将以自助图书设备为例来描述使用该设备进行存取物品的方法。图8示出了根据本实用新型一实施例的取书操作的示意性流程图。

如图8所示，在步骤S800中，进行用户身份认证。在自助图书设备中可以包括读卡器和图像识别感应器，用户可以将图书卡插入读卡器卡槽中进行用户身份验证，也可以通过图像识别感应器识别手机用户的二维码来进行身份验证，用户身份验证后才能下达取书指令。在步骤S810中，输入架位号。用户可以通过输入要取出的图书所在的架位号下达取书指令，例如，图书格架上标有架位号，用户可以通过设备上的触摸显示屏按架位号查看和借取在架书目，也可以通过触摸显示屏检索在架图书或通过用户手机端进行远程预借书。步骤S820-S850是在控制单元的控制下由转运架、传送机构和图书格架、图书出入口协调完成。在步骤S820中，转运架移动到对应架位。例如，当控制单元接收到用户的取书指令后控制传送机构将转运架移动到要取出的图书所在的架位。在步骤S830中，图书从格架位置移到转运架。可以通过转运机构上的物品移动装置和图书格架上的物品移动装置相配合完成图书的移位。在步骤S840中，转运架移位到出入口位置。通过传送机构将转运架移动到出入口位置。在步骤S850中，出入口仓门打开，图书从转运架移出出口。在步骤S860中，清除已取出图书的在架数据，并将数据上传到远程云端。这样就完成了用户取书的操作。

图9示出了根据本实用新型一实施例的存书操作的示意性流程图。如图9所示，用户的存书指令可分为存入系统内图书和存入系统外图书。其中，系统外图书指用户自己的没有系统内原有认证的图书。如果用户存入系统内图书，在步骤S900中，扫描图书标签信息并验证。可以通过图像识别扫描器验证图书信息，当图书放入图书出入口的方位不符合规定时，无法扫描图书信息，触摸显示屏会提示用户按规定方位放入图书完成图书信息认证。在确认图书信息后才会打开图书出入口的仓门。在步骤S910中，确认图书格架有无空位，如果有空位，将图书移到空闲架位，如果没有空位，则将在架时间最长的图书移到回收箱。将图书的移动到空闲架位和/或将在架时间最长的图书移到回收箱都需要传送机构、转运架、图书格架在控制单元的控制下协调完成一系列动作。在步骤S920中，记录存入图书的信息，并将数据上传到云端。

或者，如果用户存入系统外图书，在步骤S901中，进行用户身份认证。用户可以将图书卡插入读卡器卡槽中进行用户身份验证，也可以通过图像识别感应器识别手机用户的二维码来进行身份验证。在步骤S902中，打印用户信息标签。可以通过标签打印机打印用户信息标签，可以是生成的二维码、条形码或其他形式的可识别标签。在步骤S903中，用户将标签贴到规定位置。例如，用户可以按照触摸显示屏上的提示或设备上的语音提示在图书指定位置贴上用户信息标签，然后按规定方向书脊朝外将图书放入图书出入口的相应位置，使用户信息标签位置对应图像识别感应器相应位置。在步骤S904中，扫描图书标签信息并验证。在步骤S905中，将存入的系统外图书移入回收箱，并将数据上传到远程云端，完成存书的操作。

此外，该设备还可设置多个功能模块，如监控模块、语音服务模块、广告模块、故障检测预警模块等，使其更加智能化和人性化。结合互联网及物联网技术适时向后台传送取借还书信息及图书在架位置，后台可以适时查询在架情况，也可以实现在现场或远程批量下架图书。

该设备可以有多种模式，包括自助借还书，自助换书，无人售书，租书，异地存取书和图书共享等方面的功能。结合互联网及物联网技术，通过网络经中心数据库联网组成大中型图书系统。此设备结构及功能还适用于适合放入格架尺寸的其他商品。

在自助售货设备中，可以对场地位置及货架位置等设置不同类别的优先级，并通过大数据对比算出不同货物的周转期，同时依据货物利润率，在货架时间，保质期等数据计算不同的优先级，结合需要促销商品，考虑不同商品对场地位置和货架位置的敏感度，智能地决定商品的摆放位置。自动下架已过期商品，将剩余保质期相对短的商品整理到易被客户看到的位置，后台安排促销商品位置，并通过后台系统控制智能机器人、车和其它相关的装置自动优化商品放置位置，以提高货物周转率，增加销售量并减少不必要的浪费。

上文中已经参考附图详细描述了根据本实用新型的物品收发设备以及使用该设备进行存取物品的方法。

通过上述设备，通过提供一种结构简单的传动机构，使设备能够完成多种用户操作，提高了设备利用率，同时避免了较多的运营人工干预，易于维护降低了运营成本。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。

附图中的流程图和框图显示了根据本实用新型的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (18)

1.一种物品收发设备，其特征在于，包括：

一个或多个容纳格，用于容纳物品，每个所述容纳格具有第一物品移动装置；以及

转运机构，用于携带要取出或所放入的物品，具有第二物品移动装置，

当所述转运机构与所述容纳格相对时，所述第二物品移动装置与所述第一物品移动装置相配合，以使所述物品从所述容纳格移入所述转运机构或从所述转运机构移入所述容纳格。

2.根据权利要求1所述的物品收发设备，其特征在于，

所述第一物品移动装置包括用于移动所述物品的第一传送带；并且/或者

所述第二物品移动装置包括用于移动所述物品的第二传送带。

3.根据权利要求2所述的物品收发设备，其特征在于，

所述第二物品移动装置包括驱动机构，当所述转运机构与所述容纳格相对时，所述驱动机构驱动所述第一传送带和所述第二传送带。

4.根据权利要求3所述的物品收发设备，其特征在于，

在所述第二物品移动装置与所述第一物品移动装置相配合时，所述驱动机构带动所述第一传送带和所述第二传送带同步同向运动。

5.根据权利要求4所述的物品收发设备，其特征在于，

所述第二物品移动装置还包括联动机构，与所述驱动机构连接，用于使所述驱动机构在工作位置和空闲位置之间移动。

6.根据权利要求5所述的物品收发设备，其特征在于，

所述联动机构包括推动电机、连杆机构和摆臂结构，

所述连杆机构的一端和所述摆臂结构之间相铰接，所述摆臂结构与所述驱动机构固定连接，

所述推动电机推动所述连杆机构沿着所述第二传送带的行进方向前进或后退，从而使所述摆臂结构带动所述驱动机构在工作位置和空闲位置之间移动。

7.根据权利要求6所述的物品收发设备，其特征在于，

所述联动机构还包括沿着所述第二传送带的行进方向设置的滑轨和沿所述滑轨滑动的滑块，所述连杆机构的另一端与所述滑块相铰接，

所述推动电机推动滑块沿所述滑轨滑动。

8.根据权利要求7所述的物品收发设备，其特征在于，

所述驱动机构包括驱动电机和驱动轮，

所述第二物品移动装置包括触发装置，

当所述联动机构带动所述驱动机构移动到所述工作位置时，所述驱动轮接触所述第一传送带和第二传送带，所述触发装置触发所述驱动电机工作，以驱动所述驱动轮转动。

9.根据权利要求8所述的物品收发设备，其特征在于，

所述触发装置包括位于所述连杆机构内部的压力弹簧，

当所述压力弹簧被压缩到设定位置时，所述触发装置触发所述驱动电机工作，以驱动所述驱动轮转动。

10.根据权利要求1所述的物品收发设备，其特征在于，所述转运机构还包括：

导正机构，用于防止物品在所述转运机构中倾斜。

11.根据权利要求1-10中任何一项所述的物品收发设备，其特征在于，还包括：

出入口，用于取出或放入物品；以及

传送机构，用于将所述转运机构在所述容纳格和所述出入口之间移动。

12.根据权利要求11所述的物品收发设备，其特征在于，所述传送机构包括：

竖直传送模组，用于沿竖直方向移动所述转运机构；以及/或者

水平传送模组，用于沿水平方向移动所述转运机构。

13.根据权利要求12所述的物品收发设备，其特征在于，

所述竖直传送模组包括旋转机构，以使所述竖直传送模组绕竖直轴转动。

14.根据权利要求13所述的物品收发设备，其特征在于，还包括：

控制单元，用于控制所述物品收发设备的运行，

响应于用户回收第一物品的请求，所述控制单元控制所述传送机构移动所述转运机构，以将所述第一物品移动到空闲的容纳格中。

15.根据权利要求14所述的物品收发设备，其特征在于，还包括回收箱，

当没有空闲的容纳格时，响应于用户回收第一物品的请求，所述控制单元控制所述传送机构移动所述转运机构，以将一个容纳格中的第二物品移动到所述回收箱。

16.根据权利要求15所述的物品收发设备，其特征在于，

将放置所述第二物品的持续时间最长的一个容纳格中的所述第二物品移动到所述回收箱中。

17.根据权利要求14所述的物品收发设备，其特征在于，还包括：

物品识别装置，用于获取所述第一物品的信息，

所述控制单元判断所述第一物品是否符合第一预定规范，当所述第一物品符合第一预定规范时，将所述第一物品移动到所述空闲的容纳格中。

18.根据权利要求17所述的物品收发设备，其特征在于，还包括标签打印装置，

所述物品识别装置通过扫描所述第一物品上预定位置处的标签来获取所述第一物品的信息，

当所述第一物品上没有所述标签或者所述标签不符合第二预定规范时，所述控制单元生成用于所述第一物品的标签，并控制所述标签打印装置打印所述标签。