CN109569418B - 一种精确定位的自动配料设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种精确定位的自动配料设备，涉及自动配料技术领域，一种精确定位的自动配料设备，包括样品架、取样装置、配料台以及用于连接样品架与配料台的送料轨，样品架包括至少一个样品单元，送料轨包括设置于样品单元下方的第一导轨和设置于第一导轨前端的第二导轨，第一导轨上设置有用于方便取样装置滑动的第一导轨槽，第二导轨上设置有用于方便取样装置滑动的第二导轨槽，配料台设置于第二导轨端部，样品单元靠近第一导轨的一侧设置有磁性件，取样装置上设置有磁感应件以及用于驱动取样装置运动的驱动杆。本发明一种精确定位的自动配料设备结构简单，精确识别取样原料种类，配料方便，且配料过程安全稳定。

Description

一种精确定位的自动配料设备

技术领域

本发明涉及自动配料技术领域，

尤其是，本发明涉及一种精确定位的自动配料设备。

背景技术

目前，在需要精确配比、精确查找配料的场合，基本还是采用人工采集然后人工配比方式，查找原料并提取材料的精确度均靠操作人员人工决定，由于操作人员重复劳动强度较大，很难保证精度的要求。且由于每个操作人员的操作水平和各种原料的特性不一致，将会导致重复提取，无法保证可靠性和可重复性。另外，一些配料对于提取环境要求很高，在开放的环境中，配料的质量不能得到很好地保证。

因此为了解决这些问题，设计一种合理的精确定位的自动配料设备对于配料操作人员来说是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，精确识别取样原料种类，配料方便，且配料过程安全稳定的精确定位的自动配料设备。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：

一种精确定位的自动配料设备，包括样品架、取样装置、配料台以及用于连接所述样品架与配料台的送料轨，所述样品架包括至少一个样品单元，所述送料轨包括设置于所述样品单元下方的第一导轨和设置于所述第一导轨前端的第二导轨，所述第一导轨上设置有用于方便所述取样装置滑动的第一导轨槽，所述第二导轨上设置有用于方便所述取样装置滑动的第二导轨槽，所述配料台设置于所述第二导轨端部，所述样品单元靠近所述第一导轨的一侧设置有磁性件，所述取样装置上设置有磁感应件以及用于驱动所述取样装置运动的驱动杆。

作为本发明的优选，所述配料台设置有信号发射器，所述驱动杆与所述信号发射器电连接，且所述磁感应件与所述驱动杆电连接。

作为本发明的优选，所述取样装置上设置有弹出盘、用于与所述第一导轨连接的第一凸起以及用于与所述第二导轨连接的第二凸起。

作为本发明的优选，所述取样装置上设置有用于放置所述第一凸起的凹槽，所述凹槽中设置有用于连接所述第一凸起的连接杆以及设置于所述连接杆外侧的弹簧。

作为本发明的优选，所述取样装置上设置有用于控制所述弹出盘弹出的弹出杆，且所述弹出杆的端部与所述连接杆连接。

作为本发明的优选，所述第二导轨与所述第一导轨之间形成的夹角范围为80°至100°。

作为本发明的优选，所述第一导轨的数量至少为一个。

作为本发明的优选，所述磁性件的数量至少为一个。

作为本发明的优选，所述磁感应件的数量至少为一个。

作为本发明的优选，所述驱动杆为伸缩杆。

本发明一种精确定位的自动配料设备有益效果在于：结构简单，精确识别取样原料种类，配料方便，且配料过程安全稳定。

附图说明

图1为本发明一个实施例的结构示意图；

图2为本发明一个实施例的取样装置的结构示意图；

图中：1、样品架，11、样品单元，111、磁性件，2、送料轨，21、第一导轨，211、第一导轨槽，22、第二导轨，221、第二导轨槽，3、取样装置，31、磁感应件，32、驱动杆，33、弹出盘，34、第一凸起，35、第二凸起，36、凹槽，37、连接杆，38、弹簧，39、弹出杆，4、配料台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。

目前，在需要精确配比、精确查找配料的场合，基本还是采用人工采集然后人工配比方式，查找原料并提取材料的精确度均靠操作人员人工决定，由于操作人员重复劳动强度较大，很难保证精度的要求。且由于每个操作人员的操作水平和各种原料的特性不一致，将会导致重复提取，无法保证可靠性和可重复性。另外，一些配料对于提取环境要求很高，在开放的环境中，配料的质量不能得到很好地保证。

实施例一：如图1、2所示，仅为本发明的其中一个实施例，一种精确定位的自动配料设备，包括样品架1、取样装置3、配料台4以及用于连接所述样品架1与配料台4的送料轨2，所述样品架1包括至少一个样品单元11，所述送料轨2包括设置于所述样品单元11下方的第一导轨21和设置于所述第一导轨21前端的第二导轨22，所述第一导轨21上设置有用于方便所述取样装置3滑动的第一导轨槽211，所述第二导轨22上设置有用于方便所述取样装置3滑动的第二导轨槽221，所述配料台4设置于所述第二导轨22端部，所述样品单元11靠近所述第一导轨21的一侧设置有磁性件111，所述取样装置3上设置有磁感应件31以及用于驱动所述取样装置3运动的驱动杆32。

首先是样品架1，所述样品架1用于存放各种各样的原料供提取，且样品架1包括多个样品单元11，多个样品单元11分别形成多个行列进行排列，分别放置不同原料，且所述样品单元11靠近所述第一导轨21的一侧设置有磁性件111，每个样品单元11上的磁性件111均不同，不同样品单元11中的原料具有其独一无二的识别磁场，方便进行定位原料位置和分辨原料类型。

当然，在控制中心处，每一种原料与其对应的磁场性质均一一对应记录和且进行存储。

然后是取样过程，取样装置3在送料轨2上进行滑动，进行取样，所述送料轨2包括设置于所述样品单元11下方的第一导轨21和设置于所述第一导轨21前端的第二导轨22，所述第一导轨21上设置有用于方便所述取样装置3滑动的第一导轨槽211，所述第二导轨22上设置有用于方便所述取样装置3滑动的第二导轨槽221，在这里，第一导轨21设置于所述样品单元11的下侧，由于样品单元11可能有多列，那么第一导轨21也可能有多条，而第二导轨22设置于第一导轨21的前端，主要是对取样装置3起到取样位置进行限位和修正的作用，防止取样装置3运动到不可识别的位置上去。

还有取样装置3的运动，所述取样装置3上设置有磁感应件31以及用于驱动所述取样装置3运动的驱动杆32，取样装置3接收到取样信息之后，在驱动杆32的作用下，取样装置3在第一导轨21上进行滑动，磁感应件31对各个磁场进行分辨，在指定的识别磁场前停下，表示应当提取该样品单元11中的原料，提取完毕后，继续在第一导轨21上运动，运动到第一导轨21前端，在第二导轨22的限位下，进行运动修正。

最后就是配料台4，配料台4设置在所述第二导轨22端部，取样装置3提取原料完毕后，运动到第一导轨21前端，在第二导轨22的限位下，位移至配料台4上，然后操作人员进行样品取样。

需要注意的是，取样装置3仅仅从样品单元11处将原料盒运输至配料台4，操作人员取样完毕之后，取样装置3将原料盒再次运回指定的样品单元11处，这样既可以完成配料和存料的功能，又可以避免取料过程中，机器操作对取料环境的操作不当导致的配料的质量损坏。

这样，本发明一种精确定位的自动配料设备不仅结构简单，精确识别取样原料种类，配料方便，而且配料过程安全稳定。

实施例二，仍如图1、2所示，依然为本发明的其中一个实施例，为了使得本发明一种精确定位的自动配料设备更加的实用稳定，取料方便，本发明中还具有以下几个设计：

首先，所述配料台4设置有信号发射器，所述驱动杆32与所述信号发射器电连接，且所述磁感应件31与所述驱动杆32电连接。也就是说，取料装置3取料时，所述配料台4上的信号发射器将取料目标进行发送，取料装置3获取取料目标信息，驱动杆32进行相应的位移操作，且磁感应件31在指定磁性件111处发送位移停止信息，驱动杆32停止位移，然后进行取样。

然后，所述取样装置3上设置有弹出盘33、用于与所述第一导轨21连接的第一凸起34以及用于与所述第二导轨22连接的第二凸起35。

取样装置3的弹出盘33起到从样品单元11内取出原料盒以及在配料台4处卸下原料盒的作用。

第一凸起34在第一导轨槽211内滑动，而第二凸起35在第二导轨槽221内滑动，保证取料装置3在送料轨2上滑动更加稳定，不会造成获取的原料碰撞掉落等意外发生。

需要注意的是，所述取样装置3上设置有用于放置所述第一凸起34的凹槽36，所述凹槽36中设置有用于连接所述第一凸起34的连接杆37以及设置于所述连接杆37外侧的弹簧38。

也就是说第一凸起34是可以缩回至凹槽36的，第一凸起34通过连接杆37进行连接，且在弹簧38的弹力下弹出，在第一导轨21上滑动。

而且，所述取样装置3上设置有用于控制所述弹出盘33弹出的弹出杆39，且所述弹出杆39的端部与所述连接杆37连接。由于取样装置3在配料台4处需要方便操作人员对原料盒进行取料，那么需要将原料盒弹出，且配料台4处没有凹槽或者滑轨，那么当取样装置3位移至配料台4时，第一凸起34受压缩回，连接杆37回缩，抵住弹出杆39，触发弹出杆39控制弹出盘33弹出，将原料盒送出。

当然，取样装置3在样品单元11内取原料时，弹出盘33弹出的触发条件是，磁感应件31和指定磁性件111分辨成功，此时弹出盘33弹出从样品单元11内取出原料，那么显而易见的是，所述弹出杆39与磁感应件31电连接。

还有，所述第二导轨22与所述第一导轨21之间形成的夹角范围为80°至100°。最好是第二导轨22和第一导轨21垂直设置，这样取样装置3的位移更方便控制。

另外，所述磁性件111的数量至少为一个，所述磁感应件31的数量至少为一个。多个磁性件111分别和多个磁感应件31对应，这样识别精准度可以进一步提高。

最后，所述驱动杆32为伸缩杆。方便取样装置3更好的位移。

本发明一种精确定位的自动配料设备结构简单，精确识别取样原料种类，配料方便，且配料过程安全稳定。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本发明可以有各种更改和变化。凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种精确定位的自动配料设备，其特征在于：包括样品架（1）、取样装置（3）、配料台（4）以及用于连接所述样品架（1）与配料台（4）的送料轨（2），所述样品架（1）包括至少一个样品单元（11），所述送料轨（2）包括设置于所述样品单元（11）下方的第一导轨（21）和设置于所述第一导轨（21）前端的第二导轨（22），所述第一导轨（21）上设置有用于方便所述取样装置（3）滑动的第一导轨槽（211），所述第二导轨（22）上设置有用于方便所述取样装置（3）滑动的第二导轨槽（221），所述配料台（4）设置于所述第二导轨（22）端部，所述样品单元（11）靠近所述第一导轨（21）的一侧设置有磁性件（111），所述取样装置（3）上设置有磁感应件（31）以及用于驱动所述取样装置（3）运动的驱动杆（32）；

所述取样装置（3）上设置有弹出盘（33）、用于与所述第一导轨（21）连接的第一凸起（34）以及用于与所述第二导轨（22）连接的第二凸起（35）；所述取样装置（3）上设置有用于放置所述第一凸起（34）的凹槽（36），所述凹槽（36）中设置有用于连接所述第一凸起（34）的连接杆（37）以及设置于所述连接杆（37）外侧的弹簧（38）；所述取样装置（3）上设置有用于控制所述弹出盘（33）弹出的弹出杆（39），且所述弹出杆（39）的端部与所述连接杆（37）连接；

所述第一凸起（34）卡入至所述第一导轨槽（211）内沿第一导轨（21）滑动，所述第二凸起（35）卡入至第二导轨槽（221）内沿第二导轨（22）滑动；

所述第二导轨（22）与所述第一导轨（21）之间形成的夹角范围为80°至100°；

使得所述取样装置（3）位移至配料台（4）时，第一凸起（34）受压缩回，连接杆（37）回缩抵住弹出杆（39），触发弹出杆（39）控制弹出盘（33）弹出，将原料盒送出；

每个样品单元（11）上的磁性件（111）的识别磁场均不同，便于磁感应件（31）进行定位原料位置和分辨原料类型；且所述弹出杆（39）与磁感应件（31）电连接；

使得取样装置（3）在样品单元（11）内取目标原料时，弹出盘（33）弹出的触发条件是，磁感应件（31）感应到目标原料对应的磁性件（111）识别磁场时，此时弹出盘（33）弹出，从样品单元（11）内取出原料盒。

2.根据权利要求1所述的一种精确定位的自动配料设备，其特征在于：所述配料台（4）设置有信号发射器，所述驱动杆（32）与所述信号发射器电连接，且所述磁感应件（31）与所述驱动杆（32）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种精确定位的自动配料设备，其特征在于：所述第一导轨（21）的数量至少为一个。

4.根据权利要求1所述的一种精确定位的自动配料设备，其特征在于：所述磁性件（111）的数量至少为一个。

5.根据权利要求1所述的一种精确定位的自动配料设备，其特征在于：所述磁感应件（31）的数量至少为一个。

6.根据权利要求1所述的一种精确定位的自动配料设备，其特征在于：所述驱动杆（32）为伸缩杆。