CN112773174A - 自动烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动烹饪设备，该设备包括食材供应模块、至少一锅具模块、食材移动机构、液态调味料模块、储存单元及控制模块。食材供应模块包括至少一食材容器组，食材容器组包括至少一食材容器，食材容器适于容纳食材。锅具模块包括至少一锅具及对应的至少一热源，热源适于加热锅具。食材移动机构适于将食材容器内的食材移至锅具内。液态调味料模块适于提供液态调味料至锅具内。储存单元适于储存烹饪数据库。控制模块适于依据烹饪数据库而控制自动烹饪设备烹饪食材。

Description

自动烹饪设备

技术领域

本发明涉及一种烹饪设备，尤其涉及一种自动烹饪设备。

背景技术

随着科技的进步，许多新一代的自动化设备已经渐渐能够实际应用在一般民生消费上。而且，因为饮食习惯的改变，民众外食的比例也越来越高。因此，未来自动化烹饪设备的发展性不容小觑。然而，在传统的餐厅经模式下，人力成本也不断增加，厨师烹调出的菜肴的口味也经常变化过多。另外，目前许多的自动化炒菜设备都是半自动操作，皆需要人工事先将所需食材放在固定容器内，并放置在半自动烹饪设备旁，再以人工方式输入该道菜肴名称至半自动烹饪设备以取出烹饪指令，再通过自动化程序和拌炒动作烹饪出菜肴。目前的这类机器有许多缺点，包含每道菜肴都须人工在小型平板屏幕上寻找出该道菜肴的名称，耗费时间，也很可能选错菜肴；每次仅能放置一道菜肴的食材容器组合在机器上，减低连续自动化效能。这类自动炒菜机因为需要人工将所需食材放置在食材容器组合内的对应食材容器内，如果放错食材、将食材放到错误的食材容器内、或是放置的食材的重量不足或过多，都会导致这道菜肴的失败，目前的机器皆无检查和警示机制。如果想达到以最少人力来执行自动烹饪，且能确保菜肴的品质，就需要一套具有更完善的机构设计和人工智慧的自动烹饪系统，然而目前市面上并没有这种烹饪系统。

坊间看到的自动烹饪设备都仅装设有一个炒菜锅，无法对需要通过使用更多烹调锅具才能进行烹饪的菜肴进行烹饪。例如，烹饪意大利面菜肴(Italian pasta)需要使用一个炒菜锅来拌炒食材配料，同时需要使用一个开水锅来煮意大利面条，等意大利面条半熟后捞起后，再放进炒菜锅里跟锅中食材继续拌炒到完成为止。许多中式菜肴也需要将一部分食材先经过油炸程序，再放进炒菜锅跟其他食材一起拌炒。因此，烹饪这类菜肴需要使用炒菜锅和油锅。当然也有一些菜肴需要将一部分食材进行川烫后，一部分食材进行油炸后，再一起放进炒菜锅跟其他食材一起拌炒。因此，烹饪这类菜肴需要使用到炒菜锅和热水锅。自动炒菜机上除炒菜锅外，如果再装设热水锅和油锅，那会衍生如何让食材可以在食材容器和这些锅具间全自动移动的设计困难，所以目前市面上的自动烹饪设备并无油锅及热水锅的配置。

发明内容

本发明提供一种自动烹饪设备，能够对每一道欲烹饪菜肴自动执行对应的烹饪程序。

本发明的自动烹饪设备包括食材供应模块、锅具模块、食材移动机构、液态调味料模块、储存单元及控制模块。食材供应模块包括至少一食材容器组，食材容器组包括至少一食材容器，食材容器适于容纳食材。锅具模块包括至少一锅具及对应的至少一热源，热源适于加热锅具。食材移动机构适于将食材容器内的食材移至锅具内。液态调味料模块适于提供液态调味料至锅具内。储存单元适于储存烹饪数据库。控制模块适于依据烹饪数据库而控制自动烹饪设备烹饪食材。

在本发明的一实施例中，上述的食材供应模块包括感测配对系统，其中感测配对系统适于感测食材容器组所对应的菜肴名称而开启烹饪数据库内的对应的食谱，控制模块适于依据对应的食谱而控制自动烹饪设备。

在本发明的一实施例中，上述的感测配对系统包括光学传感器，光学传感器适于感测食材容器组所对应的菜肴名称。

在本发明的一实施例中，上述的光学传感器包括图像获取装置，图像获取装置适于获取食材容器组上的识别信息的图像。

在本发明的一实施例中，上述的光学传感器包括图像获取装置，图像获取装置适于获取食材容器内的食材的图像。

在本发明的一实施例中，上述的感测配对系统包括警示单元，当图像获取装置所获取的食材容器内的食材的图像不符合对应的食谱时，警示单元发出警示。

在本发明的一实施例中，上述的光学传感器包括激光读码机，激光读码机适于读取食材容器组上的识别信息。

在本发明的一实施例中，上述的感测配对系统包括重量感应器，重量感应器适于量测食材容器及食材容器内的食材的重量。

在本发明的一实施例中，上述的感测配对系统包括警示单元，当重量感应器所量测的食材容器及食材容器内的食材的重量不符合对应的食谱时，警示单元发出警示。

在本发明的一实施例中，上述的锅具包括炒菜锅及至少一辅助锅具，辅助锅具内具有用以容纳食材的网篮，食材移动机构适于将食材容器内的食材放进炒菜锅和辅助锅具，且适于将辅助锅具内的网篮内的食材放进炒菜锅。

在本发明的一实施例中，上述的食材移动机构包括多轴机械手臂，多轴机械手臂适于将食材容器移至炒菜锅上方并将食材容器内的食材倒入炒菜锅，适于将食材容器移至辅助锅具上方并将食材容器内的食材倒入网篮，且适于将网篮移至炒菜锅上方并将网篮内的食材倒入炒菜锅。

在本发明的一实施例中，上述的食材移动机构包括一组直线运动机械手臂，直线运动机械手臂适于将食材容器移至炒菜锅上方并将食材容器内的食材倒入炒菜锅，适于将食材容器移至辅助锅具上方并将食材容器内的食材倒入至少一辅助锅具内的网篮，且适于将网篮移至炒菜锅上方并将网篮内的食材倒入炒菜锅。

在本发明的一实施例中，上述的辅助锅具包括热水锅及油锅的至少其中之一。

在本发明的一实施例中，上述的至少一锅具的数量为多个，这些锅具包括炒菜锅及至少两辅助锅具，其中两辅助锅具包括热水锅及油锅，两辅助锅具内具有用以容纳食材的网篮。

在本发明的一实施例中，上述的食材容器组的数量为多个，控制模块适于在控制自动烹饪设备对一食材容器组内的食材进行烹饪之后，接着控制自动烹饪设备对另一食材容器组内的食材进行烹饪。

在本发明的一实施例中，上述的食材供应模块包括承载结构，承载结构包括沿垂直方向依序排列的多个承载平台，这些承载平台适于分别承载这些食材容器组。

在本发明的一实施例中，上述的食材移动机构包括一组直线运动机械手臂，直线运动机械手臂适于将这些食材容器组的其中任一的食材容器移至炒菜锅上方并将食材容器内的食材倒入炒菜锅，适于将这些食材容器组的其中任一的食材容器移至辅助锅具上方并将食材容器内的食材倒入网篮，且适于将网篮移至炒菜锅上方并将网篮内的食材倒入炒菜锅。

在本发明的一实施例中，上述的食材供应模块包括承载机构，食材容器组适于被装载于承载机构的装载位置，并通过承载机构的驱动而从装载位置沿垂直方向依序下移至待取料位置及待回收位置。

在本发明的一实施例中，上述的自动烹饪设备包括重量感应器，其中重量感应器配置于装载位置与待取料位置之间，重量感应器适于通过承载机构的驱动而沿水平方向移至食材容器组的下方。

在本发明的一实施例中，上述的食材供应模块包括承载机构，食材容器组适于被承载于承载机构的装载位置，并通过承载机构的驱动而从装载位置沿水平方向移动至待取料位置。

在本发明的一实施例中，上述的食材供应模块包括回收轨道，食材容器组适于从待取料位置沿回收轨道移至回收位置。

基于上述，本发明的自动烹饪设备利用储存单元储存了包含多种菜肴的食谱的烹饪数据库，控制模块可依据烹饪数据库中对应于特定菜肴的食谱而控制自动烹饪设备自动地对食材供应模块所提供的对应食材进行烹饪，故不需以人工的方式输入烹饪指令。据此，可简化自动烹饪设备的操作流程以达成真正的全自动烹饪。

附图说明

图1是本发明一实施例的自动烹饪设备的立体图。

图2是图1的自动烹饪设备的部分构件方块图。

图3是图1的自动烹饪设备的部分构件立体图。

图4是本发明另一实施例的食材供应模块的立体图。

图5是本发明另一实施例的食材供应模块的立体图。

图6A至图6E是图5的食材供应模块的作动流程图。

图7A至图7E是本发明另一实施例的自动烹饪设备的食材移动机构的作动流程图。

附图标记说明：

100、400：自动烹饪设备；

100a：座体；

110、210、310、410：食材供应模块；

112、212、312：食材容器组；

112a、212a、412a：食材容器；

114：承载结构；

114a：承载平台；

115：感测配对系统；

115a：光学传感器；

115b：警示单元；

115c、215c：重量感应器；

120、420：锅具模块；

122a、122b、122c、422a、422b、422c：锅具；

122b1、122c1、422b1、422c1：网篮；

124a、424a：热源；

130：食材移动机构；

132：固定组件；

134、136、138、432：可动组件；

134a、136a、138a、314a、314b：驱动元件；

138b、432a：持取结构；

140：储存单元；

150：控制模块；

160：液态调味料模块；

162：液态调味料储存罐；

214、314：承载机构；

316：回收轨道；

318：载台；

314c：顶杆；

A：转动轴线；

D1、D3：水平方向；

D2：垂直方向；

P1、P1’：装载位置；

P2、P2’：待取料位置；

P3、P3’：待回收位置。

具体实施方式

图1是本发明一实施例的自动烹饪设备的立体图。请参考图1，本实施例的自动烹饪设备100包括座体100a、食材供应模块110、锅具模块120、食材移动机构130及液态调味料模块160。食材供应模块110配置于座体100a且包括至少一食材容器组112(示出为多个)，各食材容器组112包括至少一食材容器112a(示出为多个)，各食材容器112a适于容纳食材。具体而言，每一个食材容器组112对应于一种菜肴，而其多个食材容器112a分别用以容纳烹饪此种菜肴所需的不同食材。

锅具模块120配置于座体100a且包括至少一锅具(示出为多个锅具122a、122b、122c)及对应的至少一热源(示出出锅具122a的对应热源124a)，锅具122a、122b、122c例如分别为炒菜锅、热水锅及油锅，热源124a用以对所述炒菜锅加热，所述热水锅及油锅也分别设有对应的热源进行加热。所述热水锅及油锅可视为是辅助锅具，其用以因应所需烹饪程序而在食材进入炒菜锅进行拌炒之前先对食材进行川烫和/或油炸。其中，所述热水锅内及油锅内分别具有用以容纳食材的网篮122b1、122c1。

食材移动机构130配置于座体100a且适于将食材容器112a内的食材移至锅具122a、122b、122c内，且适于将网篮122b1、122c1内的食材移至锅具122a内。液态调味料模块160配置于座体100a且适于提供液态调味料至锅具122a内。具体而言，液态调味料模块160包括多个液态调味料储存罐162，这些液态调味料储存罐162分别用以储存不同的液态调味料，如沙拉油、酱油、醋、香油、酒、水等，且各液态调味料储存罐162可通过适当的管路将液态调味料于烹饪过程中提供至锅具122a内。

图2是图1的自动烹饪设备的部分构件方块图。本实施例的自动烹饪设备100还包括储存单元140及控制模块150。储存单元140适于储存烹饪数据库，此烹饪数据库包含对应于多种菜肴的多种食谱。储存单元140及控制模块150可以被整合于座体100a上的电脑装置所包含，或是以其他形式耦接于座体100a上的所述各构件，本发明不对此加以限制。控制模块150可依据从此烹饪数据库中随意点选出的菜肴的烹饪参数和程序而控制自动烹饪设备100自动地对食材供应模块110所提供的对应食材进行烹饪。目前坊间的自动炒菜机再执行烹饪每一道菜肴前，都必须由人工放置食材容器组合在机器上，再人工在机器前方的平板屏幕上点选出该道菜肴名称，机器再从烹饪数据库中取出该道菜肴的烹饪参数和程序，控制模块再根据烹饪参数和程序控制机器对食材进行烹饪。因为无法一次放置多道菜肴的食材容器组合，机器也无法自动判读出每个食材容器组合所对应的菜肴名称，因此自动炒菜机的效率受到极大限制。

本实施例的食材供应模块110包括感测配对系统115(示出于图2)，可装置在食材供应模块110上。感测配对系统110适于感测食材容器组112所对应的菜肴名称而开启所述烹饪数据库内的对应的食谱，从而控制模块150可依据对应的食谱而控制自动烹饪设备100进行烹饪。

在本实施例中，由于食材容器组112的数量为多个且可预先分别容纳对应于不同菜肴所需食材，自动烹饪设备100的感测配对系统115可以自动侦测出每个食材容器组112所对应的菜肴，因为中途不需人工介入，控制模块150就可以在控制自动烹饪设备100对一食材容器组112内的食材进行烹饪之后，紧接着控制自动烹饪设备100对另一食材容器组112内的食材进行烹饪，中间不需再由人工介入点选第二道菜肴名称。藉此，可使自动烹饪设备100连续不接断地烹饪出多道菜肴，而提升其烹饪效率。

其中，感测配对系统115包括光学传感器115a，光学传感器115a适于感测食材容器组112所对应的菜肴名称。本实施例的光学传感器115a可设置于食材供应模块110的座体110a上的对应于食材供应模块110的位置，且可依需求设计为通过适当的驱动机构移至各食材容器组112处，以便于对食材供应模块110的各食材容器组112进行感测。举例来说，光学传感器115a可包括图像获取装置，图像获取装置用以获取食材容器组112上的识别信息的图像，所述识别信息可为特定的图案、文字或其他可供图像识别的信息，藉以识别食材容器组112所对应的菜肴名称。此外，所述图像获取装置也可用以获取食材容器112a内的食材的图像，以判断食材容器112a内的食材是否为正确的食材。当所述图像获取装置所获取的食材容器112a内的食材的图像不符合对应的食谱时，则感测配对系统115的警示单元115b据以发出警示，让使用者得知食材容器112a内的食材的种类有误。在其他实施例中，光学传感器115a也可包括激光读码机，激光读码机用以读取食材容器组112上的识别信息，此识别信息例如为条码或其他可供激光读码机读取的信息。

本实施例的感测配对系统115还可包括重量感应器115c，重量感应器115c适于量测食材容器112a及食材容器112a内的食材的重量。当重量感应器115c所量测的食材容器112a及食材容器112a内的食材的重量不符合对应的食谱时，则警示单元115b据以发出警示，让使用者得知食材容器112a内的食材的重量有误。重量感应器115c可设置于各食材容器112a的下方，以便于量测各食材容器112a的重量。后述的对应于图4的实施例对重量感应器的配置方式有更具体的说明。

以下对本实施例的食材供应模块110及食材移动机构130进行详细说明。图3是图1的自动烹饪设备的部分构件立体图。请参考图1及图3，食材供应模块110包括承载结构114，承载结构114包括沿垂直方向D2依序排列的多个承载平台114a，这些承载平台114a适于分别承载这些食材容器组112。另一方面，本实施例的食材移动机构130包括一组直线运动机械手臂，此直线运动机械手臂包含固定组件132、可动组件134、可动组件136及可动组件138。固定组件132设置于座体110a上，可动组件134沿水平方向D1可动地设置于固定组件132并适于通过驱动元件134a(例如为马达)的驱动而沿水平方向D1移动，可动组件136沿垂直方向D2可动地设置于可动组件134并适于通过驱动元件136a(例如为马达)的驱动而沿垂直方向D2移动，可动组件138沿垂直于水平方向D1及垂直方向D2的另一水平方向D3可动地设置于可动组件136并适于通过驱动元件138a(例如为马达)的驱动而沿水平方向D3移动，且可动组件138的末端具有持取结构138b。

通过可动组件134、可动组件136及可动组件138分别沿水平方向D1、垂直方向D2及水平方向D3的移动，持取结构138b可到达适于持取各食材容器112a的位置并持取食材容器112a。持取结构138b适于将这些食材容器组112的其中任一的食材容器112a从食材容器组112处移至锅具122a上方，且持取结构138b可通过适当的驱动元件(如马达)的驱动而翻转以将食材容器112a内的食材倒入锅具122a。持取结构138b适于将这些食材容器组112的其中任一的食材容器112a从食材容器组112处移至锅具122b上方，且持取结构138b可通过适当的驱动元件(如马达)的驱动而翻转以将食材容器112a内的食材倒入网篮122b1。持取结构138b适于将这些食材容器组112的其中任一的食材容器112a从食材容器组112处移至锅具122c上方，且持取结构138b可通过适当的驱动元件(如马达)的驱动而翻转以将食材容器112a内的食材倒入网篮122c1。持取结构138b适于将网篮122b1从锅具122b处移至锅具122a上方，且持取结构138b可通过适当的驱动元件(如马达)的驱动而翻转以将网篮122b1内的食材倒入锅具122a。持取结构138b适于将网篮122c1从锅具122c处移至锅具122a上方，且持取结构138b可通过适当的驱动元件(如马达)的驱动而翻转以将网篮122c1内的食材倒入锅具122a。

通过上述配置方式，自动烹饪设备100通过一组直线运动机械手臂就能够完成烹饪过程中所有食材容器112a及网篮122b1、122c1所需的移动。在本实施例中，持取结构138b可通过夹持食材容器112a、伸入食材容器112a的对应孔洞或其他适当方式来持取食材容器112a，且可通过相似或相同的方式来持取网篮122b1、122c1，本发明不对此加以限制。而且持取结构138b具备翻转功能，可将食材容器112a和网篮122b1、122c1内食材翻转倒进下方锅具122a。

本发明不对食材供应模块的形式加以限制，以下通过附图对此举例说明。图4是本发明另一实施例的食材供应模块的立体图。图4所示的食材供应模块210包括承载机构214，食材容器组212适于被装载于承载机构214的装载位置P1，并可通过承载机构214的驱动而从装载位置P1沿垂直方向D2依序下移至待取料位置P2及待回收位置P3。在待取料位置P2的食材容器组212可通过承载机构214的驱动而沿水平方向D1稍微往承载机构214的外部移动，以让食材移动机构(如前述实施例的食材移动机构130或后述的食材移动机构430)便于持取食材容器组212的各食材容器212a。经取料并移至待回收位置P3的食材容器组212可通过承载机构214的进一步驱动而移离承载机构214并被回收，或是使用者可直接在待回收位置P3取走食材容器组212以进行回收。承载机构214对食材容器组212的上述各种驱动可通过适当的驱动元件，如马达、汽缸等，来达成，本发明不对此加以限制。

此外，在图4所示的食材供应模块210中还可配置重量感应器214c，其作用方式类似前述实施例的重量感应器115c，于此不再赘述。重量感应器215c如图4所示配置于装载位置P1与待取料位置P2之间，为了使重量感应器215c能够量测装载位置P1处的各食材容器212a的重量，可将重量感应器215c设计为能够通过承载机构214的驱动而沿相反于水平方向D3的水平方向移至食材容器组212的下方。承载机构214对重量感应器214c的上述驱动可通过适当的驱动元件，如马达、汽缸等，来达成，本发明不对此加以限制。图4所示的食材供应模块210可应用于前述实施例的自动烹饪设备100或后述实施例的自动烹饪设备400，本发明不对此加以限制。

图5是本发明另一实施例的食材供应模块的立体图。图6A至图6E是图5的食材供应模块的作动流程图。图5的食材供应模块310包括承载机构314，食材容器组312(示出于图6A至图6E)适于被承载于承载机构314的装载位置P1’，并通过承载机构314的驱动元件314a(如马达)的驱动而如图6A至图6C所示从装载位置P1’沿水平方向D1移动至待取料位置P2’。当食材容器组312位于待取料位置P2’时，食材移动机构(如前述实施例的食材移动机构130或后述的食材移动机构430)可持取食材容器组312的各食材容器312a。

此外，食材供应模块310包括倾斜设置的回收轨道316，经取料的食材容器组312适于如图6D至图6E所示从待取料位置P2’沿回收轨道316移至回收位置P3’。在本实施例中，食材供应模块310的载台318在装载位置P1’处承载食材容器组312，且承载机构314的驱动元件314b适于驱动顶杆314c顶推载台318，使载台318如图6D所示倾斜而衔接于回收轨道316，从而食材容器组312可从载台318往回收轨道316移动。在其他实施例中，食材容器组312可通过其他适当方式被移至回收轨道316，本发明不对此加以限制。图5所示的食材供应模块310可应用于前述实施例的自动烹饪设备100或后述实施例的自动烹饪设备400，本发明不对此加以限制。

本发明不对食材移动机构的形式加以限制，以下通过附图对此举例说明。图7A至图7E是本发明另一实施例的自动烹饪设备的食材移动机构的作动流程图。在图7A至图7E所示自动烹饪设备400中，食材供应模块410、锅具模块420、锅具422a、422b、422c、热源424a的配置与作用方式可相同或相似于前述实施例的食材供应模块、锅具模块、锅具、热源的配置与作用方式，且自动烹饪设备400可包含相同或相似于前述实施例的储存单元、控制模块、液态调味料模块。自动烹饪设备400与自动烹饪设备100的主要差异处在于，食材移动机构430包括多轴机械手臂，此多轴机械手臂包含可动组件432，可动组件432可通过适当的驱动元件(如马达)的驱动而沿转动轴线A旋转，且可通过适当的驱动元件(如马达或汽缸)的驱动而沿平行于转动轴线A的方向升降。从而，可动组件432能够如图7A所示转动为朝向食材供应模块410以藉其持取部432a持取食材供应模块410的食材容器412a。可动组件432可如图7B所示上升并如图7C所示转动至锅具422c上方、如图7D所示转动至锅具422a上方或如图7E所示转动至锅具422b上方。在锅具422a、422b或422c上方的可动组件432可通过适当的方式(如驱动持取部432a转动)使食材容器412a翻转，以将食材容器412a内的食材倒入锅具422a、网篮422b1或网篮422c1。此外，可动组件432也可藉其持取部432a或以其他适当方式持取网篮422b1或网篮422c1，将网篮422b1或网篮422c1移至锅具422a上方并将网篮422b1或网篮422c1内的食材倒入锅具422a。在其他实施例中，食材移动机构可为其他形式的移动机构，本发明不对此加以限制。

综上所述，本发明的自动烹饪设备可藉自动判读食材容器组对应的菜肴名称，即可自动找出储存单元内储存的该道菜肴的烹饪参数和程序，控制模块可依据该些烹饪参数和程序而控制自动烹饪设备自动地对食材供应模块所提供的对应食材进行烹饪，故不需以人工的方式输入菜肴名称。据此，可简化自动烹饪设备的操作流程以达成真正的全自动烹饪。此外，进一步利用图像获取、重量感应来确认食材容器内的食材种类及重量是否正确，可提升自动烹饪设备的烹饪品质。再者，自动烹饪设备除了包含一般的炒菜锅，还包含油锅及热水锅，以使其烹饪功能更加完善与全面。

Claims (21)

1.一种自动烹饪设备，包括：

食材供应模块，包括至少一食材容器组，其中所述至少一食材容器组包括至少一食材容器，所述至少一食材容器适于容纳食材；

锅具模块，包括至少一锅具及对应的至少一热源，其中所述至少一热源适于加热所述至少一锅具；

食材移动机构，适于将所述至少一食材容器内的所述食材移至所述至少一锅具内；

液态调味料模块，适于提供液态调味料至所述至少一锅具内；

储存单元，适于储存烹饪数据库；以及

控制模块，适于依据所述烹饪数据库而控制所述自动烹饪设备烹饪所述食材。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其中所述食材供应模块包括感测配对系统，其中所述感测配对系统适于感测所述至少一食材容器组所对应的菜肴名称而开启所述烹饪数据库内的对应的食谱，所述控制模块适于依据所述对应的食谱而控制所述自动烹饪设备。

3.根据权利要求2所述的自动烹饪设备，其中所述感测配对系统包括光学传感器，所述光学传感器适于感测所述至少一食材容器组所对应的菜肴名称。

4.根据权利要求3所述的自动烹饪设备，其中所述光学传感器包括图像获取装置，所述图像获取装置适于获取所述至少一食材容器组上的识别信息的图像。

5.根据权利要求3所述的自动烹饪设备，其中所述光学传感器包括图像获取装置，所述图像获取装置适于获取所述至少一食材容器内的所述食材的图像。

6.根据权利要求5所述的自动烹饪设备，其中所述感测配对系统包括警示单元，当所述图像获取装置所获取的所述至少一食材容器内的所述食材的图像不符合所述对应的食谱时，所述警示单元发出警示。

7.根据权利要求3所述的自动烹饪设备，其中所述光学传感器包括激光读码机，所述激光读码机适于读取所述至少一食材容器组上的识别信息。

8.根据权利要求2所述的自动烹饪设备，其中所述感测配对系统包括重量感应器，所述重量感应器适于量测所述至少一食材容器及所述至少一食材容器内的所述食材的重量。

9.根据权利要求8所述的自动烹饪设备，其中所述感测配对系统包括警示单元，当所述重量感应器所量测的所述至少一食材容器及所述至少一食材容器内的所述食材的重量不符合所述对应的食谱时，所述警示单元发出警示。

10.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其中所述至少一锅具的数量为多个，所述多个锅具包括炒菜锅及至少一辅助锅具，所述至少一辅助锅具内具有用以容纳所述食材的网篮；且所述食材移动机构适于将所述食材容器内的食材放进所述炒菜锅和所述至少一辅助锅具，且同时适于将所述至少一辅助锅具内的所述网篮内的食材放进所述炒菜锅。

11.根据权利要求10所述的自动烹饪设备，其中所述食材移动机构包括多轴机械手臂，所述多轴机械手臂适于将所述至少一食材容器移至所述炒菜锅上方并将所述至少一食材容器内的所述食材倒入所述炒菜锅，适于将所述至少一食材容器移至所述至少一辅助锅具上方并将所述至少一食材容器内的所述食材倒入所述网篮，且适于将所述网篮移至所述炒菜锅上方并将所述网篮内的所述食材倒入所述炒菜锅。

12.根据权利要求10所述的自动烹饪设备，其中所述食材移动机构包括一组直线运动机械手臂，所述一组直线运动机械手臂适于将所述至少一食材容器移至所述炒菜锅上方并将所述至少一食材容器内的所述食材倒入所述炒菜锅，适于将所述至少一食材容器移至所述至少一辅助锅具上方并将所述至少一食材容器内的所述食材倒入所述网篮，且适于将所述网篮移至所述炒菜锅上方并将所述网篮内的所述食材倒入所述炒菜锅。

13.根据权利要求10所述的自动烹饪设备，其中所述至少一辅助锅具包括热水锅及油锅的至少其中之一。

14.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其中所述至少一锅具的数量为多个，所述多个锅具包括炒菜锅及至少两辅助锅具，其中所述两辅助锅具包括热水锅及油锅，所述至少两辅助锅具内具有用以容纳所述食材的网篮。

15.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其中所述至少一食材容器组的数量为多个，所述控制模块适于在控制所述自动烹饪设备对一所述食材容器组内的所述食材进行烹饪之后，接着控制所述自动烹饪设备对另一所述食材容器组内的所述食材进行烹饪。

16.根据权利要求15所述的自动烹饪设备，其中所述食材供应模块包括承载结构，所述承载结构包括沿垂直方向依序排列的多个承载平台，所述多个承载平台适于分别承载所述多个食材容器组。

17.根据权利要求16所述的自动烹饪设备，其中所述食材移动机构包括一组直线运动机械手臂，所述组直线运动机械手臂适于将所述多个食材容器组的其中任一的所述至少一食材容器移至炒菜锅上方并将所述至少一食材容器内的所述食材倒入所述炒菜锅，适于将所述多个食材容器组的其中任一的所述至少一食材容器移至至少一辅助锅具上方并将所述至少一食材容器内的所述食材倒入所述至少一辅助锅具内的网篮，且适于将所述网篮移至所述炒菜锅上方并将所述网篮内的所述食材倒入所述炒菜锅。

18.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其中所述食材供应模块包括承载机构，所述至少一食材容器组适于被装载于所述承载机构的装载位置，并通过所述承载机构的驱动而从所述装载位置沿垂直方向依序下移至待取料位置及待回收位置。

19.根据权利要求18所述的自动烹饪设备，包括重量感应器，其中所述重量感应器配置于所述装载位置与所述待取料位置之间，所述重量感应器适于通过所述承载机构的驱动而沿水平方向移至所述至少一食材容器组的下方。

20.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其中所述食材供应模块包括承载机构，所述至少一食材容器组适于被承载于所述承载机构的装载位置，并通过所述承载机构的驱动而从所述装载位置沿水平方向移动至待取料位置。

21.根据权利要求20所述的自动烹饪设备，其中所述食材供应模块包括回收轨道，所述至少一食材容器组适于从所述待取料位置沿所述回收轨道移至回收位置。

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