CN111199615A - 自助取餐系统、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种自助取餐系统、方法及装置，其中自助取餐系统包括：辅助放餐设备、服务器以及取餐柜；辅助放餐设备用于扫描待放入单元格的菜品对应的标签，并将扫描结果发送给服务器；服务器用于存储扫描结果对应的菜品信息与放置菜品的单元格信息的关联关系；根据用户期望取出的菜品信息，确定对应的单元格信息，并向取餐柜发送单元格信息；取餐柜用于根据单元格信息打开对应的单元格，供用户取出单元格中的菜品。本发明实施例提供的自助取餐系统、方法及装置，有效提高了放餐效率，减少人为操作导致菜品信息和单元格信息对应错误的概率，提升了自助取餐流程的整体速度和用户体验度。

Description

自助取餐系统、方法及装置

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种自助取餐系统、方法及装置。

背景技术

在餐饮门店中，菜品加工完成后服务人员会呼叫顾客取餐，顾客到对应的餐饮档口等候取餐，服务员根据顾客出具的票据找到对应的订单菜品，传递给顾客，并手工划单标识已取餐。这种方式存在很多问题：顾客取餐操作复杂，等待取餐时间长；取餐服务人员需要数量多；人工查找菜品容易出错。

为了解决这些问题，自助取餐柜应运而生。现有技术中，自助取餐柜可以包括多个单元格，每个单元格都可以包括面向顾客的前门和面向后厨人员的后门，当菜品被加工完成后，后厨人员可以从后门将菜品放入单元格中，顾客可以根据订单号码等在自助取餐柜的前门取餐。

现有技术的不足之处在于，后厨人员在将菜品放入单元格时，需要手动输入菜品的信息如订单号码等，导致放餐效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种自助取餐系统、方法及装置，以提高放餐效率。

第一方面，本发明实施例提供一种自助取餐系统，包括：辅助放餐设备、服务器以及取餐柜；

所述辅助放餐设备用于扫描待放入单元格的菜品对应的标签，并将扫描结果发送给服务器；

所述服务器用于存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格信息的关联关系；根据用户期望取出的菜品信息，确定对应的单元格信息，并向所述取餐柜发送所述单元格信息；

所述取餐柜用于根据所述单元格信息打开对应的单元格，供用户取出所述单元格中的菜品。

第二方面，本发明实施例提供一种自助取餐方法，包括：

辅助放餐设备扫描待放入单元格的菜品对应的标签，并将扫描结果发送给服务器；

所述服务器存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格信息的关联关系；

所述服务器根据用户期望取出的菜品信息，确定对应的单元格信息，并向取餐柜发送所述单元格信息；

所述取餐柜根据所述单元格信息打开对应的单元格，供用户取出所述单元格中的菜品。

第三方面，本发明实施例提供一种自助取餐方法，包括：

扫描待放入单元格的菜品对应的标签；

将扫描结果发送给服务器，供服务器存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格信息的关联关系。

第四方面，本发明实施例提供一种自助取餐方法，包括：

获取餐饮终端发送的扫描结果，其中，所述扫描结果为所述餐饮终端扫描待放入单元格的菜品对应的标签得到的结果；

存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格信息的关联关系；

其中，所述餐饮终端为辅助放餐设备或取餐柜。

第五方面，本发明实施例提供一种自助取餐方法，包括：

接收服务器在获取到扫描菜品的标签得到的扫描结果后发送的单元格信息，其中，所述单元格信息为用于放置所述菜品的单元格信息；

根据所述单元格信息，提示放餐员将菜品放入对应的单元格。

第六方面，本发明实施例提供一种自助取餐装置，包括：

扫描模块，用于扫描待放入单元格的菜品对应的标签；

发送模块，用于将扫描结果发送给服务器，供服务器存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格信息的关联关系。

第七方面，本发明实施例提供一种自助取餐装置，包括：

获取模块，用于获取餐饮终端发送的扫描结果，其中，所述扫描结果为所述餐饮终端扫描待放入单元格的菜品对应的标签得到的结果；

存储模块，用于存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格信息的关联关系；

其中，所述餐饮终端为辅助放餐设备或取餐柜。

第八方面，本发明实施例提供一种自助取餐装置，包括：

接收模块，用于接收服务器在获取到扫描菜品的标签得到的扫描结果后发送的单元格信息，其中，所述单元格信息为用于放置所述菜品的单元格信息；

提示模块，用于根据所述单元格信息，提示放餐员将菜品放入对应的单元格。

第九方面，本发明实施例提供一种辅助放餐设备，包括：第一存储器和第一处理器；所述第一存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述第一处理器执行时实现上述第三方面所述的自助取餐方法。

第十方面，本发明实施例提供一种服务器，包括：第二存储器和第二处理器；所述第二存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述第二处理器执行时实现上述第四方面所述的自助取餐方法。

第十一方面，本发明实施例提供一种取餐柜，包括：第三存储器和第三处理器；所述第三存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述第三处理器执行时实现上述第三方面或第五方面所述的自助取餐方法。

本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存计算机程序，所述计算机程序使计算机执行时实现上述第三方面所述的自助取餐方法。

本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，用于储存计算机程序，所述计算机程序使计算机执行时实现上述第四方面所述的自助取餐方法。

本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，用于储存计算机程序，所述计算机程序使计算机执行时实现上述第五方面所述的自助取餐方法。

本发明实施例提供的自助取餐系统、方法及装置，包括辅助放餐设备、服务器以及取餐柜，所述辅助放餐设备可以扫描待放入单元格的菜品对应的标签，并将扫描结果发送给服务器，所述服务器可以存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格信息的关联关系，在用户想要取餐时，服务器可以根据用户期望取出的菜品信息，确定对应的单元格信息，并控制所述取餐柜打开对应的单元格，供用户取出所述单元格中的菜品，无需放餐员在放餐时手动输入菜品的信息，有效提高了放餐效率，减少人为操作导致菜品信息和单元格信息对应错误的概率，提升了自助取餐流程的整体速度和用户体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种应用场景示意图；

图3为本发明实施例提供的一种放餐屏的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种取餐柜的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种放餐屏的单元格状态显示界面示意图；

图6为本发明实施例提供的自助取餐方法实施例一的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的自助取餐方法实施例二的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的自助取餐方法实施例三的流程示意图；

图9为本发明实施例提供的自助取餐方法实施例四的流程示意图；

图10为本发明实施例提供的自助取餐方法实施例五的流程示意图；

图11为本发明实施例提供的自助取餐装置实施例一的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的自助取餐装置实施例二的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的自助取餐装置实施例三的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的一种辅助放餐设备的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图；

图16为本发明实施例提供的一种取餐柜的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

本发明实施例提供一种自助取餐系统，所述自助取餐系统可以包括：辅助放餐设备、服务器以及取餐柜。

其中，所述辅助放餐设备用于扫描待放入单元格的菜品对应的标签，并将扫描结果发送给服务器；

所述服务器用于存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格信息的关联关系；根据用户期望取出的菜品信息，确定对应的单元格信息；向所述取餐柜发送所述单元格信息；

所述取餐柜用于根据所述单元格信息打开对应的单元格，供用户取出所述单元格中的菜品。

本发明实施例中，所述辅助放餐设备用于辅助放餐员进行放餐。可以理解的是，所述辅助放餐设备可以为任意具有扫描功能和通信功能的设备，例如，所述辅助放餐设备可以放餐屏、智能手机、扫码器等。为了便于描述，以下以放餐屏为例对本发明实施例提供的方案进行说明。

图1为本发明实施例提供的一种应用场景示意图。在自助取餐流程中，用户可以首先购买菜品，购买菜品的方式包括但不限于：通过手机提交订单、通过收银台服务人员下单、在门店自助服务设备下单等。用户下单后，后厨开始进行菜品加工，在菜品加工完成后，放餐员可以将菜品放入取餐柜，并通知用户取餐。

如图1所示，服务器可以与放餐屏、取餐柜进行通信。在菜品加工完成后，放餐员可以通过放餐屏来实现放餐。本发明实施例中的放餐员，可以是指负责放餐的任意人员，例如餐厅的厨师、服务人员或其它人员等。

在放餐时，放餐屏可以扫描待放入单元格的菜品对应的标签，并将扫描结果发送给服务器，服务器接收到扫描结果后，可以根据扫描结果查找对应的菜品信息，为菜品分配单元格，并存储所菜品信息与单元格信息的关联关系。在取餐时，服务器可以根据用户期望取出的菜品信息，确定对应的单元格信息，并控制取餐柜打开对应的单元格。

可选的，还可以在系统中引入用户终端，所述用户终端可以为手机、平板设备、计算机等。图2为本发明实施例提供的另一种应用场景示意图。在整个自助取餐流程中，用户可以利用用户终端提交订单，订单中包括用户选择的菜品信息，服务器获取到用户提交的订单后通知后厨加工相应的菜品，在菜品加工完成后，由放餐员将菜品放入取餐柜，服务器通知用户取餐。

其中，用户利用用户终端提交订单、服务器获取到用户提交的订单后通知后厨加工相应的菜品的具体实现过程属于现有技术，此处不再赘述。本发明实施例主要对菜品加工完成后的流程进行改进和说明。

如图2所示，服务器可以与放餐屏、取餐柜和用户终端进行通信。在菜品加工完成后，放餐员可以通过放餐屏来实现放餐。

在放餐时，放餐屏可以扫描待放入单元格的菜品对应的标签，并将扫描结果发送给服务器，服务器接收到扫描结果后，可以根据扫描结果查找对应的菜品信息，为菜品分配单元格，并存储所菜品信息与单元格信息的关联关系。放餐完成后，服务器可以向用户终端发送取餐信息，通知用户取餐。

本发明实施例中，放餐屏和取餐柜的具体形状和结构可以根据实际需要来设置。图3为本发明实施例提供的一种放餐屏的示意图。如图3所示，放餐屏可以包括第一扫描装置301、第一显示装置302和通信装置(图中未示出)。

其中，所述第一扫描装置301与所述通信装置连接，用于扫描待放入单元格的菜品对应的标签，并将扫描结果发送给所述通信装置；所述通信装置用于将所述扫描结果发送给服务器；获取所述服务器发送的所述扫描结果对应的菜品信息；将所述菜品信息发送给所述第一显示装置302；所述第一显示装置302用于显示所述菜品信息，供后厨人员查看。

图4为本发明实施例提供的一种取餐柜的示意图。取餐柜可以有前后两端，前端面向用户，后端面向放餐员，放餐员扫描菜品对应的标签后，可以将菜品置入取餐柜中。

图4所示，本实施例中的取餐柜，可以包括多个单元格401，每个单元格401都可以有前门和后门，后门用于供放餐员放餐，前门用于供用户取餐。

菜品可以被放入取餐柜中任意一个空闲的单元格401内，服务器可以对应存储菜品信息和放置菜品的单元格信息。在用户取餐时，服务器可以根据菜品信息和单元格信息的关联关系确定用户的菜品存储在哪个单元格中。

本发明实施例中的用户，可以是指前来取餐的任意用户，例如餐厅的顾客、服务人员、外卖人员等。

所述取餐柜的前端还可以设置有第二显示屏402和第二扫描装置403。用户可以通过取餐柜中的第二扫描装置403扫描订单的二维码或条码，取餐柜可以将扫描结果发送给服务器，由服务器确定对应的单元格信息并反馈给取餐柜，取餐柜在第二显示屏402上显示单元格信息，并根据所述单元格信息打开对应的单元格401，从而使用户完成取餐。

本发明实施例中，放餐屏可以设置在方便放餐员放餐的位置，例如后厨或者取餐柜旁边。在菜品加工完成后，放餐员可以利用放餐屏扫描菜品对应的标签，放餐屏将扫描结果发送给服务器。服务器中可以预先存储有标签与菜品信息的关联关系，因此可以直接根据标签的扫描结果来查询到对应的菜品信息。

其中，所述标签可以为任意能够对菜品起到标识作用的虚拟或实体的事物。可选的，所述标签可以包括下述任意一项：RFID(Radio Frequency Identification射频识别)标签、NFC(Near Field Communication，近场通信)标签、二维码或条码。下面分别进行说明。

在一种可选的实施方式中，所述标签可以为RFID标签。在菜品加工完成前，RFID标签和菜品信息已经进行了绑定。

可选的，门店可以允许用户自行选取食材。在选取食材前，为用户发放RFID标签，用户可以前往食材区选取食材，选定食材后，可以将RFID标签挂在食材上，然后，前往收银台结账，结账时收银终端扫描RFID标签，从而实现RFID标签与菜品信息的绑定。

例如，用户在水产区选择了大闸蟹，则可以将RFID标签挂在大闸蟹上，然后在收银台结账时，收银终端会将RFID标签的扫描结果和用户点的菜品信息“大闸蟹”上传至服务器，服务器存储该RFID标签的扫描结果和菜品信息的关联关系。

可选的，也可以根据实际需要来对以上所述的RFID标签和菜品信息的绑定过程进行调整。例如，用户可以先在收银终端结账，保存RFID标签与想点的菜品信息的绑定关系，然后再拿RFID标签去选择对应的菜品的食材；或者，用户可以通过其它设备如自助点餐设备、甚至用户自己携带的手机等来实现RFID标签与菜品信息的绑定；或者，在不需要用户自行选取食材的情况下，服务人员可以直接为用户点的菜品信息分配RFID标签并给到后厨。

在RFID标签和菜品信息绑定之后，食材和RFID标签被传送至后厨，后厨可以对食材进行加工，得到对应的菜品。可选的，针对加工的每一道工序，都可以设置有对应的厨房设备，厨房设备可以利用RFID标签来上传菜品的加工状态。

例如，后厨可以包括多个厨房间，分别用于粗加工、细加工、炒菜、蒸煮等，在粗加工开始或完成时，粗加工的人员可以利用粗加工间的厨房设备扫描RFID标签，还可以输入备注信息等，该设备将RFID标签的扫描结果发送给服务器，使得服务器可以保存菜品当前的状态为粗加工。

在菜品加工完成后，放餐员可以利用放餐屏实现放餐，放餐屏可以扫描菜品对应的RFID标签，并将扫描结果发送给服务器，服务器可以根据RFID标签的扫描结果来查询到对应的菜品信息，并存储将要放置所述菜品的单元格信息。

进一步地，所述RFID标签还可以循环使用。当菜品被放入单元格后，或者，在用户取走菜品后，可以将RFID标签放入回收篮中，下次有其他用户需要点餐时，可以将RFID标签分配给其他用户使用。

例如，RFID标签中存储的信息是一串数字“00110101”，该RFID标签被分配给第一个用户使用时，第一个用户点了大闸蟹，则标签“00110101”与第一个用户的菜品“大闸蟹”绑定；在第一个用户完成取餐后，RFID标签被回收；第二个用户来店后，将该RFID标签分配给第二个用户，第二个用户点了“扬州炒饭”，则标签“00110101”与第二个用户的菜品“扬州炒饭”绑定，从而实现标签的循环使用。

或者，也可以通过向RFID标签中写入数据来实现RFID标签与菜品信息的绑定。可选的，可以在用户选取食材、点菜或结账时，向RFID标签中写入用户所点的菜品信息或者菜品对应的数字等，从而实现菜品信息与RFID标签的绑定。

例如，可以预先设置好每个菜品信息对应的数字，如“00110101”代表“大闸蟹”，“11000011”代表“扬州炒饭”。在用户点大闸蟹时，可以在RFID标签中写入“00110101”，并将RFID标签分配给该用户使用；在用户点扬州炒饭时，可以在RFID标签中写入“11000011”，并将RFID标签分配给该用户使用。菜品加工完成后，服务器根据从放餐屏获取到RFID标签的扫描结果即可得到对应的菜品信息。

或者，所述标签可以为与RFID标签类似的其它标签，例如NFC标签等，NFC标签的具体使用原理和方法均与RFID标签类似，本实施例中不再赘述。

在另一种可选的实施方式中，所述标签可以为二维码。在菜品加工完成前，可以打印出纸质的加工单，加工单上印有菜品信息对应的二维码。

可选的，收银终端在用户点餐后，根据用户所点的菜品信息生成对应的二维码，并打印出印有该二维码的加工单，服务人员可以将加工单给到后厨，由后厨进行菜品加工；或者，收银终端可以将用户所点的菜品信息发送给服务器，由服务器将菜品信息发送给后厨的打印设备，打印设备直接打印出对应的加工单。

所述加工单上还可以有待加工的菜品名称、用户的备注信息等，方便后厨的人员根据加工单对菜品进行加工。在加工完成后，服务器根据从放餐屏获取到二维码的扫描结果即可得到对应的菜品信息。

或者，也可以用其它能够起到标识作用的图形来代替二维码作为标签，例如，可以利用条码或者是其它图像来作为标签，具体的使用原理和方法均与二维码类似，本实施例中不再赘述。

本领域技术人员可以理解的是，放餐屏中的扫描装置具体可以包括能够扫描相应标签的装置。例如，若菜品对应的标签为RFID标签，则所述放餐屏中的扫描装置可以包括RFID读卡器；若菜品对应的标签为二维码，则所述放餐屏中的扫描装置可以包括二维码扫描装置。

本发明实施例所述的菜品信息可以包括菜品本身的信息和菜品所属订单的信息。其中，菜品本身的信息可以包括菜品的名称或编号等，菜品所属订单的信息可以包括订单号码或下单的用户信息等。

可选的，每个标签可以对应一个菜品。例如，某一订单包括10个菜品，则需要10个标签，每个标签用于标识其中一个菜品。

在放餐时，放餐员可以在放餐屏扫描待放入单元格的菜品对应的标签，使得服务器可以确定当前要放置的是哪个订单的哪个菜品。

可以理解的是，放餐员除了要上传菜品对应的信息，还需要知道将菜品放入哪个单元格才能完成放餐，服务器也需要知道将菜品放入哪个单元格才能够存储菜品信息与单元格信息的关联关系。确定将菜品放入哪一个单元格的方式有很多种，下面举例说明。

一种可选的确定单元格的方法是，可以事先约定放置菜品的规则。可选的，可以从当前空闲的单元格中选择编号最小的单元格放置菜品。或者，也可以设置其他放餐规则如先上后下、先左后右等。

其中，空闲的单元格是指没有放置菜品的单元格。单元格的后门可以做成透明的，或者取消后门，或者，可以在后门上设置指示灯，指示单元格是否处于空闲状态，方便放餐员知道当前哪些单元格是空闲的，然后根据预设的规则存入对应的单元格，服务器可以根据预设的规则知道菜品存入了哪个单元格并保存菜品信息与单元格信息的关联关系。

其中，单元格信息可以包括单元格的名称、编号或位置等。

另一种可选的确定单元格的方法是，可以由服务器来指定菜品放入哪个单元格。具体地，服务器在获取到扫描结果后，可以查找当前空闲的单元格，并从中选择一个作为存放当前菜品的单元格，然后服务器可以将选择的单元格信息发送给放餐屏，放餐屏获取到放置所述菜品的单元格信息后，可以将所述单元格信息显示给放餐员，供所述放餐员将所述菜品置入对应的单元格。

还有一种可选的确定单元格的方法是，可以由放餐员来指定菜品放入哪个单元格。具体地，服务器可以查找当前空闲的单元格，并向放餐屏发送空闲单元格信息，所述空闲单元格信息包括当前处于空闲状态的全部或部分单元格的信息，放餐屏可以向放餐员显示空闲单元格信息，由取餐员进行选择。

取餐员在空闲单元格信息中选定用于放置当前菜品的单元格信息后，可以将菜品放入对应的单元格中，放餐屏可以将所述放餐员选择的单元格信息发送给服务器，供服务器保存菜品信息与单元格信息的关联关系。表1示出了一种服务器存储的标签、菜品信息和单元格信息的关联关系的示例。

表1一种服务器存储的标签、菜品信息和单元格信息的关联关系示例

标签	菜品信息	单元格信息
			00110101	订单A：大闸蟹	001
11000011	订单B：扬州炒饭	002
			00110011	订单C：水饺	003
……	……	……

如表1所示，在服务器中可以存储有标签和菜品信息的对应关系，放餐员放餐时，可以扫描菜品对应的标签，服务器获取到标签的扫描结果后，可以确定对应的菜品信息，并为菜品分配单元格，或者，由放餐员选择单元格，服务器可以将菜品信息以及存放该菜品的单元格信息对应存储起来。例如，订单C的水饺与第003号单元格对应存储，说明订单C的水饺存放在第003号单元格中。

然后，服务器可以将单元格信息发送给取餐柜，取餐柜根据所述单元格信息自动打开对应的单元格，由放餐员将菜品放入单元格中。

可选的，放餐屏还可以从服务器获取各个单元格的状态信息，并显示各个单元格的状态信息。例如，可以在放餐屏屏幕上显示多个方框，每一方框代表一单元格，方框内标注有单元格的号码等信息，如果状态正常，则单元格对应的方框为绿色，如果状态异常，则单元格对应的方框为红色，方便放餐员及时了解各个单元格的状态。

图5为本发明实施例提供的一种放餐屏的单元格状态显示界面示意图。如图5所示，取餐柜中共有20个单元格，按照五列四行排列，编号分别为1至20，其中部分单元格显示为“空闲”状态，说明单元格目前没有存放任何菜品；部分单元格显示为“已存”状态，说明单元格已经存放有菜品，待菜品被取走后才能在单元格中放入新的菜品；8号单元格显示为“待存”，说明当前被扫描标签的菜品要放入8号单元格中；部分单元格显示为“故障”，说明单元格出现了问题，需要后厨人员查看并检修，或者，需要上报维修人员进行维修。

通过图5所示的显示界面，可以方便后厨人员快速了解取餐柜各个单元格的状态，便于后厨人员对单元格进行管理，提高了放餐的效率。

放餐完成后，服务器可以通知用户取餐。在用户取餐时，服务器可以根据用户期望取出的菜品信息，确定对应的单元格信息，并向所述取餐柜发送所述单元格信息。所述取餐柜可以根据所述单元格信息打开对应的单元格，供用户取出所述单元格中的菜品。

可选的，所述取餐柜还可以用于向服务器发送取餐扫描结果，其中，所述取餐扫描结果为扫描用户提供的二维码或条码得到的结果，使得所述服务器可以根据所述取餐扫描结果，确定用户期望取出的菜品信息。

可选的，所述用户终端用于显示订单对应的二维码或条码，所述取餐柜还可以扫描所述用户终端显示的二维码或条码，获取取餐扫描结果。

相应的，所述服务器可以根据所述取餐扫描结果，确定用户可取的菜品信息，并将用户可取的菜品信息发送给用户终端。所述用户终端可以显示用户可取的菜品信息；获取用户从所述可取的菜品信息中选择的期望取出的菜品信息并发送给服务器。

在实际应用中，用户终端如手机上可以显示订单对应的二维码或条码，用户可以拿着手机前往取餐柜，并通过取餐柜的扫描装置来扫描手机上的二维码或条码，从而使取餐柜可以把扫描结果发送给服务器，使得服务器可以确定用户当前可取的菜品信息，并在用户确认后控制取餐柜打开对应的单元格，方便用户取餐。

本实施例提供的自助取餐系统，包括辅助放餐设备、服务器以及取餐柜，所述辅助放餐设备可以扫描待放入单元格的菜品对应的标签，并将扫描结果发送给服务器，所述服务器可以存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格信息的关联关系，在用户想要取餐时，服务器可以根据用户期望取出的菜品信息，确定对应的单元格信息，并控制所述取餐柜打开对应的单元格，供用户取出所述单元格中的菜品，无需放餐员在放餐时手动输入菜品的信息，有效提高了放餐效率，减少人为操作导致菜品信息和单元格信息对应错误的概率，提升了自助取餐流程的整体速度和用户体验度。

本发明实施例提供了一种在放餐时通过扫描菜品的标签完成菜品信息的输入的方案。图1至图5示出的是本发明实施例一种可选的实施方式。本领域技术人员可以理解的是，具体的硬件架构可以根据实际需要来调整，只要能够实现通过菜品的标签获取菜品信息即可。

例如，可以将放餐屏的功能集成在取餐柜中。具体地，可以取消放餐屏，在取餐柜的后端设置所述第一显示屏301和所述第一扫描装置302，后厨人员可以直接在取餐柜扫描菜品的标签并将菜品放入取餐柜的单元格401中。

下面结合如下的方法实施例以及附图对本发明实施例提供的自助取餐方法的实现过程进行介绍。另外，下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例，而非严格限定。

图6为本发明实施例提供的自助取餐方法实施例一的流程示意图。如图6所示，本实施例中的自助取餐方法，可以包括：

步骤601、辅助放餐设备扫描待放入单元格的菜品对应的标签，并将扫描结果发送给服务器。

步骤602、所述服务器存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格信息的关联关系。

步骤603、所述服务器根据用户期望取出的菜品信息，确定对应的单元格信息，并向取餐柜发送所述单元格信息。

步骤604、所述取餐柜根据所述单元格信息打开对应的单元格，供用户取出所述单元格中的菜品。

可选的，所述方法还可以包括：所述取餐柜向所述服务器发送取餐扫描结果，其中，所述取餐扫描结果为扫描用户提供的二维码或条码得到的结果；所述服务器根据所述取餐扫描结果，确定用户期望取出的菜品信息。

可选的，所述方法还可以包括：用户终端显示订单对应的二维码或条码；相应的，所述取餐柜向所述服务器发送取餐扫描结果，可以包括：所述取餐柜扫描所述用户终端显示的二维码或条码，并向所述服务器发送对应的取餐扫描结果。

可选的，所述服务器根据所述取餐扫描结果，确定用户期望取出的菜品信息，可以包括：所述服务器根据所述取餐扫描结果，确定用户可取的菜品信息，并将用户可取的菜品信息发送给用户终端；所述用户终端显示用户可取的菜品信息，获取用户从所述可取的菜品信息中选择的期望取出的菜品信息并发送给服务器。

本实施例中方法的实现原理和过程可以参见其它实施例，此处不再赘述。

本实施例提供的自助取餐方法，辅助放餐设备可以扫描待放入单元格的菜品对应的标签，并将扫描结果发送给服务器，所述服务器存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格信息的关联关系，在用户取餐时，所述服务器可以根据用户期望取出的菜品信息，控制取餐柜打开对应的单元格，在放餐时无需放餐员手动输入菜品的信息，有效提高了放餐效率，减少人为操作导致菜品信息和单元格信息对应错误的概率，提升了自助取餐流程的整体速度和用户体验度。

图7为本发明实施例提供的自助取餐方法实施例二的流程示意图。如图7所示，本实施例中的自助取餐方法，可以包括：

步骤701、放餐屏扫描待放入取餐柜的菜品对应的标签，并将扫描结果发送给服务器。

具体地，用户可以通过用户终端订餐，用户终端把用户提交的订单信息发送给服务器，订单信息中包括用户购买的一个或多个菜品信息。服务器把菜品信息发送给厨房的设备如加工看板等，厨房的设备显示给厨房工作人员，然后厨房工作人员对菜品进行加工。

加工完成后，放餐员可以通过放餐屏扫描菜品对应的标签，放餐屏将扫描结果发送给服务器。

步骤702、服务器向放餐屏返回扫描结果对应的菜品信息以及空闲单元格信息。

步骤703、放餐屏显示菜品信息和空闲单元格信息，获取放餐员从空闲单元格信息中选择的用于放置菜品的单元格信息。

具体地，可以先向放餐员显示放置方式，若放餐员选择了人工台，则直接触发叫号，若放餐员选择了放入单元格，则允许放餐员从空闲单元格信息中选择对应的单元格信息，这里支持一菜多格和一格多菜，但是要保证属于同一订单的菜品才可以放入同一个单元格。

当然，选择放置方式的时机也可以根据实际需要提前或推后，例如，可以在步骤701扫描标签之前就选择放置方式。

步骤704、放餐屏将放餐员选择的单元格信息发送给服务器。

步骤705、服务器根据单元格信息，向取餐柜发送亮灯指令。

其中，所述亮灯指令包括放餐员选择的待放置所述菜品的单元格信息。

取餐柜可以根据所述亮灯指令，控制对应的单元格的灯亮起，方便放餐员及时找到放置菜品的单元格并将菜品放入。

进一步地，取餐柜可以检测单元格中是否有物，若检测到有物，则说明放餐员已将菜品放入单元格中，此时可以将有物检测的结果反馈给服务器。服务器可以将单元格的状态由空闲更新为已放餐。

或者，可以由放餐员在放餐完成后在放餐屏输入放餐完成指令，放餐屏根据所述放餐完成指令向服务器发送放餐完成信息，服务器可以根据所述放餐完成信息更新单元格的状态。

当然，更新单元格状态的时机也可以根据实际需要来调整，例如，可以在向取餐柜发送亮灯指令后就直接更新单元格的状态。

步骤706、服务器向用户终端发送取餐信息。

可选的，服务器发送取餐信息后，可以将菜品的状态变为已叫号。用户终端收到所述取餐信息后，可以根据所述取餐信息提醒用户取餐。

用户在等待菜品的过程中，也可以通过用户终端查看菜品的状态信息和取餐柜的位置信息等。

步骤707、取餐柜扫描用户提供的二维码。

步骤708、取餐柜向服务器发送取餐扫描结果。

其中，所述取餐扫描结果中包括扫描所述用户提供的二维码得到的结果。

步骤709、服务器根据所述取餐扫描结果查询对应的单元格信息。

具体地，用户提供的二维码中包含的信息可以是订单信息，服务器根据扫描结果可以确定对应的订单信息，然后，根据订单中各菜品的状态确定用户当前可取的菜品信息。

可选的，处于已叫号状态的菜品为用户可取的菜品。服务器可以根据用户可取的菜品信息查找对应的单元格信息。

若用户的订单信息中没有可取的菜品，则可以向用户终端发送提示信息，提示用户目前没有可取的菜品，例如，可以提示用户：你的菜还没做好，请稍等。

步骤710、服务器向取餐柜发送开门指令，所述开门指令包括所述单元格信息。

其中，所述开门指令包括用户可取的菜品对应的单元格信息。

步骤711、取餐柜根据所述开门指令打开对应的单元格，供用户取餐。

可选的，所述开门指令中可以包括一个或多个单元格信息，相应的，所述取餐柜可以根据所述开门指令打开对应的一个或多个单元格。

步骤712、在用户取餐并关门后，取餐柜向服务器发送单元格门关闭信息。

取餐柜可以检测门的状态，并在门被关闭时，发送单元格门关闭信息给服务器。其中，所述门的状态可以包括：开、关、故障等。检测门的状态可以有多种实现方式，例如，门上可以设置有电子锁，在门关闭后自动上锁，并更新门的状态信息。所述单元格门关闭信息可以表示单元格的门已经被关闭。

步骤713、服务器根据单元格门关闭信息，向取餐柜发送灭灯指令。

具体地，服务器可以根据单元格门关闭信息，将菜品的状态更新为已取餐，将单元格的状态更新为空闲。然后，服务器可以发送灭灯指令给取餐柜，所述灭灯指令中可以包括所述菜品对应的单元格信息。

取餐柜获取到灭灯指令后，可以根据所述灭灯指令控制相应单元格的灯灭。

可选的，所述服务器可以存储有取餐柜的基础资料如取餐柜所在的门店信息、取餐柜的结构、取餐柜各个单元格的位置、号码以及标识码等，所述号码可以为取餐柜单元格上显示的号码如01号单元格、02号单元格等等，所述标识码可以为单元格对应的唯一标识，例如可以为18位的ID码。门店中不同取餐柜中的单元格的号码可能相同，但是标识码不应该相同。

本发明实施例中所述的灯，可以是任意类型的灯例如照明灯或指示灯等。可选的，所述单元格的前门和后门都可以是透明的，照明灯可以放置在单元格内，用于对菜品进行照明，在放入菜品之前，所述单元格内的照明灯亮，方便放餐员放餐，放餐结束后，照明灯保持常亮，用户来取餐时可以看到单元格内的菜品，取餐完成后，照明灯可以灭掉，节约电能。

在后场放餐过程中，出餐员可以首先在放餐屏刷菜品对应的标签，并回收标签，然后，选择菜品的放置方式以及存放菜品的单元格，选定单元格后，单元格的灯亮，同时在放餐屏会显示菜品信息。放餐员手动打开单元格的门，或者，单元格的门自动打开，放餐员在单元格中放入菜品，手动将门推闭至门磁条吸合，完成放餐，或者，门在被打开超过一定时间后，可以自动关闭。

在前场取餐过程中，用户可以利用用户终端的APP或者用打印出的小票到取餐柜旁边刷二维码取餐，取餐柜会可以向用户显示当前可取的菜品信息，用户确定取餐后，对应单元格的门打开，用户可以从单元格中取出菜品，并手动将门推闭至锁闭状态，单元格内照明灯灭，完成整个取餐流程。

本实施例提供的自助取餐方法，通过放餐屏、取餐柜、服务器和用户终端的交互，来实现自助取餐流程，在放餐员放餐和用户取餐的过程中，均可以利用菜品或订单对应的标签如菜品或订单的二维码来完成对菜品或订单的精准定位，提高了放餐和取餐的效率，提升了自助取餐流程的整体速度和用户体验度。

图8为本发明实施例提供的自助取餐方法实施例三的流程示意图。本实施例中方法的执行主体可以为辅助放餐设备或取餐柜。其中，所述辅助放餐设备可以为用于辅助放餐员进行放餐的设备，例如，可以为图1所示的放餐屏，或者其它具有扫描功能和通信功能的设备。

本实施例中的方法可以由辅助放餐设备或取餐柜来执行。可选的，若门店中设置辅助放餐设备和取餐柜，则可以利用该辅助放餐设备执行本实施例所述的方法，若门店中不设置辅助放餐设备，仅设置取餐柜，则可以利用取餐柜来执行本实施例所述的方法。

例如，在图1所示的应用场景中，本实施例中的方法可以由放餐屏执行，当在图1所示的应用场景中取消放餐屏时，本实施例中的方法可以由取餐柜执行。为了便于描述，以下以放餐屏为执行主体为例来对本实施例中的方法进行说明。

如图8所示，本实施例中的自助取餐方法，可以包括：

步骤801、扫描待放入单元格的菜品对应的标签。

步骤802、将扫描结果发送给服务器，供服务器存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格信息的关联关系。

其中，服务器存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格信息的关联关系，可以是指服务器对应存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格的信息。

本实施例中，在菜品加工完成后，放餐员可以利用放餐屏扫描菜品对应的标签，放餐屏将扫描结果发送给服务器。服务器中可以预先存储有标签与菜品信息的关联关系，因此可以直接根据标签的扫描结果来查询到对应的菜品信息。

确定将菜品放入哪一个单元格的方式有很多种。例如，可以事先约定放置菜品的规则。或者，可以由服务器来指定菜品放入哪个单元格。或者，可以由放餐员来指定菜品放入哪个单元格。

在服务器存储菜品信息与单元格信息的关联关系后，可以在后续各个流程中，利用菜品信息和单元格信息的关联关系来为用户进行服务。例如，在用户取餐时，可以根据用户可取的菜品信息确定对应的单元格信息，并将单元格信息提供给用户，使得用户可以从对应的单元格中找到自己所点的菜品；或者，在用户取消订单时，可以根据订单中的菜品信息确定对应的单元格信息，由后厨的人员对相应单元格中的菜品进行处理。

本实施例提供的自助取餐方法，在菜品加工完成后，放餐员可以通过放餐屏或取餐柜等设备扫描待放入单元格的菜品对应的标签，设备可以将扫描结果发送给服务器，供服务器存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格信息的关联关系，无需放餐员手动输入菜品的信息，有效提高了放餐效率，减少人为操作导致菜品信息和单元格信息对应错误的概率，提升了自助取餐流程的整体速度和用户体验度。

在本发明实施例中，菜品的放置方式可以有很多种，例如可以一菜一格，即每一单元格只放置一个菜品，也可以一菜多格或多菜一格，还可以选择将菜品放置到人工台。

可选的，放餐屏可以向放餐员显示可选的放置方式，所述放置方式包括下述至少一项：一菜一格、一菜多格、一格多菜、人工台。然后，放餐屏可以获取放餐员选择的放置方式，并将所述放餐员选择的放置方式发送给服务器。

本发明实施例中，选择放置方式和扫描标签的执行顺序可以根据实际需要来设置，例如，可以先选择放置方式，再扫描标签，也可以先扫描标签，再选择放置方式。

如果放餐员选择的放置方式为一菜一格，则可以直接按照前述实施例中的流程进行放餐。

如果放餐员选择的放置方式为一菜多格，则本实施例中所述的方法还可以包括：获取服务器发送的空闲单元格信息，并显示所述空闲单元格信息；获取放餐员选择的放置所述菜品的多个单元格信息；将所述放餐员选择的单元格信息发送给服务器。

在实际应用中，有些菜品比较丰盛，可能需要多个餐盘来装，一个单元格可能无法放下整个菜品。这种情况下，可以允许一菜多格，即将一个菜品放到多个单元格中。

具体的，放餐屏在获取到空闲单元格信息后，可以将空闲单元格信息显示给放餐员，由放餐员从中选择多个单元格信息，并将菜品放置到对应的多个单元格中。服务器可以保存这一个菜品信息和多个单元格的关联关系。

或者，也可以由服务器来指定单元格。具体的，放餐员选择一菜多格之后，可以进一步选择菜品需要的单元格数量，放餐屏可以将需要的单元格数量发送给服务器，由服务器为菜品分配相应数量的单元格信息，并反馈给放餐屏，放餐屏可以将单元格信息显示给放餐员，由放餐员将菜品放入相应的单元格中。

或者，在服务器端可以设置有菜品信息与需要的单元格数量的对应关系，服务器在获取到菜品信息后，可以根据菜品信息确定需要的单元格数量，然后在空闲的单元格信息中选取相应数量的单元格信息并反馈给放餐屏。

如果放餐员选择的放置方式为一格多菜，则本实施例中所述方法还可以包括：在将所述放餐员选择的放置方式发送给服务器之后，获取服务器返回的可选菜品列表，所述可选菜品列表包括所述菜品所属订单中的未放入取餐柜的菜品信息；显示所述可选菜品列表；获取放餐员在所述可选菜品列表中选择的多个菜品信息；将所述放餐员选择的多个菜品信息发送给服务器。

在实际应用中，有些菜品的占用面积比较小，出于节约空间的目的，可以在一个单元格中放置多个菜品。为了保证菜品安全和服务质量，同一个单元格中可以只放置属于同一个订单的菜品，不放置属于不同订单的菜品。

具体的，放餐员可以扫描菜品对应的标签，并选择一格多菜的放置方式，放餐屏可以将扫描结果以及放餐员选择的放置方式上传至服务器，服务器确定扫描结果对应的菜品信息，并查询所述菜品所属的订单，查找订单中还未放入取餐柜的菜品信息，并将可选菜品列表返回给放餐屏，由放餐屏显示给放餐员，放餐员可以从中选择放入同一单元格的菜品信息。

例如，放餐员想要将大闸蟹和扬州炒饭放入同一单元格中，则可以扫描大闸蟹的标签，服务器查询到扫描结果对应的菜品为8675号订单中的大闸蟹，并且，8675号订单中共有五个菜品，其中两个已经置入取餐柜中，剩余三个，分别为大闸蟹、海鱼和扬州炒饭，可以将三个菜品信息发送给放餐屏。

放餐屏将所述三个菜品信息显示给放餐员后，放餐员可以从中选择大闸蟹和扬州炒饭，并将这两个菜品放入单元格中，服务器可以存储这两个菜品信息和单元格信息的关联关系。

或者，由于大闸蟹的标签已经被扫描过，服务器向放餐屏返回的可选菜品列表可以包括所述菜品所属订单中除当前被扫描的菜品以外的其它未放入取餐柜的菜品信息，即仅返回“海鱼”和“扬州炒饭”，由放餐员在这两者里选择，选完之后，将放餐员选择的菜品信息与扫描结果对应的菜品信息共同与单元格信息对应存储。

除此之外，还可以通过其它方式来实现一格多菜的放置。可选的，如果述放餐员选择的放置方式为一格多菜，则将所述将扫描结果发送给服务器，包括：扫描放餐员提供的待放入单元格的其它菜品对应的标签；获取放餐员输入的结束扫描指令；根据所述结束扫描指令，将全部扫描结果发送给服务器。

具体的，放餐员可以在放餐屏上选择一格多菜的放置方式，然后开始扫描菜品对应的标签，扫描完毕后，可以点击放餐屏上的“结束”按钮，从而输入结束扫描指令，放餐屏可以将全部的扫描结果上传至服务器，由服务器保存对应的多个菜品信息和单元格信息的关联关系。

或者，也可以不用等到获取结束扫描指令之后再将扫描结果上传至服务器，而是每扫描一个标签，就将对应的扫描结果上传至服务器，在获取到结束扫描指令之后，可以将结束扫描指令发送给服务器，告知服务器本次放餐已结束。下次放餐时会选择其它单元格进行放餐。

例如，放餐员想要将大闸蟹和扬州炒饭放入同一单元格中，则选择一格多菜，然后依次扫描大闸蟹的标签和扬州炒饭的标签，扫描完成后，将这两个菜品放入同一单元格中即可。

可选的，在一格多菜的情况下，如果放餐员扫描的菜品不属于同一订单，则服务器可以控制放餐屏向放餐员发送提示信息，提示放餐员多个菜品属于不同的订单，不能放置在一个单元格中，从而保障用户权益，提高用户体验度。

如果放餐员选择的放置方式为人工台，则可以直接将菜品放置在人工台上。放餐屏可以将该放置方式发送给服务器，服务器保存该菜品信息所放置的位置为人工台，然后，可以给用户终端发送取餐信息，通知用户前往人工台取餐。

本发明实施例提供的自助取餐方法，适用于多种存入场景：可以一个菜品放入多个单元格，也可以一个菜品放入一个单元格，还可以多个菜品放入一个单元格，解决了现有技术中只能一菜一格的问题，满足了各种场景下的使用需求。

可选的，放餐屏还可以获取服务器发送的所述扫描结果对应的菜品信息，并打印出餐票，所述出餐票包含所述菜品信息，供所述放餐员将所述出餐票与所述菜品一同放入对应的单元格。

具体的，放餐屏可以将菜品信息打印在出餐票上，由放餐员将出餐票和菜品放入同一单元格中，方便用户取餐的时候可以了解菜品的信息，提升用户体验。

可选的，还可以获取服务器发送的单元格的状态信息；若所述单元格的状态信息为异常，则发出警示。

状态信息为异常可以包括很多情况，例如，单元格内放置菜品后超过一定时间未被取走、单元格的前门打开后超过一定时间没有关闭、单元格内温度异常等等。在单元格状态异常时，可以通过发出警示的方式通知放餐员。发出警示的方法可以有很多种。可选的，可以在放餐屏上显示警示信息，或者，可以播放警示信息，其中警示信息包括状态异常的单元格信息，例如可以显示或播放“01号单元格中的菜品超时未取，请及时进行处理”。

进一步的，还可以在放餐屏中设置指示灯、振动器等，通过指示灯闪烁、振动器振动等方式来向放餐员发出警示。

图9为本发明实施例提供的自助取餐方法实施例四的流程示意图。本实施例中方法的执行主体可以为服务器。如图9所示，本实施例中的自助取餐方法，可以包括：

步骤901、获取餐饮终端发送的扫描结果，其中，所述扫描结果为所述餐饮终端扫描待放入单元格的菜品对应的标签得到的结果。

步骤902、存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格信息的关联关系。

其中，所述餐饮终端为辅助放餐设备或取餐柜，所述辅助放餐设备可以为放餐屏等。

可选的，存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格信息的关联关系，可以是指对应存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格的信息。

可选的，所述方法还可以包括：获取空闲单元格信息；在所述空闲单元格信息中选择用于放置所述菜品的单元格信息；向餐饮终端发送用于放置所述菜品的单元格信息，以使所述餐饮终端将所述单元格信息显示给放餐员，供所述放餐员将所述菜品置入对应的单元格。

可选的，所述方法还可以包括：获取空闲单元格信息；向餐饮终端发送所述空闲单元格信息，以使所述餐饮终端显示所述空闲单元格信息；获取餐饮终端发送的放餐员在空闲单元格信息中选择的放置所述菜品的单元格信息。

可选的，所述方法还可以包括：获取餐饮终端发送的放餐员选择的所述菜品的放置方式，所述放置方式包括下述任意一项：一菜多格、一格多菜、人工台。

可选的，若所述放餐员选择的放置方式为一菜多格，则所述方法还可以包括：获取空闲单元格信息；向餐饮终端发送所述空闲单元格信息，以使所述餐饮终端显示所述空闲单元格信息；获取餐饮终端发送的放餐员在空闲单元格信息中选择的放置所述菜品的多个单元格信息。

可选的，若所述放餐员选择的放置方式为一格多菜，则所述方法还可以包括：根据所述扫描结果，查询所述菜品所属的订单；向餐饮终端发送可选菜品列表，所述可选菜品列表包括所述菜品所属订单中的未放入取餐柜的菜品信息；获取餐饮终端发送的放餐员在所述可选菜品列表中选择的菜品信息。

相应的，存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格信息的关联关系，可以包括：存储所述扫描结果对应的菜品信息以及所述放餐员选择的菜品信息与所述单元格信息的关联关系。

可选的，所述方法还可以包括：获取收银终端发送的标签和菜品信息的对应关系；相应的，在获取餐饮终端发送的扫描结果之后，所述方法还包括：根据所述对应关系，确定所述扫描结果对应的菜品信息。

可选的，所述方法还可以包括：在存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格信息的关联关系之后，向用户终端发送取餐信息。

例如，可以在存储关联关系后，直接向用户终端发送取餐信息；或者，也可以在存储关联关系后，根据餐饮终端的反馈向用户终端发送取餐信息。具体地，放餐员在将菜品放入单元格后，可以在放餐屏输入放餐结束指令，放餐屏可以根据用户输入的放餐结束指令向服务器发送放餐结束信息，表示放餐员已完成放餐，此时服务器可以向用户终端发送取餐信息。

可选的，所述取餐信息可以包括用户可取的菜品对应的放置方式。

例如，可以通知用户：“您的菜品可以取了，放置在人工台”，或者，“您的菜品已经加工完成，菜品放置在多个单元格中”，或者，“您的菜品已经加工完成，多个菜品放置在单元格xxx中”。

所述取餐信息可以发送给用户终端的APP，由APP将取餐信息显示给用户。或者，也可以通过其它方式来通知用户取餐，例如，可以通过电话通知、短信通知、前场大屏幕声音呼叫等方式通知用户取餐。

可选的，所述方法还可以包括：获取取餐柜发送取餐扫描结果，其中，所述取餐扫描结果为扫描用户提供的二维码或条码得到的结果；根据所述取餐扫描结果，确定对应的菜品信息；根据所述菜品信息，查找对应的单元格信息；将所述单元格信息发送给取餐柜，以使所述取餐柜打开对应的单元格，供用户取餐。

可选的，还可以在服务器中保存菜品的状态信息和单元格的状态信息。例如，在用户将菜品取走后，可以该菜品信息置为已取餐状态，将单元格的状态置为空闲状态。

可选的，所述方法还可以包括：向餐饮终端发送单元格的状态信息，以使所述餐饮终端在所述单元格的状态信息为异常时发出警示。

可选的，所述方法还可以包括：获取取餐柜发送的单元格是否有物的检测结果；根据所述检测结果，确定所述单元格中的菜品是否被取走；若菜品置入单元格后超过预设时间未被取走，则确定所述单元格的状态信息为异常。

本实施例提供的自助取餐方法的具体实现原理和过程均与其它各实施例类似，本实施例未详细描述的部分，可参考其它实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见其它实施例中的描述，在此不再赘述。

图10为本发明实施例提供的自助取餐方法实施例五的流程示意图。本实施例中方法的执行主体可以为取餐柜。如图10所示，本实施例中的自助取餐方法，可以包括：

步骤1001、接收服务器在获取到扫描菜品的标签得到的扫描结果后发送的单元格信息，其中，所述单元格信息为用于放置所述菜品的单元格信息。

步骤1002、根据所述单元格信息，提示放餐员将菜品放入对应的单元格。

可选的，提示放餐员将菜品放入对应的单元格，可以包括：打开对应的单元格；和/或，控制对应的单元格的灯亮起。

其中，本发明各实施例中所述的打开单元格，均可以是指打开单元格的门。若单元格有面向用户的前门和面向放餐员的后门，则在需要让用户取餐时，可以打开前门，在需要让放餐员放餐时，可以打开后门。例如，本实施例中，提示放餐员将菜品放入对应的单元格，可以通过打开对应的单元格实现，这里打开单元格是指打开单元格的后门。

可选的，所述取餐柜的各个单元格内均可以设置有灯，当需要将菜品放入某一单元格时，该单元格灯亮，方便放餐员及时找到该单元格，并打开后门放入菜品，或者，取餐柜也可以自动开门，由放餐员放入菜品。

可选的，所述方法还可以包括：扫描用户提供的二维码或条码；向服务器发送取餐扫描结果，其中，所述取餐扫描结果为扫描用户提供的二维码或条码得到的结果；获取所述服务器发送的所述取餐扫描结果对应的单元格信息；根据所述单元格信息，打开对应的单元格，供用户取餐。

现在市场上的自助取餐柜，往往通过输入密码的方式取餐，取餐效率较低。本发明实施例中，用户可以利用手机上的二维码或条码，或者，利用订餐小票上的二维码或条码实现取餐。

具体的，用户可以通过取餐柜的扫描装置扫描二维码或条码，二维码或条码对应用户的订单信息。服务器获取到取餐柜发送的扫描结果后，可以查找对应的订单中已经置入取餐柜的菜品信息，然后确定菜品信息对应的单元格信息，将单元格信息发送给取餐柜，取餐柜可以打开对应的单元格让用户取餐。

进一步的，取餐柜还可以获取服务器发送的菜品信息，并将菜品信息显示给用户，例如可以显示“您的订单为xxxx，您现在可取的菜品为扬州炒饭，在02号单元格中”，由用户确认，用户点击“确认”后，取餐柜相应单元格的前门可以自动打开，提升用户的取餐效率。

可选的，所述方法还可以包括：检测单元格是否有物；向服务器发送单元格内是否有物的检测结果，以使所述服务器根据所述检测结果，确定所述单元格中的菜品是否被取走。

具体的，可以在取餐柜的单元格中增加用于检测是否有物的装置，该装置可以为红外检测装置或称重装置等，能够识别出单元格中是否有物品，并将检测结果上传至服务器，服务器可以根据检测结果来辅助确定单元格的状态。例如，可以根据单元格中是否有物来判断是否完成放餐或取餐。

可选的，所述方法还可以包括：若检测到单元格中无物，且单元格面向顾客的前门未关闭，则关闭所述单元格的前门。

具体的，取餐柜单元格的门可以采用能够自动关门的柜门，防止超时未关门温度流失。自动关门技术可以与有物检测的检测结果结合起来使用，在菜品被用户取走后才关门。

可选的，所述方法还可以包括：获取单元格的温度信息；根据所述温度信息，对所述单元格进行加热，以使所述单元格的温度保持在预设范围内。

现有市场上的自助取餐柜，没有加热保温功能，导致存放时间较长之后菜品温度大幅下降，影响口味和顾客体验。

本发明实施例中，可以在取餐柜的单元格内设置温度检测装置和加热装置，温度检测装置如温度计等可以检测单元格内的温度信息，温度信息在预设范围内时，加热装置不工作，当温度低到一定阈值，加热装置开始工作，为单元格进行加热。

可选的，可以将取餐柜的单元格内的温度保持在55±5℃，保温但是不会烫手，保证了菜品的食用效果，提升用户体验度。

可选的，所述取餐柜可以为模块化的取餐柜。具体地，所述取餐柜可以包括一个主餐柜以及一个或多个辅餐柜，主餐柜包括扫描装置、显示屏和单元格，辅餐柜可以仅包括单元格而不包括扫描装置和显示屏。主餐柜和辅餐柜分别设置有硬件接口，用于实现相互连接。

在实际应用中，可以根据实际需要来配置取餐柜。例如，主餐柜包括20个单元格，每个辅餐柜包括10个单元格，当门店需要50个单元格时，可以将一个主餐柜与3个辅餐柜连接，构成包括50个单元格的取餐柜。类似的，在门店做大后，若需要100个单元格的取餐柜，则在现有的取餐柜的基础上再增加5个辅餐柜即可，能够根据实际需要来设置取餐柜的规格。

在融合快餐、海鲜餐、代客加工多种场景并存的前提下，取餐柜的使用可以灵活可配置，也可以多家餐厅共用取餐柜，单元格的分配可以根据实际情况自由设置。

本实施例提供的自助取餐方法，可以接收服务器在获取到扫描菜品的标签得到的扫描结果后发送的单元格信息，其中，所述单元格信息为用于放置所述菜品的单元格信息，然后，根据所述单元格信息，打开对应的单元格，以使放餐员将菜品放入对应的单元格，菜品放入单元格后，用户可以通过二维码或条码实现取餐，提高自助取餐的效率和用户体验度。

本发明实施例的一种实现方案是，可以设置取餐柜、放餐屏和服务器，其中，放餐屏执行实施例三中所述的方法，取餐柜执行实施例五中所述的方法，服务器执行实施例四中所述的方法。另一种实现方案是，可以设置取餐柜和服务器，取餐柜可以实现实施例三和实施例五中的方法，服务器实现实施例四中的方法。

当然，也可以根据实际需要来调整系统的架构，例如，增加多个设备，每个设备分别执行实施例三至五中的部分步骤，等等。

在以上各实施例中，以辅助放餐设备为放餐屏为例进行了说明。在其它可选的实现方式中，也可以利用其它设备来代替放餐屏作为辅助放餐设备，具体的功能和实现原理均与放餐屏类似，此处不再赘述。

以下将详细描述本发明的一个或多个实施例的自助取餐装置。本领域技术人员可以理解，这些自助取餐装置均可使用市售的硬件组件通过本方案所教导的步骤进行配置来构成。

图11为本发明实施例提供的自助取餐装置实施例一的结构示意图。如图11所示，该装置可以包括：

扫描模块11，用于扫描待放入单元格的菜品对应的标签；

发送模块12，用于将扫描结果发送给服务器，供服务器存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格信息的关联关系。

可选的，所述发送模块12还可以用于：获取服务器发送的放置所述菜品的单元格信息；将所述单元格信息显示给放餐员，供所述放餐员将所述菜品置入对应的单元格。

可选的，所述发送模块12还可以用于：获取服务器发送的空闲单元格信息，并显示所述空闲单元格信息；获取放餐员选择的放置所述菜品的单元格信息；将所述放餐员选择的单元格信息发送给服务器。

可选的，所述发送模块12还可以用于：显示所述菜品可选的放置方式，所述放置方式包括下述至少一项：一菜多格、一格多菜、人工台；获取放餐员选择的放置方式；将所述放餐员选择的放置方式发送给服务器。

可选的，所述发送模块12还可以用于：若所述放餐员选择的放置方式为一菜多格，则获取服务器发送的空闲单元格信息，并显示所述空闲单元格信息；获取放餐员选择的放置所述菜品的多个单元格信息；将所述放餐员选择的单元格信息发送给服务器。

可选的，所述发送模块12还可以用于：若所述放餐员选择的放置方式为一格多菜，则在将所述放餐员选择的放置方式发送给服务器之后，获取服务器返回的可选菜品列表，所述可选菜品列表包括所述菜品所属订单中的未放入取餐柜的菜品信息；显示所述可选菜品列表；获取放餐员在所述可选菜品列表中选择的菜品信息；将所述放餐员选择的菜品信息发送给服务器。

可选的，所述发送模块12具体可以用于：若所述放餐员选择的放置方式为一格多菜，则扫描放餐员提供的待放入单元格的其它菜品对应的标签；获取放餐员输入的结束扫描指令；根据所述结束扫描指令，将全部扫描结果发送给服务器。

可选的，所述发送模块12还可以用于：获取服务器发送的所述扫描结果对应的菜品信息；打印出餐票，所述出餐票包含所述菜品信息，供所述放餐员将所述出餐票与所述菜品放入对应的单元格。

可选的，所述发送模块12还可以用于：获取服务器发送的单元格的状态信息；若所述单元格的状态信息为异常，则发出警示。

可选的，所述标签为射频识别RFID标签、近场通信NFC标签、二维码或条码。

图11所示装置可以执行前述实施例三提供的自助取餐方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对前述实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见前述实施例中的描述，在此不再赘述。

图12为本发明实施例提供的自助取餐装置实施例二的结构示意图。如图12所示，该装置可以包括：

获取模块13，用于获取餐饮终端发送的扫描结果，其中，所述扫描结果为所述餐饮终端扫描待放入单元格的菜品对应的标签得到的结果；

存储模块14，用于存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格信息的关联关系；

其中，所述餐饮终端为辅助放餐设备或取餐柜。

可选的，所述获取模块13还可以用于：获取空闲单元格信息；在所述空闲单元格信息中选择用于放置所述菜品的单元格信息；向餐饮终端发送用于放置所述菜品的单元格信息，以使所述餐饮终端将所述单元格信息显示给放餐员，供所述放餐员将所述菜品置入对应的单元格。

可选的，所述获取模块13还可以用于：获取空闲单元格信息；向餐饮终端发送所述空闲单元格信息，以使所述餐饮终端显示所述空闲单元格信息；获取餐饮终端发送的放餐员在空闲单元格信息中选择的放置所述菜品的单元格信息。

可选的，所述获取模块13还可以用于：获取餐饮终端发送的放餐员选择的所述菜品的放置方式，所述放置方式包括下述任意一项：一菜多格、一格多菜、人工台。

可选的，所述获取模块13还可以用于：若所述放餐员选择的放置方式为一菜多格，则获取空闲单元格信息；向餐饮终端发送所述空闲单元格信息，以使所述餐饮终端显示所述空闲单元格信息；获取餐饮终端发送的放餐员在空闲单元格信息中选择的放置所述菜品的多个单元格信息。

可选的，所述获取模块13还可以用于：若所述放餐员选择的放置方式为一格多菜，则根据所述扫描结果，查询所述菜品所属的订单；向餐饮终端发送可选菜品列表，所述可选菜品列表包括所述菜品所属订单中的未放入取餐柜的菜品信息；获取餐饮终端发送的放餐员在所述可选菜品列表中选择的菜品信息。

相应的，所述存储模块14具体可以用于：存储所述扫描结果对应的菜品信息以及所述放餐员选择的菜品信息与所述单元格信息的关联关系。

可选的，所述获取模块13还可以用于：获取收银终端发送的标签和菜品信息的对应关系；在获取餐饮终端发送的扫描结果之后，根据所述对应关系，确定所述扫描结果对应的菜品信息。

可选的，所述存储模块14还可以用于：在存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格信息的关联关系之后，向用户终端发送取餐信息。

可选的，所述取餐信息包括用户可取的菜品对应的放置方式。

可选的，所述存储模块14还可以用于：获取取餐柜发送取餐扫描结果，其中，所述取餐扫描结果为扫描用户提供的二维码或条码得到的结果；根据所述取餐扫描结果，确定对应的菜品信息；根据所述菜品信息，查找对应的单元格信息；将所述单元格信息发送给取餐柜，以使所述取餐柜打开对应的单元格，供用户取餐。

可选的，所述存储模块14还可以用于：向餐饮终端发送单元格的状态信息，以使所述餐饮终端在所述单元格的状态信息为异常时发出警示。

可选的，所述存储模块14还可以用于：获取取餐柜发送的单元格是否有物的检测结果；根据所述检测结果，确定所述单元格中的菜品是否被取走；若菜品置入单元格后超过预设时间未被取走，则确定所述单元格的状态信息为异常。

图12所示装置可以执行前述实施例四提供的自助取餐方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对前述实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见前述实施例中的描述，在此不再赘述。

图13为本发明实施例提供的自助取餐装置实施例三的结构示意图。如图13所示，该装置可以包括：

接收模块15，用于接收服务器在获取到扫描菜品的标签得到的扫描结果后发送的单元格信息，其中，所述单元格信息为用于放置所述菜品的单元格信息；

提示模块16，用于根据所述单元格信息，提示放餐员将菜品放入对应的单元格。

可选的，所述提示模块16具体可以用于：打开对应的单元格；和/或，控制对应的单元格的灯亮起。

可选的，所述提示模块16还可以用于：扫描用户提供的二维码或条码；向服务器发送取餐扫描结果，其中，所述取餐扫描结果为扫描用户提供的二维码或条码得到的结果；获取所述服务器发送的所述取餐扫描结果对应的单元格信息；根据所述单元格信息，打开对应的单元格，供用户取餐。

可选的，所述提示模块16具体可以用于：检测单元格内是否有物；向服务器发送单元格内是否有物的检测结果，以使所述服务器根据所述检测结果，确定所述单元格中的菜品是否被取走。

可选的，所述提示模块16具体可以用于：若检测到单元格中无物，且单元格面向顾客的前门未关闭，则关闭所述单元格的前门。

可选的，所述提示模块16具体可以用于：获取单元格的温度信息；根据所述温度信息，对所述单元格进行加热，以使所述单元格的温度保持在预设范围内。

图13所示装置可以执行前述实施例五提供的自助取餐方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对前述实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见前述实施例中的描述，在此不再赘述。

图14为本发明实施例提供的一种辅助放餐设备的结构示意图。如图14所示，该辅助放餐设备可以包括：第一处理器21和第一存储器22。其中，所述第一存储器22用于存储支持辅助放餐设备执行前述实施例三提供的自助取餐方法的程序，所述第一处理器21被配置为用于执行所述第一存储器22中存储的程序。

所述程序包括一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述第一处理器21执行时能够实现如下步骤：

扫描待放入单元格的菜品对应的标签；

将扫描结果发送给服务器，供服务器存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格信息的关联关系。

可选地，所述第一处理器21还用于执行前述图8所示实施例中的全部或部分步骤。

其中，所述辅助放餐设备的结构中还可以包括第一通信接口23，用于辅助放餐设备与其他设备或通信网络通信。

图15为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图。如图15所示，该服务器可以包括：第二处理器24和第二存储器25。其中，所述第二存储器25用于存储支持服务器执行前述实施例四提供的自助取餐方法的程序，所述第二处理器24被配置为用于执行所述第二存储器25中存储的程序。

所述程序包括一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述第二处理器24执行时能够实现如下步骤：

获取餐饮终端发送的扫描结果，其中，所述扫描结果为所述餐饮终端扫描待放入单元格的菜品对应的标签得到的结果；

存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格信息的关联关系；

其中，所述餐饮终端为辅助放餐设备或取餐柜。

可选地，所述第二处理器24还用于执行前述图9所示实施例中的全部或部分步骤。

其中，所述服务器的结构中还可以包括第二通信接口26，用于服务器与其他设备或通信网络通信。

图16为本发明实施例提供的一种取餐柜的结构示意图。如图16所示，该取餐柜可以包括：第三处理器27和第三存储器28。其中，所述第三存储器28用于存储支持取餐柜执行前述实施例五提供的自助取餐方法的程序，第三处理器27被配置为用于执行所述第三存储器28中存储的程序。

所述程序包括一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述第三处理器27执行时能够实现如下步骤：

接收服务器在获取到扫描菜品的标签得到的扫描结果后发送的单元格信息，其中，所述单元格信息为用于放置所述菜品的单元格信息；

根据所述单元格信息，提示放餐员将菜品放入对应的单元格。

可选地，所述第三处理器27还用于执行前述图10所示实施例中的全部或部分步骤。

其中，所述取餐柜的结构中还可以包括第三通信接口29，用于取餐柜与其他设备或通信网络通信。

另外，本发明实施例提供了一种存储计算机指令的计算机可读存储介质，当所述计算机指令被处理器执行时，致使所述处理器执行包括以下的动作：

扫描待放入单元格的菜品对应的标签；

将扫描结果发送给服务器，供服务器存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格信息的关联关系。

当所述计算机指令被处理器执行时，还可以致使所述处理器执行上述实施例一中的自助取餐方法所涉及的全部或部分步骤。

另外，本发明实施例提供了另一种存储计算机指令的计算机可读存储介质，当所述计算机指令被处理器执行时，致使所述处理器执行包括以下的动作：

获取餐饮终端发送的扫描结果，其中，所述扫描结果为所述餐饮终端扫描待放入单元格的菜品对应的标签得到的结果；

存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格信息的关联关系；

其中，所述餐饮终端为辅助放餐设备或取餐柜。

当所述计算机指令被处理器执行时，还可以致使所述处理器执行上述实施例五中的自助取餐方法所涉及的全部或部分步骤。

另外，本发明实施例提供了另一种存储计算机指令的计算机可读存储介质，当所述计算机指令被处理器执行时，致使所述处理器执行包括以下的动作：

接收服务器在获取到扫描菜品的标签得到的扫描结果后发送的单元格信息，其中，所述单元格信息为用于放置所述菜品的单元格信息；

根据所述单元格信息，提示放餐员将菜品放入对应的单元格。

当所述计算机指令被处理器执行时，还可以致使所述处理器执行上述实施例六中的自助取餐方法所涉及的全部或部分步骤。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件和软件结合的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机产品的形式体现出来，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程网络连接设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程网络连接设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程网络连接设备以特定方式楼层的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程网络连接设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (37)

1.一种自助取餐系统，其特征在于，包括：辅助放餐设备、服务器以及取餐柜；

所述辅助放餐设备用于扫描待放入单元格的菜品对应的标签，并将扫描结果发送给服务器；

所述服务器用于存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格信息的关联关系；根据用户期望取出的菜品信息，确定对应的单元格信息，并向所述取餐柜发送所述单元格信息；

所述取餐柜用于根据所述单元格信息打开对应的单元格，供用户取出所述单元格中的菜品。

2.根据权利要求1所述的自助取餐系统，其特征在于，所述辅助放餐设备包括扫描装置、通信装置和显示装置；

所述扫描装置与所述通信装置连接，用于扫描待放入单元格的菜品对应的标签，并将扫描结果发送给所述通信装置；

所述通信装置与所述显示装置连接，用于将所述扫描结果发送给服务器，获取所述服务器发送的所述扫描结果对应的菜品信息，并将所述菜品信息发送给所述显示装置；

所述显示装置用于显示所述菜品信息。

3.一种自助取餐方法，其特征在于，包括：

辅助放餐设备扫描待放入单元格的菜品对应的标签，并将扫描结果发送给服务器；

所述服务器存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格信息的关联关系；

所述服务器根据用户期望取出的菜品信息，确定对应的单元格信息，并向取餐柜发送所述单元格信息；

所述取餐柜根据所述单元格信息打开对应的单元格，供用户取出所述单元格中的菜品。

4.一种自助取餐方法，其特征在于，包括：

扫描待放入单元格的菜品对应的标签；

将扫描结果发送给服务器，供服务器存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格信息的关联关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

获取服务器发送的放置所述菜品的单元格信息；

将所述单元格信息显示给放餐员，供所述放餐员将所述菜品置入对应的单元格。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

获取服务器发送的空闲单元格信息，并显示所述空闲单元格信息；

获取放餐员选择的放置所述菜品的单元格信息；

将所述放餐员选择的单元格信息发送给服务器。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

显示所述菜品可选的放置方式，所述放置方式包括下述至少一项：一菜多格、一格多菜、人工台；

获取放餐员选择的放置方式；

将所述放餐员选择的放置方式发送给服务器。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述放餐员选择的放置方式为一菜多格，则所述方法还包括：

获取服务器发送的空闲单元格信息，并显示所述空闲单元格信息；

获取放餐员选择的放置所述菜品的多个单元格信息；

将所述放餐员选择的单元格信息发送给服务器。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述放餐员选择的放置方式为一格多菜，则在将所述放餐员选择的放置方式发送给服务器之后，还包括：

获取服务器返回的可选菜品列表，所述可选菜品列表包括所述菜品所属订单中的未放入取餐柜的菜品信息；

显示所述可选菜品列表；

获取放餐员在所述可选菜品列表中选择的菜品信息；

将所述放餐员选择的菜品信息发送给服务器。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述放餐员选择的放置方式为一格多菜，则所述将扫描结果发送给服务器，包括：

扫描放餐员提供的待放入单元格的其它菜品对应的标签；

获取放餐员输入的结束扫描指令；

根据所述结束扫描指令，将全部扫描结果发送给服务器。

11.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

获取服务器发送的所述扫描结果对应的菜品信息；

打印出餐票，所述出餐票包含所述菜品信息，供放餐员将所述出餐票与所述菜品放入对应的单元格。

12.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

获取服务器发送的单元格的状态信息；

若所述单元格的状态信息为异常，则发出警示。

13.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述标签为射频识别RFID标签、近场通信NFC标签、二维码或条码。

14.一种自助取餐方法，其特征在于，包括：

获取餐饮终端发送的扫描结果，其中，所述扫描结果为所述餐饮终端扫描待放入单元格的菜品对应的标签得到的结果；

存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格信息的关联关系；

其中，所述餐饮终端为辅助放餐设备或取餐柜。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：

获取空闲单元格信息；

在所述空闲单元格信息中选择用于放置所述菜品的单元格信息；

向餐饮终端发送用于放置所述菜品的单元格信息，以使所述餐饮终端将所述单元格信息显示给放餐员，供所述放餐员将所述菜品置入对应的单元格。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：

获取空闲单元格信息；

向餐饮终端发送所述空闲单元格信息，以使所述餐饮终端显示所述空闲单元格信息；

获取餐饮终端发送的放餐员在空闲单元格信息中选择的放置所述菜品的单元格信息。

17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：

获取餐饮终端发送的放餐员选择的所述菜品的放置方式，所述放置方式包括下述任意一项：一菜多格、一格多菜、人工台。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，若所述放餐员选择的放置方式为一菜多格，则所述方法还包括：

获取空闲单元格信息；

向餐饮终端发送所述空闲单元格信息，以使所述餐饮终端显示所述空闲单元格信息；

获取餐饮终端发送的放餐员在空闲单元格信息中选择的放置所述菜品的多个单元格信息。

19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，若所述放餐员选择的放置方式为一格多菜，则所述方法还包括：

根据所述扫描结果，查询所述菜品所属的订单；

向餐饮终端发送可选菜品列表，所述可选菜品列表包括所述菜品所属订单中的未放入取餐柜的菜品信息；

获取餐饮终端发送的放餐员在所述可选菜品列表中选择的菜品信息；

相应的，存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格信息的关联关系，包括：

存储所述扫描结果对应的菜品信息以及所述放餐员选择的菜品信息与所述单元格信息的关联关系。

20.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：

获取收银终端发送的标签和菜品信息的对应关系；

相应的，在获取餐饮终端发送的扫描结果之后，所述方法还包括：

根据所述对应关系，确定所述扫描结果对应的菜品信息。

21.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：

在存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格信息的关联关系之后，向用户终端发送取餐信息。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述取餐信息包括用户可取的菜品对应的放置方式。

23.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：

获取取餐柜发送取餐扫描结果，其中，所述取餐扫描结果为扫描用户提供的二维码或条码得到的结果；

根据所述取餐扫描结果，确定对应的菜品信息；

根据所述菜品信息，查找对应的单元格信息；

将所述单元格信息发送给取餐柜，以使所述取餐柜打开对应的单元格，供用户取餐。

24.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：

向餐饮终端发送单元格的状态信息，以使所述餐饮终端在所述单元格的状态信息为异常时发出警示。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，还包括：

获取取餐柜发送的单元格是否有物的检测结果；

根据所述检测结果，确定所述单元格中的菜品是否被取走；

若菜品置入单元格后超过预设时间未被取走，则确定所述单元格的状态信息为异常。

26.一种自助取餐方法，其特征在于，包括：

接收服务器在获取到扫描菜品的标签得到的扫描结果后发送的单元格信息，其中，所述单元格信息为用于放置所述菜品的单元格信息；

根据所述单元格信息，提示放餐员将菜品放入对应的单元格。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，提示放餐员将菜品放入对应的单元格，包括：

打开对应的单元格；

和/或，控制对应的单元格的灯亮起。

28.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，还包括：

扫描用户提供的二维码或条码；

向服务器发送取餐扫描结果，其中，所述取餐扫描结果为扫描用户提供的二维码或条码得到的结果；

获取所述服务器发送的所述取餐扫描结果对应的单元格信息；

根据所述单元格信息，打开对应的单元格，供用户取餐。

29.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，还包括：

检测单元格内是否有物；

向服务器发送单元格内是否有物的检测结果，以使所述服务器根据所述检测结果，确定所述单元格中的菜品是否被取走。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，还包括：

若检测到单元格中无物，且单元格面向顾客的前门未关闭，则关闭所述单元格的前门。

31.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，还包括：

获取单元格的温度信息；

根据所述温度信息，对所述单元格进行加热，以使所述单元格的温度保持在预设范围内。

32.一种自助取餐装置，其特征在于，包括：

扫描模块，用于扫描待放入单元格的菜品对应的标签；

发送模块，用于将扫描结果发送给服务器，供服务器存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格信息的关联关系。

33.一种自助取餐装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取餐饮终端发送的扫描结果，其中，所述扫描结果为所述餐饮终端扫描待放入单元格的菜品对应的标签得到的结果；

存储模块，用于存储所述扫描结果对应的菜品信息与放置所述菜品的单元格信息的关联关系；

其中，所述餐饮终端为辅助放餐设备或取餐柜。

34.一种自助取餐装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收服务器在获取到扫描菜品的标签得到的扫描结果后发送的单元格信息，其中，所述单元格信息为用于放置所述菜品的单元格信息；

提示模块，用于根据所述单元格信息，提示放餐员将菜品放入对应的单元格。

35.一种辅助放餐设备，其特征在于，包括：第一存储器和第一处理器；所述第一存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述第一处理器执行时实现如权利要求4至13中任一项所述的自助取餐方法。

36.一种服务器，其特征在于，包括：第二存储器和第二处理器；所述第二存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述第二处理器执行时实现如权利要求14至25中任一项所述的自助取餐方法。

37.一种取餐柜，其特征在于，包括：第三存储器和第三处理器；所述第三存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述第三处理器执行时实现如权利要求4至13中任一项所述的自助取餐方法，或者，实现如权利要求26至31中任一项所述的自助取餐方法。

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