CN109911351A - 一种智能烹饪装置的撕膜投料系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种智能烹饪装置的撕膜投料系统，包括顶基壳、料盒、覆膜和撕膜机构，所述的料盒具有双列格子，所述的覆膜设置于料盒上的双列格子上，用于封装食材和调料于所述的料盒中，且在所述料盒上对应每列格子的覆膜沿每列格子的分界线分开；所述的撕膜机构包括驱动电机、连轴套、卷膜辊和光电传感器，所述的卷膜辊上设有挂件用于挂住设置在所述料盒上的覆膜，且在所述驱动电机的电机轴转动时带动卷膜辊转动并将覆膜卷绕；本发明中，所述的料盒采用双列料格，分批次投放，增加了配料选择；更有利于保证食材投放准确，可靠；且该撕膜投料系统采用了多重检测，自动化的程度高。

Description

一种智能烹饪装置的撕膜投料系统

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种智能烹饪装置的撕膜投料系统。

背景技术

现有的智能烹饪装置所采用的覆膜料盒，料盒的格数仅可做成单列，具有局限性，限制了食材和调料的搭配以及投放顺序，无法做出口味更好的菜品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能烹饪装置的撕膜投料系统，使其可根据烹饪指令依次切换的撕开设置在料盒上的覆膜，使得食材和调料有先后规律的投放入锅具中进行烹饪。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种智能烹饪装置的撕膜投料系统，包括：

顶基壳，

料盒，所述的料盒具有双列格子；

覆膜，设置于所述料盒上的双列格子上，用于封装食材和调料于所述的料盒中，且在所述料盒上对应每列格子的覆膜沿每列格子的分界线分开；

其中，所述顶基壳的上表面设置有滑道用于承载所述料盒，且在所述顶基壳上开设有贯穿顶基壳上下面的投料口，所述的投料口贯通所述滑道；

撕膜机构，设置于所述的顶基壳上，所述的撕膜机构包括：

驱动电机，设置于所述顶基壳两侧底面；

连轴套，所述连轴套的一端与所述驱动电机的电机轴固定连接，另一端安装有超越离合器，且该连轴套与所述超越离合器的外圈固定连接；

卷膜辊，所述卷膜辊的一端与所述超越离合器的内圈固定连接，另一端经由轴承固定在所述顶基壳的投料口处；

光电传感器，设置于所述顶基壳的上表面，用于检测所述料盒上各个料格的撕开情况；

其中，所述的卷膜辊上还设有挂件用于挂住设置在所述料盒上的覆膜，且在所述驱动电机的电机轴转动时带动卷膜辊转动并将覆膜卷绕。

作为优选，所述的撕膜投料系统还包括：

触碰开关，设置于所述顶基壳两侧的滑道边缘，用于检测所述的料盒是否放入和放正。

作为优选，所述的撕膜机构还包括：

防护罩，固定于所述顶基壳两侧的底面，所述的防护罩用于将所述的驱动电机、连轴套和超越离合器包覆。

作为优选，所述的挂件包括设置在卷膜辊上的挂钩或尖牙。

作为优选，所述的撕膜投料系统还包括：

顶盖壳，设置于所述顶基壳的上方，且在所述的顶盖壳扣入时与所述的顶基壳配合以压住所述的料盒，形成上下面的滑道供所述的料盒在撕膜过程中滑动。

作为优选，所述的撕膜投料系统还包括：

二维码扫描器，设置于所述顶基壳的底面上，且该二维码扫描器的镜头正对所述料盒放入该撕膜投料系统后的位置；所述的二维码扫描器扫描料盒上的信息并将信息上传给上位机或下位机进行处理。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

本发明提供的智能烹饪装置的撕膜投料系统，所述的料盒采用双列料格，分批次投放，增加了配料选择；更有利于保证食材投放准确，可靠；且该撕膜投料系统采用了多重检测，自动化的程度高；并且，本发明提供的撕膜投料系统，结构简单，便于维护。

附图说明

图1为撕膜投料系统左上轴测视图；

图2为撕膜投料系统底视图；

图3为撕膜投料系统前视图；

图4为撕膜投料系统左视图；

图5为撕膜投料系统俯视图；

图6为撕膜投料系统右下轴测视图；

图7为撕膜投料系统后视剖视图；

图8为撕膜投料系统左上轴测视图(防护罩)；

图9为撕膜投料系统右下轴测视图(防护罩)；

图10为撕膜投料系统左上轴测视图(顶盖壳打开)；

图11为撕膜投料系统左视图(顶盖壳打开)；

图12为撕膜投料系统左上轴测视图(顶盖壳扣合)；

图13为撕膜投料系统左视图(顶盖壳扣合)；

图14为撕膜投料系统后视剖视图(顶盖壳扣合)；

图15为智能烹饪装置主体框架前视图；

图16为智能烹饪装置主体框架左上轴测视图；

图17为智能烹饪装置右下轴测视图；

图18为智能烹饪装置左上轴测视图(顶盖壳打开)；

图中标号说明：1-顶基壳，2-辅料列，3-主料列，4-光电传感器b，5-主料卷膜辊，6-投料口，7-主料格滑道，8-辅料格滑道，9-轴承安装位，10-轴承a，11-辅料卷膜辊，12-电机座a，13-驱动电机a，14-光电传感器a，15-触碰开关a，16-连轴套a，17-安装基座，18-二维码扫描器，19-触碰开关b，20-驱动电机b，21-电机座b，22-连轴套b，23-轴承b，24-轴承a，25-超越离合器a，26-超越离合器b，27-封板a，28-封板b，29-防护罩a，30-防护罩b，31-顶盖壳，32-上滑道，33-左基壳，34-平板电脑，35-操作面板，36-右基壳，37-右盖壳，38-左盖壳，39-仓门，40-前基壳，41-底基板，42-背盖壳。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本发明。

需要说明的是，在本发明中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合附图1-14所示，本发明提供了一种智能烹饪装置的投料系统，该投料系统包括顶基壳1、料盒、覆膜和撕膜机构；

所述的料盒具有双列格子，所述的覆膜设置于所述料盒上的双列格子上，用于封装食材和调料于所述的料盒中，且在所述料盒上对应每列格子的覆膜沿每列格子的分界线分开；

更为具体的，本发明中，该料盒所具有的双列格子分别为主料列3和辅料列2，该主料列3具有两个格子，辅料列2具有四个格子；所述的主料列3、辅料列2在盛装食材、调料后热压覆膜，并将覆膜从两列之间分开。

所述顶基壳1的上表面设置有滑道用于承载所述料盒，且在所述顶基壳1上开设有贯穿顶基壳1上下面的投料口6，所述的投料口6贯通所述滑道；具体的，所述的滑道包括有主料格滑道7和辅料格滑道8，分别用于承载主料列3和辅料列2，即所述的料盒在放入到智能烹饪装置之前，可沿分界线弯折后分开，然后分别放入到主料格滑道7、辅料格滑道8中。

所述的撕膜机构设置于所述的顶基壳1上，且该撕膜机构包括驱动电机、连轴套、卷膜辊和光电传感器；所述的驱动电机设置于所顶基壳两侧底面，所述连轴套的一端与所述驱动电机的电机轴固定连接，另一端安装有超越离合器，且该连轴套与所述超越离合器的外圈固定连接；所述卷膜辊的一端与所述超越离合器的内圈固定连接，另一端经由轴承固定在所述顶基壳的投料口处；

具体的，所述的卷膜辊包括主料卷膜辊5和辅料卷膜辊11；所述顶基壳的两侧底面上分别设有电机座的安装位，用于安装电机座，分别为电机座a 12、电机座b 21，所述的驱动电机a 13安装在所述的电机座a 12上，所述的驱动电机b 20安装在所述的电机座b 21上；所述顶基壳投料口6位置处设有轴承安装位9，用于安装所述卷膜辊旋转用轴承，分别为轴承a 10、轴承b 23。

对应的，所述驱动电机a 13的电机轴与连轴套a 16的一端固定连接，所述连轴套a16的另一端安装有超越离合器a 25，且该连轴套a 16与所述超越离合器a 25的外圈固定连接，辅料卷膜辊11的一端与所述超越离合器a 25的内圈固定连接，另一端经由轴承a 24固定在所述顶基壳的投料口6处；

所述驱动电机b 20的电机轴与连轴套b 22的一端固定连接，所述连轴套b 22的另一端安装有超越离合器b 26，且该连轴套b 22与所述超越离合器b 26的外圈固定连接，主料卷膜辊5的一端与所述超越离合器b 26的内圈固定连接，另一端经由轴承b 23固定在所述顶基壳的投料口6处。

所述的光电传感器设置于所述顶基壳的上表面，用于检测所述料盒上各个料格的撕开情况；具体的，所述顶基壳1的上表面设有所述光电传感器的安装位，并开设有与所述光电传感器出射口匹配的出光口，所述的光电传感器为激光漫反射型传感器，用于测定各个料格的撕开情况；该光电传感器的具体工作原理为：所述的光电传感器同时包含投光部和受光部，即自发射和自接收光信号。初始时，光电传感器能接收自身发射的光信号，当撕膜时，料盒朝前运动，料格会挡住光线，当一个格子撕完即一个料格移动过去后，光电传感器重新接收到自身发射的光信号，该信号的变化情况用于鉴定料格的撕开情况。具体的，结合图7所示，该顶基壳的上表面分别安装有光电传感器a 14、光电传感器b 4；分别用于检测主料列3和辅料列2上的料格。

所述的卷膜辊上还设有挂件用于挂住设置在所述料盒上的覆膜，且在所述驱动电机的电机轴转动时带动卷膜辊转动并将覆膜卷绕。也就是说，通过设置在顶基壳两侧底面分别对应主料列和辅料列的两套撕膜机构，分别用于撕开主料列、辅料列的覆膜。

进一步的，根据本发明，所述的撕膜投料系统还包括触碰开关，所述的触碰开关设置于所述顶基壳两侧的滑道边缘，用于检测所述的料盒是否放入和放正。具体的，所述顶基壳两侧的滑道边缘分别设置有触碰开关安装位，用于安装所述的触碰开关；所述触碰开关用于检测所述料盒是否放入、放正。当料盒放入、放正时，触碰开关的簧片会被压住并触发产生电信号。对应于主料列、辅料列分别设置有一触碰开关。

本发明中，为了有效隔离烹饪过程中产生的油烟和水汽，确保该撕膜机构运行的安全性和可靠性；所述的撕膜机构还包括防护罩，所述的防护罩固定于所述顶基壳两侧的底面，所述的防护罩用于将所述的驱动电机、连轴套和超越离合器包覆。具体的，结合图8、9所示，所述的防护罩包括防护罩a 29和防护罩b 30，分别对应辅料列2、主料列3；所述防护罩对应的上端还设置有封板a 27，封板b 28。

本发明中，所述挂件的作用在于与所述的覆膜配合，使得覆膜能够可靠、稳定的卷绕在所述的卷膜辊上；所述的挂件包括设置在卷膜辊上的挂钩或尖牙。所述主料列3、辅料列2上的覆膜上均开设有挂口，用于被设置在卷膜辊上的挂件挂住。

进一步的，根据本发明，所述的撕膜投料系统还包括顶盖壳31，所述的顶盖壳31设置于所述顶基壳1的上方，且在所述的顶盖壳31扣入时与所述的顶基壳1配合以压住所述的料盒，形成上下面的滑道供所述的料盒在撕膜过程中滑动。具体的，所述的顶盖壳31上设置有压住所述料盒的滑道，当顶盖壳31扣入时，与顶基壳1配合，压住料盒，形成上下面的滑道，使料盒在撕膜过程中沿限定方向滑动。

进一步的，根据本发明，本发明中所述的覆膜上除了印刷有菜品相关图片、配料标准等，还印刷有菜品相关信息的二维码；所述的撕膜投料系统还包括二维码扫描器18，所述的二维码扫描器18设置于所述顶基壳1的底面上，且该二维码扫描器18的镜头正对所述料盒放入该撕膜投料系统后的位置；所述的二维码扫描器18扫描料盒上的信息并将信息上传给上位机或下位机进行处理。具体的，结合图6所示，所述顶基壳1底部设置有二维码扫描器安装基座17，并开设有扫描窗口，扫描窗口上装有透明玻璃。二维码扫描器18安装在安装基座17上，其镜头对准扫描窗口。当料盒放入并放置到位时，覆膜上的二维码正好处于扫描窗口中，二维码扫描器18根据指令扫描该二维码、解码并将结果传给上位机或下位机处理。

本发明中，所述的顶基壳1是整个撕膜投料系统的安装基体，用于安装固定撕膜投料相关器件及走线布线，同时将整个撕膜投料系统连接于主体框架上。

所述的主体框架包括底基板41、左基壳33、右基壳36、前基壳40、背基壳、顶基壳1，左盖壳38、右盖壳37、仓门39、背盖壳42、顶盖壳31、操作面板35。底基板41为主体框架的基础，用于安装左基壳33、右基壳36；

所述的顶基壳1、背基壳、前基壳40均通过卡位分别卡入左基壳33、右基壳36中并螺钉拧紧；背盖壳42通过卡位卡入左基壳33、右基壳36中；仓门39通过转轴安装于前基壳40上，可朝外打开；操作面板35直接卡入左基壳33、右基壳36中，用于安装平板电脑34；顶盖壳31通过转轴安装与背盖壳42上，可朝外翻转打开。

本发明中，所述撕膜投料系统的工作过程为：

(1)料盒从分界线折断，分成主料列、辅料列，分别放入主料格滑道、辅料格滑道中，并使覆膜挂入卷膜辊的挂件中；

(2)触碰开关触发，“料盒放入、放正”信号生成；

(3)顶盖壳扣入，形成完整滑道；

(4)根据指令，二维码扫描器开启，扫描二维码、解码，并将结果传送至上位机或下位机；

(5)解码成功，调出相应菜品菜谱，准备就绪；

(6)根据指令，主料列或辅料列的驱动电机正转，因为超越离合器在一定阻力范围内具有单向锁止功能，电机轴通过连轴套、超越离合器带动卷膜辊一同正向转动，卷膜辊卷起料盒上的覆膜并带动料盒向前运动、撕开覆膜；

(7)光电传感器光信号被阻断，“第一格覆膜开始撕开”信号生成；

(8)光电传感器光信号重新被接收到，“第一格覆膜撕开完成”信号生成；

(9)根据指令，依次撕开各格子的覆膜，完成投料；

(10)打开顶盖壳，将料盒拿起，此时覆膜缠绕在卷膜辊上，点击上位机的“取盒”按钮，电机反转，此时，因为超越离合器反向脱开，拉起覆膜可将其从卷膜辊上脱出；

(11)放入新的料盒，等待下一次烹饪。

需要说明的是，本发明中，当二维码扫码多次均失败时，整个系统将弹出提示信息并发出报警声，提醒操作者重新放料盒。

本发明提供的撕膜投料系统中，所述的卷膜棒卷起料盒上覆膜的同时带动料盒沿滑道向前运动，相比于现有技术中的撕膜投料系统，本发明的卷膜机构更加简单，容易布置。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种智能烹饪装置的撕膜投料系统，其特征在于，包括：

顶基壳，

料盒，所述的料盒具有双列格子；

覆膜，设置于所述料盒上的双列格子上，用于封装食材和调料于所述的料盒中，且在所述料盒上对应每列格子的覆膜沿每列格子的分界线分开；

其中，所述顶基壳的上表面设置有滑道用于承载所述料盒，且在所述顶基壳上开设有贯穿顶基壳上下面的投料口，所述的投料口贯通所述滑道；

撕膜机构，设置于所述的顶基壳上，所述的撕膜机构包括：

驱动电机，设置于所述顶基壳两侧底面；

连轴套，所述连轴套的一端与所述驱动电机的电机轴固定连接，另一端安装有超越离合器，且该连轴套与所述超越离合器的外圈固定连接；

卷膜辊，所述卷膜辊的一端与所述超越离合器的内圈固定连接，另一端经由轴承固定在所述顶基壳的投料口处；

光电传感器，设置于所述顶基壳的上表面，用于检测所述料盒上各个料格的撕开情况；

其中，所述的卷膜辊上还设有挂件用于挂住设置在所述料盒上的覆膜，且在所述驱动电机的电机轴转动时带动卷膜辊转动并将覆膜卷绕。

2.根据权利要求1所述的智能烹饪装置的撕膜投料系统，其特征在于，还包括：

触碰开关，设置于所述顶基壳两侧的滑道边缘，用于检测所述的料盒是否放入和放正。

3.根据权利要求1所述的智能烹饪装置的撕膜投料系统，其特征在于，所述的撕膜机构还包括：

防护罩，固定于所述顶基壳两侧的底面，所述的防护罩用于将所述的驱动电机、连轴套和超越离合器包覆。

4.根据权利要求1所述的智能烹饪装置的撕膜投料系统，其特征在于，所述的挂件包括设置在卷膜辊上的挂钩或尖牙。

5.根据权利要求1所述的智能烹饪装置的撕膜投料系统，其特征在于，还包括：

顶盖壳，设置于所述顶基壳的上方，且在所述的顶盖壳扣入时与所述的顶基壳配合以压住所述的料盒，形成上下面的滑道供所述的料盒在撕膜过程中滑动。

6.根据权利要求1所述的智能烹饪装置的撕膜投料系统，其特征在于，还包括：

二维码扫描器，设置于所述顶基壳的底面上，且该二维码扫描器的镜头正对所述料盒放入该撕膜投料系统后的位置；所述的二维码扫描器扫描料盒上的信息并将信息上传给上位机或下位机进行处理。