CN1935065B - 烹饪提示方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于烹调过程中的烹饪提示方法及其装置，该提示装置包括信息接受系统、存储系统、处理系统和提示系统，该处理系统通过接口分别与该信息接受系统、存储系统和提示系统相连；该处理系统能将该信息接受系统所接受的信息进行处理并给出相应的控制指令，然后根据该控制指令从该存储系统中读出相应的烹调相关信息并将该烹调相关信息输出至提示系统；操作者收到提示信息后发出确认信息，或者按照其提示执行操作后发出确认/回馈信息。本发明通过设立连接信息接受系统、存储系统、处理系统和提示系统，在烹饪全过程为烹饪者提供全面和适时的烹饪相关信息，可实现实时人机互动的高效高质量烹调。

Description

烹饪提示方法及其装置

技术领域

本发明涉及一种烹饪辅助方法及其装置，具体地讲，本发明涉及一种以提示、指导和/或人机交互的方式帮助人进行烹饪的烹饪辅助方法及其装置。 

背景技术

烹饪，尤其是中式烹饪，使一件相当复杂和难以掌握的工作，要想做出质地合格，味道可口的菜肴，需要经过长期的训练和实践。人们经常根据菜谱来做菜，但由于菜谱所提供的信息量太小，而且不能在烹饪过程中适时提供所需信息，更不能以人机交互的方式对烹饪者提供帮助，所以仅仅依据菜谱很难做出满意的菜肴。 

解决“烹饪之难”的一种方法是开发全自动的烹饪设备，完全不借助于人手完成烹饪任务，这种设备造价高，进入千家万户尚需时日。另一种方法是以辅助装置帮助人完成烹饪工作，此方法简便易行，灵活多变，在辅助装置的帮助下，可以完全由人手完成烹饪工作，也可以由人和具有部分烹饪功能的设备合作完成烹饪工作。 

中国专利200410000871.X揭示了一种能实现炒菜机械化、自动化、标准 化的炊具，中国专利200420014885.2揭示了一种智能式半自动烹饪机，包括机架、加热炉具、锅体和锅体翻转装置、加料装置、盛出装置、清洗装置、排放装置以及控制装置，控制装置包括控制加热炉具点火及火力的火力控制器，但两篇专利中对提示功能的装置只有功能性描述，没有提供技术方案、只是在烹饪操作程序中预先设定的时间点给出信息，提示操作者以人工补充其本机所没有的有限功能，仅限于其本机使用，不可用于全人工操作、其它烹饪设备和设备系统等，不能对外界和烹饪设备的动态信息进行处理和据以确定提示时机和提示内容等，不能互动，缺乏具体实施方案。 

因此，提供一种方便简易，可实现人机互动的烹调提示方法及其装置实为必要。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种烹调提示方法及其装置，该装置和方法可以在烹饪过程(包括烹制前、烹制中和烹制后)为烹饪者提供全面和适时的烹饪相关信息，以提示、指导和/或人机交互的方式帮助烹饪者以人手或与具有全部或部分烹饪功能的烹饪设备或烹饪系统合作完成高质量的烹饪工作。 

上述的烹饪设备是指自动烹饪机、半自动烹饪机及其它具有全部或部分烹饪功能的设备，例如微波炉、蒸/煮器、油炸机、煎机、烤箱、高压锅、电饭锅、烹饪流水线等。 

上述烹饪系统系指由所述烹饪设备和外围/辅助设备，例如烹饪物料投放装置、烹饪物料翻动装置、加热强度控制器、烹饪物料运送装置、烹饪物料存放装置、烹饪物料出锅装置；检测/监控装置，例如设备工作环境如环境温度、工作条件如燃气流量压力燃烧发热值、运作状态如机构运动状态和火候状态等的检测/监控传感器或装置等；以及控制系统等所组成的设备系统。 

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现的： 

一种在烹调过程中对烹调者进行提示/指导的方法，该方法包括如下步骤： 

(1)利用信息接收系统接收烹饪操作者、烹饪设备和/或烹饪系统所提供的信息； 

(2)运行从存储系统调出或从所述信息接收系统接收到的操作和/或烹饪提示/指导程序； 

(3)对所接收到的信息和/或存储系统中存储的数据进行处理； 

(4)在适当的时机发出控制信号将烹饪操作者所需要的提示/指导信息传输至所述提示系统。 

上述的方法还可以进一步包括将所述提示/指导信息提示给烹饪操作者，而且烹调者可以根据提示信息对烹调程序进一步发出指令。 

优选地，在上述步骤(3)之后、步骤(4)之前，还包括判断烹饪操作者需要何种提示/指导信息以及何时需要进行提示的步骤。这种判断可以由烹饪提示/指导程序来完成。 

在一次烹调提示过程中，上述各步骤可以执行一次或多次，也不一定按序执行。在一次烹饪提示过程中，各步骤可以是多次重复进行的，而且每次 重复的内容可以不同。 

其中，步骤(1)中由烹饪操作者、烹饪设备和/或烹饪系统所提供的信息，可以是烹饪操作者选择烹饪菜肴品种并调用相应烹饪程序的信息，例如菜肴编码，可以是烹饪操作者对所述烹饪提示装置发出的操作指令，例如开始/结束某项操作、查询某信息、启动某功能等；可以是通知信息，例如操作者将物料投入烹饪容器后输入信息通知所述烹饪提示装置该操作已完成；可以是确认/回馈信息，例如操作者收到所述烹饪辅助装置提供的信息后发出的确认信息或按照其提示完成了某种操作后发出的回馈信息；可以是操作者根据所述烹饪提示装置的要求或需要而提供的相关信息，例如对所述烹饪提示装置的初始设置信息、烹饪设备或系统的工作环境/工作条件/运作状态信息等；可以是程序，例如烹饪程序、烹饪提示/指导程序或操作程序等；可以是数据；也可以是其它信息，例如由所述烹饪提示装置自有的或装设在烹饪设备/系统中的传感器、所述烹饪设备/系统的控制/监测系统或烹饪系统中各设备的控制/监测系统所提供的火候/环境/工作条件/设备运作状态信号或数据。 

步骤(2)中的程序包括所述烹饪提示装置本身的操作程序和与所烹饪菜肴工艺相关的烹饪提示/指导程序，其可以预先存储于内部/外接存储介质中或从信息接收系统输入。烹饪提示/指导程序可独立于烹饪操作控制程序或与之整合为一体，其可以含有适用于多种烹饪设备/烹饪系统以及全人工烹饪方式的内容，因而可以具有通用独立性，并可以通过初始设置或选择等方式以用于全人工/不同烹饪设备/烹饪系统；其可以根据信息接收系统接收到的信 息对烹饪工艺执行进程跟踪，并据以正确判断适当的提示时机和提供正确的提示信息。 

烹饪提示/指导程序可以人机互动方式运作，例如操作者输入设备运作状态参数/环境状态参数-经烹饪提示/指导程序处理后，烹饪提示装置给出操作提示-操作者完成操作后回馈信息；又例如操作者输入操作指令-烹饪提示装置通过检测/监控装置获得烹饪设备系统的运作状态参数/环境状态参数-经烹饪提示/指导程序处理后，给出操作提示-操作者完成操作后回馈信息。 

步骤(3)中的处理过程包括译码、寻址、算术运算、逻辑运算/测试、发出控制指令等，还可以包括检索过程。 

步骤(4)中所传输的信息包括从所述存储系统中读出的烹饪相关信息、从所述信息接收系统接收到的信息、和/或经过所述处理系统处理后得出的信息。 

在步骤(4)中，可以先将所需要的提示/指导信息调出，并在处理器中进行运算处理，得到相应的运算结果。 

步骤(4)中所调出提示烹调者的信息可以是文字提示、图像提示、声/光提示和/或语音提示等。 

本发明还提供了一种用于烹调过程中的烹饪提示装置，该提示装置包括信息接受系统、存储系统、处理系统和提示系统，该处理系统通过接口/总线分别与该信息接受系统、存储系统和提示系统相连；该信息接受系统包括接 受烹调者、烹饪设备和/或烹饪系统所给出信息的信息接受界面/装置；该存储系统包括内装或外接的存储有各种烹调相关信息、操作程序和/或烹饪提示/指导程序的存储介质；该处理系统包括微处理器，其能将该信息接受系统所接受的信息进行处理并给出相应的控制指令，然后根据控制指令从该存储系统中读出相应的烹调相关信息，并将读出的烹调相关信息输出至所述提示系统，或直接将从所述信息接收系统接收到的烹调相关信息、和/或经过所述处理系统处理后得出的烹调相关信息输出至所述提示系统；该提示系统包括文字显示装置、图像显示装置、声/光系统和/或语音系统等，其将所述处理系统提供的信息提示给操作者。 

上述烹饪提示装置还包括通信系统，例如通信总线、通信接口等。所述烹饪提示装置可通过通信系统与所述烹饪设备、外围/辅助设备、检测/监控装置、控制系统等通信。 

该信息接受界面可以是键盘输入系统、声控装置或者扫描装置。该信息接受界面是一种条码扫描系统。 

该存储系统中所存储的烹调相关信息是一种程序，该程序被所述处理系统读出后并在该处理系统进行运行，所得到的运行结果被输出到所述的提示系统。 

该信息接收系统包括接收烹饪操作者、烹饪设备和/或烹饪系统所提供信息的接收装置，该接收装置可以是字符、图形、图像、声音、光、和/或电信号接收/输入装置，也可以是机械输入装置及其它输入装置，例如键盘、鼠标、 扫描仪、触摸屏、条码/二维代码扫描/阅读器、RFID阅读器、全息图像读取装置、外围存储设备(光驱、读卡器等)、传感器信号接收/处理/转换/传送装置、按钮、手柄、网络(互联网、电话网等)、通讯接口等。 

该处理系统包括控制器和运算器，其运行从存储系统调出或从所述信息接收系统接收到的操作和/或烹饪提示/指导程序，对所述信息接收系统所接受的信息、存储系统中存储的数据等进行处理，例如进行译码、寻址、算术运算、逻辑运算/测试、发出控制指令、检索等，并按照烹饪操作者的要求或根据烹饪进程的工艺需要，在烹饪过程中的适当的时机将烹饪操作者当时所需要的提示/指导信息，包括从所述存储系统中读出的烹饪相关信息、从所述信息接收系统接收到的信息、和/或经过所述处理系统处理后得出的信息传输至所述提示系统。所述处理系统还可以包括一个或多个各种寄存器。 

该提示系统通过接口和/或总线与所述处理系统相连，其包括文字显示装置、图像显示装置、声/光提示装置和/或语音提示装置等，该系统将所述处理系统提供的信息提示给烹饪操作者，使得烹饪操作者可以按照其提示的信息进行烹饪操作。 

该烹饪辅助装置可以是独立的设备，也可以与所述烹饪设备互相整合，例如将所述烹饪辅助装置整合在所述烹饪设备的控制系统之中或将所述烹饪设备的控制系统全部/部分整合在所述烹饪辅助装置之中。 

该烹饪设备系指自动烹饪机、半自动烹饪机及其它具有全部或部分烹饪功能的设备，例如微波炉、蒸/煮器、油炸机、烤箱、烹饪物料投放器、烹饪 物料翻动器、烹饪加热强度控制器、烹饪物料盛出器等，以及由这些设备组合形成的烹饪系统。 

本发明烹调提示装置的一种特例是电子菜谱，该电子菜谱存储有各种菜肴烹饪过程的提示信息，并经显示屏或扬声器对烹调者进行提示。 

本发明通过设立信息接受系统、存储系统、处理系统和提示系统，在烹饪全过程为烹饪者提供全面和适时的烹饪相关信息，以提示和/或人机交互的方式帮助烹饪者以人手或与具有全部或部分烹饪功能的烹饪设备合作完成高质量的烹饪工作，可实现实时人机互动的高效高质量烹调。 

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。 

图1是本发明提示装置各部分连接关系的框图。 

图2是本发明的提示系统的功能框图。 

如图1中所示，提示装置包括如下几个子系统：指令输入子系统、存储子系统、提示输出子系统、通讯子系统和嵌入式微处理子系统。 

指令输入有三种方式：1、通过键盘输入；2、通过触摸屏输入；3、通过网络接口的远程输入。因此，指令输入子系统包括键盘、触摸屏和网络接口三个部分，这三个部分与嵌入式微处理系统的连接关系为：通过键盘接口(例 如PS2)键盘与嵌入式微处理系统相连，触摸屏通过串行通讯总线1与嵌入式微处理系统相连(例如Com1)，计算机远程操作终端通过网络接口与嵌入式微处理系统相连(例如Internet或GPRS等)。 

存储子系统包括存储器1(例如8M、16M DOC或SRAM、DRAM、Flash等)和存储器2(例如32M DOM)，存储器1通过AB(地址总线)、DB(数据总线)和CB(控制总线)与嵌入式微处理系统相连，存储器2通过IDE接口与嵌入式微处理系统相连。存储器1、2可安装提示装置的嵌入式操作系统(例如DOS、XDOS、LINUX、WIN CE等)，提示装置的用户提示程序也安装在存储器中，存储器还用于存放菜单文件。 

嵌入式微处理子系统以CPU为核心，包含与外围子系统相连的各种接口与总线，例如键盘接口、I/O(输入输出)接口、IDE接口、网络接口、串行通讯总线、AB(地址总线)、DB(数据总线)和CB(控制总线)，是提示系统的中央处理单元。嵌入式微处理子系统还通过串行通讯总线2向烹饪机主控制微处理器2发送命令，接受状态信息。 

提示输出子系统提供图形和声音两种提示方式，图形提示方式下，提示的数据通过显卡在计算机液晶显示器上显示出来。触摸屏通过串行通讯总线1与嵌入式微处理子系统相连，其安放在液晶显示器的前面，可透过触摸屏显示数据。语音提示数据事先存放在语音提示模块中，可通过嵌入式微处理子系统的I/O接口调用语音提示模块中的语音提示数据。提示信息也可通过网络接口传输到计算机远程操作终端。当人输入开始烹饪某菜肴的指令后， 提示装置根据烹饪程序和烹饪设备的运作情况，在烹饪进程中一步步提示操作者正在进行的烹饪进程，并提示操作者参与的辅助动作，将“操作完成”的信息反馈给提示装置。 

如图2所示，本自动烹饪机的提示系统功能框图由提示操作计算机、主控制微处理器、计算机远程操作终端和外围的辅助模块等部分组成。该提示操作计算机包括嵌入式微处理器、网络接口、显卡、串行通讯接口、存储器、语音提示模块、计算机液晶显示触摸屏操作与提示界面。该主控制微处理器通过信号反馈与烹饪动作控制接口负责与外围的上料、锅具旋转、锅具摆动、盖锅、掀锅、工具旋转、冲洗、倒水、滑油、加油和中间出菜执行机构相连。该主控制微处理器还可通过CAN总线与火控模块、油回收模块、环境监控与安全保障模块、示教模块等模块相连，以实现可选配的辅助功能。计算机远程操作终端可以通过计算机网络接口与提示操作计算机进行通讯，进行远程的状态诊断与控制。 

本发明的提示方法包括如下具体步骤： 

(1)系统上电，使包括提示装置、烹饪机主控制微处理器2在内的烹饪机电控系统启动，处于准备状态； 

(2)计算机液晶显示器进入主界面，语音提示“欢迎进入自动烹饪机提示操作系统”之类的信息； 

(3)语音提示“需要进入电子菜谱吗？”，操作人员在触摸屏上按“确定”，则进入电子菜谱系统，否则进入固定的自动操作方式。在电子菜谱系统中， 包括主料、调料和辅料的选择、制备、准确份量、配伍和营养成分、烹饪工艺和操作方式、烹饪过程中的注意事项，用户可以通过检索的方式阅读获得上述信息，学习烹饪并可在烹饪准备过程中得到实时指导。 

(4)用户检索完毕后，语音提示“请输入您要选择的菜肴号码！” 

(5)输入菜肴号码后，语音提示“需要进行关键步骤的设置吗？”操作人员在触摸屏上按“确定”，则进行设置，否则跳过设置，直接进入缺省设置模式。在设置模式下，可以对不同工序(例如上料、锅具旋转、锅具摆动)的速度、延迟时间长短进行设置，也可以选择需要通过手动进行操作的工序，例如手动上料、手动火控、人手翻动；同时也可对需要机器完成的操作进行设置，例如机器翻锅/晃锅。总之，提示装置中存储有烹饪程序，其可以根据烹饪程序，在烹饪过程中，一步一步实时地指导烹饪者完成烹饪，这种烹饪可以是在提示装置的提示下完全由人手进行，也可以以人和半自动的烹饪设备合作的方式进行； 

(6)设置完毕后，系统语音提示“请选择需要进行连续自动运行的工艺过程”，操作者可通过触摸屏选择相应的工艺过程，并设置相应的参数，设置完一个工艺后，需要选择下一个工艺过程，直到除需要手动设置的其他工艺过程都设置完毕为止。一般的工艺过程都是有一定顺序的，例如水冲洗应该是第一道工序，如果未经冲洗就直接加油，系统将会提示出错，并给出正确的建议；同时对于一些联动的工艺过程也可以进行设置； 

(7)当所有的工艺过程设置完后，可选择保存按钮，存成菜肴数据文件； 

(8)按“执行”按钮，即可开始菜肴的烹饪过程。 

至此，菜肴烹饪的提示过程结束。 

[0055] 以上说明描述的仅是本发明的实施例，任何所属领域一般技术人员根据本发明所做的非实质性修改加工皆落入本发明权利要求范围内。本发明的保护范围由其权利要求所决定，而不由上述说明决定。 

Claims (9)

1.一种在烹调过程中对烹调者进行提示的方法，该方法包括如下步骤：

(1) 利用信息接收系统接收烹饪操作者、外围设备和/或烹饪设备所提供的信息；

(2) 运行从存储系统调出或从所述信息接收系统接收到的操作/烹饪程序；

(3) 对所接收到的信息和/或存储系统中存储的数据进行处理；

(4) 在适当的时机发出控制信号将烹饪操作者所需要的提示/指导信息传输至提示系统；

其中，所述的方法包括对烹调过程中连续自动运行的烹调工序进行选择的提示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤（3）之后、步骤（4）之前，还包括判断烹饪操作者需要何种提示/指导信息以及何时需要进行提示的步骤。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的方法还包括提示是否进入电子菜谱系统进行检索的步骤；所述的电子菜谱系统包括包括如下方面的信息：主料、调料和辅料的选择、制备、准确份量、配方和营养成分、烹饪工艺和操作方式、以及烹饪过程中的注意事项；而且用户能够通过检索的方式阅读获得上述的信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的方法进一步包括提示是否需要进行关键步骤设置的步骤，该关键步骤设置的内容包括如下之一：

对不同工序的速度、延迟时间长短进行设置；

对需要通过进行手动操作的工序进行设置；以及

对需要进行机器操作的工序进行设置。

5.一种采用如权利要求1中所述方法的提示装置，该提示装置包括信息接受系统、存储系统、处理系统和提示系统，其中，

该处理系统通过接口分别与该信息接受系统、存储系统和提示系统相连；

该信息接受系统包括接受烹调者所给出信息的信息接受界面；

该存储系统包括存储各种烹调相关信息的存储媒体；

该处理系统包括微处理器，其能将该信息接受系统所接受的信息进行处理并给出相应的控制指令，然后根据该控制指令从该存储系统中读出相应的烹调相关信息并将读出的烹调相关信息输出至所述提示系统；以及

该提示系统包括文字显示装置、图像显示装置、声/光系统和/或语音系统，并将所述处理系统从所述存储系统读出的烹调相关信息进行提示；

而且，从硬件设置来看，所述的提示装置包括提示操作计算机、主控制微处理器、计算机远程操作终端和外围的辅助模块；其中，所述的提示操作计算机包括嵌入式微处理器、网络接口、显卡、串行通讯接口、存储器、语音提示模块、计算机液晶显示触摸屏操作与提示界面。

6.如权利要求5所述的提示装置，其特征在于，所述的主控制微处理器通过信号反馈与烹饪动作控制接口与外围的上料、锅具旋转、锅具摆动、盖锅、掀锅、工具旋转、冲洗、倒水、滑油、加油和中间出菜执行机构相连。

7.如权利要求5所述的提示装置，其特征在于，所述的主控制微处理器通过CAN总线与火控模块、油回收模块、环境监控与安全保障模块、示教模块相连，以实现可选配的辅助功能。

8.如权利要求5所述的提示装置，其特征在于，所述的计算机远程操作终端能通过计算机网络接口与所述的提示操作计算机进行通讯，进行远程的状态诊断与控制。

9.如权利要求5所述的提示装置，其特征在于，该存储系统中所存储的烹调相关信息是一种程序，该程序被所述处理系统读出后并在该处理系统进行运行，所得到的运行结果被输出到所述的提示系统。