CN105411358A - 一种食物自动烹饪的方法以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食物自动烹饪的方法以及系统，方法包括：接收来自终端设备的订餐请求，其中，所述订餐请求携带所预订食物的名称；根据所述预订食物的名称，结合预设食物烹饪模型，分析所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量以及待烹饪时长；控制食物盒根据所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量向烹饪器添加食材；控制加热装置对所述烹饪器进行加热，并控制驱动装置驱动所述烹饪器运动，以及记录已烹饪的时长；判断所述已烹饪的时长是否大于或者等于待烹饪时长；若是，控制驱动装置驱动所述烹饪器，以将所述烹饪器内的食物置入餐盒内。通过上述方式，本发明实现自动烹饪食物。

Description

一种食物自动烹饪的方法以及系统

技术领域

本发明涉及食品技术领域，特别是涉及一种食物自动烹饪的方法以及系统。

背景技术

随着科学技术的发展，厨房中的餐具越来越智能化，例如：智能电饭煲和智能消毒柜等等，智能电饭煲可根据设定自动煮饭等工序，并且煮饭完成后转入保温状态，智能消毒柜能够实现对智能消毒柜内所承放的餐具进行智能消毒。

虽然大多数厨房中的单个餐具已经智能化，但是对于食物自动烹饪加工出成品而言，由于其比较复杂，依然只能通过手工进行操作，无法实现智能烹饪。

因此，需要出现一种新型的食物自动烹饪工具。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种食物自动烹饪的方法以及系统，能够实现自动烹饪食物。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种食物自动烹饪的方法，包括：接收来自终端设备的订餐请求，其中，所述订餐请求携带所预订食物的名称；根据所述预订食物的名称，结合预设食物烹饪模型，分析所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量以及待烹饪时长；控制食物盒根据所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量向烹饪器添加食材；控制加热装置对所述烹饪器进行加热，并控制驱动装置驱动所述烹饪器运动，以及记录已烹饪的时长；判断所述已烹饪的时长是否大于或者等于待烹饪时长；若是，控制驱动装置驱动所述烹饪器，以将所述烹饪器内的食物置入餐盒内。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案为：提供一种食物自动烹饪的方法，包括接收来自终端设备的订餐请求，其中，所述订餐请求携带所预订食物的名称；根据所述预订食物的名称，结合预设食物烹饪模型，分析所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量以及待烹饪时长；控制食物盒根据所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量向烹饪器添加食材；控制加热装置对所述烹饪器进行加热，并控制驱动装置驱动所述烹饪器运动，以及记录已烹饪的时长；判断所述已烹饪的时长是否大于或者等于待烹饪时长；若是，控制驱动装置驱动所述烹饪器以将所述烹饪器内的食物置入餐盒内。

其中，所述订餐请求还携带有订餐用户的个人信息；所述方法还包括：建立所述订餐用户与所述餐盒的关联关系；在餐盒返还后，识别所述返回餐盒所关联的订餐用户，并向所述返回餐盒所关联的订餐用户返回积分，以及消除所述餐盒的关联关系。

其中，所述餐盒设置有标识；所述建立所述订餐用户与所述餐盒的关联关系包括：控制第一扫描装置扫描所述餐盒，获取所述餐盒的标识；建立所述订餐用户与所述餐盒的标识之间的关联关系；所述识别所述返回餐盒所关联的订餐用户包括：控制第二扫描装置扫描所述餐盒，获取所述餐盒的标识，提取与所述餐盒的标识具有关联关系的订餐用户。

其中，所述建立所述订餐用户与所述餐盒的关联关系包括：控制打印装置打印所述订餐用户的信息，并将所述订餐用户的信息贴附于所述餐盒；所述识别所述返回餐盒所关联的订餐用户包括：控制第三扫描装置扫描所述返还的餐盒，获取所述订餐用户的信息。

其中，根据所述预订食物所需的食材的种类和食材的份量，计算所述预订食物所包含的营养成分以及营养成分的含量；向所述终端设备发送的营养成分提示消息，其中，营养成分提示消息携带预订食物所包含的营养成分以及营养成分的含量的内容。

其中，所述方法还包括：所述在根据所述预订食物的名称，结合预设食物烹饪模型，分析出所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量以及待烹饪时长之外，还分析出在所述待烹饪时长内各时间点对应的火候；所述在控制加热装置对所述烹饪器进行加热时，还根据所述各时间点对应的火候，控制加热装置对所述烹饪器进行加热的力度。

其中，在所述根据所述预订食物的名称，结合预设食物烹饪模型，分析所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量以及待烹饪时长的步骤之后，所述方法还包括：检测所述食物盒是否包含有所述预订食物所需的食材的种类和食材的份量；若是，则进入所述控制食物盒根据所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量向烹饪器添加原材料和配料的步骤；若否，则向所述终端设备返回所述售空消息，以及发出食材欠缺预警提示。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案为：提供一种食物自动烹饪的系统，包括终端设备、网络通信器、控制装置、食物盒、烹饪器、驱动装置、加热装置、封装装置和餐盒，所述控制装置分别与网络通信器、烹饪器、封装装置、食物盒和加热装置连接，所述驱动装置用于驱动所述烹饪器运动，所述加热装置用于对所述烹饪器进行加热；所述控制装置用于：通过网络通信器接收来自终端设备的订餐请求，其中，所述订餐请求携带所预订食物的名称；根据所述预订食物名称，结合预设食物烹饪模型，分析所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量以及待烹饪时长，控制所述食物盒根据所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量向烹饪器添加食材；控制所述加热装置对所述烹饪器进行加热，并控制驱动装置驱动所述烹饪器运动，以及记录已烹饪的时长；判断所述已烹饪的时长与待烹饪时长是否相同；若相同，控制所述驱动装置驱动所述烹饪器以将所述烹饪器内的食物置入餐盒内。

其中，所述控制装置还用于：建立所述订餐用户与所述餐盒的关联关系；在餐盒返还后，识别所述返回餐盒所关联的订餐用户，并向所述返回餐盒所关联的订餐用户返回积分，以及消除所述餐盒的关联关系

其中，所述餐盒设置有标识；所述系统还包括第一扫描装置和第二扫描装置；所述控制装置建立所述订餐用户与所述餐盒的关联关系为：控制第一扫描装置扫描所述餐盒，获取所述餐盒的标识，建立所述订餐用户与所述餐盒的标识之间的关联关系；所述控制装置识别所述返回餐盒所关联的订餐用户为：所述控制装置控制第二扫描装置扫描所述餐盒，获取所述餐盒的标识，提取与所述餐盒的标识具有关联关系的订餐用户。

其中，所述系统还包括打印装置、第三扫描装置和贴纸装置；所述控制装置建立所述订餐用户与所述餐盒的关联关系为：控制打印装置打印所述订餐用户的信息，并将所述订餐用户的信息贴附于所述餐盒；所述控制装置识别所述返回餐盒所关联的订餐用户为：控制所述第三扫描装置扫描所述返还的餐盒，获取所述订餐用户的信息。

其中，所述控制装置还用于：根据所述预订食物所需的食材的种类和食材的份量，计算所述预订食物所包含的营养成分以及营养成分的含量；向所述终端设备发送的营养成分提示消息，其中，营养成分提示消息携带预订食物所包含的营养成分以及营养成分的含量的内容。

其中，所述控制装置在根据所述预订食物的名称，结合预设食物烹饪模型，分析出所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量以及待烹饪时长之外，还分析出在所述待烹饪时长内各时间点对应的火候，并根据所述各时间点对应的火候，调节所述加热装置对所述烹饪器进行加热的力度。

其中，在根据所述预订食物的名称，结合预设食物烹饪模型，分析所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量以及待烹饪时长的步骤之后，所述控制装置用于：检测所述食物盒是否包含有所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量，若是，则进入所述控制食物盒根据所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量向烹饪器添加原材料和配料的步骤，若否，则向所述终端设备返回所述售空消息以及发出食材欠缺预警提示。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明控制装置接收到订餐请求后，获取订餐请求中所预订食物所需的食材的种类、食材的份量以及待烹饪时长，并控制食物盒根据预订食物所需的食材的种类、食材的份量向烹饪器添加食材，以及控制加热装置对烹饪器进行加热，同时，控制驱动装置驱动烹饪器运动，当已烹饪的时长达到待烹饪时长时，将控制驱动装置驱动所述烹饪器，以将烹饪器内的食物置入餐盒内，控制封装装置对餐盒进行封装，实现自动烹饪食物。

附图说明

图1是本发明自动烹饪食物的系统实施方式的示意图；

图2为本发明一个实施方式的结构示意图；

图3、4、5、6分别为本发明四个不同实施方式的驱动装置驱动控制烹饪器的应用示意图；

图7、8分别为本发明又一个实施方式的驱动装置驱动控制烹饪器的应用过程示意图；

图9、10为本发明又一个实施方式的驱动装置驱动控制烹饪器的应用过程示意图；

图11为本发明又一个实施方式的另一方向的结构示意图；

图12为本发明又一个实施方式的结构示意图；

图13、14、分别为本发明又一个实施方式的控制装置控制烹饪器阀门打开的应用过程示意图；

图15为本发明又一个实施方式的餐具连续释放应用结构示意图；

图16为本发明又一实施方式的结构示意图；

图17为本发明自动烹饪食物的方法实施方式的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。

请参阅图1，食物自动烹饪的系统40包括终端设备41、网络通信器42、控制装置43、食物盒44、烹饪器45、驱动装置46、加热装置47、封装装置48和餐盒(未标示)，控制装置43分别与网络通信器42、烹饪器45、封装装置48、食物盒44和加热装置47连接，驱动装置46用于驱动烹饪器45运动，加热装置47用于对烹饪器45进行加热。

控制装置43用于通过网络通信器42接收来自终端设备41的订餐请求，其中，订餐请求携带所预订食物的名称。网络通信器42可以为有线通信器，也可以为无线通信器，例如：WIFI通信器、3G无线通信器、4G无线通信器等等。

在接收到订餐请求后，控制装置43根据预订食物的名称，结合预设食物烹饪模型，分析预订食物所需食材的种类、食材的份量以及待烹饪时长。预设食物烹饪模型详细记录食物所需的食材及其成分，另外也记录着食物烹饪的步骤。控制装置43控制食物盒44根据预订食物所需的食材的种类、食材的份量向烹饪器45添加食材。食物盒44存储有食材，食材按种类进行归类，另外，固体食材可以按预定重量分成若干等份存储食物盒44中，流体食材通过流体计计量。控制装置43控制加热装置47对烹饪器45进行加热，并控制驱动装置46驱动烹饪器45运动，以及记录已烹饪的时长，并判断已烹饪的时长是否大于或等于待烹饪时长，若是，控制驱动装置46驱动烹饪器45以将烹饪器45内的食物置入餐盒内。当已烹饪的时长小于待烹饪时长，则控制加热装置47继续对烹饪器45进行加热。

为了方便管理餐盒，促进订餐用户积极返还餐盒，控制装置43还建立订餐用户与餐盒的关联关系，在餐盒返还后，识别返回餐盒所关联的订餐用户，并向返回餐盒所关联的订餐用户返回积分，以及消除餐盒的关联关系。其中，用户获得积分，可以使用积分兑换现金、实物等等，以增强用户主动返还餐盒的积极性，减少服务员的劳动频度和强度。当然，除了积分奖励之外，也可以通过声音、影像提示奖励等等。当餐盒需要外送时，为了更好地保护餐盒内的食物，防止食物外泄，还可以对餐盒进行封装，则系统还可以包括封装装置48。控制装置43控制封装装置48对餐盒进行封装。

在本发明一种实现中，可以预先在餐盒设置标识，每个餐盒的标识均具有唯一性，设置在餐盒上的标识可以为图案，例如：二维码，也可以为文字。可以通过扫描餐盒获取其标识，则系统还包括第一扫描装置49和第二扫描装置50，控制装置建立订餐用户与餐盒的关联关系为：控制第一扫描装置49扫描餐盒，获取餐盒的标识，建立订餐用户与餐盒的标识之间的关联关系。控制装置识别返回餐盒所关联的订餐用户为：控制装置控制第二扫描装置50扫描餐盒，获取餐盒的标识，提取与餐盒的标识具有关联关系的订餐用户。

在本发明另一种实现中，可以直接打印订餐用户的信息，再将订餐用户的信息贴附于餐盒上，则系统还包括打印装置51、第三扫描装置52和贴纸装置53。控制装置建立订餐用户与所述餐盒的关联关系为：控制打印装置51打印订餐用户的信息，并控制贴纸装置将贴纸贴附于餐盒。控制装置识别返回餐盒所关联的订餐用户为：控制第三扫描装置52扫描返还的餐盒的贴纸，获取订餐用户的信息，其中，所打印的订餐用户的信息可以直接为订餐用户的信息本身的内容，例如：用户姓名、用户地址、所订食物的名称等等，也可以为以二维码的形成代替订餐用户的信息本身的内容，其中，二维码包含订餐用户的信息本身的内容。所打印的订餐用户的信息可由贴纸进行承载。

为了提高用户的用餐的科学性，提高用户的生活质量，控制装置43还根据预订食物所需的食材的种类和食材的份量，计算预订食物所包含的营养成分以及营养成分的含量，根据订餐用户的个人信息，提取在预定时间段内订餐用户的历史订餐记录，根据历史订餐记录，计算订餐用户在预定时间段内所摄取的历史营养成分以及历史营养成分的含量，根据订餐用户在预定时间段内所摄取的营养成分以及预订食物所包含的营养成分以及营养成分的含量，获取推荐食物，向终端设备41返回推荐食物。预定时间段可以近一个月、一周等等，通过计算用户在预定时间段内摄入的营养成分，可以帮助用户实现营养均衡。值得说明的是，推荐食物的营养成分优选为能够与历史营养成分能够很好补充的食物，以实现营养均衡。

另外，控制装置43在根据预订食物的名称，结合预设食物烹饪模型，分析出预订食物所需的食材的种类、食材的份量以及待烹饪时长之外，还分析出在所述待烹饪时长内各时间点对应的火候，并根据所述各时间点对应的火候，控制加热装置47对烹饪器45进行加热的力度。当然，为了方便加热的力度，火候和加热的力度均可以设置等级，并且两者建立对应关系，通过控制加热的加度，实现对食材使用不同火候进行加热，有利提高食材的口感。

控制装置43还在根据预订食物的名称，结合预设食物烹饪模型，分析预订食物所需的食材的种类、食材的份量以及待烹饪时长的步骤之后，还用于：检测食物盒44是否包含有预订食物所需的食材的种类、食材的份量，若是，则进入控制食物盒44根据预订食物所需的食材的种类、食材的份量向烹饪器45添加原材料和配料的步骤，若否，则向终端设备41返回预定食物已售空的消息以及发出食材欠缺预警提示。当然，在向终端设置返回预定食物已售空的消息的同时，也可以向终端设置推送推荐食物消息，其中，在推送食物消息时，也可以根据营养均衡的原则推送食物，以实现营养均衡。

当然，食物自动烹饪的系统40也可以是多个区域，并通过移动装置移动餐盒，实现餐盒在不同区域移动，例如：烹饪区、封装区、打印区、回收区、出餐区、扫描区、清洗区以及收容区，餐盒最初放置在收容区，当收到订餐请求后，移动装置从收容区取餐盒，并放置至烹饪区，当食物烹饪完成并置入餐盒后，移动装置将装载有食物的餐盒移动至封装区，由于封装装置48对装载有食物的餐盒进行封装，然后餐盒移动至打印或扫描区，打印装置、扫描装置对餐盒进行打印和/或扫描，最后将餐盒输送到出餐区，由工作人员取餐盒后，送给用户，或者由用户自行到出餐区取餐盒。用户用餐完成后，将餐盒返还至回收区，移动装置将餐盒从回收区移动到扫描区，由扫描装置进行扫描读取订餐用户的信息，控制装置对返还餐盒用户进行奖励，接着移动装置将餐盒输送至清洗区，由清洗装置进行清洗，最后移动装置将餐盒移动放置于收容区，实现餐盒封闭循环。其中，移动装置可以机械手，也可以传输带等等移动装置。

为了方便读者更好地理解本发明，以下又对食物自动烹饪的系统的具体的一种实现部分结构进行说明，以下：

一种食物自动烹饪的系统，包括：包括烹饪器、控制装置、驱动装置、加热装置、外壳与内锅；

所述外壳内设置有内锅、驱动装置、烹饪器；

所述烹饪器设置于所述驱动装置上，且所述烹饪器被所述驱动装置驱动；

所述驱动装置受控于所述控制装置，并在所述控制装置的控制下所述驱动装置驱动所述烹饪器；

所述加热装置受控于所述控制装置，并对食物进行加热。

其中，

外壳内设置还可以设有食物盒，食物盒的出口设置于烹饪器的上方。外壳内还设置有食物称量仪，食物称量仪位于食物盒的下方。在食物盒内设有传送装置，用于将食物连续分次投入烹饪器内。

外壳内还可以设置有调味剂盒，调味剂盒包括液体调味剂盒和/或固体粉末调味剂盒。

外壳内还可以固定设置有与所述液体调味剂盒连接的液体流量计；和/或，设置有与所述固体粉末调味剂盒连接的固体流量计。

内锅的内壁或外壁上设有温度检测装置，或者在烹饪器的外壁或内壁上设有温度检测装置。

烹饪器设有若干液体注入孔，烹饪器的底部或侧边还设有用于控制该烹饪器漏空或封闭成一体的阀门；阀门受控于所述控制装置实现打开或关闭。烹饪器上方还设置紫外线杀菌装置和/或风扇。在烹饪器的边缘位置设置有导流槽，进一步的，导流槽在控制装置的控制下可呈现伸展或收缩两种状态，或者导流槽在控制装置的控制下呈现折叠或者打开两种状态。

食物自动烹饪的系统还可以包括受控于所述控制装置的餐具释放装置和/或餐具输送装置。食物自动烹饪的系统还可以包括受控于所述控制装置的大颗粒调料添加装置，用于向所述餐具投放大颗粒调料。食物自动烹饪的系统还可以包括受控于所述控制装置的封口包装装置，用于对盛有食物的所述餐具进行封口包装。食物自动烹饪的系统还可以包括受控于所述控制装置的显示屏、银行卡刷卡器、钱币接收识别器、扫描器、声波支付装置和/或打印机。其中，控制装置与其受控装置之间为电连接或无线连接，所述受控装置包括：驱动装置、加热装置、烹饪器、餐具释放装置、餐具输送装置、大颗粒调料添加装置、封口包装装置、导流槽、显示屏、银行卡刷卡器、钱币接收识别器、扫描器、声波支付装置和/或打印机。

加热装置还包括热水预加热装置，该热水预加热装置的出水口位于所述内锅上方。

食物自动烹饪的系统还可以包括搅拌装置及搅拌棒；

所述搅拌装置固定设置于所述外壳内；

所述搅拌棒具有固定端及可伸缩的自由端，所述固定端安装于所述搅拌装置上，所述自由端位于所述烹饪器中。

下面结合具体实施方式对本发明作进一步阐述。

本发明的一个实施方式是，一种食物自动烹饪的系统，其包括烹饪器、控制装置、驱动装置、加热装置、外壳与内锅；所述控制装置设置于所述外壳内，所述驱动装置固定设置于所述外壳内，并与所述控制装置电连接；所述烹饪器设置于所述外壳内，并且固定设置于所述驱动装置上，所述烹饪器通过所述驱动装置控制传动机构传动到内锅中或内锅外；所述烹饪器上设置若干液体注入孔，用于水或含配料的汤等液体流入或排出烹饪器；所述加热装置设置于所述外壳内，例如，所述加热装置设置于所述内锅外侧，或者，所述加热装置设置于所述内锅下方，或者所述加热装置设置于所述内锅内，或者所述加热装置设置于所述内锅外部，通过水管将热水输送到内锅中，并与所述控制装置电连接。

为方便控制内锅114内的加热温度，本实施方式中，在内锅114底部外壁设有温度检测装置110，如图2所示；当然，在其他实施方式中，温度检测装置110也可以设置在内锅114的侧外壁，或者其他可以用以准确测量内锅温度的地方，如，烹饪器的外壁或内壁等。所述温度检测装置110可以是由热敏电阻、温度控制电路以及数字显示器构成，也可以是其他的用于检测、控制温度的温度检测控制装置。

其中，烹饪器与驱动装置是本发明的重要设计点；驱动装置可驱动烹饪器翻转来倒出食物，也可进行震动或旋转来加速食物的均匀受热；例如，驱动装置设置震动结构或者旋转结构，通过震动或旋转来加速食物的均匀受热；又如，驱动装置设置转杆及其驱动臂，用于驱动烹饪器的开口在水平状态与倾斜状态之间转换，使得烹饪器中的食物转移到承接器中，例如，承接器为盆、碗或盘子。

所述烹饪器设置若干液体注入孔(图中未显示)以使液体进入或排出烹饪器，例如，使内锅中的液体进入烹饪器，又如，使烹饪器中的液体排出到内锅，其中，液体包括水或者含有配料的汤等。这样，通过采用外壳容置内锅，通过加热装置加热液体和烹饪器内的食物，通过控制装置控制驱动装置与加热装置，烹饪器设置若干液体注入孔以使液体进入或排出烹饪器、驱动装置驱动控制烹饪器的位置，使得煮面条、米粉成为可能，配合电子控制程序，还实现了自己不用动手，自动对面条等食物进行加热、煮熟并且添加调味品的机器，具有很高的实际应用价值。

例如，如图2所示，本发明的一个实施方式是，一种食物自动烹饪的系统，其包括烹饪器115、控制装置101、驱动装置107、加热装置111、外壳113与内锅114；所述控制装置101设置于所述外壳113内(如，外壳内的上端部、下端部、侧端部等)，所述驱动装置107固定设置于所述外壳113内，并与所述控制装置101电连接；例如，所述驱动装置107固定设置于所述内锅114上，并与所述控制装置101电连接；例如，控制装置101设置在外壳113内，驱动装置107连接烹饪器115并且位于外壳113内。所述烹饪器115设置于所述内锅114内，并且固定设置于所述驱动装置107上。

对于所述烹饪器115与内锅114的设置，可以有好几种设置方案：其一，，所述烹饪器115设置于所述内锅114的内部，如图3所示；其二，所述烹饪器115设置于所述内锅114的上方，如图4所示；其三，所述烹饪器115设置于所述内锅114的外部，如图5和6所示，此时，所述烹饪器115可通过驱动装置107控制传动机构传送到内锅114的内部或内锅外面。

该食物自动烹饪的系统，其加热装置111在外壳113内的设置，在不同的实施方式中，可以包括但不限于以下几种设置情形：

其一、所述加热装置111设置于所述内锅114外侧；

其二、所述加热装置111设置于所述内锅114下方；

其三、所述加热装置111设置于所述内锅114内；

其四、所述加热装置111设置于所述内锅114外部，通过水管将热水输送到内锅115中，并与所述控制装置101电连接。

本实施方式中，所述加热装置111设置于所述内锅114下方，并与所述控制装置101电连接，如图2和9所示。

例如，所述控制装置101控制所述加热装置111给所述内锅114进行加热，温度检测装置110进行温度检测，在加热完成后则控制所述加热装置111停止加热；又如，所述控制装置101控制所述驱动装置107在加热时驱动所述烹饪器115执行预设动作以获得更好的加热效果，例如震动或者转动等；又如，所述控制装置101控制所述驱动装置107在加热后将所述烹饪器115中的食物倒出到承接器(如，碗或盘子)上；这样，可以避免面条或者米粉久泡成糊影响口感。

为了解决如何自动启动煮食功能，又一个实施方式是，所述控制装置101设置定时器，在相应的预设置时间和/或无线控制装置，比如，手机客户端或无线遥控器，分别控制所述加热装置111、所述驱动装置107启动。需要说明的是，具体的控制方式及其元器件，包括定时器等，可以参考现有电子产品来实现，例如电饭锅等，不属于本发明所要求保护的范围，但是本领域技术人员公知其实现方式；本发明在此所要求保护的是具有这些电子产品的食物自动烹饪的系统的结构及其连接关系。

为了解决如何放置食物进入烹饪器的技术问题，又一个实施方式是，所述外壳113内设置食物盒119，其出口设置于所述烹饪器115的上方，这样，在需要放置食物时，可以自动从食物盒119置入所述烹饪器115中。例如，所述食物盒119内设置倾斜板及倾板电控开关(图中未示出)，倾板电控开关电连接所述控制装置101，所述控制装置101设置定时器，所述倾板电控开关在所述控制装置101控制下定时打开倾斜板，以使食物盒119中的食物落入所述烹饪器115中；从而实现了定时自动煮食功能。

为了解决如何进水与排水的技术问题，又一个实施方式是，所述外壳113内设置连通所述内锅114的进水口以及排水口。例如，所述外壳113内设置进水口及进水电控开关、排水口及排水电控开关；当然，进水电控开关及排水电控开关也可以设置在外壳113外。进水电控开关及排水电控开关分别电连接所述控制装置101，所述控制装置101设置定时器，所述进水电控开关在所述控制装置101控制下定时开启与关闭，从而流进定量的水到内锅114中，所述排水电控开关在所述控制装置101控制下定时开启与关闭，从而排出内锅中的液体。这样，可以实现自动进水到内锅114中，以及自动排出内锅114中的液体，使得自动烹饪煮食成为简便易行的自动化工作。

为了解决如何调味的技术问题，又一个实施方式是，所述外壳113内还设置调味剂盒。

同时，为了解决如何在煮食过程中进行调味的技术问题，例如，所述调味剂盒的出口设置于所述烹饪器115的上方。

为了解决如何在煮食后进行调味的技术问题，又如，所述调味剂盒的出口设置于所述承接器(如，碗、盘、杯等具有一定宽口的容器)109的上方。

又一个例子是，所述调味剂盒的部分出口设置于所述烹饪器115的上方，和/或，所述调味剂盒的其余出口设置于所述承接器109的上方。

又一个实施方式是，所述调味剂盒包括液体调味剂盒102，或者固体粉末调味剂盒104，或者包括液体调味剂盒102和固体粉末调味剂盒104两种调味盒同时存在。其中，固体粉末调味剂盒104中可以容置食盐、味精、胡椒粉、辣椒粉等粉体调料，液体调味剂盒102中可以容置油、酱油、料酒、香油等液体调料。

为准确控制调料的添加量，在所述外壳内还固定设置与所述液体调味剂盒102连接的液体流量计103，和/或者，在所述外壳内还固定设置与所述固体粉末调味剂盒104连接的固体流量计105，如图2和图9所示。

为了解决如何在煮食过程中加以搅拌的技术问题，又一个实施方式是，该食物自动烹饪的系统还设置搅拌装置121与搅拌棒120；所述搅拌装置121固定设置于所述外壳113内；所述搅拌棒120具有固定端与可伸缩的自由端，所述固定端安装于所述搅拌装置121上，所述自由端位于所述烹饪器115中。又如，所述可伸缩的自由端设置定位凹槽，以控制伸缩长度。

为了便于倾倒煮好的食物，又一个实施方式是，所述烹饪器还在其边缘位置设置导流槽106。这样，可以避免食物倾倒到承接器的外部，导流槽106能将食物从烹饪器115中更准确地倒入碗中。又一个实施方式是，所述导流槽106与控制装置101电连接，例如，所述导流槽106在控制装置101的控制下呈现伸展或收缩两种状态，例如，所述导流槽106可折叠或者打开，例如，所述导流槽106设置为长条形，其具有U型截面。

为了增强食物自动烹饪的系统尤其是烹饪器的卫生安全性能，又一个实施方式是，所述烹饪器上方还设置紫外线杀菌装置122。例如，所述紫外线杀菌装置122连接所述控制装置101，用于在其控制下开启或者关闭，以进行消毒；又如，所述紫外线杀菌装置122设置于所述外壳113内。

为了解决如何更好地加热食物的技术问题，又一个实施方式是，所述烹饪器115的内部还设置挡板123，这样，在烹饪器115旋转时更易带动食物流动。例如，所述挡板123具有平板结构；又如，所述挡板123具有波浪形状的截面结构，以获得更好的带动效果；又如，所述挡板123还设置有若干孔洞。

下面继续结合附图说明本发明的具体应用，例如，如图2所示，一种食物自动烹饪的系统，其包括控制装置101、用于盛放油类等液体的液体调味剂盒102、液体流量计103、用于盛放盐类等固体的固体粉末调味剂盒104、固体流量计105、用于使翻转后食物从烹饪器的导流槽中倒入碗中的导流槽106、驱动装置107、热水出水管108、碗109、温度检测装置110、加热装置111、排水孔112、外壳113、内锅114、烹饪器115、设置有过滤装置与加压气泵及液体流量计的进水口116、风扇117、食物重量仪118、食物盒119、可向上收缩的搅拌棒120、搅拌装置121、紫外线杀菌装置122以及挡板123。又如，如图8所示，烹饪器115及其导流槽106设置在内锅114上方，且沿滑动槽124滑动，液体调味剂盒102与固体粉末调味剂盒104设置在碗109的上方。

一个应用的例子如图3所示，驱动装置107驱动烹饪器自动翻转，食物从烹饪器115的导流槽106中倒出。或者，又一个应用的例子如图4所示，为了避免混淆，另设标号，其倾倒状态如图5所示，驱动装置202驱动烹饪器201沿滑动槽206上升到一定高度后，翻转挡杆205被上方的顶杆204挡住而带动烹饪器201旋转，食物从烹饪器的导流槽203中倒出。又如，如图6与图7所示，为了避免混淆，另设标号，设置两个驱动装置来达到上升后再翻转的目的，即一个上升驱动装置将烹饪器上升后，另一个驱动装置驱动烹饪器旋转，再把食物从导流槽206中倒出。

再一个实施方式中，如图4所示，滑杆137设置在内锅114的上方，可以与驱动装置107一体设计，也可以是分体设计，滑杆137的截面形状可以是圆形、方形、椭圆形、“工”字形等；驱动装置107设置在滑杆137上并可沿滑杆137带动烹饪器115移动，也可用链条带动烹饪器115在滑杆137上移动；该滑杆137的外形构造可为“L”型，也可以是弧形。当需要倾倒出烹饪器115内的食物时，驱动装置107带动烹饪器115沿滑杆137上移到碗109上，然后将烹饪器115中的食物倒入碗109中，随后驱动装置107沿滑杆137再次移动并带动烹饪器115恢复到食物烹饪状态。又一实施方式中，如图5所示，与图4所表示的技术方案的区别点在于：滑竿137与导流槽106相对驱动装置107是设置方向不同，其烹饪器115中食物倾倒流程与图4所表示的技术方案相类似，在此不再赘述；又再一个实施方式中，如图6所示，与图5所表示的技术方案的区别点在于：其一，滑竿137设置在内锅114上方的位置不同；其二，烹饪器115上的驱动装置107与滑竿137的方向不同；其烹饪器115中食物倾倒流程与图5所表示的技术方案相类似，在此不再赘述。

对于烹饪器115与驱动装置107的设计方案以及食物倾倒，也可以在下述实施方式中实现。

在另一个实施方式中，该食物自动烹饪的系统可以被推广到人流聚多的地方应用，如，火车站、汽车站、船运码头、商业写字楼等，为消费者提供健康方便的加热食物；此时，该食物自动烹饪的系统中的烹饪器115除了采用前面表述的烹饪器翻转倒出食物的方式外，增加了底部增加阀门的实施方式设计。

在上述实施方式的基础上，在食物自动烹饪的系统的食物盒119中增加了传送装置127，如图9所示，主要是用于根据不同消费者需求，将食物连续分次投入烹饪器中。该传送装置127与控制装置101电连接，受控于该控制装置。

在烹饪完食物后，为了方便食物的取出和清洗烹饪器，如图10和11所示，在烹饪器115底部设有通孔1154，在通孔处设有阀门1151，该阀门1151可以设置在烹饪器115的底部，也可以设置在烹饪器的侧部，如图13；阀门1151与控制装置101电连接，受控于控制装置101实现打开或关闭。阀门1151也可以是烹饪器的活动底部，此时，烹饪器包括活动底部及固定部1152，活动底部与固定部通过一铰链1153活动连接；该活动底部在关闭后可以与固定部形成完整的烹饪器结构。其他实施方式中，任何具有漏空食物的烹饪器结构，都在本方案保护范围之内。

鉴于上述烹饪过程中存在食物连续投放，以及需要提供不同消费者的食物需求，在该食物自动烹饪的系统还包括分别与控制装置101电连接的餐具释放装置128和餐具输送装置130，如图12所示，餐具释放装置128设置在外壳113上，餐具输送装置130位于餐具释放装置128下方并向烹饪器115的下方连续释放餐具109。

当需要连续提供食物时，餐具释放装置128则在控制装置101的控制下不断释放餐具109(如，方便饭盒)到餐具输送装置130上，由餐具输送装置130将餐具109放置在烹饪器115倾倒食物的下方，待食物烹熟后，由控制装置101控制烹饪器115，打开阀门1151，并将食物盛装到餐具109中，由消费者取走，然后进行下一次食物烹饪。当然，烹饪器115与驱动装置107的设计也可以采用如图3、4、5、6、3、4、5和6所表示的技术方案来实现，其食物倾倒如上所述，在此不再赘述。

鉴于消费者对食物需求不一样，有些消费者需要猪肉大排、牛肉大排、鸡块大排等大颗粒熟食调料；因此，在又一实施方式中，该食物自动烹饪的系统还包括有与控制装置101电连接的大颗粒调料添加装置129，如图12所示，其设置在外壳113上，用于向餐具109投放大颗粒调料。如，当餐具释放装置128在释放餐具109到餐具输送装置130上后，紧接着，大颗粒调料添加装置129则向餐具109中投放大颗粒调料。

为满足消费者方便提携盛有熟食食物的餐具，此时需要对餐具封口打包；因此，在进一步的实施方式中，该食物自动烹饪的系统还包括有与控制装置电连接的封口包装装置131，如图12所示，用于对盛有食物的餐具109进行封口包装；该封口包装装置位于餐具输送装置130上方，当餐具109完成食物盛装后，餐具输送装置130则将餐具109进一步输送到封口包装装置131处，对餐具进行封口包装。

为缩短消费者等待烹饪时间，加快食物烹饪速度，该食物自动烹饪的系统还包括热水预加热装置125，如图9所示，设置在外壳113上；该热水预加热装置125的第一出水口(图中未示出)，位于烹饪器115上方，在烹饪食物时，向烹饪器115注入热水；另外还设置第二出水口126到外壳113外，消费者可自行往食物中添加热水。

为方便消费者了解消费清单，该食物自动烹饪的系统还包括设置在外壳113上的打印机132，如图12所示，该打印机132与所述控制装置101电连接，用于打印消费账单。

为了方便消费者操作，该食物自动烹饪的系统还包括设置在外壳上的显示屏133，如图9所示，该显示屏133与控制装置101电连接，用于实现人机交互界面操作。又如，该显示屏可以为触摸液晶屏，消费者可以通过触摸液晶屏，选择自己需要的食物、调味品、大颗粒调料、烹饪数量等。

为了方便消费者的支付，该食物自动烹饪的系统还包括设置在外壳113上的银行卡刷卡器135，与控制装置101电连接，如图12所示，银行卡刷卡器135可以进行各种银行卡的支付。

为了方便消费者的支付，该食物自动烹饪的系统还包括设置在外壳上的钱币接收识别器136，与控制装置101电连接，如图12所示，消费者可以进行钱币的支付。

为了方便消费者的网络支付，该食物自动烹饪的系统还包括设置在外壳上扫描器134，该扫描器134与控制装置101电连接，如图12所示，扫描器134对用户客户端二维码进行扫描实现网络消费交易。

为了方便消费者的网络支付，该食物自动烹饪的系统还包括设置在外壳上的声波支付装置138，与控制装置101电连接，如图12所示，该声波支付装置获取用户客户端(如手机支付宝等软件)发出支付声波，进行网络消费交易。

下面继续举例说明本发明的组成结构。例如，一种食物自动烹饪的系统，其包括外壳、内锅、烹饪器、加热装置与温控装置；又如，烹饪器设置导流槽；又如导流槽可伸缩或可折叠打开；又如，烹饪器设置阀门，打开或关闭可倒出食物；又如，驱动装置设置翻转结构，用于翻转烹饪器；又如，驱动装置设置升降结构，用于升降烹饪器；又如，驱动装置设置震动结构，用于震动烹饪器；又如，驱动装置设置旋转结构，用于旋转烹饪器；上述这些具体结构，均可采用现有产品实现，本发明在此所要求保护的仅仅是这些具体结构在驱动装置的位置和连接，及其所实现的相关驱动功能，使得烹饪器可翻转、烹饪器可上升后翻转、烹饪器可震动、烹饪器可旋转。又如，烹饪器中带搅拌挡板；又如，外壳设置至少一个食物盒，又如，外壳还设置食物称量仪，食物盒设置于食物称量仪上方。又如，在进水口还设置进水加压气泵以及进水液体流量计。又如，外壳内还设置风扇，用于对内锅和烹饪器进行吹干；又如，风扇还设置电热丝，其在风扇转动时发热，用于对内锅和烹饪器进行烘干，以获得更好的消毒效果。

又一个例子是，一种食物自动烹饪的系统，其包括烹饪器、控制装置、驱动装置、加热装置、温度检测装置、外壳与内锅；所述外壳设置连通所述内锅的进水口以及排水口；所述控制装置设置于所述外壳，所述驱动装置固定设置于所述内锅的边缘，并与所述控制装置电连接；所述烹饪器设置于所述内锅的上方，并且固定设置于所述驱动装置；所述烹饪器设置若干通孔及其挡板开关；所述加热装置以及所述温度检测装置设置于所述内锅壁，如内壁或外壁，并与所述控制装置电连接；所述外壳设置食物盒及其输送装置，所述食物盒的出口设置于所述烹饪器的上方；所述外壳还设置调味剂盒，所述调味剂盒的出口设置于所述承接器或所述烹饪器的上方。

又如，所述内锅还固定设置与所述烹饪器连通的热水出水管。例如，所述调味剂盒包括液体调味剂盒以及固体粉末调味剂盒；例如，两者并排设置。又如，所述外壳还固定设置与所述液体调味剂盒连接的液体流量计，以及与所述固体粉末调味剂盒连接的固体流量计。又如，所述食物自动烹饪的系统还设置搅拌装置与搅拌棒；所述搅拌装置固定设置于所述外壳；所述搅拌棒具有固定端与自由端，所述固定端安装于所述搅拌装置，所述自由端位于所述烹饪器中。所述烹饪器上方还设置冷热风扇。例如，加热装置为电加热装置。

一个具体使用的例子说明如下：用户将面条或米粉等食物放入食物盒，食物盒的重量仪对面条进行称重，控制面板的芯片根据食物重量计算好需要的水量的多少后，把水从进水口注入内锅中，并启动加热装置进行加热，温度检测仪检测到水达到一定的高温后，食物盒的面条等食物滑入内锅中的烹饪器中，烹饪器可通过震动或旋转等方式加速热水对食物的加热，搅拌棒也可下降在水中对食物进行搅拌，有利于食物的均匀受热，在定时计时器的控制下，加热一定时间后，搅拌棒上升，烹饪器(可上升后)在驱动机构的作用下向外翻转(也可控制机构打开阀门)，将面条等食物倒入碗中。控制面板的芯片根据前面测定的面条重量计算出所需要的食盐的份量，在固体流量计的控制下，加入食盐，同时芯片也计算出食用油、酱油的份量在流量流量计的控制下加入食用油、酱油或其他调味品。同时也可从热水出水管中可添加沸水。这样食物做出来后就可以直接食用。例如，设置一个或多个食物盒，这样就可做多份食物。

面条做完后，沸水从排水口中排出，内锅上的进水口冲出高压水对内锅和烹饪器进行冲洗，冲洗完成后风扇对内锅和烹饪器进行烘干，紫外线杀菌装置对其进行杀菌消毒，避免细菌的生长。这样，只需定好启动时间，早晨起床就可以吃早餐了。

进一步地，本发明的实施方式还包括，上述各实施方式的各技术特征，相互组合形成的食物自动烹饪的系统。

在本发明实施方式中，控制装置接收到订餐请求后，获取订餐请求中所预订食物所需的食材的种类、食材的份量以及待烹饪时长，并控制食物盒根据预订食物所需的食材的种类、食材的份量向烹饪器添加食材，以及控制加热装置对烹饪器进行加热，同时，控制驱动装置驱动烹饪器运动，当已烹饪的时长到达待烹饪时长时，将控制驱动装置驱动所述烹饪器，以将烹饪器内的食物置入餐盒内，控制封装装置对餐盒进行封装，实现自动烹饪食物。

本发明又提供食物自动烹饪的方法实施方式。请参阅图1，食物自动烹饪的方法包括：

步骤S501：接收来自终端设备的订餐请求，其中，订餐请求携带所预订食物的名称；

终端设备可以为手机、计算机等等设备，也可以为特定研发的自助订餐机。

步骤S502：根据预订食物的名称，结合预设食物烹饪模型，分析预订食物所需的食材的种类、食材的份量以及待烹饪时长；

预设食物烹饪模型是指对食物所需食材、食材的份量以及烹饪过程进行模型化。

步骤S503：控制食物盒根据预订食物所需的食材的种类、食材的份量向烹饪器添加食材；

食物盒是收容食材，并且食物盒可向烹饪器投放食材。对固体食材预先分成若干等份，按份向烹饪器添加，流体食材通过流计体计量添加的份量。

步骤S504：控制加热装置对烹饪器进行加热，并控制驱动装置驱动烹饪器运动，以及记录已烹饪的时长；

加热装置对烹饪器进行加热，实现对烹饪器的食物进行烹饪。驱动装置驱动烹饪器运动，类似于翻炒、转动、震动、搅拌的动作，实现食材均匀受热的目的。

当然，为了提高食物的口感，在构建预设食物烹饪模型时，还可以加入火候这一元素，则步骤S502除了分析出预订食物所需的食材的种类、食材的份量以及待烹饪时长之后，还分析出在所述待烹饪时长内各时间点对应的火候，步骤S504在控制加热装置对烹饪器进行加热时，还根据各时间点对应的火候，控制加热装置对烹饪器进行加热的力度。

步骤S505：判断已烹饪的时长大于或者等于待烹饪时长，若是，进入步骤S506，否则返回S504；

当已烹饪的时长大于或者等于待烹饪时长，说明食物烹饪的时间已经达到要求，食物已经成熟。

步骤S506：控制驱动装置驱动烹饪器以将烹饪器内食物置入餐盒内；

烹饪器被驱动后，烹饪器内的食物倾倒至餐盒内，食物自动烹饪完成，当然，在烹饪完成后，也可以对烹饪器进行自动清洗。

进一步的，为了方便用户或者工作人员取餐，以及对餐具的管理，订餐请求还可携带有订餐用户的个人信息，还可将订餐用户与餐具建立关联关系，则方法还包括：

步骤S507：建立订餐用户与餐盒的关联关系；

当然，当餐盒需要外送时，为了更好地保护餐盒内的食物，防止食物外泄，还可以对餐盒进行封装，则在步骤S507之前，方法还包括控制封装装置对餐盒进行封装，封装完成后才建立订餐用户与餐盒的关联关系。

步骤S508：在餐盒返还后，识别返回餐盒所关联的订餐用户，并向返回餐盒所关联的订餐用户返回积分，以及消除餐盒的关联关系；

在用户用餐完成，并返还餐盒后，向订餐用户返回积分奖励，可以提高用户返还餐盒的积极性，提高餐盒的循环利用率。

在本发明一种实现中，可以预先在餐盒设置标识，通过扫描餐盒获取其标识，通过其标识建立与订餐用户之间的关联关系，则建立订餐用户与餐盒的关联关系具体为：控制第一扫描装置扫描餐盒，获取餐盒的标识，建立订餐用户与餐盒的标识之间的关联关系。识别返回餐盒所关联的订餐用户具体为：控制第二扫描装置扫描餐盒，获取餐盒的标识，提取与餐盒的标识具有关联关系的订餐用户。

在本发明另一种实现中，可以直接打印订餐用户的信息，再将订餐用户的信息贴附于餐盒上，建立订餐用户与餐盒的关联关系为：控制打印装置打印订餐用户的信息，并将订餐用户的信息贴纸贴附于餐盒。识别返回餐盒所关联的订餐用户为：控制第三扫描装置扫描返还的餐盒，获取订餐用户的信息。

为了帮助用户实现营养均衡，方法还包括：

步骤S509：根据预订食物所需的食材的种类和食材的份量，计算预订食物所包含的营养成分以及营养成分的含量；

步骤S600：向终端设备发送的营养成分提示消息，其中，营养成分提示消息携带预订食物所包含的营养成分以及营养成分的含量的内容；

终端设备接收到营养成分提示消息后，可以显示预订食物所包含的营养成分以及营养成分的含量，以方便用户获知当前通过当前预订食物可摄入哪些营养成分及其含量。

在接收到用户的订餐请求后，还可以检测食物盒是否包含有预订食物所需的食材的种类和食材的份量，若是，则进入控制食物盒根据预订食物所需的食材的种类、食材的份量向烹饪器添加原材料和配料的步骤，若否，则向终端设备返回售空消息以及发出食材欠缺预警提示。当然，在向终端设备返回消息的同时，还可以获取用户的历史订餐记录，根据历史订餐记录分析用户历史营养成分的摄入量，并根据用户历史营养成分的摄入量，并结合营养均衡算法，向用户推荐食物，以保证用户的营养均衡。

在本发明实施方式中，控制装置接收到订餐请求后，获取订餐请求中所预订食物所需的食材的种类、食材的份量以及待烹饪时长，并控制食物盒根据预订食物所需的食材的种类、食材的份量向烹饪器添加食材，以及控制加热装置对烹饪器进行加热，同时，控制驱动装置驱动烹饪器运动，当已烹饪的时长到达待烹饪时长时，将控制驱动装置驱动所述烹饪器，以将烹饪器内的食物置入餐盒内，控制封装装置对餐盒进行封装，实现自动烹饪食物。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种食物自动烹饪的方法，其特征在于，包括：

接收来自终端设备的订餐请求，其中，所述订餐请求携带所预订食物的名称；

根据所述预订食物的名称，结合预设食物烹饪模型，分析所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量以及待烹饪时长；

控制食物盒根据所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量向烹饪器添加食材；

控制加热装置对所述烹饪器进行加热，并控制驱动装置驱动所述烹饪器运动，以及记录已烹饪的时长；

判断所述已烹饪的时长是否大于或者等于待烹饪时长；

若是，控制驱动装置驱动所述烹饪器以将所述烹饪器内的食物置入餐盒内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述订餐请求还携带有订餐用户的个人信息；

所述方法还包括：

建立所述订餐用户与所述餐盒的关联关系；

在餐盒返还后，识别所述返回餐盒所关联的订餐用户，并向所述返回餐盒所关联的订餐用户返回积分，以及消除所述餐盒的关联关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述餐盒设置有标识；

所述建立所述订餐用户与所述餐盒的关联关系包括：

控制第一扫描装置扫描所述餐盒，获取所述餐盒的标识；

建立所述订餐用户与所述餐盒的标识之间的关联关系；

所述识别所述返回餐盒所关联的订餐用户包括：

控制第二扫描装置扫描所述餐盒，获取所述餐盒的标识，提取与所述餐盒的标识具有关联关系的订餐用户。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述建立所述订餐用户与所述餐盒的关联关系包括：

控制打印装置打印所述订餐用户的信息，并将所述订餐用户的信息贴附于所述餐盒；

所述识别所述返回餐盒所关联的订餐用户包括：

控制第三扫描装置扫描所述返还的餐盒，获取所述订餐用户的信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述预订食物所需的食材的种类和食材的份量，计算所述预订食物所包含的营养成分以及营养成分的含量；

向所述终端设备发送的营养成分提示消息，其中，营养成分提示消息携带预订食物所包含的营养成分以及营养成分的含量的内容。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述在根据所述预订食物的名称，结合预设食物烹饪模型，分析出所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量以及待烹饪时长之外，还分析出在所述待烹饪时长内各时间点对应的火候；

所述在控制加热装置对所述烹饪器进行加热时，还根据所述各时间点对应的火候，控制加热装置对所述烹饪器进行加热的力度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述根据所述预订食物的名称，结合预设食物烹饪模型，分析所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量以及待烹饪时长的步骤之后，所述方法还包括：

检测所述食物盒是否包含有所述预订食物所需的食材的种类和食材的份量；

若是，则进入所述控制食物盒根据所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量向烹饪器添加原材料和配料的步骤；

若否，则向所述终端设备返回所述售空消息，以及发出食材欠缺预警提示。

8.一种食物自动烹饪的系统，其特征在于，包括终端设备、网络通信器、控制装置、食物盒、烹饪器、驱动装置、加热装置、封装装置和餐盒，所述控制装置分别与网络通信器、烹饪器、封装装置、食物盒和加热装置连接，所述驱动装置用于驱动所述烹饪器运动，所述加热装置用于对所述烹饪器进行加热；

所述控制装置用于：

通过网络通信器接收来自终端设备的订餐请求，其中，所述订餐请求携带所预订食物的名称；

根据所述预订食物名称，结合预设食物烹饪模型，分析所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量以及待烹饪时长，

控制所述食物盒根据所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量向烹饪器添加食材；

控制所述加热装置对所述烹饪器进行加热，并控制驱动装置驱动所述烹饪器运动，以及记录已烹饪的时长；

判断所述已烹饪的时长与待烹饪时长是否相同；

若相同，控制所述驱动装置驱动所述烹饪器以将所述烹饪器内的食物置入餐盒内。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述控制装置还用于：

建立所述订餐用户与所述餐盒的关联关系；

在餐盒返还后，识别所述返回餐盒所关联的订餐用户，并向所述返回餐盒所关联的订餐用户返回积分，以及消除所述餐盒的关联关系。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述餐盒设置有标识；

所述系统还包括第一扫描装置和第二扫描装置；

所述控制装置建立所述订餐用户与所述餐盒的关联关系为：控制第一扫描装置扫描所述餐盒，获取所述餐盒的标识，建立所述订餐用户与所述餐盒的标识之间的关联关系；

所述控制装置识别所述返回餐盒所关联的订餐用户为：

所述控制装置控制第二扫描装置扫描所述餐盒，获取所述餐盒的标识，提取与所述餐盒的标识具有关联关系的订餐用户。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述系统还包括打印装置、第三扫描装置和贴纸装置；

所述控制装置建立所述订餐用户与所述餐盒的关联关系为：控制打印装置打印所述订餐用户的信息，并将所述订餐用户的信息贴附于所述餐盒；

所述控制装置识别所述返回餐盒所关联的订餐用户为：控制所述第三扫描装置扫描所述返还的餐盒，获取所述订餐用户的信息。

12.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述控制装置还用于：

根据所述预订食物所需的食材的种类和食材的份量，计算所述预订食物所包含的营养成分以及营养成分的含量；

向所述终端设备发送的营养成分提示消息，其中，营养成分提示消息携带预订食物所包含的营养成分以及营养成分的含量的内容。

13.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述控制装置在根据所述预订食物的名称，结合预设食物烹饪模型，分析出所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量以及待烹饪时长之外，还分析出在所述待烹饪时长内各时间点对应的火候，并根据所述各时间点对应的火候，调节所述加热装置对所述烹饪器进行加热的力度。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

在根据所述预订食物的名称，结合预设食物烹饪模型，分析所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量以及待烹饪时长的步骤之后，所述控制装置用于：

检测所述食物盒是否包含有所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量，

若是，则进入所述控制食物盒根据所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量向烹饪器添加原材料和配料的步骤，若否，则向所述终端设备返回所述售空消息以及发出食材欠缺预警提示。