CN108354435A - 自动烹调设备与利用其进行烹调的方法 - Google Patents

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Abstract

一种自动烹调设备，该自动烹调设备包括至少一个寄存装置，该寄存装置被配置为接收并存储单元物料，其中该单元物料具有对应的物料信息；至少一个烹饪装置，该烹饪装置被配置为接收来自于至少一个寄存装置的单元物料并对其进行处理；物料传输装置，该物料传输装置被配置为在至少一个寄存装置与至少一个烹饪装置之间传输所述单元物料；控制装置，该控制装置被配置为获取至少一个寄存装置中存储的单元物料的物料信息，以控制物料传输装置在至少一个寄存装置与至少一个烹饪装置之间传输单元物料，并且控制至少一个烹饪装置对接收到的单元物料进行处理。

Description

自动烹调设备与利用其进行烹调的方法
技术领域
本申请涉及自动烹调设备，更具体地，涉及一种标准化的自动烹调设备与利用其进行烹调的方法。
背景技术
随着现代社会生活节奏的不断加快，以及城市集聚效应的不断增强，人们对于快速高效、大量供应，并且质量稳定的餐食的需求不断增强。并且，由于中式餐饮的工序相对较为复杂，除了常用的“煎、炸、蒸、煮、烤”等工艺，上述工序的顺序、各种中间物料的处理，以及调味料的量化和投料时间等因素都会对餐食的色、香、味等因素产生影响。比如，常见菜肴素什锦的制作就涉及多种原料的混合(竹笋、香菇、鲜蘑、木耳、荸荠、水面筋、腐竹、油面筋、黄花菜)，因其不同的材质特性，每种材质均需单独加工，手工操作是一个费时费力的工艺，并且质量很难保持稳定。这种情况下，人工操作已经无法完成这样的需求。
然而市面上的烹调设备目前基本上仅能实现相对单一的一项或几项功能，例如油炸、煸炒、蒸煮等等。这些设备虽然可以部分代替人工，并且能够满足大量供应的需求，但仅仅上述功能的单一适用和简单组合显然无法成功烹调出极具特色的中式餐食。
人们还发明了自动烹饪装置，采用事先输入的电脑程序对烹饪过程的进行操作，然而，无论人工还是上述设备，自动化和智能化程度相对较低，都未能对整个烹调过程实现完全的标准化，特别是待烹调物料和各式调料的各项参数标准化，这也导致了最终烹调出的餐食很难保证质量的稳定性。
发明内容
本申请的一个目的在于提供一种快速高效、能够大量供应质量稳定餐食的自动烹调设备。
在本申请的一个方面公开了一种自动烹调设备，该烹调设备包括：至少一个寄存装置，所述寄存装置被配置为接收并存储单元物料，其中所述单元物料具有对应的物料信息；至少一个烹饪装置，所述烹饪装置被配置为接收来自于所述至少一个寄存装置的单元物料并对其进行处理；物料传输装置，所述物料传输装置被配置为在所述至少一个寄存装置与所述至少一个烹饪装置之间传输所述单元物料；控制装置，所述控制装置被配置为获取所述至少一个寄存装置中存储的所述单元物料的物料信息，以控制所述物料传输装置在所述至少一个寄存装置与所述至少一个烹饪装置之间传输所述单元物料，并且控制所述至少一个烹饪装置对接收到的单元物料进行处理。
另一方面，本申请还公开了一种利用自动烹调设备进行烹调的方法，该方法包括检测至少一个寄存装置中的单元物料的物料信息；控制物料传输装置在所述至少一个寄存装置与至少一个烹饪装置之间传输所述单元物料；以及控制至少一个烹饪装置对接收到的单元物料进行处理。
以上为本申请的概述，可能有简化、概括和省略细节的情况，因此本领域的技术人员应该认识到，该部分仅是示例说明性的，而不旨在以任何方式限定本申请范围。本概述部分既非旨在确定所要求保护主题的关键特征或必要特征，也非旨在用作为确定所要求保护主题的范围的辅助手段。
附图说明
通过下面说明书和所附的权利要求书并与附图结合，将会更加充分地清楚理解本申请内容的上述和其他特征。可以理解，这些附图仅描绘了本申请内容的若干实施方式，因此不应认为是对本申请内容范围的限定。通过采用附图，本申请内容将会得到更加明确和详细地说明。
图1示出了根据本申请一个实施例的自动烹调设备的示意图；
图2示出了根据本申请图1所示的自动烹调设备中的存料装置的内部结构示意图；
图3示出了根据本申请的另一个实施例的自动烹调设备的示意图；
图4示出了根据本申请的一个实施例的自动烹调设备的透视图；
图5示出了图4所示自动烹调设备的物料传输装置的透视图；
图6示出了图4所示自动烹调设备的部分透视图；
图7示出了图4所示自动烹调设备的部分透视图；
图8示出了根据本申请的一个实施例的利用自动烹调设备的烹饪方法的流程图。
具体实施方式
在下面的详细描述中，参考了构成其一部分的附图。在附图中，类似的符号通常表示类似的组成部分，除非上下文另有说明。详细描述、附图和权利要求书中描述的说明性实施方式并非旨在限定。在不偏离本申请的主题的精神或范围的情况下，可以采用其他实施方式，并且可以做出其他变化。可以理解，可以对本申请中一般性描述的、在附图中图解说明的本申请内容的各个方面进行多种不同构成的配置、替换、组合，设计，而所有这些都明确地构成本申请内容的一部分。
图1示出根据本申请一个实施例的自动烹调设备100的示意图。
如图1所示，该自动烹调设备100包括寄存装置101、烹饪装置102、物料传输装置103以及控制装置104。其中，寄存装置101用于接收并存储单元物料，该单元物料具有对应的物料信息，有关单元物料及其对应的物料信息的内容将在下文详述。烹饪装置102接收来自于寄存装置101的单元物料并对其进行烹饪处理以最终得到菜肴。物料传输装置103用于在寄存装置101和烹饪装置102之间传输单元物料。控制装置104与寄存装置101、烹饪装置102，以及物料传输装置103通信连接。控制装置104可以获取寄存装置101中存储的单元物料的物料信息，从而控制物料传输装置103在寄存装置101与烹饪装置102之间传输单元物料，并且控制烹饪装置102对接收到的单元物料进行处理。在一些实施例中，控制装置104还可以获取烹调程序，并执行所获取的烹调程序来控制物料传输装置103在至少一个寄存装置101与至少一个烹饪装置102之间传输单元物料，以及控制所述烹饪装置102对其接收到的单元物料进行处理以得到菜肴。
在一些实施例中，烹调程序是指烹饪出最终菜肴所需的一项或多项参数的集合。在一些实施例中，烹调程序可以包括以下参数中的至少一项：单元物料的种类、所需单元物料的数量或重量、所需烹饪处理工艺，以及烹饪处理条件。在一些实施例中，烹调程序还可以包括单元物料的预处理方式，应当理解的是，该预处理方式应当包括制作菜肴现有的所有预处理方式，比如勾芡、腌制、煎炸等。在一些实施例中，烹调程序还可以包括单元物料的烹饪处理工艺，该烹饪处理工艺可以是烹饪中西式菜肴所需要的所有烹饪处理方式以及这些具体处理方式的组合排序，这些烹饪处理方式包括但不限于，油炸、滑炒、爆炒、煸炒、烧焖、熘、炸、煎、烤、蒸和煮。在某一实施例中，如菜肴辣子鸡的烹调程序，其可以包括先油炸鸡块，后将油炸好的鸡块和辣椒煸炒。当然，在烹调程序中还可以包括烹饪处理条件，所述烹饪处理条件可以是烹饪中单元物料或菜肴的甜度、咸度、酸度，粘度或水分，以及烹饪装置中的气压，烹饪的温度和加热方式、时间等等。
表1示出了一种烹调程序的简单示例，其规定了物料投放的时间、数量以及烹饪物料的时间和条件。如表1所示，该烹调程序用于烹制辣椒炒猪肉的菜肴。其中，在控制装置104读取该烹调程序后，自动烹调设备100启动，烹饪装置102被开始加热。在启动10秒后，控制装置104控制辅料投放，也即投放20克油到烹饪装置102中，并且控制烹饪装置102以某个功率继续加热。接着，在启动20秒之后，向烹饪装置102中投放100克猪肉片，其中该猪肉片为编号第001120100号的单元物料，并且继续加热。接着，在启动40秒后，投放200克辣椒，其为编号第002120200号的单元物料。此时，烹饪装置102持续加热约40秒。之后，在启动80秒之后，投放指定分量的盐、味精、酱油等烹饪辅料，并且烹饪装置102停止加热。在启动90秒之后，烹饪装置102中处理得到的菜肴可以被出料。
表1
在投放物料的过程中，控制装置104可以同时监控寄存装置101中存放的单元物料的物料信息，并且指示物料传输装置103去寄存装置101中获取单元物料。表2示出了寄存装置101中存放单元物料的示例。如表2所示，寄存装置001号存储有单元物料第001120100号共8份，而寄存装置003号存储有单元物料第002120200号3份等等。在执行表1所示的烹调程序时，在启动后20秒，控制装置104控制物料传输装置103去寄存装置001号取出单元物料第001120100号1份，并且投放到烹饪装置102中；之后，在启动40秒后，控制装置104控制物料传输装置103去寄存装置001号取出单元物料第002120200号1份，并且投放到烹饪装置102中。相应地，寄存装置001号也可以实时更新其中存放的单元物料的物料信息，例如寄存装置001号中单元物料的数量减少为7份。
表2
可以理解的是，在一些实施例中，上述寄存装置001号中所存储的单元物料的数量或重量也可以保持为仅满足当前烹调程序的需求。具体如表1所述的烹调程序中，上述寄存装置001号中存储有数量为1份的001120100号单元物料，在上述物料传输装置103根据该烹调程序从寄存装置001号取出该份001120100号单元物料后，所述寄存装置001号为空置状态。
在一些实施例中，在寄存装置001处于空置状态后，控制装置104可以根据至少一个获取的烹调程序控制物料传输装置103从存料装置105(有关存料装置的具体细节将在下文中详述)将当前烹调程序所需的另一种单元物料200克辣椒(即1份002120200号单元物料)传输至所述寄存装置001号中。在另一些实施例中，在寄存装置001号处于空置状态后，控制装置104根据下一个需待执行的所获取的烹调程序，控制物料传输装置103从所述存料装置105传输下一待执行的烹调程序所需的预定量的单元物料至寄存装置001号。假设在执行上述表1的烹调程序之后，下一个待执行的烹调程序为西红柿炒鸡蛋，在寄存装置001号处于空置状态后，控制装置104再控制物料传输装置103从存料装置105传输下一待执行的烹调程序所需要的1份第016120200号单元物料(200克西红柿)至寄存装置001号。当然，在一些实施例中，上述单元物料包括烹饪辅料和其他物料，对于烹饪辅料和其他物料，例如油、水等，控制装置也可以控制对应的物料传输装置动作，以实现这些物料的投放。
需要指出的是，上述实施例给出的烹调程序仅仅是示例性的，可以理解的是，烹调程序可以包括与烹饪菜肴相关的所有因素。
在一些实施例中，上述控制装置104可以根据操作者的指令获取烹调程序。需要指出的是，该操作者的指令可以是具体的菜肴的烹调程序，也可以仅仅是烹调程序中的一个或多个参数(例如烹调程序是参数可调节的一标准程序)，控制装置根据该参数获取具体的烹调程序。以上述表1所述的烹调程序为例，操作者通过输入装置(在下文中将详述)输入表1所列的烹调程序的各项参数。在一些实施例中，该自动烹调设备100还包括烹调程序数据库，该数据库包括至少一个烹调程序。操作者可以仅仅输入单元物料种类为猪肉和青椒，或者仅输入烹饪时间为90秒，控制装置根据上述操作者输入的参数，结合上述寄存装置101中存储的单元物料信息，在已有的烹饪数据库中通过匹配获取表1所述的烹调程序。需要指出的是，控制装置104根据寄存装置101中存储的单元物料的物料信息和/或操作者输入的烹调程序的参数，在上述烹调程序数据库中匹配的烹调程序可以不止一个，操作者可以在上述匹配的多个烹调程序中进行选择来确定控制装置104最终执行的烹调程序。
在一些实施例中，控制装置104可以根据获取的至少一个寄存装置101中存储的单元物料的信息，自动获取烹调程序。以上述表1和表2中所述的烹调程序为例，当控制装置104获取到寄存装置001号存储有1份第001120100单元物料(100克猪肉)，寄存装置002号存储有1份第002120200号单元物料(200克辣椒)时，该控制装置104根据所述获取的单元物料的信息与自身存储的烹调程序数据库中的烹调程序进行匹配，最终得出表1列出的烹调程序。需要指出的是，上述控制装置104获取的单元物料信息与自身存储的烹调程序数据库中的各项参数不需要完全一致，控制装置104可以根据相近的烹调程序进行合理调整，最终获取烹调程序。具体如表1所述的烹调程序为例，烹调程序数据库中可能存储有表1所列的烹调程序，而寄存装置001号中存储有1.5份第001120100单元物料(150克猪肉)，寄存装置002号存储有1.5份第002120200号单元物料(300克辣椒)，此时控制装置104可以以其烹调数据库中表1所列的烹调程序为基础，相应的等比例的修改烹饪条件参数，如投放盐、味精或酱油的量，以及烹调的时间和火力，从而最终获取需要的烹调程序。
需要注意的是，虽然上述实施例中，控制装置104所获取和执行的烹调程序只有1个(如表1所列的烹调程序)，但在其他的实施例中，控制装置104也可以获取多个烹调程序，并执行多个获取的烹调程序。在某些具体的实施例中，该烹调设备100可以被设置为根据存料装置105和/或寄存装置101中的单元物料的物料信息的统计，获取多个烹调程序，完成可供一人或多人食用的一顿完整的餐食。
在一些实施例中，上述自动烹调设备还进一步包括菜单数据库，该菜单数据库包括至少一个烹调程序。用户可以在该菜单数据库中选择某个烹调程序所对应的菜肴。在一些实例中，上述烹调程序可以是一个或多个事先试验过并验证为成功的固定烹调程序，具体包括所需单元物料的种类、重量、料型、尺寸等配方信息以及包括加热功率、加热时间等在内的工艺参数。在另外一些实施例中，上述烹调程序还可以根据单元物料的重量、料型、尺寸，并结合其扩散系数、温度、水分、烹熟难易程度等具体参数，根据事先开发好的模型通过计算当场确定一个或多个包括加热功率、加热时间等执行参数在内的可执行工艺。在一些实施例中，上述烹调程序模型是通过烹饪设备大数据学习得到的。
在一些实施例中，寄存装置101可以为圆形、方形或其他规则形状的开口容器，从而方便抓取存储在其中的单元物料。在另一些实施例中，寄存装置101还可以为圆形、方形或其他规则形状的封闭容器，从而在其内部形成满足一定条件(例如温度)的存储空间，用以存储单元物料。此外，该封闭容器可以具有可打开的开口，从而便于单元物料的进出。在一些实施例中，寄存装置101可以由金属、塑料、陶瓷材料或其组合制成，优选为透明材料制成，从而可以便于使用者观察其中存储的单元物料。在一些实施例中，寄存装置可以由金属框架内嵌可拆卸塑料衬盒组成，以便传输装置的抓取和单元物料的装填。在某些具体实施例中，该自动烹调设备100可以包括多个寄存装置101。不同的寄存装置101可以存放不同的单元物料。在一些实施例中，不同的寄存装置101可以具有不同大小的存储空间，从而用于存储不同量或大小的单元物料。以上述表2所列的寄存装置为例，寄存装置003号存储空间可以大于等于寄存装置001号和002号的存储空间总和，从而可以用于同时存储经处理的寄存装置001号的单元物料和经处理的寄存装置002号的单元物料。
在一些实施例中，寄存装置101还具有存料状态检测器(图中未示出)，该存料状态检测器被配置为检测寄存装置101内的至少一个存料状态参数。该存料状态参数能够反映存料的状态，在一些实施例中，该存料状态参数可以包括以下参数中的至少一项：温度、湿度、气压、菌落种类、菌落数量、硫化物浓度，以及物料外观。相对应的所述存料状态检测器可以为温度传感器、湿度传感器、气压传感器、微生物传感器、硫化物传感器，以及摄像头等等。通过上述的存料状态参数，可以确定寄存装置101的存储条件、以及其所存储物料的新鲜程度等。
在一些实施例中，寄存装置101还进一步包括存料状态控制器(图中未示出)，该存料状态控制器被配置为将寄存装置101内的至少一个存料状态参数控制在预定的范围内。例如，在一些实施例中，所述存料状态检测器为具有摄像头的图像检测器，其用于检测单元物料的形状、外观，当所存储的单元物料的外观发生腐败变质(如变色或产生黑点等)，所述存料状态检测器可以发出警告信号，用于提示食品的腐败状态，保证食品的安全。类似地，在一些实施例中，所述存料状态检测器为电子鼻，用于检测寄存装置中的硫化物气体含量，当该含量超出预定标准时，提示可能存在物料腐败的风险，或通过温度控制器调整寄存装置内的温度，以延长物料的存储时间。在一些实施例中，所述存料状态检测器还可以是湿度传感器和气压传感器，从而检测所述寄存装置101中的气压和湿度，并且该自动烹调设备100也可以对应的具有加湿器(或除湿器)、气体发生装置等等，从而将寄存装置101中的气压和/或湿度控制在一个指定的范围，保证单元物料的存储时间和新鲜程度。
在一些实施例中，所述存料状态检测器可以是温度传感器，而相对应的存料状态控制器可以为温度控制器，即加热或制冷机构(例如半导体制冷器)，其通过对寄存装置101进行加热或制冷，以控制寄存装置101内的温度，进而实现对其中存储的单元物料的保温、冷藏或者解冻等预处理等。在一些实施例中，该温度控制器可以为半导体温度控制器或磁感应加热器。此外，该温度控制器还可以通过对寄存装置101的加热或制冷速度或时间的控制，从而根据烹调程序和所存储的单元物料的信息对解冻处理所需时间进行个性化控制。
具体在一些实施例中，寄存装置101的温度传感器和温度控制器根据所存储的单元物料的物料信息，来控制对寄存装置101的加热或制冷的温度和速度，从而实现对具有不同物料信息的单元材料的保温、冷藏和解冻处理。例如，通常情况下，肉类短时冷藏的最佳保鲜温度为0摄氏度至1摄氏度。在某一具体实施例中，寄存装置101中存储的单元物料为猪肉，则该寄存装置101的温度传感器和温度控制器将控制该寄存装置101内的温度为0摄氏度，从而最大程度保证所存储的猪肉的新鲜和安全。又例如，对于不同的肉类食物，冷冻方法不同，解冻方法也有所区别。如果冷冻和解冻方法不正确，都容易导致食物营养的流失，甚至加快肉类食物的变质速度。在某些具体实施例中，寄存装置101中存储的单元物料为冷冻鱼肉，并且需要对其进行解冻，则该寄存装置101的温度传感器和温度控制器将该寄存装置内的温度首先控制为零下5度，经过一段时间后，再控制为零度，从而实现对该冷冻鱼肉的分阶段解冻，从而避免物料本身营养的流失。
在一些实施例中，寄存装置101的温度传感器和温度控制器根据该寄存装置101中的单元物料的信息结合控制装置104执行的烹调程序中的各项参数(如单元物料投料时间、投料顺序等)来具体控制对寄存装置101的加热或制冷的温度和速度。在又一具体实施例中烹调程序中设定的寄存装置101中的单元物料的投递时间较晚的情况下，该寄存装置101的温度传感器和温度控制器将该寄存装置101内的温度控制为相应较低状态，从而可以更长时间保存该单元物料，保持物料新鲜，避免单元物料腐坏，保证物料的安全和烹饪出菜肴的质量的稳定。在另一具体实施例中，单元物料为是冰冻状态的物料并且烹调程序中预定的投料时间为30分钟后，则寄存装置温度传感器和温度控制器以特定的温度和加热速度对寄存装置101内的单元物料进行加热解冻，使得所述冰冻物料在预定的投料时间到达时刚好完成解冻，这样保证了烹饪过程中各种单元物料的新鲜状态。
类似地，烹调处理方式的先后顺序，也将影响温度传感器和温度控制器对寄存装置101的温度控制，在又一具体实施例中，寄存装置101中存储的是控制装置104执行的烹调程序的中间处理环节处理后的中间物料，该中间环节包括但不限于，油炸、滑炒、爆炒、煸炒、烧焖、熘、炸、煎、烤、蒸和煮等等。根据预定的烹调程序，该中间物料的下一步处理之前，还需要对另一寄存装置中的单元物料进行处理，则寄存装置101的温度传感器和温度控制器需要对寄存装置101中的中间物料进行保温处理，从而保证最终处理出的菜肴的口感。值的注意的是，上述烹调程序中的各项参数可以为事先设定好的标准化参数，也可以根据使用者的个性化需求，进行具体地个性化设置。寄存装置101的温度传感器和温度控制器可以根据上述的各项具体参数，对寄存装置101内的温度控制进行相应调节，从而实现个性化的同时，保证标准化的菜肴的质量。
在一些实施例中，烹饪装置102具有用于容纳单元物料的内腔和加热机构，该加热机构用于对内腔中的单元物料进行加热处理以形成菜肴。该内腔可以为半球形、球形、圆筒形等均匀形状，从而保证在处理中的单元物料能够均匀受热。烹饪装置102的内腔的容量可以为1.5L至20L，优选为5、10L。在一些实施例中，烹调装置102可以具有至少一个开口，该开口用于接收待处理的单元物料和/或传出经处理的单元物料或菜肴，该开口的大小为10厘米至2米，其中优选为30至150厘米。该内腔可以由铁、铝合金、陶瓷制成，其内壁可以具有不粘表面，该不沾表面可以通过表面陶瓷或钛合金或镀铝阳极氧化方式来实现。
在一些实施例中，烹饪装置102的加热机构可以为电磁感应加热机构、微波加热机构、明火加热机构等常用的各种加热机构。烹饪装置102可以处理以下的一种或多种工艺：油炸、滑炒、爆炒、煸炒、烧焖、熘、炸、煎、烤、蒸和煮等等。在一些实施例中，本发明的自动烹调设备具有多个烹饪装置102，每个烹饪装置可以单独处理上述工艺中的一种或多种，具体在某一实施例中，该烹饪装置可以包括电炸锅、滑油机、烤箱、煎盘、蒸柜、高压锅等。烹饪装置102的加热机构的加热功率与烹饪装置102的内腔容量、尺寸以及其所处理的烹饪工艺有关。具体在某一实施例中，能够处理烧烤工艺的烹饪装置102的加热机构为高功率加热机构，具体的为7.2KW的热辐射加热管。
在一些实施例中，烹饪装置102还包括翻炒机构(图中未示出)，该翻炒机构可以是烹饪装置102的内腔中的搅拌机构，如机械搅拌机构(例如具有多个扇叶)等，也可以是驱动烹饪装置102的内腔旋转的旋转机构，烹饪装置102的内腔被设置于该旋转机构上，并可伴随该旋转机构旋转。可以理解，除了驱动烹饪装置的内腔旋转，该旋转机构也可以演变为带动上述内腔翻滚、晃动或摇摆的机械机构。在一些实施例中，烹饪装置102的翻炒机构也可以是上述两种方式的结合，即同时包括对内腔中单元物料的搅拌和带动内腔本身晃动、旋转或摇摆运动。在一些实施例中，该翻炒机构是可以模仿人手动作的机械手，该机械手头部可拆卸地安装有厨具，如锅铲、汤勺、漏勺等等，从而最大程度上的还原菜肴处理的工艺细节，提高所处理处菜肴的质量。
在一些实施例中，物料传输装置103通过机械臂和夹爪来实现对单元物料在寄存装置101和烹饪装置102之间的传输。这种机械臂和夹爪结构特别适合传输固体单元物料，例如蔬菜、肉类、米饭或类似物料。在另一些实施例中，物料传输装置103为压差传输装置，利用转移地点与目的地之间的压差，来实现单元物料在寄存装置101和烹饪装置102之间的转移，该压差可以通过密封管道实现。这种压差传输装置特别适合传输液体原料，例如水、油、汤等。
自动烹饪装置100可以包括一个寄存装置，和/或一个烹饪装置。在一些实施例中，自动烹饪装置100也可以包括多个寄存装置和一个烹饪装置，因为物料通常需要分类存储。在有一些实施例中，自动烹饪装置100也可以包括多个寄存装置和多个烹饪装置，例如包括第一寄存装置和第二寄存装置，以及第一烹饪装置和第二烹饪装置。相应地，物料传输装置103可以在第一寄存装置或第二寄存装置与第一烹饪装置或第二烹饪装置之间传输该单元物料。物料传输装置103可以在控制装置104的控制下，将第一寄存装置或第二寄存装置中存放的单元物料传输至第一烹饪装置或第二烹饪装置中进行处理，同时也可以将第一烹饪装置或第二烹饪装置中处理过的中间物料传输至第一寄存装置或第二寄存装置中以暂时保存。
上述传输方式的结合，使得该烹调设备100能够完成复杂的烹饪工艺。例如，烹调的菜肴为宫保鸡丁，则该第一寄存装置内存储有单位数量、重量的鸡丁，第二寄存装置内存储有单位数量、重量的青蒜，第一烹饪装置为滑油锅，第二烹饪装置为炒锅。控制装置104首先控制物料传输装置103将第一寄存装置内的鸡丁传输至第一烹饪装置中进行滑油，随后根据控制装置104所执行的烹调程序，将经过滑油处理的鸡丁传输至第一寄存装置进行暂存；然后通过物料传输装置103将第二寄存装置内的青蒜传输至第二烹饪装置进行翻炒，随后根据上述烹调程序，在青蒜翻炒一段时间后，控制物料传输装置103将第一寄存装置内暂存的经过滑油处理的鸡丁传输至第二烹饪装置与青蒜一起翻炒，最终处理成菜肴宫保鸡丁。
在一些实施例中，物料传输装置还可以在第一烹饪装置和第二烹饪装置之间传输单元物料或经过处理的中间物料，在控制装置104的控制下，物料传输装置103还可以将第一烹饪装置中经过处理的中间物料传输至第二烹饪装置中进行处理。以上述的宫保鸡丁为例，上述在第一烹饪装置对鸡丁的滑油处理过程和第二烹饪装置对青蒜的翻炒过程可以同时进行，随后控制装置104控制物料传输机构将第一烹饪装置中经过滑油处理的鸡丁直接传输至第二烹饪装置中，与第二烹饪装置中的青蒜一起进行翻炒，最终处理成菜肴宫保鸡丁。需要指出的是，虽然上述实施例中，寄存装置和烹饪装置为两个，但自动烹调设备100可以包括3个、4个、5个、6个以及更多寄存装置和烹饪装置，物料传输装置103可以在该多个寄存装置和烹饪装置之间交叉传输单元物料或经过处理的中间物料，从而完成复杂工艺的菜肴的处理。
在一些实施例中，控制装置104可以为PLC控制器或单片机控制器。在一些实施例中，控制装置104与寄存装置101、烹饪装置102和物料传输装置103通信连接，该通信连接可以为有线通信连接，也可以为WIFI、蓝牙等无线通信连接。
继续参照图1，自动烹调设备100还进一步包括存料装置105，该存料装置105用于存储至少一个单元物料。控制装置104可以控制物料传输装置103在寄存装置101与存料装置105之间传输单元物料。相比于寄存装置101，存料装置105可以被设置为具有较多、较大的存储空间，并且可以较长时间的存储单元物料。例如，存储装置105可以被设置为类似于冰柜、冰箱或冰冻储物柜的结构。用户可以事先将多个菜肴的大批量的物料置于存料装置105中，当寄存装置101中的某类单元物料缺少时，控制装置104可以控制物料传输装置103去存料装置105中取出其中存储的单元物料。寄存装置101被布置于烹饪装置102与存料装置105之间，相比于存料装置105更接近于烹饪装置102，从而在烹饪过程中缩短物料传输的时间，加快烹饪效率。
在一些实施例中，存料装置105也具有存料状态检测器(图中未示出)，所述存料状态检测器被配置为检测所述存料装置内至少一个区域的至少一个存料状态参数(温度、湿度、气压、菌落种类、菌落数量、硫化物浓度，以及物料外观等)。在一些实施例中，存料装置105还具有存料状态控制器，将所述存料装置内的至少一个区域的至少一个存料状态参数控制在预定的范围内。该存料状态检测器和存料状态控制器的设置、种类和功能等与上述寄存装置的存料状态检测器和存料状态控制器大体相同，在此不再赘述。
以存料状态参数为温度的情况为例，该存料装置105的存料状态检测器包括温度传感器，而相应存料状态控制器包括温度控制器，即加热或冷冻机构，从而控制存料装置105内至少一个区域的温度。由于不同物料的最佳储存温度不同，在某些实施例中，存料装置105可以被分布为多个不同的温区，从而有效地对不同的单元物料进行分区域的保存，最大化其保存时间，保证物料的安全和新鲜。具体在某些实施例中，存料装置105被具体分为，5度至10度的蔬菜存放区、零度区的鲜肉存放区、零下18度冻肉存放区等等，从而满足不同物料的储存要求，并保持物料的新鲜和安全。存料装置105中的单元物料可以由使用者手动装填。类似地，上述寄存装置101中温度传感器和温度控制器在定时解冻、单元物料腐败变质检测等方面的应用的描述，同样也适用于该存料装置105。
图2示出了根据本申请的根据本申请图1所示的自动烹调设备中的存料装置105的一种示例性内部结构示意图，其中该存料装置105包括多个存料单元。
如图2所示，存料装置105包括存料单元151和152，这两个存料单元151和152可以存储具有不同物料信息的单元物料。在烹调过程中，控制装置104获取存料单元151和152中存储的单元物料的物料信息，并且根据烹调程序的需求以及寄存装置中单元物料的存储情况控制物料传输装置103在存料单元151和152与至少一个寄存装置101之间传输单元物料。可以理解，在一些实施例中，控制装置104也可以控制物料传输装置直接从存料装置的各个存料单元中获取单元物料，而无需经由寄存装置中转。
继续参照图2，在一些实施例中，存料单元151或152分别具有存料状态检测器，用于检测存料单元151或152内的至少一个存料状态参数(温度、湿度、气压、菌落种类、菌落数量、硫化物浓度，以及物料外观等)。在一些实施例中，存料单元151或152还分别具有存料状态控制器，用于将所述存料单元内的至少一个存料状态参数控制在预定的范围内。该存料单元的存料状态检测器和存料状态控制器设置、种类和功能等与上述寄存装置101的存料状态检测器和存料状态控制器大体相同，在此不再赘述。
以存料状态参数为温度的情况为例，该存料状态检测器包括温度传感器，而存料状态控制器包括温度控制器，即加热或制冷机构，以控制存料单元151或152内的温度。在一些实施例中，该温度控制器结合温度传感器根据该存料单元151或152内存储的单元物料的物料信息，将存料单元151或152内的温度控制为其所存储的单元物料的最适宜保存温度，从而最大化保存时间，并保证物料的安全和新鲜。在某些具体实施例中，存料单元151中存放的单元物料为冷冻肉类(如，冷冻牛肉)，因此存料单元151的温度控制器结合温度传感器将存料单元151内的温度控制为零下18度。而存料单元152中存放的单元物料为蔬菜(如，白菜)，则存料单元152的温度控制器结合温度传感器将存料单元152内的温度控制在5度。类似地，上述寄存装置101中温度传感器和温度控制器在定时解冻、单元物料腐败变质检测等方面的应用的描述，同样也适用于该存料单元151和152。
图3示出了根据本申请的另一实施例的自动烹调设备300的示意图。
如图3所示，在一些实施例中，烹饪装置302还具有烹饪状态检测器(图中未示出)，用于检测烹饪装置302中正在处理的菜肴或物料的至少一个烹饪条件参数(甜度、咸度、酸度、温度、气压、粘度或水分等)。在一些实施例中，烹饪装置302还包括烹饪状态控制器309，该烹饪状态控制器309被配置为调整烹饪装置302中的一个或多个烹饪条件参数，或者将所述至少一个烹饪装置内的至少一个烹饪条件参数控制在预定的范围内。具体在一些实施例中，该烹饪装置302的烹饪状态检测器包括温度传感器，用于检测烹饪装置中正在处理的菜肴或物料的温度，当温度低于控制装置304所执行的烹调程序时，控制装置304控制上述烹饪装置302的加热机构对其进行加热，从而使得其温度到达设定的范围。在一些实施例中，烹饪状态检测器包括气压传感器，用于检测烹饪装置在处理菜肴或物料时内腔的气压。烹饪装置302还具有烹饪状态控制器，该烹饪状态控制器包括蒸汽发生器，在该烹饪装置302执行某一具体烹调程序如炖鱼时，由于烹调程序要求内腔气压较高，为1.5个大气压，此时当该气压传感器检测到的上述气压低于1.5个大气压时，蒸汽发生器通过产生蒸汽来加压，从而使得烹饪装置302内的气压达到设定的范围。
继续参照图3，在一些实施例中，烹饪状态控制器309包括调味机构307和辅料传输机构306。调味机构307用于存储烹饪所需的辅料。上述辅料包括但不限于烹饪所需的调味品(如生抽、料酒、盐、糖、胡椒粉等等)、烹饪所需的小料(如，葱、姜、蒜、辣椒等)、烹饪所需的主要辅料(水、豆油等)，以及预制的用于制作某些菜肴的特殊辅料(如，事先熬制的高汤、事先配置的烧烤料等等)。辅料传输机构306将调味机构307中的辅料传输至烹饪装置302中。在一些实施例中，调味机构307进一步包括辅料出料控制机构(图中未示出)，用于控制所述调味机构307的所述烹饪辅料的出料量和/或出料速度。在一些实施例中，该辅料出料控制机构为计量阀或固体流量控制阀。在一些实施例中，调味机构307与控制装置304通信连接，将调味机构307中存储的辅料根据控制装置104所执行的烹调程序所指示的数量或重量下载到一个或多个存料杯中。在一些实施例中，辅料传输机构306与控制装置304通信连接，控制装置304根据所执行的烹调程序，控制辅料传输机构306将调味机构307中下载到一个或多个存料杯中的辅料传输至与烹饪装置302相连的寄存装置301中，再由物料传输装置303传输至烹饪装置302中；或者，按照一定的顺序、时间直接将调味机构307中下载到一个或多个存料杯中的辅料传输至烹饪装置302中。
在一些实施例中，烹饪状态传感器包括人工甜味传感器、盐度传感器、酸碱传感器，以及水分传感器等等，上述传感器与控制装置304通信连接，控制装置304根据上述至少一个烹饪条件参数结合控制装置304所执行的烹调程序，控制辅料传输机构306将调味机构307中与上述至少一个烹饪参数相对应的辅料传输至烹饪装置。以该烹饪条件参数为甜度为例，控制装置304将烹饪状态传感器检测到的甜度与所执行的烹调程序中的预定甜度相比较，当所检测到的甜度低于预定甜度时，控制辅料传输机构306将调味机构307中的一定量糖或类似调料传输至烹饪装置302中，以增加菜肴或物料的甜度。值的注意的是，所述烹饪辅料与上述烹饪条件参数的对应关系并非一定是一一对应，例如，在一些实施例中，在咸度过高的情况下，其对应的辅料可以为醋、糖、水等，控制装置304可以控制辅料传输机构306将辅料醋、糖或水传输至烹饪装置302中，从而调节该烹饪装置中正在处理的菜肴咸度。
在一些实施例中，调味机构307具有螺杆，可将粉状辅料按照指定的数量或重量下载到一个或多个存料杯中。在另一些实施例中，调味机构307具有固定体积的旋钮，可将粒状辅料按照指定的数量或重量下载到一个或多个存料杯中。在另一些实施例中，调味机构307具有输送管道和泵，可以将液体辅料按照指定的数量或重量下载到一个或多个存料杯中。辅料传输机构306具有机械臂和夹爪，从而实现对调味机构307下载的存料杯进行抓取，并将该辅料倾倒或放入烹饪装置302中。在一些实施例中，辅料传输机构306还具有弹片，从而少量的将调味机构中的辅料弹入烹饪装置302。
在一些实施例中，对于液体辅料，如水、酱油等，辅料传输机构306包括输送管道和泵，以此来传递该液体辅料。在一些具体的实施例中，所述辅料输送装置306还具有电磁阀，用于调整液体辅料的传输量和传输速度。
在一些实施例中，自动烹调设备300包括多个调味机构，其中每个调味机构对应存储一种烹饪辅料。在某些具体实施例中，上述控制装置304可以对每个调味机构进行编号，从而根据每个调味机构的编号确认其中存储的辅料。比如在某个实施例中，1号调味机构存储的辅料为盐、2号调味机构存储的辅料为糖、3号存储的辅料为酱油，以此类推。在另一实施例，上述每个调味设备可以具有可识别标识，该可识别标识与其中存储的烹饪辅料的信息相匹配。在某些实施例中，控制装置304对各个调味机构的标识进行扫描，从而确定其中储存的辅料。上述可识别标识可以为射频标签或条形码。
继续参照图3，在一些实施例中，该烹调设备300进一步包括出料装置308，该出料装置308用于传出烹饪装置302中经处理的单元物料或菜肴。在一些实施例中，该出料装置308包括取料机构或烹饪装置302驱动机构。该取料机构可以是完成捞、抓、推、拉、刮等动作的机构，从而将处理完的菜肴从烹饪装置302内腔中取出。烹饪装置302驱动机构可以是控制烹饪装置302的内腔运动以使得其中盛放的菜肴倒出的机构，例如锅翻转机构、倾倒机构等等。值的注意的是，上述出料装置308能够代替物料传输装置303，用于烹饪过程中的中间物料的出料，比如将烹饪装置302中经过处理的物料输送至寄存装置301中。
在一些实施例中，上述单元物料是指单位数量或单位重量的用于烹饪的不同种类的食材。比如，如下表3所示的，100g、200g或500g的猪肉、鸡肉或豆腐等等。除了物料的种类和数量或重量，在一些实施例中，单元物料还可以根据其不同的部分、质量等级、料型进行更为具体的分类。具体如下表3所示，单元物料可以包括猪后臀的1级猪肉丝、猪五花的2级猪肉块，以及萝卜根茎的萝卜丝等等。在一些实施例中，单元物料还可以根据事先的预处理工艺进行分类，比如经过腌制的鱼片、经过勾芡的肉丝等。
因此，上述单元物料的物料信息包括物料的种类、数量、重量、切配日期、预处理方式等等，通过对应单元物料的具体标准化分类以及物料信息的处理，可以实现整个烹饪过程中的物料处理的规范化、标准化。具体如下表3所示，单元物料的物料信息包括但不限于，物料的品类、名称、部位、品质等级、料型、尺寸、单位重量等。在一些实施例中，控制装置104根据获取的烹调程序或者使用者个性化的烹饪指令之中对于物料的品种，品质、料型、尺寸或数量、重量等参数的具体要求，快速准确地选择具有对应匹配物料信息的单元物料进行烹饪处理。在一些实施例中，控制装置104根据物料信息中的切配日期以及对应的保质期，选择物料使用的先后顺序，从而保证所烹饪处理物料的新鲜和安全。
在一些实施例中，上述单元物料的物料信息还包括物料的预处理方式，比如，经过预先勾芡的鱼片、经过预先腌制的鸡翅等。控制装置104可以根据物料信息直接选择相应的经过预处理的单元物料，从而极大的提高了烹饪的速度和效率。在一些实施例中，经过预先处理单元物料可以是在被装入自动烹调设备前已事先经过预处理的单元物料。例如，该单元物料可以被人工(利用容器或其他处理设备)预处理，或者通过其他的处理机器或设备单独地进行了预处理。而在另一些实施例中，自动烹调设备100还可以进一步具有预处理装置(图中未示出)，该预处理设备可以是预调制(腌制)机构、预加热机构等，控制装置104控制上述的预处理装置对单元物料进行预处理，并在该单元物料的物料信息中记录物料的预处理方式。
表3物料规范参数表
在一些实施例中，单元物料具有可识别标识，该可识别标识与该单元物料所对应的物料信息相匹配。在一些实施例中，该可识别标识为附着于单元物料的外包装或容器上。而在一些实施例中，该可识别标识附着于存料单元151上。
在一些实施例中，该可识别标识为一维或二维的条形码，该条形码与单元物料具有的物料信息相匹配。在某一具体实施例中，参见上表3所示，单元物料为猪肉后臀1级肉丝，其尺寸为10mm，重量为200克，切配日期为3月9日。则该单元物料的物料信息所对应的一维或二维条形码的内容为一数字段如：“0011212010020309”，该数字段前三位“001”代表物料的品类是“肉类”；而第四位“1”代表物料的名称为“猪肉”；其第五位“2”代表该单位物料部位为“后臀”；第六位“1”代表物料的等级为1级；第七位“2”代表物料的料型为“丝”；第八至十位“010”代表单元物料的肉丝尺寸为10mm；第十一至十二位“02”代表该单位物料的数量、重量为200g；最后四位“0309”代表该单元物料的切配日期为3月9日。
需要指出的是，虽然上文的实施例中，该单元物料信息采用了固定位数的数字字段表示，该物料信息当然可以采用其他位数的数字字段、字母及其他所有类似功能符号的编号以进行表示。在另一些实施例中，该可识别标识为射频标签。
在一些实施例中，自动烹调设备还包括物料检测器，用于检测单元物料所对应的物料信息。具体在一些实施例中，该物料检测器位于寄存装置、存料装置或存料单元处，用于检测存储于上述装置或单元处的单元物料，并生成对应的物料信息。在一些实施例中，该物料检测器为射频标签扫描仪或者条形码扫描仪，用于扫描单元物料的外部包装中提供的识别信息。在另一些实施例中，该自动烹调设备的物料检测器包括近红外扫描仪，通过扫描单元物料本身的近红外光谱并与已知物料频谱库比对以确认单元物料的品种。在一些实施例中，该物料检测器还包括重量传感器，用于检测该单元物料的数量、重量。在又一些实施例中，该物料检测器还包括摄像头和计算机图像识别系统，用于获取单元物料的种类、名称、部位，或者料型等信息。
如上所述，在一些实施例中，存料装置105或存料单元151或152设置有物料检测器，用于检测所存储的单元物料的物料信息。控制装置104可以对上述检测到的物料信息进行统计，并访问前述的烹调程序的菜单数据库，从而依据之前的统计结果在菜单数据库中检索并获取与上述物料信息的统计相匹配的一个或多个烹调程序。具体某些实施例中，控制装置104通过物料检测器获取了存料装置105中存储的单元物料中仅包括三个西红柿和两个鸡蛋，并依据该统计结果对菜单数据库中的烹调程序进行检索，从而检索出与上述统计结果相匹配的烹调程序有一份番茄炒鸡蛋(对应烹调程序中每份需要两个西红柿和两个鸡蛋)、两份番茄蛋汤(对应烹调程序中每份需要一个西红柿和一个鸡蛋)，从而生成新的菜单，该菜单中包括一份番茄炒鸡蛋和两份番茄蛋汤。
在一些实施例中，自动烹调设备还进一步包括输入装置(图中未示出)，该输入装置与控制装置104通信连接，并接收输入其中的至少一个寄存装置中存储的单元物料对应的物料信息。可以理解，在一些实施例中，使用者也可以通过该输入装置输入存料装置或存料单元中存储的单元物料的物料信息。在一些实施例中，上述输入装置是基于语音的，可以将使用者的自然语言转化成控制装置104可以处理的信息。
图4至7示出了根据本申请的一个具体实施例的自动烹调设备400。如图4和6所示，自动烹调设备400进一步具有搁架411，该搁架用于放置至少一个寄存装置401。在烹饪过程中，物料传输装置403从搁架411上抓取某个寄存装置401，并将其移动到烹饪装置402的内腔开口处，从而将该寄存装置401中存放的单元物料倾倒至烹饪装置402中。
图5示出了如图4所示的自动烹调设备400的物料传输装置403的透视图。如图5所示，物料传输装置403具有用于抓取寄存装置401的抓取装置431，该抓取装置431设置于Z轴移动滑块432上并可以伴随该Z轴移动滑块移动，该抓取装置431还可以沿着其自身的中心轴或该中心轴的平行轴线旋转，从而使得寄存装置401中的单元物料倾倒入烹饪装置402的开口中。该Z轴移动滑块432设置于Z轴导轨433上，并可沿着该Z轴导轨433移动。Z轴导轨433的一端设置于Y轴移动滑块434，并可伴随该Y轴移动滑块434移动，该Y轴移动滑块434设置于Y轴导轨435上，并可沿着该Y轴导轨435移动。Y轴导轨435的两端分别设置于X轴滑块436和437上，并可伴随X轴滑块436和437一起沿着X轴导轨438和439移动。通过该物料传输装置403，可以将搁架411上的任意位置的寄存装置401中的单位物料传输至烹饪装置402中。
如图7所示，自动烹调设备400的烹饪装置402为圆筒形，其包括圆筒形内腔421，该内腔421的侧壁均匀设置有加热带422(图中未示出)。自动烹调设备400还进一步包括用于支撑烹饪装置402的支撑底座423，该烹饪装置402设置于支撑底座423上，该烹饪装置402的圆形底部设置于连接于支撑底座423的转轴424上(图中未示出)，并使其可伴随该转轴424转动。
继续参照图7，自动烹调设备400还进一步包括出料装置419，该出料装置419包括(419为用来遮盖清洗机构CIP。CIP即图7中伸出来的直杆，上带一个小球型喷头，建议在下一段简单描述一下。)用于盛装菜肴的菜肴容器491、传送机构492以及出料架493。所述菜肴容器491被设置于传送机构492上，并可伴随该传送机构492沿导轨直线运动。烹饪装置402耦接于出料架493上，并可围绕出料架493的转轴494旋转，从而使得烹饪装置的开口可以靠近或远离传送机构492。在具体某个实施例的实际出料过程中，传送机构492将菜肴容器491传送至临近烹饪装置402，随后烹饪装置402围绕出料架的转轴494旋转，从而将烹饪装置402的内腔中的菜肴倾倒入菜肴容器491中。在一些实施例中，如图6所示，自动烹调设备400的菜肴容器491由传送机构492通过出菜口495传送出该自动烹调设备400，从而完成整个烹饪过程。
在一些实施例中，自动烹调设备400还具有清洗装置，用于对寄存装置、烹饪装置、物料传输装置、调味机构、辅料传输机构进行清洗。在一些实施例中，该清洗装置为CIP清洗装置，该清洗装置采用高温、高浓度的洗净液，对寄存装置、烹饪装置、物料传输装置、调味机构、辅料传输机构等部件进行强力清洗，而无需拆开或移动自动烹调设备。在一些实施例中，该清洗装置具有多个清洗程序，用于根据所执行的烹调程序的不同或所需清洗的部件的不同，采取不同的清洗程序。继续参照图7，自动烹调设备400进一步包括清洗装置418。该清洗装置418包括球形喷头481和支撑杆482，该支撑杆482可相对于自动烹调设备400水平移动、垂直移动或调整其相对于该自动烹调设备400的倾斜方向和/或倾斜角度。球形喷头481被设置于支撑杆482的上端，并可伴随支撑杆482的运动切换喷洒位置和角度，从而能够清洗不同形状的装置以及某个装置的不同部位，避免出现清洁死角。
在一些实施例中，自动烹调设备还进一步包括废物收集装置。所述废物收集装置将烹饪以及清洗过程中产生的废弃物如废水、废油，或者废渣等收集到指定的容器中，比如油水分离器中。
在一些实施例中，该自动烹调设备还具有消毒装置，用于对该自动烹调设备进行消毒。在一些实施例中，该消毒装置为紫外线消毒装置。在另一些实施例中，该消毒装置为蒸汽消毒装置。
在一些实施例中，该自动烹调设备还具有安全联锁装置。在一些实施例中，该安全联锁装置包括温度传感器、压力传感器和烟雾传感器，该安全联锁装置在上述温度传感器、压力传感器和烟雾传感器的读数超过设定值时使该自动烹调设备紧急停车。在一些实施例中，该安全联锁装置还包括对物料传输装置、出料装置、传送机构等运动装置的安全运动范围进行监控与保护，当位置传感器检测到相应装置移动将要超过安全设定值时，控制装置执行停止运动、报警提示用户等一系列动作。
在一些实施例中，上述自动烹调设备还具有人机交互界面，该人机交互界面与该自动烹调设备的控制装置通信连接，使用者可以通过该人机交互界面输入单元物料的物料信息，查阅实时菜单、选定烹调程序、调整烹饪参数等。在一些实施例中，上述人机交互行为也可以是来自无线通信远程实施，比如通过一个远程控制界面，如智能手机的应用程序，给出烹饪指令等。在一些实施例中，上述人机界面可以是基于语音的，包括语音提示和语音确认等。上述语音服务还可以是基于人工智能的，能够基于用户习惯像人一样智能地与用户交流。在一些实施例中，上述人机界面可以是基于VR(Virtual Reality)、AR(AugmentedReality)、或MR(Mixed Reality)的。
在一些实施例中，上述自动烹调设备的菜单数据库还具有个性化模块，该个性化模块可以记录某食客用户的菜肴爱好及一个或多个菜肴的口味偏好，便于烹饪设备使用者为该食客量身定做菜肴。上述自动烹调设备还可以根据用户过往利用自动烹调设备烹调的菜肴的列表，以及用户的历史点餐喜好，推荐相应的菜单。在一些实施例中，该自动烹调设备还能够联接到互联网，通过云端服务器更新菜谱，并反馈该自动烹调设备的各项运行参数，用于故障预防和排查。
在一些实施例中，该自动烹调设备的菜单数据库还具有日志模块，该日志模块能够自动记录烹饪过程各时刻的执行参数等日志信息。在一些实施例中，上述自动烹调设备的人机交互界面中具有针对有菜品开发师使用的界面，菜品开发师可以实时地对各个烹饪单元进行手工操作，实时地改变单元操作的参数，而上述日志模块可以记录并还原出该系列操作，便于菜品开发师进行菜品研发。在一些实施例中，上述日志模块还能对日志信息进行分析并提供相关的数据服务，该分析和数据服务包括但不限于运行操作审计、营养趋势分析、季节变化菜谱分析、不同地区口味偏好的统计分析、中医食疗执行状况跟踪等。在一些实施例中，该菜单数据库还可以包括通用营养学信息与用户特定的营养学信息，譬如热量和蛋白质摄入量。对参加特定营养活动的用户有根据营养学设定的营养菜单。
在一些实施例中，上述自动烹调设备具有电池系统提供烹调设备运行时所需功率，并可以在用户厨房现有配电容量下进行充电，免除用户厨房配电总容量小于烹调设备额定功率时受到的限制。
在一些实施例中，上述自动烹调设备可以安装在移动交通工具上，这样可节省厨房空间。交通工具移动过程中可平行地进行烹饪操作便于节省服务时间。车载烹饪机可由电池或者汽柴油发电机提供功率。
在一些实施例中，上述自动烹调设备可以用于一种自主经营餐厅(包括连锁餐厅、企业食堂等业态)，通过自动烹饪机提供所有菜肴。菜单既可以由餐厅提供，也可以根据餐厅目前餐厅的食材存货由餐厅客人从云端数据库提供的可选菜单中自选，以便在已有食材备料下丰富客人的可选菜品。
在一些实施例中，上述自动烹调设备还可以用于家庭中，通过自动烹调设备可以实现远程的烹调控制。类似的，该自动烹调设备还可以用于远程的厨师服务，通过厨师的操作和参数调整，可以远程通过自动烹调设备制作出个性化的菜肴。在一些实施例中，上述自动烹调设备还可以作为置于酒店、写字楼中的自助贩售机，可通过自动烹调设备提供现场制做的菜肴。在一些实施例中，由多台自动烹调设备还可以形成公共厨房，用户可租赁自动烹调设备的时段，来烹饪自己自带的、或者由公共厨房代收代购的食材。该公共厨房中的烹调设备可以由专人操作，也可以由终端用户自行操作。
图8示出了根据本申请的一个实施例的利用自动烹调设备的烹饪方法800的流程图。根据图8所示，所示烹饪方法包括如下步骤：
在步骤801中，检测至少一个寄存装置中的单元物料的物料信息。在一些实施例中，如上所述，可以通过自动烹调设备的物料检测器扫描寄存装置中的单元物料，以获取单元物料的物料信息。在步骤802中，控制自动烹调设备的物料传输装置在至少一个寄存装置与至少一个烹饪装置之间传输单元物料；在步骤803中，控制至少一个烹饪装置对单元物料处理得到菜肴。
在某一具体实施例中，可以利用上述的自动烹调设备制作鸡汁煮干丝，其中第一寄存装置存储了单元量的新鲜土鸡、第二寄存装置存储了单元量的干丝，首先获取寄存装置中的单元量的新鲜土鸡和单元量的干丝的物料信息；随后将第一寄存装置中的单元量的新鲜土鸡和清水等烹饪辅料传输至第一烹饪装置；之后控制第一烹饪装置对投入其中的单元物料进行处理以获得浓鸡汤和熟鸡肉，将第一烹饪装置的浓鸡汤荜出传输至第一寄存装置，熟鸡肉存放至第三寄存装置处。再将第二寄存装置中的干丝与第一寄存装置中的浓鸡汤一起投入地第二烹饪装置中加热15至20分钟，生成最终菜肴。
在一些实施例中，上述方法利用的自动烹调设备包括第一烹饪装置和第二烹饪装置，该方法还进一步包括以下步骤：控制物料传输装置在第一烹饪装置和第二烹饪装置之间传输单元物料。以上述制备鸡汁煮干丝为例，可以在第一烹饪装置烹饪出浓鸡汤和熟鸡肉后，将第一烹饪装置的浓鸡汤直接荜出传输至第二烹饪装置，再将第二寄存装置中的干丝传输至第二烹饪装置中加热15至20分钟，生成最终菜肴。
在一些实施例中，上述方法还包括步骤804(图中未示出)，该步骤804为获取烹调最终菜肴的烹调程序，并根据至少一个获取的烹调程序，执行步骤802和803，控制物料传输装置在至少一个寄存装置与至少一个烹饪装置之间传输单元物料；控制至少一个烹饪装置对单元物料处理得到菜肴。在一些实施例中，该步骤804先于步骤801，首先确定烹调程序，再获取寄存装置中存储的单元物料的物料信息。在另一些实施例中，所述步骤804在步骤801之后，根据获取的寄存装置中存储的单元物料的物料信息获取烹调程序。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了便携式测量装置的若干模块或子模块，但是这种划分仅仅是示例性的而非强制性的。实际上，根据本申请的实施例，上文描述的两个或更多模块的特征和功能可以在一个模块中具体化。反之，上文描述的一个模块的特征和功能可以进一步划分为由多个模块来具体化。
那些本技术领域的一般技术人员可以通过研究说明书、公开的内容及附图和所附的权利要求书，理解和实施对披露的实施方式的其他改变。在权利要求中，措词“包括”不排除其他的元素和步骤，并且措辞“一”、“一个”不排除复数。在本申请的实际应用中，一个零件可能执行权利要求中所引用的多个技术特征的功能。权利要求中的任何附图标记不应理解为对范围的限制。

Claims (43)

1.一种自动烹调设备，其特征在于，所述设备包括：
至少一个寄存装置，所述寄存装置被配置为接收并存储单元物料，其中所述单元物料具有对应的物料信息；
至少一个烹饪装置，所述烹饪装置被配置为接收来自于所述至少一个寄存装置的单元物料并对其进行处理；
物料传输装置，所述物料传输装置被配置为在所述至少一个寄存装置与所述至少一个烹饪装置之间传输所述单元物料；
控制装置，所述控制装置被配置为获取所述至少一个寄存装置中存储的所述单元物料的物料信息，以控制所述物料传输装置在所述至少一个寄存装置与所述至少一个烹饪装置之间传输所述单元物料，并且控制所述至少一个烹饪装置对接收到的单元物料进行处理。
2.根据权利要求1所述的自动烹调设备，其特征在于，所述控制装置被进一步配置为获取烹调程序，并执行所获取的烹调程序来控制所述物料传输装置在所述至少一个寄存装置与所述至少一个烹饪装置之间传输所述单元物料，以及控制所述至少一个烹饪装置对接收到的单元物料进行处理以得到菜肴。
3.根据权利要求2所述的自动烹调设备，其特征在于，所述烹调程序指定以下参数中的至少一项：所需单元物料的种类、所需单元物料的数量或重量、所需烹饪处理工艺以及烹饪处理条件。
4.根据权利要求2所述的自动烹调设备，其特征在于，所述控制装置根据操作者的指令获取所述烹调程序。
5.根据权利要求2所述的自动烹调设备，其特征在于，所述控制装置根据获取的所述至少一个寄存装置中存储的所述单元物料的物料信息获取所述烹调程序。
6.根据权利要求1所述的自动烹调设备，其特征在于，进一步包括：
存料装置，所述存料装置被配置为存储至少一个单元物料；
所述控制装置还被配置为控制所述物料传输装置在所述存料装置与所述至少一个寄存装置之间传输所述单元物料。
7.根据权利要求6所述的自动烹调设备，其特征在于，所述至少一个寄存装置相比于存料装置更接近所述至少一个烹饪装置。
8.根据权利要求6所述的自动烹调设备，其特征在于，所述存料装置包括存料状态检测器，所述存料状态检测器被配置为检测所述存料装置内至少一个区域的至少一个存料状态参数。
9.根据权利要求8所述的自动烹调设备，其特征在于，所述存料装置进一步包括存料状态控制器，所述存料状态控制器被配置为根据所述存料状态检测器的检测结果将所述存料装置内的至少一个区域的至少一个存料状态参数控制在预定的范围内。
10.根据权利要求6所述的自动烹调设备，其特征在于，所述控制装置被进一步配置为获取所述存料装置中存储的所述至少一个单元物料的物料信息的统计，并根据所述物料信息的统计获取所述烹调程序。
11.根据权利要求6所述的自动烹调设备，其特征在于，所述存料装置包括：
至少一个存料单元，所述存料单元被配置为存储至少一个单元物料；
所述控制装置被配置为获取所述至少一个存料单元中存储的所述单元物料的物料信息，以控制所述物料传输装置在所述至少一个存料单元与所述至少一个寄存装置之间传输所述单元物料。
12.根据权利要求11所述的自动烹调设备，其特征在于，所述至少一个存料单元具有物料检测器，用于检测其中存储的所述至少一个单元物料，并生成对应的物料信息。
13.根据权利要求11所述的自动烹调设备，其特征在于，所述至少一个存料单元具有可识别标识，所述可识别标识与其中存储的所述至少一个单元物料对应的物料信息相匹配。
14.根据权利要求11所述的自动烹调设备，其特征在于，所述至少一个存料单元分别具有存料状态检测器，所述存料状态检测器被设置为检测所述存料单元内的至少一个存料状态参数。
15.根据权利要求14所述的自动烹调设备，其特征在于，所述至少一个存料单元分别具有存料状态控制器，所述存料状态控制器被配置为根据所述存料状态检测器的检测结果将所述存料单元内的至少一个存料状态参数控制在预定的范围内。
16.根据权利要求1所述的自动烹调设备，其特征在于，所述至少一个寄存装置具有物料检测器，用于检测其中存储的所述单元物料，并生成所述单元物料对应的物料信息。
17.根据权利要求1所述的自动烹调设备，其特征在于，所述至少一个寄存装置具有存料状态检测器，所述存料状态检测器被配置为检测所述寄存装置内的至少一个存料状态参数。
18.根据权利要求17所述的自动烹调设备，其特征在于，所述寄存装置进一步包括存料状态控制器，所述存料状态控制器被配置为根据所述存料状态检测器的检测结果将所述至少一个寄存装置内的至少一个存料状态参数控制在预定的范围内。
19.根据权利要求8、14或17所述的自动烹调设备，其特征在于，所述存料状态参数包括以下参数中的至少一项：温度、湿度、气压、菌落种类、菌落数量、硫化物浓度，以及物料外观。
20.根据权利要求1所述的自动烹调设备，其特征在于，所述物料信息包括以下信息中的至少一项：所述单元物料的数量、重量、切配日期、预处理方式以及种类。
21.根据权利要求1所述的自动烹调设备，其特征在于，所述单元物料具有可识别标识，所述可识别标识与所述单元物料对应的物料信息相匹配。
22.根据权利要求1所述的自动烹调设备，其特征在于，所述至少一个单元物料包括烹饪辅料。
23.根据权利要求1所述的自动烹调设备，其特征在于，进一步包括烹饪状态检测器，所述烹饪状态检测器被设置为检测所述至少一个烹饪装置中正在处理的单元物料的至少一个烹饪条件参数。
24.根据权利要求1所述的自动烹调设备，其特征在于，进一步包括烹饪状态控制器，所述烹饪状态控制器被配置为将所述至少一个烹饪装置内的至少一个烹饪条件参数控制在预定的范围内。
25.根据权利要求23所述的自动烹调设备，其特征在于，所述至少一个烹饪条件参数包括以下参数中的至少一项：甜度、咸度、酸度、气压、温度、粘度以及水分。
26.根据权利要求24所述的自动烹调设备，其特征在于，所述烹饪状态控制器包括：
至少一个调味机构，所述调味机构被设置为存储烹饪辅料；
辅料传输机构，所述辅料传输机构用于将所述至少一个调味机构中的烹饪辅料传输至所述至少一个烹饪装置；
所述控制装置进一步被配置为根据控制所述辅料传输机构将所述至少一个调味机构处的烹饪辅料传输至所述至少一个烹饪装置。
27.根据权利要求26所述的自动烹调设备，其特征在于，所述调味机构进一步包括辅料出料控制机构，所述辅料出料控制机构被配置为控制所述调味机构的所述烹饪辅料的出料量和/或出料速度。
28.根据权利要求1所述的自动烹调设备，其特征在于，进一步包括出料装置，所述出料装置被配置为传出经处理的单元物料或菜肴。
29.根据权利要求28所述的自动烹调设备，其特征在于，所述至少一个烹饪装置具有至少一个开口，所述至少一个开口被配置为接收待处理的单元物料和/或传出经处理的单元物料或菜肴。
30.根据权利要求29所述的自动烹调设备，其特征在于，所述出料装置包括：
菜肴容器，所述菜肴容器用于从所述至少一个烹饪装置接收经过处理的单元物料或菜肴；
传送机构，所述菜肴容器被设置于所述传送机构上，所述传送机构被配置为在接料位置与出料位置移动所述菜肴容器；
出料架，所述出料架具有转轴，所述至少一个烹饪装置被耦接于所述出料架，并可围绕所述出料架的转轴旋转，从而使得所述烹饪装置的开口临近或远离所述传送机构。
31.根据权利要求1所述的自动烹调设备，其特征在于，所述至少一个烹饪装置包括：
内腔，所述内腔被配置为接收并容纳所述单元物料；
加热机构，所述加热机构被配置为对所述内腔进行加热。
32.根据权利要求31所述的自动烹调设备，其特征在于，所述至少一个烹饪装置进一步包括翻炒机构，所述翻炒机构被配置为带动所述至少一个烹饪装置中的单元物料翻滚。
33.根据权利要求32所述的自动烹调设备，所述翻炒机构为设置于所述至少一个烹饪装置的内腔中的搅拌机构，所述搅拌机构被配置为对所述烹饪装置的内腔中的单元物料进行搅拌。
34.根据权利要求32所述的自动烹调设备，所述翻炒机构为旋转机构，所述至少一个烹饪装置被设置于所述旋转机构上，并能够在所述旋转机构的驱动下旋转或摇晃。
35.根据权利要求1所述的自动烹调设备，其特征在于，所述至少一个烹饪装置包括第一烹饪装置和第二烹饪装置；
所述物料传输装置还被配置为在所述第一烹饪装置和第二烹饪装置之间传输所述单元物料；
所述控制装置还被配置为控制所述物料传输装置在所述第一烹饪装置和第二烹饪装置之间传输所述单元物料。
36.根据权利要求1所述的自动烹调设备，其特征在于，进一步包括废物收集装置，所述废物收集装置被配置为收集并存储烹饪过程中产生的废弃物。
37.根据权利要求1所述的自动烹调设备，其特征在于，进一步包括清洁装置，所述清洁装置被配置为清洁所述寄存装置、物料传输装置和烹饪装置中的至少一个。
38.根据权利要求1所述的自动烹调设备，其特征在于，进一步包括预处理装置，所述预处理装置被配置为对所述单元物料进行预处理。
39.根据权利要求1所述的自动烹调设备，其特征在于，进一步包括输入装置，所述输入装置与所述控制装置通信连接，并被配置为接收操作者的指令。
40.根据权利要求39所述的自动烹调设备，其特征在于，所述操作者的指令包括所述至少一个寄存装置中存储的单元物料对应的物料信息。
41.一种利用自动烹调设备进行烹调的方法，其特征在于，包括：
检测至少一个寄存装置中的单元物料的物料信息；
控制物料传输装置在所述至少一个寄存装置与至少一个烹饪装置之间传输所述单元物料；
控制至少一个烹饪装置对接收到的单元物料进行处理。
42.根据权利要求41所述的方法，其特征在于，进一步包括：
获取烹调程序，并执行所获取的烹调程序来控制所述物料传输装置在所述至少一个寄存装置与所述至少一个烹饪装置之间传输所述单元物料，以及控制所述至少一个烹饪装置对接收到的单元物料进行处理以得到菜肴。
43.根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述至少一个烹饪装置包括第一烹饪装置和第二烹饪装置，所述方法进一步包括：
控制物料传输装置在所述第一烹饪装置和第二烹饪装置之间传输所述单元物料。
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