TW201828867A - 自動烹調設備與利用其進行烹調的方法 - Google Patents

Abstract

一種自動烹調設備，該自動烹調設備包括至少一個寄存裝置，該寄存裝置被配置為接收並儲存單元物料，其中該單元物料具有對應的物料資訊；至少一個烹飪裝置，該烹飪裝置被配置為接收來自於至少一個寄存裝置的單元物料並對其進行處理；物料傳輸裝置，該物料傳輸裝置被配置為在至少一個寄存裝置與至少一個烹飪裝置之間傳輸所述單元物料；控制裝置，該控制裝置被配置為獲取至少一個寄存裝置中儲存的單元物料的物料資訊，以控制物料傳輸裝置在至少一個寄存裝置與至少一個烹飪裝置之間傳輸單元物料，並且控制至少一個烹飪裝置對接收到的單元物料進行處理。

Description

自動烹調設備與利用其進行烹調的方法

本申請涉及自動烹調設備，更具體地，涉及一種標準化的自動烹調設備與利用其進行烹調的方法。

隨著現代社會生活節奏的不斷加快，以及城市集聚效應的不斷增強，人們對於快速高效、大量供應，並且品質穩定的餐食的需求不斷增強。並且，由於中式餐飲的工序相對較為複雜，除了常用的“煎、炸、蒸、煮、烤”等流程，上述工序的順序、各種中間物料的處理，以及調味料的量化和投料時間等因素都會對餐食的色、香、味等因素產生影響。比如，常見菜餚素什錦的製作就涉及多種原料的混合(竹筍、香菇、鮮蘑、木耳、荸薺、水麵筋、腐竹、油麵筋、黃花菜)，因其不同的材質特性，每種材質均需單獨加工，手工操作是一個費時費力的流程，並且品質很難保持穩定。這種情況下，人工作業已經無法完成這樣的需求。

然而市面上的烹調設備目前基本上僅能實現相對單一的一項或幾項功能，例如油炸、煸炒、蒸煮等等。這些設備雖然可以部分代替人工，並且能夠滿足大量供應的需求，但僅僅上述功能的單一適用和簡單組合顯然無法成功烹調出 極具特色的中式餐食。

人們還發明了自動烹飪裝置，採用事先輸入的電腦程式對烹飪過程的進行操作，然而，無論人工還是上述設備，自動化和智慧化程度相對較低，都未能對整個烹調過程實現完全的標準化，特別是待烹調物料和各式調料的各項參數標準化，這也導致了最終烹調出的餐食很難保證品質的穩定性。

本申請的一個目的在於提供一種快速高效、能夠大量供應品質穩定餐食的自動烹調設備。

在本申請的一個方面公開了一種自動烹調設備，該烹調設備包括：至少一個寄存裝置，所述寄存裝置被配置為接收並儲存單元物料，其中所述單元物料具有對應的物料資訊；至少一個烹飪裝置，所述烹飪裝置被配置為接收來自於所述至少一個寄存裝置的單元物料並對其進行處理；物料傳輸裝置，所述物料傳輸裝置被配置為在所述至少一個寄存裝置與所述至少一個烹飪裝置之間傳輸所述單元物料；控制裝置，所述控制裝置被配置為獲取所述至少一個寄存裝置中儲存的所述單元物料的物料資訊，以控制所述物料傳輸裝置在所述至少一個寄存裝置與所述至少一個烹飪裝置之間傳輸所述單元物料，並且控制所述至少一個烹飪裝置對接收到的單元物料進行處理。

另一方面，本申請還公開了一種利用自動烹調設備進行烹調的方法，該方法包括檢測至少一個寄存裝置中的單元物料的物料資訊；控制物料傳輸裝置在所述至少一個寄存 裝置與至少一個烹飪裝置之間傳輸所述單元物料；以及控制至少一個烹飪裝置對接收到的單元物料進行處理。

以上為本申請的概述，可能有簡化、概括和省略細節的情況，因此本領域的技術人員應該認識到，該部分僅是示例說明性的，而不旨在以任何方式限定本申請範圍。本概述部分既非旨在確定所要求保護主題的關鍵特徵或必要特徵，也非旨在用作為確定所要求保護主題的範圍的輔助手段。

100‧‧‧自動烹調設備

101‧‧‧寄存裝置

102‧‧‧烹飪裝置

103‧‧‧物料傳輸裝置

104‧‧‧控制裝置

105‧‧‧存料裝置

108‧‧‧出料裝置

151‧‧‧存料單元

300‧‧‧自動烹調設備

301‧‧‧寄存裝置

302‧‧‧烹飪裝置

303‧‧‧物料傳輸裝置

304‧‧‧控制裝置

306‧‧‧輔料傳輸機構

307‧‧‧調味機構

308‧‧‧出料裝置

309‧‧‧烹飪狀態控制器

400‧‧‧自動烹調設備

401‧‧‧寄存裝置

402‧‧‧烹飪裝置

403‧‧‧物料傳輸裝置

411‧‧‧擱架

418‧‧‧清洗裝置

419‧‧‧出料裝置

421‧‧‧內腔

423‧‧‧支撐底座

431‧‧‧抓取裝置

432‧‧‧Z軸移動滑塊

433‧‧‧Z軸導軌

434‧‧‧Y軸移動滑塊

435‧‧‧Y軸導軌

436‧‧‧X軸滑塊

437‧‧‧X軸滑塊

438‧‧‧X軸導軌

439‧‧‧X軸導軌

481‧‧‧噴頭

482‧‧‧支撐桿

491‧‧‧菜餚容器

492‧‧‧傳送機構

493‧‧‧出料架

494‧‧‧轉軸

495‧‧‧出菜口

800‧‧‧方法

801-803‧‧‧步驟

通過下面說明書和所附的申請專利範圍並與附圖結合，將會更加充分地清楚理解本申請內容的上述和其他特徵。可以理解，這些附圖僅描繪了本申請內容的若干實施方式，因此不應認為是對本申請內容範圍的限定。通過採用附圖，本申請內容將會得到更加明確和詳細地說明。

第一圖示出了根據本申請一個實施例的自動烹調設備的示意圖；第二圖示出了根據本申請第一圖所示的自動烹調設備中的存料裝置的內部結構示意圖；第三圖示出了根據本申請的另一個實施例的自動烹調設備的示意圖；第四圖示出了根據本申請的一個實施例的自動烹調設備的透視圖；第五圖示出了第四圖所示自動烹調設備的物料傳輸裝置的透視圖；第六圖示出了第四圖所示自動烹調設備的部分透視 圖；第七圖示出了第四圖所示自動烹調設備的部分透視圖；第八圖示出了根據本申請的一個實施例的利用自動烹調設備的烹飪方法的流程圖。

在下面的詳細描述中，參考了構成其一部分的附圖。在附圖中，類似的符號通常表示類似的組成部分，除非上下文另有說明。詳細描述、附圖和申請專利範圍中描述的說明性實施方式並非旨在限定。在不偏離本申請的主題的精神或範圍的情況下，可以採用其他實施方式，並且可以做出其他變化。可以理解，可以對本申請中一般性描述的、在附圖中圖解說明的本申請內容的各個方面進行多種不同構成的配置、替換、組合，設計，而所有這些都明確地構成本申請內容的一部分。

第一圖示出根據本申請一個實施例的自動烹調設備100的示意圖。

如第一圖所示，該自動烹調設備100包括寄存裝置101、烹飪裝置102、物料傳輸裝置103以及控制裝置104。其中，寄存裝置101用於接收並儲存單元物料，該單元物料具有對應的物料資訊，有關單元物料及其對應的物料資訊的內容將在下文詳述。烹飪裝置102接收來自於寄存裝置101的單元物料並對其進行烹飪處理以最終得到菜餚。物料傳輸裝置103用於在寄存裝置101和烹飪裝置102之間傳輸單元 物料。控制裝置104與寄存裝置101、烹飪裝置102，以及物料傳輸裝置103通訊連接。控制裝置104可以獲取寄存裝置101中儲存的單元物料的物料資訊，從而控制物料傳輸裝置103在寄存裝置101與烹飪裝置102之間傳輸單元物料，並且控制烹飪裝置102對接收到的單元物料進行處理。在一些實施例中，控制裝置104還可以獲取烹調程式，並執行所獲取的烹調程式來控制物料傳輸裝置103在至少一個寄存裝置101與至少一個烹飪裝置102之間傳輸單元物料，以及控制所述烹飪裝置102對其接收到的單元物料進行處理以得到菜餚。

在一些實施例中，烹調程式是指烹飪出最終菜餚所需的一項或多項參數的集合。在一些實施例中，烹調程式可以包括以下參數中的至少一項：單元物料的種類、所需單元物料的數量或重量、所需烹飪處理流程，以及烹飪處理條件。在一些實施例中，烹調程式還可以包括單元物料的預處理方式，應當理解的是，該預處理方式應當包括製作菜餚現有的所有預處理方式，比如勾芡、醃制、煎炸等。在一些實施例中，烹調程式還可以包括單元物料的烹飪處理流程，該烹飪處理流程可以是烹飪中西式菜餚所需要的所有烹飪處理方式以及這些具體處理方式的組合排序，這些烹飪處理方式包括但不限於，油炸、滑炒、爆炒、煸炒、燒燜、溜、炸、煎、烤、蒸和煮。在某一實施例中，如菜餚辣子雞的烹調程式，其可以包括先油炸雞塊，後將油炸好的雞塊和辣椒煸炒。當然，在烹調程式中還可以包括烹飪處理條件，所述烹飪處理條件可以是烹飪中單元物料或菜餚的甜度、鹹度、酸度，粘 度或水分，以及烹飪裝置中的氣壓，烹飪的溫度和加熱方式、時間等等。

表1示出了一種烹調程式的簡單示例，其規定了物料投放的時間、數量以及烹飪物料的時間和條件。如表1所示，該烹調程式用於烹製辣椒炒豬肉的菜餚。其中，在控制裝置104讀取該烹調程式後，自動烹調設備100啟動，烹飪裝置102被開始加熱。在啟動10秒後，控制裝置104控制輔料投放，也即投放20克油到烹飪裝置102中，並且控制烹飪裝置102以某個功率繼續加熱。接著，在啟動20秒之後，向烹飪裝置102中投放100克豬肉片，其中該豬肉片為編號第001120100號的單元物料，並且繼續加熱。接著，在啟動40秒後，投放200克辣椒，其為編號第002120200號的單元物料。此時，烹飪裝置102持續加熱約40秒。之後，在啟動80秒之後，投放指定分量的鹽、味精、醬油等烹飪輔料，並且烹飪裝置102停止加熱。在啟動90秒之後，烹飪裝置102中處理得到的菜餚可以被出料。

在投放物料的過程中，控制裝置104可以同時監控寄存裝置101中存放的單元物料的物料資訊，並且指示物料傳輸裝置103去寄存裝置101中獲取單元物料。表2示出了寄存裝置101中存放單元物料的示例。如表2所示，寄存裝置001號儲存有單元物料第001120100號共8份，而寄存裝置003號儲存有單元物料第002120200號3份等等。在執行表1所示的烹調程式時，在啟動後20秒，控制裝置104控制物料傳輸裝置103去寄存裝置001號取出單元物料第001120100號1份，並且投放到烹飪裝置102中；之後，在啟動40秒後，控制裝置104控制物料傳輸裝置103去寄存裝置001號取出單元物料第002120200號1份，並且投放到烹飪裝置102中。相應地，寄存裝置001號也可以即時更新其中存放的單元物料的物料資訊，例如寄存裝置001號中單元物料的數量減少為7份。

可以理解的是，在一些實施例中，上述寄存裝置001號中所儲存的單元物料的數量或重量也可以保持為僅滿足當前烹調程式的需求。具體如表1所述的烹調程式中，上述寄存裝置001號中儲存有數量為1份的001120100號單元物料，在上述物料傳輸裝置103根據該烹調程式從寄存裝置001號取出該份001120100號單元物料後，所述寄存裝置001號為空置狀態。

在一些實施例中，在寄存裝置001處於空置狀態後，控制裝置104可以根據至少一個獲取的烹調程式控制物料傳輸裝置103從存料裝置105(有關存料裝置的具體細節將在下文中詳述)將當前烹調程式所需的另一種單元物料200 克辣椒(即1份002120200號單元物料)傳輸至所述寄存裝置001號中。在另一些實施例中，在寄存裝置001號處於空置狀態後，控制裝置104根據下一個需待執行的所獲取的烹調程式，控制物料傳輸裝置103從所述存料裝置105傳輸下一待執行的烹調程式所需的預定量的單元物料至寄存裝置001號。假設在執行上述表1的烹調程式之後，下一個待執行的烹調程式為番茄炒雞蛋，在寄存裝置001號處於空置狀態後，控制裝置104再控制物料傳輸裝置103從存料裝置105傳輸下一待執行的烹調程式所需要的1份第016120200號單元物料(200克番茄)至寄存裝置001號。當然，在一些實施例中，上述單元物料包括烹飪輔料和其他物料，對於烹飪輔料和其他物料，例如油、水等，控制裝置也可以控制對應的物料傳輸裝置動作，以實現這些物料的投放。

需要指出的是，上述實施例給出的烹調程式僅僅是示例性的，可以理解的是，烹調程式可以包括與烹飪菜餚相關的所有因素。

在一些實施例中，上述控制裝置104可以根據操作者的指令獲取烹調程式。需要指出的是，該操作者的指令可以是具體的菜餚的烹調程式，也可以僅僅是烹調程式中的一個或多個參數(例如烹調程式是參數可調節的一標準程式)，控制裝置根據該參數獲取具體的烹調程式。以上述表1所述的烹調程式為例，操作者通過輸入裝置(在下文中將詳述)輸入表1所列的烹調程式的各項參數。在一些實施例中，該自動烹調設備100還包括烹調程式資料庫，該資料庫包括至 少一個烹調程式。操作者可以僅僅輸入單元物料種類為豬肉和青椒，或者僅輸入烹飪時間為90秒，控制裝置根據上述操作者輸入的參數，結合上述寄存裝置101中儲存的單元物料資訊，在已有的烹飪資料庫中通過匹配獲取表1所述的烹調程式。需要指出的是，控制裝置104根據寄存裝置101中儲存的單元物料的物料資訊和/或操作者輸入的烹調程式的參數，在上述烹調程式資料庫中匹配的烹調程式可以不止一個，操作者可以在上述匹配的多個烹調程式中進行選擇來確定控制裝置104最終執行的烹調程式。

在一些實施例中，控制裝置104可以根據獲取的至少一個寄存裝置101中儲存的單元物料的資訊，自動獲取烹調程式。以上述表1和表2中所述的烹調程式為例，當控制裝置104獲取到寄存裝置001號儲存有1份第001120100單元物料(100克豬肉)，寄存裝置002號儲存有1份第002120200號單元物料(200克辣椒)時，該控制裝置104根據所述獲取的單元物料的資訊與自身儲存的烹調程式資料庫中的烹調程式進行匹配，最終得出表1列出的烹調程式。需要指出的是，上述控制裝置104獲取的單元物料資訊與自身儲存的烹調程式資料庫中的各項參數不需要完全一致，控制裝置104可以根據相近的烹調程式進行合理調整，最終獲取烹調程式。具體如表1所述的烹調程式為例，烹調程式資料庫中可能儲存有表1所列的烹調程式，而寄存裝置001號中儲存有1.5份第001120100單元物料(150克豬肉)，寄存裝置002號儲存有1.5份第002120200號單元物料(300克辣椒)，此時控制裝 置104可以以其烹調資料庫中表1所列的烹調程式為基礎，相應的等比例的修改烹飪條件參數，如投放鹽、味精或醬油的量，以及烹調的時間和火力，從而最終獲取需要的烹調程式。

需要注意的是，雖然上述實施例中，控制裝置104所獲取和執行的烹調程式只有1個(如表1所列的烹調程式)，但在其他的實施例中，控制裝置104也可以獲取多個烹調程式，並執行多個獲取的烹調程式。在某些具體的實施例中，該烹調設備100可以被設置為根據存料裝置105和/或寄存裝置101中的單元物料的物料資訊的統計，獲取多個烹調程式，完成可供一人或多人食用的一頓完整的餐食。

在一些實施例中，上述自動烹調設備還進一步包括功能表資料庫，該功能表資料庫包括至少一個烹調程式。使用者可以在該功能表資料庫中選擇某個烹調程式所對應的菜餚。在一些實例中，上述烹調程式可以是一個或多個事先試驗過並驗證為成功的固定烹調程式，具體包括所需單元物料的種類、重量、料型、尺寸等配方資訊以及包括加熱功率、加熱時間等在內的流程參數。在另外一些實施例中，上述烹調程式還可以根據單元物料的重量、料型、尺寸，並結合其擴散係數、溫度、水分、烹熟難易程度等具體參數，根據事先開發好的模型通過計算當場確定一個或多個包括加熱功率、加熱時間等執行參數在內的可執行流程。在一些實施例中，上述烹調程式模型是通過烹飪設備大資料學習得到的。

在一些實施例中，寄存裝置101可以為圓形、方形 或其他規則形狀的開口容器，從而方便抓取儲存在其中的單元物料。在另一些實施例中，寄存裝置101還可以為圓形、方形或其他規則形狀的封閉容器，從而在其內部形成滿足一定條件(例如溫度)的儲存空間，用以儲存單元物料。此外，該封閉容器可以具有可打開的開口，從而便於單元物料的進出。在一些實施例中，寄存裝置101可以由金屬、塑膠、陶瓷材料或其組合製成，優選為透明材料製成，從而可以便於使用者觀察其中儲存的單元物料。在一些實施例中，寄存裝置可以由金屬框架內嵌可拆卸塑膠襯盒組成，以便傳輸裝置的抓取和單元物料的裝填。在某些具體實施例中，該自動烹調設備100可以包括多個寄存裝置101。不同的寄存裝置101可以存放不同的單元物料。在一些實施例中，不同的寄存裝置101可以具有不同大小的儲存空間，從而用於儲存不同量或大小的單元物料。以上述表2所列的寄存裝置為例，寄存裝置003號儲存空間可以大於等於寄存裝置001號和002號的儲存空間總和，從而可以用於同時儲存經處理的寄存裝置001號的單元物料和經處理的寄存裝置002號的單元物料。

在一些實施例中，寄存裝置101還具有存料狀態檢測器(圖中未示出)，該存料狀態檢測器被配置為檢測寄存裝置101內的至少一個存料狀態參數。該存料狀態參數能夠反映存料的狀態，在一些實施例中，該存料狀態參數可以包括以下參數中的至少一項：溫度、濕度、氣壓、菌落種類、菌落數量、硫化物濃度，以及物料外觀。相對應的所述存料狀態檢測器可以為溫度感測器、濕度感測器、氣壓感測器、 微生物感測器、硫化物感測器，以及攝像頭等等。通過上述的存料狀態參數，可以確定寄存裝置101的儲存條件、以及其所儲存物料的新鮮程度等。

在一些實施例中，寄存裝置101還進一步包括存料狀態控制器(圖中未示出)，該存料狀態控制器被配置為將寄存裝置101內的至少一個存料狀態參數控制在預定的範圍內。例如，在一些實施例中，所述存料狀態檢測器為具有攝像頭的圖像檢測器，其用於檢測單元物料的形狀、外觀，當所儲存的單元物料的外觀發生腐敗變質(如變色或產生黑點等)，所述存料狀態檢測器可以發出警告信號，用於提示食品的腐敗狀態，保證食品的安全。類似地，在一些實施例中，所述存料狀態檢測器為電子鼻，用於檢測寄存裝置中的硫化物氣體含量，當該含量超出預定標準時，提示可能存在物料腐敗的風險，或通過溫度控制器調整寄存裝置內的溫度，以延長物料的儲存時間。在一些實施例中，所述存料狀態檢測器還可以是濕度感測器和氣壓感測器，從而檢測所述寄存裝置101中的氣壓和濕度，並且該自動烹調設備100也可以對應的具有加濕器(或除濕器)、氣體發生裝置等等，從而將寄存裝置101中的氣壓和/或濕度控制在一個指定的範圍，保證單元物料的儲存時間和新鮮程度。

在一些實施例中，所述存料狀態檢測器可以是溫度感測器，而相對應的存料狀態控制器可以為溫度控制器，即加熱或製冷機構(例如半導體製冷器)，其通過對寄存裝置101進行加熱或製冷，以控制寄存裝置101內的溫度，進而實 現對其中儲存的單元物料的保溫、冷藏或者解凍等預處理等。在一些實施例中，該溫度控制器可以為半導體溫度控制器或磁感應加熱器。此外，該溫度控制器還可以通過對寄存裝置101的加熱或製冷速度或時間的控制，從而根據烹調程式和所儲存的單元物料的資訊對解凍處理所需時間進行個性化控制。

具體在一些實施例中，寄存裝置101的溫度感測器和溫度控制器根據所儲存的單元物料的物料資訊，來控制對寄存裝置101的加熱或製冷的溫度和速度，從而實現對具有不同物料資訊的單元材料的保溫、冷藏和解凍處理。例如，通常情況下，肉類短時冷藏的最佳保鮮溫度為0攝氏度至1攝氏度。在某一具體實施例中，寄存裝置101中儲存的單元物料為豬肉，則該寄存裝置101的溫度感測器和溫度控制器將控制該寄存裝置101內的溫度為0攝氏度，從而最大程度保證所儲存的豬肉的新鮮和安全。又例如，對於不同的肉類食物，冷凍方法不同，解凍方法也有所區別。如果冷凍和解凍方法不正確，都容易導致食物營養的流失，甚至加快肉類食物的變質速度。在某些具體實施例中，寄存裝置101中儲存的單元物料為冷凍魚肉，並且需要對其進行解凍，則該寄存裝置101的溫度感測器和溫度控制器將該寄存裝置內的溫度首先控制為零下5度，經過一段時間後，再控制為零度，從而實現對該冷凍魚肉的分階段解凍，從而避免物料本身營養的流失。

在一些實施例中，寄存裝置101的溫度感測器和溫 度控制器根據該寄存裝置101中的單元物料的資訊結合控制裝置104執行的烹調程式中的各項參數(如單元物料投料時間、投料順序等)來具體控制對寄存裝置101的加熱或製冷的溫度和速度。在又一具體實施例中烹調程式中設定的寄存裝置101中的單元物料的投遞時間較晚的情況下，該寄存裝置101的溫度感測器和溫度控制器將該寄存裝置101內的溫度控制為相應較低狀態，從而可以更長時間保存該單元物料，保持物料新鮮，避免單元物料腐壞，保證物料的安全和烹飪出菜餚的品質的穩定。在另一具體實施例中，單元物料為是冰凍狀態的物料並且烹調程式中預定的投料時間為30分鐘後，則寄存裝置溫度感測器和溫度控制器以特定的溫度和加熱速度對寄存裝置101內的單元物料進行加熱解凍，使得所述冰凍物料在預定的投料時間到達時剛好完成解凍，這樣保證了烹飪過程中各種單元物料的新鮮狀態。

類似地，烹調處理方式的先後順序，也將影響溫度感測器和溫度控制器對寄存裝置101的溫度控制，在又一具體實施例中，寄存裝置101中儲存的是控制裝置104執行的烹調程式的中間處理環節處理後的中間物料，該中間環節包括但不限於，油炸、滑炒、爆炒、煸炒、燒燜、溜、炸、煎、烤、蒸和煮等等。根據預定的烹調程式，該中間物料的下一步處理之前，還需要對另一寄存裝置中的單元物料進行處理，則寄存裝置101的溫度感測器和溫度控制器需要對寄存裝置101中的中間物料進行保溫處理，從而保證最終處理出的菜餚的口感。值的注意的是，上述烹調程式中的各項參數 可以為事先設定好的標準化參數，也可以根據使用者的個性化需求，進行具體地個性化設置。寄存裝置101的溫度感測器和溫度控制器可以根據上述的各項具體參數，對寄存裝置101內的溫度控制進行相應調節，從而實現個性化的同時，保證標準化的菜餚的品質。

在一些實施例中，烹飪裝置102具有用於容納單元物料的內腔和加熱機構，該加熱機構用於對內腔中的單元物料進行加熱處理以形成菜餚。該內腔可以為半球形、球形、圓筒形等均勻形狀，從而保證在處理中的單元物料能夠均勻受熱。烹飪裝置102的內腔的容量可以為1.5L至20L，優選為5、10L。在一些實施例中，烹調裝置102可以具有至少一個開口，該開口用於接收待處理的單元物料和/或傳出經處理的單元物料或菜餚，該開口的大小為10釐米至2米，其中優選為30至150釐米。該內腔可以由鐵、鋁合金、陶瓷製成，其內壁可以具有不粘表面，該不沾表面可以通過表面陶瓷或鈦合金或鍍鋁陽極氧化方式來實現。

在一些實施例中，烹飪裝置102的加熱機構可以為電磁感應加熱機構、微波加熱機構、明火加熱機構等常用的各種加熱機構。烹飪裝置102可以處理以下的一種或多種流程：油炸、滑炒、爆炒、煸炒、燒燜、溜、炸、煎、烤、蒸和煮等等。在一些實施例中，本發明的自動烹調設備具有多個烹飪裝置102，每個烹飪裝置可以單獨處理上述流程中的一種或多種，具體在某一實施例中，該烹飪裝置可以包括電炸鍋、滑油機、烤箱、煎盤、蒸櫃、高壓鍋等。烹飪裝置102 的加熱機構的加熱功率與烹飪裝置102的內腔容量、尺寸以及其所處理的烹飪流程有關。具體在某一實施例中，能夠處理燒烤流程的烹飪裝置102的加熱機構為高功率加熱機構，具體的為7.2KW的熱輻射加熱管。

在一些實施例中，烹飪裝置102還包括翻炒機構(圖中未示出)，該翻炒機構可以是烹飪裝置102的內腔中的攪拌機構，如機械攪拌機構(例如具有多個扇葉)等，也可以是驅動烹飪裝置102的內腔旋轉的旋轉機構，烹飪裝置102的內腔被設置於該旋轉機構上，並可伴隨該旋轉機構旋轉。可以理解，除了驅動烹飪裝置的內腔旋轉，該旋轉機構也可以演變為帶動上述內腔翻滾、晃動或搖擺的機械機構。在一些實施例中，烹飪裝置102的翻炒機構也可以是上述兩種方式的結合，即同時包括對內腔中單元物料的攪拌和帶動內腔本身晃動、旋轉或搖擺運動。在一些實施例中，該翻炒機構是可以模仿人手動作的機械手，該機械手頭部可拆卸地安裝有廚具，如鍋鏟、湯勺、漏勺等等，從而最大程度上的還原菜餚處理的流程細節，提高所處理處菜餚的品質。

在一些實施例中，物料傳輸裝置103通過機械臂和夾爪來實現對單元物料在寄存裝置101和烹飪裝置102之間的傳輸。這種機械臂和夾爪結構特別適合傳輸固體單元物料，例如蔬菜、肉類、米飯或類似物料。在另一些實施例中，物料傳輸裝置103為壓差傳輸裝置，利用轉移地點與目的地之間的壓差，來實現單元物料在寄存裝置101和烹飪裝置102之間的轉移，該壓差可以通過密封管道實現。這種壓差傳輸 裝置特別適合傳輸液體原料，例如水、油、湯等。

自動烹飪裝置100可以包括一個寄存裝置，和/或一個烹飪裝置。在一些實施例中，自動烹飪裝置100也可以包括多個寄存裝置和一個烹飪裝置，因為物料通常需要分類儲存。在有一些實施例中，自動烹飪裝置100也可以包括多個寄存裝置和多個烹飪裝置，例如包括第一寄存裝置和第二寄存裝置，以及第一烹飪裝置和第二烹飪裝置。相應地，物料傳輸裝置103可以在第一寄存裝置或第二寄存裝置與第一烹飪裝置或第二烹飪裝置之間傳輸該單元物料。物料傳輸裝置103可以在控制裝置104的控制下，將第一寄存裝置或第二寄存裝置中存放的單元物料傳輸至第一烹飪裝置或第二烹飪裝置中進行處理，同時也可以將第一烹飪裝置或第二烹飪裝置中處理過的中間物料傳輸至第一寄存裝置或第二寄存裝置中以暫時保存。

上述傳輸方式的結合，使得該烹調設備100能夠完成複雜的烹飪流程。例如，烹調的菜餚為宮保雞丁，則該第一寄存裝置內儲存有單位數量、重量的雞丁，第二寄存裝置內儲存有單位數量、重量的青蒜，第一烹飪裝置為滑油鍋，第二烹飪裝置為炒鍋。控制裝置104首先控制物料傳輸裝置103將第一寄存裝置內的雞丁傳輸至第一烹飪裝置中進行滑油，隨後根據控制裝置104所執行的烹調程式，將經過滑油處理的雞丁傳輸至第一寄存裝置進行暫存；然後通過物料傳輸裝置103將第二寄存裝置內的青蒜傳輸至第二烹飪裝置進行翻炒，隨後根據上述烹調程式，在青蒜翻炒一段時間後， 控制物料傳輸裝置103將第一寄存裝置內暫存的經過滑油處理的雞丁傳輸至第二烹飪裝置與青蒜一起翻炒，最終處理成菜餚宮保雞丁。

在一些實施例中，物料傳輸裝置還可以在第一烹飪裝置和第二烹飪裝置之間傳輸單元物料或經過處理的中間物料，在控制裝置104的控制下，物料傳輸裝置103還可以將第一烹飪裝置中經過處理的中間物料傳輸至第二烹飪裝置中進行處理。以上述的宮保雞丁為例，上述在第一烹飪裝置對雞丁的滑油處理過程和第二烹飪裝置對青蒜的翻炒過程可以同時進行，隨後控制裝置104控制物料傳輸機構將第一烹飪裝置中經過滑油處理的雞丁直接傳輸至第二烹飪裝置中，與第二烹飪裝置中的青蒜一起進行翻炒，最終處理成菜餚宮保雞丁。需要指出的是，雖然上述實施例中，寄存裝置和烹飪裝置為兩個，但自動烹調設備100可以包括3個、4個、5個、6個以及更多寄存裝置和烹飪裝置，物料傳輸裝置103可以在該多個寄存裝置和烹飪裝置之間交叉傳輸單元物料或經過處理的中間物料，從而完成複雜流程的菜餚的處理。

在一些實施例中，控制裝置104可以為PLC控制器或單片機控制器。在一些實施例中，控制裝置104與寄存裝置101、烹飪裝置102和物料傳輸裝置103通訊連接，該通訊連接可以為有線通訊連接，也可以為WIFI、藍牙等無線通訊連接。

繼續參照第一圖，自動烹調設備100還進一步包括存料裝置105，該存料裝置105用於儲存至少一個單元物料。 控制裝置104可以控制物料傳輸裝置103在寄存裝置101與存料裝置105之間傳輸單元物料。相比於寄存裝置101，存料裝置105可以被設置為具有較多、較大的儲存空間，並且可以較長時間的儲存單元物料。例如，儲存裝置105可以被設置為類似於冰櫃、冰箱或冰凍儲物櫃的結構。用戶可以事先將多個菜餚的大批量的物料置於存料裝置105中，當寄存裝置101中的某類單元物料缺少時，控制裝置104可以控制物料傳輸裝置103去存料裝置105中取出其中儲存的單元物料。寄存裝置101被佈置於烹飪裝置102與存料裝置105之間，相比於存料裝置105更接近於烹飪裝置102，從而在烹飪過程中縮短物料傳輸的時間，加快烹飪效率。

在一些實施例中，存料裝置105也具有存料狀態檢測器(圖中未示出)，所述存料狀態檢測器被配置為檢測所述存料裝置內至少一個區域的至少一個存料狀態參數(溫度、濕度、氣壓、菌落種類、菌落數量、硫化物濃度，以及物料外觀等)。在一些實施例中，存料裝置105還具有存料狀態控制器，將所述存料裝置內的至少一個區域的至少一個存料狀態參數控制在預定的範圍內。該存料狀態檢測器和存料狀態控制器的設置、種類和功能等與上述寄存裝置的存料狀態檢測器和存料狀態控制器大體相同，在此不再贅述。

以存料狀態參數為溫度的情況為例，該存料裝置105的存料狀態檢測器包括溫度感測器，而相應存料狀態控制器包括溫度控制器，即加熱或冷凍機構，從而控制存料裝置105內至少一個區域的溫度。由於不同物料的最佳儲存溫度不 同，在某些實施例中，存料裝置105可以被分佈為多個不同的溫區，從而有效地對不同的單元物料進行分區域的保存，最大化其保存時間，保證物料的安全和新鮮。具體在某些實施例中，存料裝置105被具體分為，5度至10度的蔬菜存放區、零度區的鮮肉存放區、零下18度凍肉存放區等等，從而滿足不同物料的儲存要求，並保持物料的新鮮和安全。存料裝置105中的單元物料可以由使用者手動裝填。類似地，上述寄存裝置101中溫度感測器和溫度控制器在定時解凍、單元物料腐敗變質檢測等方面的應用的描述，同樣也適用於該存料裝置105。

第二圖示出了根據本申請的根據本申請第一圖所示的自動烹調設備中的存料裝置105的一種示例性內部結構示意圖，其中該存料裝置105包括多個存料單元。

如第二圖所示，存料裝置105包括存料單元151和152，這兩個存料單元151和152可以儲存具有不同物料資訊的單元物料。在烹調過程中，控制裝置104獲取存料單元151和152中儲存的單元物料的物料資訊，並且根據烹調程式的需求以及寄存裝置中單元物料的儲存情況控制物料傳輸裝置103在存料單元151和152與至少一個寄存裝置101之間傳輸單元物料。可以理解，在一些實施例中，控制裝置104也可以控制物料傳輸裝置直接從存料裝置的各個存料單元中獲取單元物料，而無需經由寄存裝置中轉。

繼續參照第二圖，在一些實施例中，存料單元151或152分別具有存料狀態檢測器，用於檢測存料單元151或 152內的至少一個存料狀態參數(溫度、濕度、氣壓、菌落種類、菌落數量、硫化物濃度，以及物料外觀等)。在一些實施例中，存料單元151或152還分別具有存料狀態控制器，用於將所述存料單元內的至少一個存料狀態參數控制在預定的範圍內。該存料單元的存料狀態檢測器和存料狀態控制器設置、種類和功能等與上述寄存裝置101的存料狀態檢測器和存料狀態控制器大體相同，在此不再贅述。

以存料狀態參數為溫度的情況為例，該存料狀態檢測器包括溫度感測器，而存料狀態控制器包括溫度控制器，即加熱或製冷機構，以控制存料單元151或152內的溫度。在一些實施例中，該溫度控制器結合溫度感測器根據該存料單元151或152內儲存的單元物料的物料資訊，將存料單元151或152內的溫度控制為其所儲存的單元物料的最適宜保存溫度，從而最大化保存時間，並保證物料的安全和新鮮。在某些具體實施例中，存料單元151中存放的單元物料為冷凍肉類(如，冷凍牛肉)，因此存料單元151的溫度控制器結合溫度感測器將存料單元151內的溫度控制為零下18度。而存料單元152中存放的單元物料為蔬菜(如，白菜)，則存料單元152的溫度控制器結合溫度感測器將存料單元152內的溫度控制在5度。類似地，上述寄存裝置101中溫度感測器和溫度控制器在定時解凍、單元物料腐敗變質檢測等方面的應用的描述，同樣也適用於該存料單元151和152。

第三圖示出了根據本申請的另一實施例的自動烹調設備300的示意圖。

如第三圖所示，在一些實施例中，烹飪裝置302還具有烹飪狀態檢測器(圖中未示出)，用於檢測烹飪裝置302中正在處理的菜餚或物料的至少一個烹飪條件參數(甜度、鹹度、酸度、溫度、氣壓、粘度或水分等)。在一些實施例中，烹飪裝置302還包括烹飪狀態控制器309，該烹飪狀態控制器309被配置為調整烹飪裝置302中的一個或多個烹飪條件參數，或者將所述至少一個烹飪裝置內的至少一個烹飪條件參數控制在預定的範圍內。具體在一些實施例中，該烹飪裝置302的烹飪狀態檢測器包括溫度感測器，用於檢測烹飪裝置中正在處理的菜餚或物料的溫度，當溫度低於控制裝置304所執行的烹調程式時，控制裝置304控制上述烹飪裝置302的加熱機構對其進行加熱，從而使得其溫度到達設定的範圍。在一些實施例中，烹飪狀態檢測器包括氣壓感測器，用於檢測烹飪裝置在處理菜餚或物料時內腔的氣壓。烹飪裝置302還具有烹飪狀態控制器，該烹飪狀態控制器包括蒸汽發生器，在該烹飪裝置302執行某一具體烹調程式如燉魚時，由於烹調程式要求內腔氣壓較高，為1.5個大氣壓，此時當該氣壓感測器檢測到的上述氣壓低於1.5個大氣壓時，蒸汽發生器通過產生蒸汽來加壓，從而使得烹飪裝置302內的氣壓達到設定的範圍。

繼續參照第三圖，在一些實施例中，烹飪狀態控制器309包括調味機構307和輔料傳輸機構306。調味機構307用於儲存烹飪所需的輔料。上述輔料包括但不限於烹飪所需的調味品(如生抽、料酒、鹽、糖、胡椒粉等等)、烹飪所 需的小料(如，蔥、薑、蒜、辣椒等)、烹飪所需的主要輔料(水、豆油等)，以及預製的用於製作某些菜餚的特殊輔料(如，事先熬制的高湯、事先配置的燒烤料等等)。輔料傳輸機構306將調味機構307中的輔料傳輸至烹飪裝置302中。在一些實施例中，調味機構307進一步包括輔料出料控制機構(圖中未示出)，用於控制所述調味機構307的所述烹飪輔料的出料量和/或出料速度。在一些實施例中，該輔料出料控制機構為計量閥或固體流量控制閥。在一些實施例中，調味機構307與控制裝置304通訊連接，將調味機構307中儲存的輔料根據控制裝置104所執行的烹調程式所指示的數量或重量下載到一個或多個存料杯中。在一些實施例中，輔料傳輸機構306與控制裝置304通訊連接，控制裝置304根據所執行的烹調程式，控制輔料傳輸機構306將調味機構307中下載到一個或多個存料杯中的輔料傳輸至與烹飪裝置302相連的寄存裝置301中，再由物料傳輸裝置303傳輸至烹飪裝置302中；或者，按照一定的順序、時間直接將調味機構307中下載到一個或多個存料杯中的輔料傳輸至烹飪裝置302中。

在一些實施例中，烹飪狀態感測器包括人工甜味感測器、鹽度感測器、酸堿感測器，以及水分感測器等等，上述感測器與控制裝置304通訊連接，控制裝置304根據上述至少一個烹飪條件參數結合控制裝置304所執行的烹調程式，控制輔料傳輸機構306將調味機構307中與上述至少一個烹飪參數相對應的輔料傳輸至烹飪裝置。以該烹飪條件參 數為甜度為例，控制裝置304將烹飪狀態感測器檢測到的甜度與所執行的烹調程式中的預定甜度相比較，當所檢測到的甜度低於預定甜度時，控制輔料傳輸機構306將調味機構307中的一定量糖或類似調料傳輸至烹飪裝置302中，以增加菜餚或物料的甜度。值的注意的是，所述烹飪輔料與上述烹飪條件參數的對應關係並非一定是一一對應，例如，在一些實施例中，在咸度過高的情況下，其對應的輔料可以為醋、糖、水等，控制裝置304可以控制輔料傳輸機構306將輔料醋、糖或水傳輸至烹飪裝置302中，從而調節該烹飪裝置中正在處理的菜餚鹹度。

在一些實施例中，調味機構307具有螺桿，可將粉狀輔料按照指定的數量或重量下載到一個或多個存料杯中。在另一些實施例中，調味機構307具有固定體積的旋鈕，可將粒狀輔料按照指定的數量或重量下載到一個或多個存料杯中。在另一些實施例中，調味機構307具有輸送管道和泵，可以將液體輔料按照指定的數量或重量下載到一個或多個存料杯中。輔料傳輸機構306具有機械臂和夾爪，從而實現對調味機構307下載的存料杯進行抓取，並將該輔料傾倒或放入烹飪裝置302中。在一些實施例中，輔料傳輸機構306還具有彈片，從而少量的將調味機構中的輔料彈入烹飪裝置302。

在一些實施例中，對於液體輔料，如水、醬油等，輔料傳輸機構306包括輸送管道和泵，以此來傳遞該液體輔料。在一些具體的實施例中，所述輔料輸送裝置306還具有 電磁閥，用於調整液體輔料的傳輸量和傳送速率。

在一些實施例中，自動烹調設備300包括多個調味機構，其中每個調味機構對應儲存一種烹飪輔料。在某些具體實施例中，上述控制裝置304可以對每個調味機構進行編號，從而根據每個調味機構的編號確認其中儲存的輔料。比如在某個實施例中，1號調味機構儲存的輔料為鹽、2號調味機構儲存的輔料為糖、3號儲存的輔料為醬油，以此類推。在另一實施例，上述每個調味設備可以具有可識別標識，該可識別標識與其中儲存的烹飪輔料的資訊相匹配。在某些實施例中，控制裝置304對各個調味機構的標識進行掃描，從而確定其中儲存的輔料。上述可識別標識可以為射頻標籤或條碼。

繼續參照第三圖，在一些實施例中，該烹調設備300進一步包括出料裝置308，該出料裝置308用於傳出烹飪裝置302中經處理的單元物料或菜餚。在一些實施例中，該出料裝置308包括取料機構或烹飪裝置302驅動機構。該取料機構可以是完成撈、抓、推、拉、刮等動作的機構，從而將處理完的菜餚從烹飪裝置302內腔中取出。烹飪裝置302驅動機構可以是控制烹飪裝置302的內腔運動以使得其中盛放的菜餚倒出的機構，例如鍋翻轉機構、傾倒機構等等。值的注意的是，上述出料裝置308能夠代替物料傳輸裝置303，用於烹飪過程中的中間物料的出料，比如將烹飪裝置302中經過處理的物料輸送至寄存裝置301中。

在一些實施例中，上述單元物料是指單位數量或單 位重量的用於烹飪的不同種類的食材。比如，如下表3所示的，100g、200g或500g的豬肉、雞肉或豆腐等等。除了物料的種類和數量或重量，在一些實施例中，單元物料還可以根據其不同的部分、品質等級、料型進行更為具體的分類。具體如下表3所示，單元物料可以包括豬後臀的1級豬肉絲、豬五花的2級豬肉塊，以及蘿蔔根莖的蘿蔔絲等等。在一些實施例中，單元物料還可以根據事先的預處理流程進行分類，比如經過醃制的魚片、經過勾芡的肉絲等。

因此，上述單元物料的物料資訊包括物料的種類、數量、重量、切配日期、預處理方式等等，通過對應單元物料的具體標準化分類以及物料資訊的處理，可以實現整個烹飪過程中的物料處理的規範化、標準化。具體如下表3所示，單元物料的物料資訊包括但不限於，物料的品類、名稱、部位、品質等級、料型、尺寸、單位重量等。在一些實施例中，控制裝置104根據獲取的烹調程式或者使用者個性化的烹飪指令之中對於物料的品種，品質、料型、尺寸或數量、重量等參數的具體要求，快速準確地選擇具有對應匹配物料資訊的單元物料進行烹飪處理。在一些實施例中，控制裝置104根據物料資訊中的切配日期以及對應的保質期，選擇物料使用的先後順序，從而保證所烹飪處理物料的新鮮和安全。

在一些實施例中，上述單元物料的物料資訊還包括物料的預處理方式，比如，經過預先勾芡的魚片、經過預先醃制的雞翅等。控制裝置104可以根據物料資訊直接選擇相應的經過預處理的單元物料，從而極大的提高了烹飪的速度 和效率。在一些實施例中，經過預先處理單元物料可以是在被裝入自動烹調設備前已事先經過預處理的單元物料。例如，該單元物料可以被人工(利用容器或其他處理設備)預處理，或者通過其他的處理機器或設備單獨地進行了預處理。而在另一些實施例中，自動烹調設備100還可以進一步具有預處理裝置(圖中未示出)，該預處理設備可以是預調製(醃制)機構、預加熱機構等，控制裝置104控制上述的預處理裝置對單元物料進行預處理，並在該單元物料的物料資訊中記錄物料的預處理方式。

在一些實施例中，單元物料具有可識別標識，該可識別標識與該單元物料所對應的物料資訊相匹配。在一些實施例中，該可識別標識為附著於單元物料的外包裝或容器上。而在一些實施例中，該可識別標識附著於存料單元151上。

在一些實施例中，該可識別標識為一維或二維的條碼，該條碼與單元物料具有的物料資訊相匹配。在某一具體實施例中，參見上表3所示，單元物料為豬肉後臀1級肉絲，其尺寸為10mm，重量為200克，切配日期為3月9日。則該單元物料的物料資訊所對應的一維或二維條碼的內容為一數欄位如：“0011212010020309”，該數欄位前三位“001”代表物料的品類是“肉類”；而第四位“1”代表物料的名稱為“豬肉”；其第五位元“2”代表該單位物料部位為“後臀”；第六位元“1”代表物料的等級為1級；第七位“2”代表物料的料型為“絲”；第八至十位元“010”代表單元物料的肉絲尺寸為10mm；第十一至十二位“02”代表該單位物料的數量、重量為200g；最後四位元“0309”代表該單元物料的切配日期為3月9日。

需要指出的是，雖然上文的實施例中，該單元物料 資訊採用了固定位元數的數位欄位表示，該物料資訊當然可以採用其他位元數的數位欄位、字母及其他所有類似功能符號的編號以進行表示。在另一些實施例中，該可識別標識為射頻標籤。

在一些實施例中，自動烹調設備還包括物料檢測器，用於檢測單元物料所對應的物料資訊。具體在一些實施例中，該物料檢測器位於寄存裝置、存料裝置或存料單元處，用於檢測儲存於上述裝置或單元處的單元物料，並生成對應的物料資訊。在一些實施例中，該物料檢測器為射頻標籤掃描器或者條碼掃描器，用於掃描單元物料的外部包裝中提供的識別資訊。在另一些實施例中，該自動烹調設備的物料檢測器包括近紅外掃描器，通過掃描單元物料本身的近紅外光譜並與已知物料頻譜庫比對以確認單元物料的品種。在一些實施例中，該物料檢測器還包括重量感測器，用於檢測該單元物料的數量、重量。在又一些實施例中，該物料檢測器還包括攝像頭和電腦圖像識別系統，用於獲取單元物料的種類、名稱、部位，或者料型等資訊。

如上所述，在一些實施例中，存料裝置105或存料單元151或152設置有物料檢測器，用於檢測所儲存的單元物料的物料資訊。控制裝置104可以對上述檢測到的物料資訊進行統計，並訪問前述的烹調程式的功能表資料庫，從而依據之前的統計結果在功能表資料庫中檢索並獲取與上述物料資訊的統計相匹配的一個或多個烹調程式。具體某些實施例中，控制裝置104通過物料檢測器獲取了存料裝置105中 儲存的單元物料中僅包括三個番茄和兩個雞蛋，並依據該統計結果對功能表資料庫中的烹調程式進行檢索，從而檢索出與上述統計結果相匹配的烹調程式有一份番茄炒雞蛋(對應烹調程式中每份需要兩個番茄和兩個雞蛋)、兩份番茄蛋湯(對應烹調程式中每份需要一個番茄和一個雞蛋)，從而生成新的功能表，該功能表中包括一份番茄炒雞蛋和兩份番茄蛋湯。

在一些實施例中，自動烹調設備還進一步包括輸入裝置(圖中未示出)，該輸入裝置與控制裝置104通訊連接，並接收輸入其中的至少一個寄存裝置中儲存的單元物料對應的物料資訊。可以理解，在一些實施例中，使用者也可以通過該輸入裝置輸入存料裝置或存料單元中儲存的單元物料的物料資訊。在一些實施例中，上述輸入裝置是基於語音的，可以將使用者的自然語言轉化成控制裝置104可以處理的資訊。

第四圖至第七圖示出了根據本申請的一個具體實施例的自動烹調設備400。如第四圖和第六圖所示，自動烹調設備400進一步具有擱架411，該擱架用於放置至少一個寄存裝置401。在烹飪過程中，物料傳輸裝置403從擱架411上抓取某個寄存裝置401，並將其移動到烹飪裝置402的內腔開口處，從而將該寄存裝置401中存放的單元物料傾倒至烹飪裝置402中。

第五圖示出了如第四圖所示的自動烹調設備400的物料傳輸裝置403的透視圖。如第五圖所示，物料傳輸裝置 403具有用於抓取寄存裝置401的抓取裝置431，該抓取裝置431設置於Z軸移動滑塊432上並可以伴隨該Z軸移動滑塊移動，該抓取裝置431還可以沿著其自身的中心軸或該中心軸的平行軸線旋轉，從而使得寄存裝置401中的單元物料傾倒入烹飪裝置402的開口中。該Z軸移動滑塊432設置於Z軸導軌433上，並可沿著該Z軸導軌433移動。Z軸導軌433的一端設置於Y軸移動滑塊434，並可伴隨該Y軸移動滑塊434移動，該Y軸移動滑塊434設置於Y軸導軌435上，並可沿著該Y軸導軌435移動。Y軸導軌435的兩端分別設置於X軸滑塊436和437上，並可伴隨X軸滑塊436和437一起沿著X軸導軌438和439移動。通過該物料傳輸裝置403，可以將擱架411上的任意位置的寄存裝置401中的單位物料傳輸至烹飪裝置402中。

如第七圖所示，自動烹調設備400的烹飪裝置402為圓筒形，其包括圓筒形內腔421，該內腔421的側壁均勻設置有加熱帶422(圖中未示出)。自動烹調設備400還進一步包括用於支撐烹飪裝置402的支撐底座423，該烹飪裝置402設置於支撐底座423上，該烹飪裝置402的圓形底部設置于連接於支撐底座423的轉軸424上(圖中未示出)，並使其可伴隨該轉軸424轉動。

繼續參照第七圖，自動烹調設備400還進一步包括出料裝置419，該出料裝置419包括(419為用來遮蓋清洗機構CIP。CIP即第七圖中伸出來的直桿，上帶一個小球型噴頭，建議在下一段簡單描述一下。)用於盛裝菜餚的菜餚容器 491、傳送機構492以及出料架493。所述菜餚容器491被設置於傳送機構492上，並可伴隨該傳送機構492沿導軌直線運動。烹飪裝置402耦接於出料架493上，並可圍繞出料架493的轉軸494旋轉，從而使得烹飪裝置的開口可以靠近或遠離傳送機構492。在具體某個實施例的實際出料過程中，傳送機構492將菜餚容器491傳送至臨近烹飪裝置402，隨後烹飪裝置402圍繞出料架的轉軸494旋轉，從而將烹飪裝置402的內腔中的菜餚傾倒入菜餚容器491中。在一些實施例中，如第六圖所示，自動烹調設備400的菜餚容器491由傳送機構492通過出菜口495傳送出該自動烹調設備400，從而完成整個烹飪過程。

在一些實施例中，自動烹調設備400還具有清洗裝置，用於對寄存裝置、烹飪裝置、物料傳輸裝置、調味機構、輔料傳輸機構進行清洗。在一些實施例中，該清洗裝置為CIP清洗裝置，該清洗裝置採用高溫、高濃度的洗淨液，對寄存裝置、烹飪裝置、物料傳輸裝置、調味機構、輔料傳輸機構等部件進行強力清洗，而無需拆開或移動自動烹調設備。在一些實施例中，該清洗裝置具有多個清洗程式，用於根據所執行的烹調程式的不同或所需清洗的部件的不同，採取不同的清洗程式。繼續參照第七圖，自動烹調設備400進一步包括清洗裝置418。該清洗裝置418包括球形噴頭481和支撐桿482，該支撐桿482可相對於自動烹調設備400水準移動、垂直移動或調整其相對於該自動烹調設備400的傾斜方向和/或傾斜角度。球形噴頭481被設置於支撐桿482的上端，並可 伴隨支撐桿482的運動切換噴灑位置和角度，從而能夠清洗不同形狀的裝置以及某個裝置的不同部位，避免出現清潔死角。

在一些實施例中，自動烹調設備還進一步包括廢物收集裝置。所述廢物收集裝置將烹飪以及清洗過程中產生的廢棄物如廢水、廢油，或者廢渣等收集到指定的容器中，比如油水分離器中。

在一些實施例中，該自動烹調設備還具有消毒裝置，用於對該自動烹調設備進行消毒。在一些實施例中，該消毒裝置為紫外線消毒裝置。在另一些實施例中，該消毒裝置為蒸汽消毒裝置。

在一些實施例中，該自動烹調設備還具有安全聯鎖裝置。在一些實施例中，該安全聯鎖裝置包括溫度感測器、壓力感測器和煙霧感測器，該安全聯鎖裝置在上述溫度感測器、壓力感測器和煙霧感測器的讀數超過設定值時使該自動烹調設備緊急停車。在一些實施例中，該安全聯鎖裝置還包括對物料傳輸裝置、出料裝置、傳送機構等運動裝置的安全運動範圍進行監控與保護，當位置感測器檢測到相應裝置移動將要超過安全設定值時，控制裝置執行停止運動、報警提示用戶等一系列動作。

在一些實施例中，上述自動烹調設備還具有人機交互介面，該人機交互介面與該自動烹調設備的控制裝置通訊連接，使用者可以通過該人機交互介面輸入單元物料的物料資訊，查閱即時功能表、選定烹調程式、調整烹飪參數等。 在一些實施例中，上述人機交互行為也可以是來自無線通訊遠端實施，比如通過一個遠端控制介面，如智慧手機的應用程式，給出烹飪指令等。在一些實施例中，上述人機界面可以是基於語音的，包括語音提示和語音確認等。上述語音服務還可以是基於人工智慧的，能夠基於用戶習慣像人一樣智慧地與用戶交流。在一些實施例中，上述人機界面可以是基於虛擬實境(VR，Virtual Reality)、強化實境(AR，Augmented Reality)、或混合實境(MR，Mixed Reality)的。

在一些實施例中，上述自動烹調設備的功能表資料庫還具有個性化模組，該個性化模組可以記錄某食客使用者的菜餚愛好及一個或多個菜餚的口味偏好，便於烹飪設備使用者為該食客量身定做菜餚。上述自動烹調設備還可以根據使用者過往利用自動烹調設備烹調的菜餚的清單，以及用戶的歷史點餐喜好，推薦相應的功能表。在一些實施例中，該自動烹調設備還能夠聯接到互聯網，通過雲端伺服器更新菜譜，並回饋該自動烹調設備的各項運行參數，用於故障預防和排查。

在一些實施例中，該自動烹調設備的功能表資料庫還具有日誌模組，該日誌模組能夠自動記錄烹飪過程各時刻的執行參數等日誌資訊。在一些實施例中，上述自動烹調設備的人機交互介面中具有針對有菜品開發師使用的介面，菜品開發師可以即時地對各個烹飪單元進行手工操作，即時地改變單元操作的參數，而上述日誌模組可以記錄並還原出該系列操作，便於菜品開發師進行菜品研發。在一些實施例中， 上述日誌模組還能對日誌資訊進行分析並提供相關的資料服務，該分析和資料服務包括但不限於運行操作審計、營養趨勢分析、季節變化菜譜分析、不同地區口味偏好的統計分析、中醫食療執行狀況跟蹤等。在一些實施例中，該功能表資料庫還可以包括通用營養學資訊與使用者特定的營養學資訊，譬如熱量和蛋白質攝入量。對參加特定營養活動的使用者有根據營養學設定的營養功能表。

在一些實施例中，上述自動烹調設備具有電池系統提供烹調設備運行時所需功率，並可以在使用者廚房現有配電容量下進行充電，免除使用者廚房配電總容量小於烹調設備額定功率時受到的限制。

在一些實施例中，上述自動烹調設備可以安裝在移動交通工具上，這樣可節省廚房空間。交通工具移動過程中可平行地進行烹飪操作便於節省服務時間。車載烹飪機可由電池或者汽柴油發電機提供功率。

在一些實施例中，上述自動烹調設備可以用於一種自主經營餐廳(包括連鎖餐廳、企業食堂等業態)，通過自動烹飪機提供所有菜餚。功能表既可以由餐廳提供，也可以根據餐廳目前餐廳的食材存貨由餐廳客人從雲端資料庫提供的可選功能表中自選，以便在已有食材備料下豐富客人的可選菜品。

在一些實施例中，上述自動烹調設備還可以用於家庭中，通過自動烹調設備可以實現遠端的烹調控制。類似的，該自動烹調設備還可以用於遠端的廚師服務，通過廚師的操 作和參數調整，可以遠端通過自動烹調設備製作出個性化的菜餚。在一些實施例中，上述自動烹調設備還可以作為置於酒店、寫字樓中的自助販售機，可通過自動烹調設備提供現場制做的菜餚。在一些實施例中，由多台自動烹調設備還可以形成公共廚房，使用者可租賃自動烹調設備的時段，來烹飪自己自帶的、或者由公共廚房代收代購的食材。該公共廚房中的烹調設備可以由專人操作，也可以由終端使用者自行操作。

第八圖示出了根據本申請的一個實施例的利用自動烹調設備的烹飪方法800的流程圖。根據第八圖所示，所示烹飪方法包括如下步驟：在步驟801中，檢測至少一個寄存裝置中的單元物料的物料資訊。在一些實施例中，如上所述，可以通過自動烹調設備的物料檢測器掃描寄存裝置中的單元物料，以獲取單元物料的物料資訊。在步驟802中，控制自動烹調設備的物料傳輸裝置在至少一個寄存裝置與至少一個烹飪裝置之間傳輸單元物料；在步驟803中，控制至少一個烹飪裝置對單元物料處理得到菜餚。

在某一具體實施例中，可以利用上述的自動烹調設備製作雞汁煮幹絲，其中第一寄存裝置儲存了單元量的新鮮土雞、第二寄存裝置儲存了單元量的幹絲，首先獲取寄存裝置中的單元量的新鮮土雞和單元量的幹絲的物料資訊；隨後將第一寄存裝置中的單元量的新鮮土雞和清水等烹飪輔料傳輸至第一烹飪裝置；之後控制第一烹飪裝置對投入其中的單 元物料進行處理以獲得濃雞湯和熟雞肉，將第一烹飪裝置的濃雞湯蓽出傳輸至第一寄存裝置，熟雞肉存放至第三寄存裝置處。再將第二寄存裝置中的幹絲與第一寄存裝置中的濃雞湯一起投入地第二烹飪裝置中加熱15至20分鐘，生成最終菜餚。

在一些實施例中，上述方法利用的自動烹調設備包括第一烹飪裝置和第二烹飪裝置，該方法還進一步包括以下步驟：控制物料傳輸裝置在第一烹飪裝置和第二烹飪裝置之間傳輸單元物料。以上述製備雞汁煮幹絲為例，可以在第一烹飪裝置烹飪出濃雞湯和熟雞肉後，將第一烹飪裝置的濃雞湯直接蓽出傳輸至第二烹飪裝置，再將第二寄存裝置中的幹絲傳輸至第二烹飪裝置中加熱15至20分鐘，生成最終菜餚。

在一些實施例中，上述方法還包括步驟804(圖中未示出)，該步驟804為獲取烹調最終菜餚的烹調程式，並根據至少一個獲取的烹調程式，執行步驟802和803，控制物料傳輸裝置在至少一個寄存裝置與至少一個烹飪裝置之間傳輸單元物料；控制至少一個烹飪裝置對單元物料處理得到菜餚。在一些實施例中，該步驟804先於步驟801，首先確定烹調程式，再獲取寄存裝置中儲存的單元物料的物料資訊。在另一些實施例中，所述步驟804在步驟801之後，根據獲取的寄存裝置中儲存的單元物料的物料資訊獲取烹調程式。

應當注意，儘管在上文詳細描述中提及了可擕式測量裝置的若干模組或子模組，但是這種劃分僅僅是示例性的而非強制性的。實際上，根據本申請的實施例，上文描述的 兩個或更多模組的特徵和功能可以在一個模組中具體化。反之，上文描述的一個模組的特徵和功能可以進一步劃分為由多個模組來具體化。

那些本技術領域的一般技術人員可以通過研究說明書、公開的內容及附圖和所附的申請專利範圍，理解和實施對披露的實施方式的其他改變。在申請專利範圍中，措詞“包括”不排除其他的元素和步驟，並且措辭“一”、“一個”不排除複數。在本申請的實際應用中，一個零件可能執行申請專利範圍中所引用的多個技術特徵的功能。申請專利範圍中的任何附圖標記不應理解為對範圍的限制。

Claims (43)

1. 一種自動烹調設備，其特徵在於，所述設備包括：至少一個寄存裝置，所述寄存裝置被配置為接收並儲存單元物料，其中所述單元物料具有一對應的物料資訊；至少一個烹飪裝置，所述烹飪裝置被配置為接收來自於所述至少一個寄存裝置的單元物料並對其進行處理；一物料傳輸裝置，所述物料傳輸裝置被配置為在所述至少一個寄存裝置與所述至少一個烹飪裝置之間傳輸所述單元物料；一控制裝置，所述控制裝置被配置為獲取所述至少一個寄存裝置中儲存的所述單元物料的該物料資訊，以控制所述物料傳輸裝置在所述至少一個寄存裝置與所述至少一個烹飪裝置之間傳輸所述單元物料，並且控制所述至少一個烹飪裝置對接收到的單元物料進行處理。
2. 根據申請專利範圍第1項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述控制裝置被進一步配置為獲取一烹調程式，並執行所獲取的烹調程式來控制所述物料傳輸裝置在所述至少一個寄存裝置與所述至少一個烹飪裝置之間傳輸所述單元物料，以及控制所述至少一個烹飪裝置對接收到的單元物料進行處理以得到一菜餚。
3. 根據申請專利範圍第2項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述烹調程式指定以下參數中的至少一項：所需 單元物料的種類、所需單元物料的數量或重量、所需烹飪處理流程以及烹飪處理條件。
4. 根據申請專利範圍第2項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述控制裝置根據操作者的指令獲取所述烹調程式。
5. 根據申請專利範圍第2項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述控制裝置根據獲取的所述至少一個寄存裝置中儲存的所述單元物料的物料資訊獲取所述烹調程式。
6. 根據申請專利範圍第1項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述設備進一步包括：一存料裝置，所述存料裝置被配置為儲存至少一個單元物料；所述控制裝置還被配置為控制所述物料傳輸裝置在所述存料裝置與所述至少一個寄存裝置之間傳輸所述單元物料。
7. 根據申請專利範圍第6項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述至少一個寄存裝置比該存料裝置更接近所述至少一個烹飪裝置。
8. 根據申請專利範圍第6項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述存料裝置包括一存料狀態檢測器，所述存料狀態檢測器被配置為檢測所述存料裝置內至少一個區域的至少一個存料狀態參數。
9. 根據申請專利範圍第8項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述存料裝置進一步包括一存料狀態控制器，所 述存料狀態控制器被配置為根據所述存料狀態檢測器之一檢測結果將所述存料裝置內的至少一個區域的至少一個存料狀態參數控制在一預定範圍內。
10. 根據申請專利範圍第6項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述控制裝置被進一步配置為獲取所述存料裝置中儲存的所述至少一個單元物料之一物料資訊的統計，並根據所述物料資訊的統計獲取所述烹調程式。
11. 根據申請專利範圍第6項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述存料裝置包括：至少一個存料單元，所述存料單元被配置為儲存至少一個單元物料；所述控制裝置被配置為獲取所述至少一個存料單元中儲存的所述單元物料的物料資訊，以控制所述物料傳輸裝置在所述至少一個存料單元與所述至少一個寄存裝置之間傳輸所述單元物料。
12. 根據申請專利範圍第11項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述至少一個存料單元具有一物料檢測器，用於檢測其中儲存的所述至少一個單元物料，並生成一對應的物料資訊。
13. 根據申請專利範圍第11項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述至少一個存料單元具有一可識別標識，所述可識別標識與其中儲存的所述至少一個單元物料之對應的物料資訊相匹配。
14. 根據申請專利範圍第11項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述至少一個存料單元分別具有一存料狀態檢測器，所述存料狀態檢測器被設置為檢測所述存料單元內的至少一個存料狀態參數。
15. 根據申請專利範圍第14項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述至少一個存料單元分別具有一存料狀態控制器，所述存料狀態控制器被配置為根據所述存料狀態檢測器之一檢測結果將所述存料單元內的至少一個存料狀態參數控制在一預定範圍內。
16. 根據申請專利範圍第1項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述至少一個寄存裝置具有一物料檢測器，用於檢測其中儲存的所述單元物料，並生成所述單元物料之一對應的物料資訊。
17. 根據申請專利範圍第1項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述至少一個寄存裝置具有一存料狀態檢測器，所述存料狀態檢測器被配置為檢測所述寄存裝置內的至少一個存料狀態參數。
18. 根據申請專利範圍第17項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述寄存裝置進一步包括一存料狀態控制器，所述存料狀態控制器被配置為根據所述存料狀態檢測器之一檢測結果將所述至少一個寄存裝置內的至少一個存料狀態參數控制在一預定範圍內。
19. 根據申請專利範圍第8項、第14項、第17項中任一項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述存料狀態參數 包括以下參數中的至少一項：溫度、濕度、氣壓、菌落種類、菌落數量、硫化物濃度，以及物料外觀。
20. 根據申請專利範圍第1項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述物料資訊包括以下資訊中的至少一項：所述單元物料的數量、重量、切配日期、預處理方式以及種類。
21. 根據申請專利範圍第1項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述單元物料具有一可識別標識，所述可識別標識與所述單元物料之一對應的物料資訊相匹配。
22. 根據申請專利範圍第1項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述至少一個單元物料包括一烹飪輔料。
23. 根據申請專利範圍第1項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述設備進一步包括一烹飪狀態檢測器，所述烹飪狀態檢測器被設置為檢測所述至少一個烹飪裝置中正在處理的單元物料的至少一個烹飪條件參數。
24. 根據申請專利範圍第1項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述設備進一步包括一烹飪狀態控制器，所述烹飪狀態控制器被配置為將所述至少一個烹飪裝置內的至少一個烹飪條件參數控制在一預定範圍內。
25. 根據申請專利範圍第23項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述至少一個烹飪條件參數包括以下參數中的至少一項：甜度、鹹度、酸度、氣壓、溫度、粘度以及水分。
26. 根據申請專利範圍第24項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述烹飪狀態控制器包括：至少一個調味機構，所述調味機構被設置為儲存一烹飪輔料；一輔料傳輸機構，所述輔料傳輸機構用於將所述至少一個調味機構中的烹飪輔料傳輸至所述至少一個烹飪裝置；所述控制裝置進一步被配置為根據控制所述輔料傳輸機構將所述至少一個調味機構處的該烹飪輔料傳輸至所述至少一個烹飪裝置。
27. 根據申請專利範圍第26項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述調味機構進一步包括一輔料出料控制機構，所述輔料出料控制機構被配置為控制所述調味機構的所述烹飪輔料之一出料量及/或一出料速度。
28. 根據申請專利範圍第1項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述設備進一步包括一出料裝置，所述出料裝置被配置為傳出一經處理的單元物料或菜餚。
29. 根據申請專利範圍第28項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述至少一個烹飪裝置具有至少一個開口，所述至少一個開口被配置為接收一待處理的單元物料及/或傳出一經處理的單元物料或菜餚。
30. 根據申請專利範圍第29項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述出料裝置包括： 一菜餚容器，所述菜餚容器用於從所述至少一個烹飪裝置接收一經處理的單元物料或菜餚；一傳送機構，所述菜餚容器被設置於所述傳送機構上，所述傳送機構被配置為在一接料位置與一出料位置間移動所述菜餚容器；一出料架，所述出料架具有一轉軸，所述至少一個烹飪裝置被耦接於所述出料架，並可圍繞所述出料架的該轉軸旋轉，從而使得所述烹飪裝置的一開口臨近或遠離所述傳送機構。
31. 根據申請專利範圍第1項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述至少一個烹飪裝置包括：一內腔，所述內腔被配置為接收並容納所述單元物料；及一加熱機構，所述加熱機構被配置為對所述內腔進行加熱。
32. 根據申請專利範圍第31項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述至少一個烹飪裝置進一步包括一翻炒機構，所述翻炒機構被配置為帶動所述至少一個烹飪裝置中的單元物料翻滾。
33. 根據申請專利範圍第32項所述的自動烹調設備，其中所述翻炒機構為設置於所述至少一個烹飪裝置的內腔中的一攪拌機構，所述攪拌機構被配置為對所述烹飪裝置的內腔中的單元物料進行攪拌。
34. 根據申請專利範圍第32項所述的自動烹調設備，其中所述翻炒機構為一旋轉機構，所述至少一個烹飪裝置被設置於所述旋轉機構上，並能夠在所述旋轉機構的驅動下旋轉或搖晃。
35. 根據申請專利範圍第1項所述的自動烹調設備，其特徵在於：所述至少一個烹飪裝置包括一第一烹飪裝置和一第二烹飪裝置；所述物料傳輸裝置還被配置為在所述第一烹飪裝置和所述第二烹飪裝置之間傳輸所述單元物料；所述控制裝置還被配置為控制所述物料傳輸裝置在所述第一烹飪裝置和所述第二烹飪裝置之間傳輸所述單元物料。
36. 根據申請專利範圍第1項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述設備進一步包括一廢物收集裝置，所述廢物收集裝置被配置為收集並儲存在烹飪過程中產生的一廢棄物。
37. 根據申請專利範圍第1項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述設備進一步包括一清潔裝置，所述清潔裝置被配置為清潔所述寄存裝置、所述物料傳輸裝置和所述烹飪裝置中的至少一個。
38. 根據申請專利範圍第1項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述設備進一步包括一預處理裝置，所述預處理裝置被配置為對所述單元物料進行預處理。
39. 根據申請專利範圍第1項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述設備進一步包括一輸入裝置，所述輸入裝置與所述控制裝置通訊連接，並被配置為接收一操作者的指令。
40. 根據申請專利範圍第39項所述的自動烹調設備，其特徵在於，所述操作者的指令包括所述至少一個寄存裝置中儲存的單元物料之一對應的物料資訊。
41. 一種利用一自動烹調設備進行烹調的方法，其特徵在於，所述方法包括：檢測至少一個寄存裝置中之一單元物料的物料資訊；控制一物料傳輸裝置在所述至少一個寄存裝置與至少一個烹飪裝置之間傳輸所述單元物料；控制至少一個烹飪裝置對接收到的單元物料進行處理。
42. 根據申請專利範圍第41項所述的方法，其特徵在於，所述方法進一步包括：獲取一烹調程式，並執行所獲取的烹調程式來控制所述物料傳輸裝置在所述至少一個寄存裝置與所述至少一個烹飪裝置之間傳輸所述單元物料，以及控制所述至少一個烹飪裝置對接收到的單元物料進行處理以得到一菜餚。
43. 根據申請專利範圍第41項所述的方法，其特徵在於，所述至少一個烹飪裝置包括一第一烹飪裝置和一第二烹飪裝置，且所述方法進一步包括：控制該物料傳輸裝置在所述第一烹飪裝置和所述第二烹飪裝置之間傳輸所述單元物料。