JPH06251236A - カップ式自動販売機 - Google Patents
カップ式自動販売機Info
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- JPH06251236A JPH06251236A JP5040088A JP4008893A JPH06251236A JP H06251236 A JPH06251236 A JP H06251236A JP 5040088 A JP5040088 A JP 5040088A JP 4008893 A JP4008893 A JP 4008893A JP H06251236 A JPH06251236 A JP H06251236A
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- cup
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- cups
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F13/00—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs
- G07F13/10—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with associated dispensing of containers, e.g. cups or other articles
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F13/00—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs
- G07F13/02—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs by volume
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F13/00—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs
- G07F13/06—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with selective dispensing of different fluids or materials or mixtures thereof
- G07F13/065—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with selective dispensing of different fluids or materials or mixtures thereof for drink preparation
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 選択された商品に不要な原料が混入すること
のないカップ式自動販売機を提供する。 【構成】 それぞれ異なる粉末原料を収納した複数の原
料搬出装置４と、カップ供給装置から排出されたカップ
１を移送するカップ移送装置と、原料搬出装置４及びカ
ップ移送装置を制御する制御装置とを設ける。カップ移
送装置によりカップ１を各原料搬出装置４に順次移送す
ると共に、カップ１が到着した段階で当該原料搬出装置
４よりカップ１内に原料をそれぞれ送出する。
のないカップ式自動販売機を提供する。 【構成】 それぞれ異なる粉末原料を収納した複数の原
料搬出装置４と、カップ供給装置から排出されたカップ
１を移送するカップ移送装置と、原料搬出装置４及びカ
ップ移送装置を制御する制御装置とを設ける。カップ移
送装置によりカップ１を各原料搬出装置４に順次移送す
ると共に、カップ１が到着した段階で当該原料搬出装置
４よりカップ１内に原料をそれぞれ送出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コーヒー、砂糖、ミル
ク等の各種粉末原料をそれぞれ収納した複数の原料搬出
装置を備えた所謂カップ式の自動販売機に関するもので
ある。
ク等の各種粉末原料をそれぞれ収納した複数の原料搬出
装置を備えた所謂カップ式の自動販売機に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来この種自動販売機は、例えば実開昭
６２−１９９８５５号公報（Ｇ０７Ｆ１３／０６）に示
されるように、自動販売機内部にカップを供給するカッ
プ供給機構と、コーヒー、ミルク、砂糖等の各原料を収
納した複数の原料供給機構と、湯等の希釈液を供給する
希釈液供給機構等を具備している。そして、顧客による
硬貨や紙幣の投入、及び商品の選択操作に基づき販売動
作を開始し、前記カップ供給機構からカップを落下さ
せ、カップ移送機構にてシューター下方にカップを移送
し、このシューター内には前記各原料供給機構から原料
を落下させて集め、シューターの下端吐出口より各原料
を同時にカップ内に供給した後、次に前記希釈液が供給
される所定の供給位置までカップを移送し、希釈液を供
給する構造とされていた。
６２−１９９８５５号公報（Ｇ０７Ｆ１３／０６）に示
されるように、自動販売機内部にカップを供給するカッ
プ供給機構と、コーヒー、ミルク、砂糖等の各原料を収
納した複数の原料供給機構と、湯等の希釈液を供給する
希釈液供給機構等を具備している。そして、顧客による
硬貨や紙幣の投入、及び商品の選択操作に基づき販売動
作を開始し、前記カップ供給機構からカップを落下さ
せ、カップ移送機構にてシューター下方にカップを移送
し、このシューター内には前記各原料供給機構から原料
を落下させて集め、シューターの下端吐出口より各原料
を同時にカップ内に供給した後、次に前記希釈液が供給
される所定の供給位置までカップを移送し、希釈液を供
給する構造とされていた。
【０００３】また、特開平３−１７９５９４号公報（Ｇ
０７Ｆ１３／０６）では同様のシューター下端の吐出口
をカップ内に進入させ、更に、落下の勢いで飛散する微
粉末を微粉末回収ダクトにより吸引することによって、
原料粉末中の微粉末がカップ周囲に飛散しないように構
成していた。
０７Ｆ１３／０６）では同様のシューター下端の吐出口
をカップ内に進入させ、更に、落下の勢いで飛散する微
粉末を微粉末回収ダクトにより吸引することによって、
原料粉末中の微粉末がカップ周囲に飛散しないように構
成していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように上記した各
従来構造では、いずれも各原料供給機構より送出された
原料を、一つのシューターに集めて当該シューターの吐
出口よりカップに供給するものであった。従って、例え
ば初回に砂糖、クリ−ム入りコ−ヒ−を販売したとする
と各原料供給機構から砂糖、クリ−ム、コーヒーがシュ
ーターに送出され、シューターの吐出口よりカップに投
下される。その際、特に前記クリームや砂糖がシュータ
ー内面等に付着して残存したものとすると、次回販売も
初回と同様に砂糖、クリ−ム入りコ−ヒ−であれば比較
的問題は少ないが、仮に初回と異なるブラックコーヒー
が選択された場合には、シューター内面に残存したクリ
ーム、或いは砂糖が混入してしまい、純粋なブラックコ
ーヒーではなく、砂糖、クリ−ムが小量混入したブラッ
クコーヒーとなってしまう問題が有った。
従来構造では、いずれも各原料供給機構より送出された
原料を、一つのシューターに集めて当該シューターの吐
出口よりカップに供給するものであった。従って、例え
ば初回に砂糖、クリ−ム入りコ−ヒ−を販売したとする
と各原料供給機構から砂糖、クリ−ム、コーヒーがシュ
ーターに送出され、シューターの吐出口よりカップに投
下される。その際、特に前記クリームや砂糖がシュータ
ー内面等に付着して残存したものとすると、次回販売も
初回と同様に砂糖、クリ−ム入りコ−ヒ−であれば比較
的問題は少ないが、仮に初回と異なるブラックコーヒー
が選択された場合には、シューター内面に残存したクリ
ーム、或いは砂糖が混入してしまい、純粋なブラックコ
ーヒーではなく、砂糖、クリ−ムが小量混入したブラッ
クコーヒーとなってしまう問題が有った。
【０００５】本発明は、係る従来技術の課題を解決する
ために成されたものであり、選択された商品に不要な原
料が混入することのない自動販売機を提供することを目
的とする。
ために成されたものであり、選択された商品に不要な原
料が混入することのない自動販売機を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のカップ式自動販
売機は、それぞれ異なる粉末原料を収納した複数の原料
搬出装置４、５、６と、カップ供給装置２と、このカッ
プ供給装置２から排出されたカップ１を移送するカップ
移送装置１７と、原料搬出装置４、５、６及びカップ移
送装置１７を制御する制御装置３１とを具備しており、
この制御装置３１は、カップ移送装置１７によりカップ
１を各原料搬出装置４、５、６に順次移送すると共に、
カップ１が到着した段階で当該原料搬出装置４、５、６
よりカップ内に原料をそれぞれ送出することを特徴とす
る。
売機は、それぞれ異なる粉末原料を収納した複数の原料
搬出装置４、５、６と、カップ供給装置２と、このカッ
プ供給装置２から排出されたカップ１を移送するカップ
移送装置１７と、原料搬出装置４、５、６及びカップ移
送装置１７を制御する制御装置３１とを具備しており、
この制御装置３１は、カップ移送装置１７によりカップ
１を各原料搬出装置４、５、６に順次移送すると共に、
カップ１が到着した段階で当該原料搬出装置４、５、６
よりカップ内に原料をそれぞれ送出することを特徴とす
る。
【０００７】
【作用】本発明のカップ式自動販売機によれば、制御装
置３１がカップ移送装置１７を制御してカップ１を各原
料搬出装置４、５、６に順次移送すると共に、カップ１
が到着した段階で当該原料搬出装置４、５、６よりカッ
プ１内に原料をそれぞれ送出するので、選択した商品
（カップ飲料）に不要な原料はカップ１内に送出されな
くなる。
置３１がカップ移送装置１７を制御してカップ１を各原
料搬出装置４、５、６に順次移送すると共に、カップ１
が到着した段階で当該原料搬出装置４、５、６よりカッ
プ１内に原料をそれぞれ送出するので、選択した商品
（カップ飲料）に不要な原料はカップ１内に送出されな
くなる。
【０００８】
【実施例】次に、図面に基づき本発明の実施例を詳述す
る。本発明の図示しない自動販売機内には、図２に示す
如く向かって左側に、カップ１を供給するカップ供給装
置２と、向かって右側に図示しないヒータ等の加熱手段
を具備した湯タンク３と、それらの間にクリーム、コー
ヒー及び砂糖の各原料粉末をそれぞれ収納した原料搬出
装置４、５、６が並設されている。
る。本発明の図示しない自動販売機内には、図２に示す
如く向かって左側に、カップ１を供給するカップ供給装
置２と、向かって右側に図示しないヒータ等の加熱手段
を具備した湯タンク３と、それらの間にクリーム、コー
ヒー及び砂糖の各原料粉末をそれぞれ収納した原料搬出
装置４、５、６が並設されている。
【０００９】カップ供給装置２は所定の販売動作の開始
に伴い、最下端部のカップ１を図２中Ｐ１で示す所定の
カップ供給位置に排出するものである。また、前記湯タ
ンク３には湯弁８が取り付けられ、この湯弁８から図２
中Ｐ２で示す所定の湯供給攪拌位置の上方に給湯管１１
が延在している。また、前記湯供給攪拌位置Ｐ２の上方
には上下動、及び回転自在の攪拌羽１５と攪拌機１６が
設けられている。
に伴い、最下端部のカップ１を図２中Ｐ１で示す所定の
カップ供給位置に排出するものである。また、前記湯タ
ンク３には湯弁８が取り付けられ、この湯弁８から図２
中Ｐ２で示す所定の湯供給攪拌位置の上方に給湯管１１
が延在している。また、前記湯供給攪拌位置Ｐ２の上方
には上下動、及び回転自在の攪拌羽１５と攪拌機１６が
設けられている。
【００１０】更に、前記原料搬出装置４、５、６前下端
部には、前方に突出した後下方にそれぞれ開口した原料
送出口４Ａ、５Ａ、６Ａが形成されており、各原料送出
口４Ａ、５Ａ、６Ａの下方には、図１の如くそれぞれに
対応して上下を開口し、原料粉末を一時保持するシャッ
ター１２Ｓ、１３Ｓ、１４Ｓをそれぞれ内設すると共
に、上下動作をする原料シューター１２、１３、１４が
それぞれ配置されている。
部には、前方に突出した後下方にそれぞれ開口した原料
送出口４Ａ、５Ａ、６Ａが形成されており、各原料送出
口４Ａ、５Ａ、６Ａの下方には、図１の如くそれぞれに
対応して上下を開口し、原料粉末を一時保持するシャッ
ター１２Ｓ、１３Ｓ、１４Ｓをそれぞれ内設すると共
に、上下動作をする原料シューター１２、１３、１４が
それぞれ配置されている。
【００１１】前記各原料シューター１２、１３、１４の
下端開口はそれぞれ図２中Ｐ３、Ｐ４及びＰ５で示す所
定のクリーム原料供給位置、コーヒー原料供給位置及び
砂糖原料供給位置の上方において開放している。また、
前記カップ供給位置Ｐ１、と各原料供給位置Ｐ３、Ｐ
４、Ｐ５及び湯供給攪拌位置Ｐ２は、実施例では一直線
上に並んでおり、更に、この湯供給攪拌位置Ｐ２の先の
直線上に飲料を顧客に提供する飲料提供位置Ｐ６が構成
され、それは図示しない自動販売機の販売口内方に位置
している。
下端開口はそれぞれ図２中Ｐ３、Ｐ４及びＰ５で示す所
定のクリーム原料供給位置、コーヒー原料供給位置及び
砂糖原料供給位置の上方において開放している。また、
前記カップ供給位置Ｐ１、と各原料供給位置Ｐ３、Ｐ
４、Ｐ５及び湯供給攪拌位置Ｐ２は、実施例では一直線
上に並んでおり、更に、この湯供給攪拌位置Ｐ２の先の
直線上に飲料を顧客に提供する飲料提供位置Ｐ６が構成
され、それは図示しない自動販売機の販売口内方に位置
している。
【００１２】原料搬出装置４（原料搬出装置５及び６に
ついても同様のため説明を省略する）の前下部には、ギ
ヤモーター５７が取り付けられており、このギヤモータ
ー５７の回転軸にはクランク５１の下端部が回動自在に
連結されている。このクランク５１の上端部はギヤモー
ター５７の回転によって上下往復動を行うと共に、係る
クランク５１の上端部にはベース６４を具備した上下に
延在するレール５４が回動自在に取り付けられ、前記原
料シューター１２はこのベース６４に取付支持されてい
る。係る構成により、ギヤモーター５７が回転すると、
原料シューター１２は上死点と下死点の間で円滑に上下
往復動されることになる。
ついても同様のため説明を省略する）の前下部には、ギ
ヤモーター５７が取り付けられており、このギヤモータ
ー５７の回転軸にはクランク５１の下端部が回動自在に
連結されている。このクランク５１の上端部はギヤモー
ター５７の回転によって上下往復動を行うと共に、係る
クランク５１の上端部にはベース６４を具備した上下に
延在するレール５４が回動自在に取り付けられ、前記原
料シューター１２はこのベース６４に取付支持されてい
る。係る構成により、ギヤモーター５７が回転すると、
原料シューター１２は上死点と下死点の間で円滑に上下
往復動されることになる。
【００１３】また、原料シューター１２は硬質合成樹脂
により円筒状に成形されており、前記シャッター１２Ｓ
（シャッター１３Ｓ、１４Ｓも同様）はこの円筒の内面
形状に合致した円板状を呈している。更に、シャッター
１２Ｓはその直径を貫く横方向の回動軸により原料シュ
ーター１２内で回動自在に設けされており、図１に実線
で示す如く原料シューター１２の内面にその周面が当接
した状態では原料シューター１２内を上下に仕切ってい
る。
により円筒状に成形されており、前記シャッター１２Ｓ
（シャッター１３Ｓ、１４Ｓも同様）はこの円筒の内面
形状に合致した円板状を呈している。更に、シャッター
１２Ｓはその直径を貫く横方向の回動軸により原料シュ
ーター１２内で回動自在に設けされており、図１に実線
で示す如く原料シューター１２の内面にその周面が当接
した状態では原料シューター１２内を上下に仕切ってい
る。
【００１４】更に、原料シューター１２の外側面には、
前記シャッター１２Ｓの回動軸に軸支され、原料シュー
ター１２に対して回動自在に設けられた操作棒６０が取
り付けられている。この操作棒６０はコイルバネ７４に
よって常時前端を上方に引き上げられており、原料シュ
ータ１２が上死点にある状態では、シャッター１２Ｓは
図２中実線の如く原料シュータ１２内を仕切る。また、
係る状態では原料シュータ１２の上端開口は原料送出口
４Ａに設けたゴムパッキン４Ｐに圧接している。そし
て、原料シュータ１２が降下して下死点に来ると、操作
棒６０の後端が原料送出口４Ａ下方に設けられたピン６
７に当接するので操作棒６０は図１中反時計回りに回動
し（図１に破線で示す）、それに連動してシャッター１
２Ｓは図１に破線で示す如く鉛直方向起立し、原料シュ
ーター１２内を上下に連通させるように構成されてい
る。
前記シャッター１２Ｓの回動軸に軸支され、原料シュー
ター１２に対して回動自在に設けられた操作棒６０が取
り付けられている。この操作棒６０はコイルバネ７４に
よって常時前端を上方に引き上げられており、原料シュ
ータ１２が上死点にある状態では、シャッター１２Ｓは
図２中実線の如く原料シュータ１２内を仕切る。また、
係る状態では原料シュータ１２の上端開口は原料送出口
４Ａに設けたゴムパッキン４Ｐに圧接している。そし
て、原料シュータ１２が降下して下死点に来ると、操作
棒６０の後端が原料送出口４Ａ下方に設けられたピン６
７に当接するので操作棒６０は図１中反時計回りに回動
し（図１に破線で示す）、それに連動してシャッター１
２Ｓは図１に破線で示す如く鉛直方向起立し、原料シュ
ーター１２内を上下に連通させるように構成されてい
る。
【００１５】一方、各原料シューター１２、１３、１４
の下方には、少なくとも前記カップ供給位置Ｐ１から飲
料提供位置Ｐ６に渡ってカップ移送装置１７が設けられ
ている。このカップ移送装置１７は、長尺の枠体１８
と、この枠体１８の両端に回転自在に支持された駆動プ
ーリ１９及び従動プーリ２１と、両プーリ１９及び２１
間に渡って張架されたベルト２２と、カップ保持腕２３
Ａを具備し、前記ベルト２２に取り付けられたカップ保
持装置２３と、前記駆動プーリ１９を駆動するよう取り
付けられた移送用モーター２４とから構成されている。
の下方には、少なくとも前記カップ供給位置Ｐ１から飲
料提供位置Ｐ６に渡ってカップ移送装置１７が設けられ
ている。このカップ移送装置１７は、長尺の枠体１８
と、この枠体１８の両端に回転自在に支持された駆動プ
ーリ１９及び従動プーリ２１と、両プーリ１９及び２１
間に渡って張架されたベルト２２と、カップ保持腕２３
Ａを具備し、前記ベルト２２に取り付けられたカップ保
持装置２３と、前記駆動プーリ１９を駆動するよう取り
付けられた移送用モーター２４とから構成されている。
【００１６】この移送用モーター２４は実施例では整流
子付直流モーターにて構成されており、移送用モーター
２４が起動されると、駆動プーリ１９を介してベルト２
２が駆動され、それによってベルト２２に取り付けられ
た保持装置２３が移動する。前記カップ保持腕２３Ａ
は、前記カップ供給位置Ｐ１にてカップ供給装置２から
排出されたカップ１を保持するので、保持装置２３の移
動に伴い、カップ１は前記カップ供給位置Ｐ１から飲料
提供位置Ｐ６の範囲内を移送される。
子付直流モーターにて構成されており、移送用モーター
２４が起動されると、駆動プーリ１９を介してベルト２
２が駆動され、それによってベルト２２に取り付けられ
た保持装置２３が移動する。前記カップ保持腕２３Ａ
は、前記カップ供給位置Ｐ１にてカップ供給装置２から
排出されたカップ１を保持するので、保持装置２３の移
動に伴い、カップ１は前記カップ供給位置Ｐ１から飲料
提供位置Ｐ６の範囲内を移送される。
【００１７】一方、移送用モーター２４の出力軸にはエ
ンコーダ２６が取り付けられている。このエンコーダ２
６は、移送用モーター２４の回転子と共に回転してその
所定回転角度毎に所定の矩形パルスを発生するものであ
り、係る矩形パルスを計数することにより、上記カップ
１の移送距離を検出してカップ１を所定位置まで移送
し、停止させることができるようになる。そのために、
マイクロコンピュータ３２には各位置Ｐ１乃至Ｐ６それ
ぞれの間の距離を前記矩形パルス数に換算した値が予め
記憶されているものとする。
ンコーダ２６が取り付けられている。このエンコーダ２
６は、移送用モーター２４の回転子と共に回転してその
所定回転角度毎に所定の矩形パルスを発生するものであ
り、係る矩形パルスを計数することにより、上記カップ
１の移送距離を検出してカップ１を所定位置まで移送
し、停止させることができるようになる。そのために、
マイクロコンピュータ３２には各位置Ｐ１乃至Ｐ６それ
ぞれの間の距離を前記矩形パルス数に換算した値が予め
記憶されているものとする。
【００１８】尚、実施例では各位置Ｐ１乃至Ｐ６が一直
線上に並んでいるため、カップ移送装置１７も一直線状
のものにて構成したが、自動販売機の構造によっては飲
料提供位置Ｐ６他の各位置Ｐ１〜Ｐ５が一直線状に並ば
ない場合もある。係る場合には、図２のカップ移送装置
１７をｘ軸とし、この移送装置１７に直交する方向に延
在するｙ軸方向のカップ移送装置を追加してそれに保持
装置２３を取り付け、更に、係るｙ軸方向の移送装置を
前記ベルト２２にて移動されるように構成すれば良い。
係る構成によれば、両移送装置にて構成されるｘ−ｙ平
面上のいずれの位置にもカップ１を移送することが可能
となるので、カップ供給装置２等の各装置相互の位置関
係の自由度が増す。
線上に並んでいるため、カップ移送装置１７も一直線状
のものにて構成したが、自動販売機の構造によっては飲
料提供位置Ｐ６他の各位置Ｐ１〜Ｐ５が一直線状に並ば
ない場合もある。係る場合には、図２のカップ移送装置
１７をｘ軸とし、この移送装置１７に直交する方向に延
在するｙ軸方向のカップ移送装置を追加してそれに保持
装置２３を取り付け、更に、係るｙ軸方向の移送装置を
前記ベルト２２にて移動されるように構成すれば良い。
係る構成によれば、両移送装置にて構成されるｘ−ｙ平
面上のいずれの位置にもカップ１を移送することが可能
となるので、カップ供給装置２等の各装置相互の位置関
係の自由度が増す。
【００１９】次に、図３は本発明の自動販売機の制御装
置３１のブロック図を示している。制御装置３１は、汎
用のマイクロコンピュータ３２にて構成されており、こ
のマイクロコンピュータ３２にはエンコーダ２６からの
矩形パルス及び所定の販売指令信号が入力される。マイ
クロコンピュータ３２の出力には、前記湯弁８、攪拌機
１６及びカップ供給装置２、前記各原料搬出装置４、
５、６の原料送出口４Ａ、５Ａ、６Ａから所定量の粉末
原料を送出させるためのオーガーモーター４Ｍ、５Ｍ、
６Ｍ及びカップ保持腕２３Ａが接続されると共に、原料
シューター１２を上下させるための前記ギヤモーター５
７と、該ギヤモーター５７と同様に前記原料シューター
１３、１４をそれぞれ上下させるためのギヤモーター５
８、５９が接続されている。また、図３の攪拌機１６は
図２の攪拌羽１５を回転させるためのモーター１５Ｍと
攪拌羽根１５を上下動させるためのモーター１６Ｍとを
包含している。更に、前記保持腕２３Ａは保持装置２３
に内蔵された図示しないモーターによって拡開、収縮駆
動されるもので、係るモーターがマイクロコンピュータ
３２によって制御されることになる。
置３１のブロック図を示している。制御装置３１は、汎
用のマイクロコンピュータ３２にて構成されており、こ
のマイクロコンピュータ３２にはエンコーダ２６からの
矩形パルス及び所定の販売指令信号が入力される。マイ
クロコンピュータ３２の出力には、前記湯弁８、攪拌機
１６及びカップ供給装置２、前記各原料搬出装置４、
５、６の原料送出口４Ａ、５Ａ、６Ａから所定量の粉末
原料を送出させるためのオーガーモーター４Ｍ、５Ｍ、
６Ｍ及びカップ保持腕２３Ａが接続されると共に、原料
シューター１２を上下させるための前記ギヤモーター５
７と、該ギヤモーター５７と同様に前記原料シューター
１３、１４をそれぞれ上下させるためのギヤモーター５
８、５９が接続されている。また、図３の攪拌機１６は
図２の攪拌羽１５を回転させるためのモーター１５Ｍと
攪拌羽根１５を上下動させるためのモーター１６Ｍとを
包含している。更に、前記保持腕２３Ａは保持装置２３
に内蔵された図示しないモーターによって拡開、収縮駆
動されるもので、係るモーターがマイクロコンピュータ
３２によって制御されることになる。
【００２０】一方、前記カップ移送装置１７の移送用モ
ーター２４はサイリスタから成るスイッチング素子３
６、及び、正逆回転を切り換える切換スイッチ３９を介
して直流電源ＤＣに接続されており、更に、移送用モー
ター２４の入力端子間にはトライアックから成るスイッ
チング素子３７と抵抗３８の直列回路が接続されてい
る。そして、前記各スイッチング素子３６及び３７、切
換スイッチ３９は前記マイクロコンピュータ３２によっ
てトリガ、或いは切換制御されるよう構成されている。
ーター２４はサイリスタから成るスイッチング素子３
６、及び、正逆回転を切り換える切換スイッチ３９を介
して直流電源ＤＣに接続されており、更に、移送用モー
ター２４の入力端子間にはトライアックから成るスイッ
チング素子３７と抵抗３８の直列回路が接続されてい
る。そして、前記各スイッチング素子３６及び３７、切
換スイッチ３９は前記マイクロコンピュータ３２によっ
てトリガ、或いは切換制御されるよう構成されている。
【００２１】以上の構成で、図４及び図５のマイクロコ
ンピュータ３２のプログラムを示すフローチャートを参
照しながら、本発明の自動販売機の動作を説明する。
尚、カップ移送装置１７の保持装置２３は、最初原点で
あるカップ供給位置Ｐ１にあるものとし、また、各原料
シューター１２、１３、１４は上死点にあり、各シャッ
ター１２Ｓ、１３Ｓ、１４Ｓは各原料シューター１２、
１３、１４内をそれぞれ上下に仕切っていてその上端開
口は各ゴムパッキン４Ｐ、５Ｐ、６Ｐに圧接しているも
のとする。顧客により硬貨或いは紙幣が投入され、例え
ば砂糖及びクリーム入りのホットコーヒーが選択された
ものとすると、それに基づいて発せられた販売指令によ
り、マイクロコンピュータ３２は販売動作を開始する。
ンピュータ３２のプログラムを示すフローチャートを参
照しながら、本発明の自動販売機の動作を説明する。
尚、カップ移送装置１７の保持装置２３は、最初原点で
あるカップ供給位置Ｐ１にあるものとし、また、各原料
シューター１２、１３、１４は上死点にあり、各シャッ
ター１２Ｓ、１３Ｓ、１４Ｓは各原料シューター１２、
１３、１４内をそれぞれ上下に仕切っていてその上端開
口は各ゴムパッキン４Ｐ、５Ｐ、６Ｐに圧接しているも
のとする。顧客により硬貨或いは紙幣が投入され、例え
ば砂糖及びクリーム入りのホットコーヒーが選択された
ものとすると、それに基づいて発せられた販売指令によ
り、マイクロコンピュータ３２は販売動作を開始する。
【００２２】マイクロコンピュータ３２は販売動作の開
始と同時にステップＳ１にてカップ供給装置２よりカッ
プ供給位置Ｐ１にカップ１を供給する。また、選択され
た粉末原料に対応する原料搬出装置（この場合は全原料
搬出装置４、５、６）のオーガーモーター４Ｍ、５Ｍ、
６Ｍを所定時間駆動し、各粉末原料を原料送出口４Ａ、
５Ａ、６Ａから原料シューター１２、１３、１４内に送
出してシャッター１２Ｓ、１３Ｓ、１４Ｓ上に一時保持
する。
始と同時にステップＳ１にてカップ供給装置２よりカッ
プ供給位置Ｐ１にカップ１を供給する。また、選択され
た粉末原料に対応する原料搬出装置（この場合は全原料
搬出装置４、５、６）のオーガーモーター４Ｍ、５Ｍ、
６Ｍを所定時間駆動し、各粉末原料を原料送出口４Ａ、
５Ａ、６Ａから原料シューター１２、１３、１４内に送
出してシャッター１２Ｓ、１３Ｓ、１４Ｓ上に一時保持
する。
【００２３】次に、ステップＳ２にてカップ保持腕２３
Ａを開閉して供給されたカップ１を保持する。このよう
にカップ１を保持したら、切換スイッチ３９はａ側に閉
じたまま、スイッチング素子３６及び３７をトリガ制御
し、移送用モーター２４を正転方向に回転駆動してカッ
プ保持装置２３を湯供給位置Ｐ２まで移動させる。マイ
クロコンピュータ３２はステップＳ３にて湯弁８の図示
しないスイッチを短時間ＯＮにすると同時に次のステッ
プＳ４にて湯弁８を短時間開き、少量の湯をカップ１内
に供給する。
Ａを開閉して供給されたカップ１を保持する。このよう
にカップ１を保持したら、切換スイッチ３９はａ側に閉
じたまま、スイッチング素子３６及び３７をトリガ制御
し、移送用モーター２４を正転方向に回転駆動してカッ
プ保持装置２３を湯供給位置Ｐ２まで移動させる。マイ
クロコンピュータ３２はステップＳ３にて湯弁８の図示
しないスイッチを短時間ＯＮにすると同時に次のステッ
プＳ４にて湯弁８を短時間開き、少量の湯をカップ１内
に供給する。
【００２４】そして、ステップＳ５にて切換スイッチ３
９をｂ側に切り換え、スイッチング素子３６及び３７を
トリガ制御し、移送用モーター２４を逆転方向に回転駆
動してカップ保持装置２３をクリーム原料供給位置Ｐ３
まで移動させる。カップ１がクリーム原料供給装置Ｐ３
に到着したら、次にステップＳ６にてギヤモーター５７
を回転させ、原料シューター１２を下死点まで降下させ
る。この降下により原料シューター１２の下端開口は図
１中破線で示す如くカップ１内に進入すると共に、同時
に前述の如くシャッター１２Ｓは鉛直状態に起立し、そ
れによってその上に保持されていたクリーム原料はカッ
プ１内に落下供給される。
９をｂ側に切り換え、スイッチング素子３６及び３７を
トリガ制御し、移送用モーター２４を逆転方向に回転駆
動してカップ保持装置２３をクリーム原料供給位置Ｐ３
まで移動させる。カップ１がクリーム原料供給装置Ｐ３
に到着したら、次にステップＳ６にてギヤモーター５７
を回転させ、原料シューター１２を下死点まで降下させ
る。この降下により原料シューター１２の下端開口は図
１中破線で示す如くカップ１内に進入すると共に、同時
に前述の如くシャッター１２Ｓは鉛直状態に起立し、そ
れによってその上に保持されていたクリーム原料はカッ
プ１内に落下供給される。
【００２５】次に、マイクロコンピュータ３２はステッ
プＳ７にて切換スイッチ３９を再びａ側に切り換え、且
つ、同様にスイッチング素子３６及び３７をトリガ制御
し、移送用モーター２４を正転方向に回転駆動してカッ
プ保持装置２３をコーヒー原料供給位置Ｐ４まで移動さ
せる。カップ１がコーヒー原料供給位置Ｐ４に到着した
ら、次にステップＳ８にてギヤモーター５８を回転さ
せ、原料シューター１３を下死点まで降下させる。この
降下により原料シューター１３の下端開口は同様にカッ
プ１内に進入すると共に、同時に前述の如くシャッター
１３Ｓは鉛直状態に起立し、それによってその上に保持
されていたコーヒー原料はカップ１内に落下供給され
る。
プＳ７にて切換スイッチ３９を再びａ側に切り換え、且
つ、同様にスイッチング素子３６及び３７をトリガ制御
し、移送用モーター２４を正転方向に回転駆動してカッ
プ保持装置２３をコーヒー原料供給位置Ｐ４まで移動さ
せる。カップ１がコーヒー原料供給位置Ｐ４に到着した
ら、次にステップＳ８にてギヤモーター５８を回転さ
せ、原料シューター１３を下死点まで降下させる。この
降下により原料シューター１３の下端開口は同様にカッ
プ１内に進入すると共に、同時に前述の如くシャッター
１３Ｓは鉛直状態に起立し、それによってその上に保持
されていたコーヒー原料はカップ１内に落下供給され
る。
【００２６】次に、マイクロコンピュータ３２はステッ
プＳ９にて切換スイッチ３９をａ側に閉じたまま、同様
にスイッチング素子３６及び３７をトリガ制御し、移送
用モーター２４を正転方向に回転駆動してカップ保持装
置２３を砂糖原料供給位置Ｐ５まで移動させる。カップ
１が砂糖原料供給位置Ｐ５に到着したら、次にステップ
Ｓ１０にてギヤモーター５９を回転させ、原料シュータ
ー１４を下死点まで降下させる。この降下により原料シ
ューター１４の下端開口は同様にカップ１内に進入する
と共に、同時に前述の如くシャッター１４Ｓは鉛直状態
に起立し、それによってその上に保持されていた砂糖原
料はカップ１内に落下供給される。
プＳ９にて切換スイッチ３９をａ側に閉じたまま、同様
にスイッチング素子３６及び３７をトリガ制御し、移送
用モーター２４を正転方向に回転駆動してカップ保持装
置２３を砂糖原料供給位置Ｐ５まで移動させる。カップ
１が砂糖原料供給位置Ｐ５に到着したら、次にステップ
Ｓ１０にてギヤモーター５９を回転させ、原料シュータ
ー１４を下死点まで降下させる。この降下により原料シ
ューター１４の下端開口は同様にカップ１内に進入する
と共に、同時に前述の如くシャッター１４Ｓは鉛直状態
に起立し、それによってその上に保持されていた砂糖原
料はカップ１内に落下供給される。
【００２７】このように、原料シューター１２、１３、
１４内に保持された粉末原料をカップ１に投入する際、
原料シューター１２、１３、１４の下端開口はカップ１
内に降下するため、原料の落下の勢いが弱まり原料の落
下による飛散を著しく低減することができるものであ
る。一方、各原料シューター１２、１３、１４は下死点
に到着後、各ギヤモーター５７、５８、５９により上死
点まで再び上昇されるが、この上死点の状態では前述の
如く上端開口が各原料送出口４Ａ、５Ａ、６Ａのゴムパ
ッキン４Ｐ、５Ｐ、６Ｐ内面に圧接するため、空気中の
塵埃が侵入しなくなり、衛生的に維持できるようにな
る。
１４内に保持された粉末原料をカップ１に投入する際、
原料シューター１２、１３、１４の下端開口はカップ１
内に降下するため、原料の落下の勢いが弱まり原料の落
下による飛散を著しく低減することができるものであ
る。一方、各原料シューター１２、１３、１４は下死点
に到着後、各ギヤモーター５７、５８、５９により上死
点まで再び上昇されるが、この上死点の状態では前述の
如く上端開口が各原料送出口４Ａ、５Ａ、６Ａのゴムパ
ッキン４Ｐ、５Ｐ、６Ｐ内面に圧接するため、空気中の
塵埃が侵入しなくなり、衛生的に維持できるようにな
る。
【００２８】次に、マイクロコンピュータ３２はステッ
プＳ１１にて切換スイッチ３９をａ側に閉じたまま、同
様にスイッチング素子３６及び３７をトリガ制御し、移
送用モーター２４を正転方向に回転駆動してカップ保持
装置２３を湯供給攪拌位置Ｐ２まで移動させる。カップ
１が湯供給攪拌位置Ｐ２に到着したら、次にステップＳ
１２で湯弁８を開き、所要量の湯をカップ１内に供給す
ると共に、攪拌機１６のモーター１６Ｍ及び１５Ｍを駆
動して攪拌羽根１５をカップ１内に降下させ、且つ、回
転させてカップ１内の湯と原料の攪拌調合を行う。
プＳ１１にて切換スイッチ３９をａ側に閉じたまま、同
様にスイッチング素子３６及び３７をトリガ制御し、移
送用モーター２４を正転方向に回転駆動してカップ保持
装置２３を湯供給攪拌位置Ｐ２まで移動させる。カップ
１が湯供給攪拌位置Ｐ２に到着したら、次にステップＳ
１２で湯弁８を開き、所要量の湯をカップ１内に供給す
ると共に、攪拌機１６のモーター１６Ｍ及び１５Ｍを駆
動して攪拌羽根１５をカップ１内に降下させ、且つ、回
転させてカップ１内の湯と原料の攪拌調合を行う。
【００２９】係る湯と原料粉末との攪拌が終了したら、
次にマイクロコンピュータ３２はステップＳ１３にて切
換スイッチ３９をａ側に閉じたまま、同様にスイッチン
グ素子３６及び３７をトリガ制御し、移送用モーター２
４を正転方向に回転駆動してカップ保持装置２３を飲料
提供位置Ｐ６まで移動させ、ステップＳ１４の如くカッ
プ入り飲料を顧客に提供する。顧客によりカップ１が取
り出されたら、マイクロコンピュータ３２はステップＳ
１５で切換スイッチ３９をｂ側に切り換え、同様にスイ
ッチング素子３６及び３７をトリガ制御し、移送用モー
ター２４を逆転方向に回転駆動してカップ保持装置２３
を原点であるカップ供給位置Ｐ１まで戻し、販売動作を
終了する。
次にマイクロコンピュータ３２はステップＳ１３にて切
換スイッチ３９をａ側に閉じたまま、同様にスイッチン
グ素子３６及び３７をトリガ制御し、移送用モーター２
４を正転方向に回転駆動してカップ保持装置２３を飲料
提供位置Ｐ６まで移動させ、ステップＳ１４の如くカッ
プ入り飲料を顧客に提供する。顧客によりカップ１が取
り出されたら、マイクロコンピュータ３２はステップＳ
１５で切換スイッチ３９をｂ側に切り換え、同様にスイ
ッチング素子３６及び３７をトリガ制御し、移送用モー
ター２４を逆転方向に回転駆動してカップ保持装置２３
を原点であるカップ供給位置Ｐ１まで戻し、販売動作を
終了する。
【００３０】以上のように本発明では、販売動作の開始
に伴い、原料搬出装置４、５、６から原料シューター１
２、１３、１４内に予め粉末原料を保持して置き、カッ
プ１が到着した時点で保持していた粉末原料をカップ１
内に落下させて供給するので、販売動作開始から販売動
作を終了するまでの時間を極めて短縮することができ
る。それによって、顧客による待ち時間の短縮を図り、
販売効率を向上させることができる。
に伴い、原料搬出装置４、５、６から原料シューター１
２、１３、１４内に予め粉末原料を保持して置き、カッ
プ１が到着した時点で保持していた粉末原料をカップ１
内に落下させて供給するので、販売動作開始から販売動
作を終了するまでの時間を極めて短縮することができ
る。それによって、顧客による待ち時間の短縮を図り、
販売効率を向上させることができる。
【００３１】特に、原料シューター１２、１３、１４は
各原料搬出装置４、５、６にそれぞれ設けられ、各粉末
原料をそれぞれ保持してカップ１内に供給するので、他
の原料シューター１２、１３、１４内に残存する原料が
無用にカップ１内に混入する不都合が解消される。
各原料搬出装置４、５、６にそれぞれ設けられ、各粉末
原料をそれぞれ保持してカップ１内に供給するので、他
の原料シューター１２、１３、１４内に残存する原料が
無用にカップ１内に混入する不都合が解消される。
【００３２】
【発明の効果】以上詳述した如く本発明によれば、制御
装置がカップ移送装置を制御してカップを各原料搬出装
置に順次移送すると共に、カップが到着した段階で当該
原料搬出装置よりカップ内に原料をそれぞれ送出するの
で、顧客が選択したカップ飲料商品に不要な原料が混入
する不都合を確実に防止することができる。それによっ
て品質の高いカップ飲料商品の販売を実現することが可
能となるものである。
装置がカップ移送装置を制御してカップを各原料搬出装
置に順次移送すると共に、カップが到着した段階で当該
原料搬出装置よりカップ内に原料をそれぞれ送出するの
で、顧客が選択したカップ飲料商品に不要な原料が混入
する不都合を確実に防止することができる。それによっ
て品質の高いカップ飲料商品の販売を実現することが可
能となるものである。
【図１】本発明の自動販売機の原料搬出装置に設けられ
た原料シューター部分の縦断側面図である。
た原料シューター部分の縦断側面図である。
【図２】本発明の自動販売機内に設けられた各装置の斜
視図である。
視図である。
【図３】本発明の自動販売機の制御装置のブロック図で
ある。
ある。
【図４】マイクロコンピュータのプログラムを示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】図４に続いてマイクロコンピュータのプログラ
ムを示すフローチャートである。
ムを示すフローチャートである。
１ カップ ２ カップ供給装置 ３ 湯タンク ４ 原料搬出装置 ５ 原料搬出装置 ６ 原料搬出装置 ４Ａ 原料送出口 ５Ａ 原料送出口 ６Ａ 原料送出口 １２ 原料シューター １３ 原料シューター １４ 原料シューター １２Ｓ シャッター １３Ｓ シャッター １４Ｓ シャッター １７ カップ移送装置 ２４ モーター ３１ 制御装置 ３２ マイクロコンピュータ ５７ ギヤモーター ６０ 操作棒
Claims (1)
- 【請求項１】 それぞれ異なる粉末原料を収納した複数
の原料搬出装置と、カップ供給装置と、該カップ供給装
置から排出されたカップを移送するカップ移送装置と、
前記原料搬出装置及びカップ移送装置を制御する制御装
置とを具備して成り、該制御装置は、前記カップ移送装
置により前記カップを前記各原料搬出装置に順次移送す
ると共に、カップが到着した段階で当該原料搬出装置よ
り前記カップ内に原料をそれぞれ送出することを特徴と
するカップ式自動販売機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04008893A JP3244327B2 (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | カップ式自動販売機 |
| KR1019940003751A KR940022350A (ko) | 1993-03-01 | 1994-02-28 | 컵식자동판매기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04008893A JP3244327B2 (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | カップ式自動販売機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06251236A true JPH06251236A (ja) | 1994-09-09 |
| JP3244327B2 JP3244327B2 (ja) | 2002-01-07 |
Family
ID=12571141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04008893A Expired - Fee Related JP3244327B2 (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | カップ式自動販売機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3244327B2 (ja) |
| KR (1) | KR940022350A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002216234A (ja) * | 2001-01-24 | 2002-08-02 | Sanyo Electric Co Ltd | カップ式自動販売機の原料供給装置 |
| CN110811333A (zh) * | 2018-08-09 | 2020-02-21 | 富士电机株式会社 | 饮料供给装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101716641B1 (ko) * | 2015-11-06 | 2017-03-15 | 김선홍 | 커피 제조장치 |
-
1993
- 1993-03-01 JP JP04008893A patent/JP3244327B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-02-28 KR KR1019940003751A patent/KR940022350A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002216234A (ja) * | 2001-01-24 | 2002-08-02 | Sanyo Electric Co Ltd | カップ式自動販売機の原料供給装置 |
| JP4660931B2 (ja) * | 2001-01-24 | 2011-03-30 | 富士電機リテイルシステムズ株式会社 | カップ式自動販売機の原料供給装置 |
| CN110811333A (zh) * | 2018-08-09 | 2020-02-21 | 富士电机株式会社 | 饮料供给装置 |
| CN110811333B (zh) * | 2018-08-09 | 2024-01-09 | 富士电机株式会社 | 饮料供给装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940022350A (ko) | 1994-10-20 |
| JP3244327B2 (ja) | 2002-01-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| R250 | Receipt of annual fees |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |