CN114314036A - 送料装置及坚果加工设备 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种送料装置，该送料装置包括机架、料仓和运动控制机构；运动控制机构设置在机架上，且被配置为用于带动料仓从上料位置相对于机架运动至下料位置，并且带动料仓相对于所述机架翻转至将料仓内物料倒出。送料装置的料仓通常情况下位于下料位置，当经由料仓的料口将物料装入料仓内后，人工或控制装置启动运动控制机构，运动控制机构带动料仓从上料位置上升至下料位置，并继续带动料仓翻转至料仓的料口倾斜向下，以将且内物料倒出。由此可见，本公开的送料装置可以自动完成坚果送料任务，基本上无需人工参与，从而提高了上料效率，降低了工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及输送物料装置技术领域，尤其涉及一种送料装置及坚果加工设备。
背景技术
炒货店中板栗等坚果是在炒锅内由搅拌叶片配合炒砂炒熟后，人工将炒砂的坚果取出并放置在一个专门容器内，再进行售卖。
由此可见，炒货店加工处理坚果的整个过程基本有人工完成，存在效率低，劳动强度大的问题。
发明内容
本公开为了解决现有技术中存在的问题，一方面提供了一种送料装置。
本公开的送料装置包括机架、料仓和运动控制机构；
所述运动控制机构设置在所述机架上，且被配置为用于带动所述料仓从上料位置相对于所述机架运动至下料位置，并且带动所述料仓相对于所述机架翻转至将所述料仓内物料倒出。
本公开的送料装置的一个实施例中，所述运动控制机构包括设置在所述机架上的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽平行设置且均沿竖直方向延伸，且所述第一滑槽延伸至下料位置后倾斜预设角度；
所述运动控制机构还包括驱动组件，所述驱动组件被配置为带动所述料仓沿第一滑槽和所述第二滑槽从上料位置提升至下料位置，并继续沿所述第一滑槽的倾斜部分运动至带动所述料仓翻转以倒出物料。
本公开的送料装置的一个实施例中，所述第一滑槽延伸至所述下料位置后倾斜90度。
本公开的送料装置的一个实施例中，所述料仓上设置有第一滑块和第二滑块；
在所述驱动组件带动所述料仓通过所述第一滑块沿所述第一滑槽相对于所述机架运动，且通过所述第二滑块沿所述第二滑槽相对于所述机架运动。
本公开的送料装置的一个实施例中，所述第一滑块和所述第二滑块通过滚轮分别沿所述第一滑槽和所述第二滑槽滚动。
本公开的送料装置的一个实施例中，所述机架上具有相对于所述料仓左右对称设置的两个所述第一滑槽；和/或，
所述机架上具有相对于所述料仓左右对称设置的两个所述第二滑槽。
本公开的送料装置的一个实施例中，所述驱动组件包括：
电机；
动力传动机构，被配置为将所述电机的转动运动转化为线性运动，以带动所述料仓沿所述第一滑槽和所述第二滑槽相对于所述机架从上料位置运动至下料位置，并在下料位置翻转以将物料从料口倒出。
本公开的送料装置的一个实施例中，所述动力传动机构包括：
主动带轮，以可转动地方式设置在所述机架上，并由所述电机驱动转动；
从动带轮，以可转动地方式设置在所述机架上；
同步带，张紧设置在所述主动带轮和所述从动带轮上，且被配置为带动所述料仓运动。
本公开的送料装置的一个实施例中，所述驱动组件包括对称设置在所述料仓左右两侧的两个所述动力传动机构。
本公开另一方面还提供了一种坚果加工设备，包括物料箱以及将所述物料箱内的生坚果输送至加工装置的送料装置，所述加工装置被配置为用于将物料内的生坚果炒熟并送出。其中，送料装置为上述任一个实施例中所述送料装置。
本公开的送料装置包括机架、料仓和运动控制机构；运动控制机构设置在机架上，且被配置为用于带动料仓从上料位置相对于机架运动至下料位置，并且带动料仓相对于所述机架翻转至将料仓内物料倒出。
以应用在坚果加工设备为例，本公开的送料装置的工作原理是：
送料装置的料仓通常情况下位于上料位置，当经由料仓的料口将物料装入料仓内后，人工或控制装置启动运动控制机构，运动控制机构带动料仓从上料位置上升至下料位置，并继续带动料仓翻转至料仓的料口倾斜向下，以将且料仓内物料倒出。
由此可见，本公开的送料装置可以自动完成送料任务，基本上无需人工参与，从而提高了上料效率，降低了工作人员的劳动强度。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1是送料装置的料仓位于上料位置时的结构示意图；
图2是送料装置的料仓位于下料位置时的结构示意图；
图3是送料装置的局部结构示意图。
其中，图1至图3中各个组件名称和附图标记之间的一一对应关系为：
1机架、10第一滑槽、11第二滑槽、2料仓、20第一滑块、21第二滑块、22滚轮、30第二电机、31主动带轮、32从动带轮、33同步带、34主动转轴、35压板。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
本公开还提供一种送料装置，本公开的送料装置包括机架、料仓和运动控制机构；运动控制机构设置在机架上，且被配置为用于带动料仓从上料位置相对于机架运动至下料位置，并且带动料仓相对于所述机架翻转至将料仓内物料倒出。
以应用在坚果加工设备为例，本公开的送料装置的工作原理是：
送料装置的料仓通常情况下位于上料位置，当经由料仓的料口将物料装入料仓内后，人工或控制装置启动运动控制机构，运动控制机构带动料仓从上料位置上升至下料位置，并继续带动料仓翻转至料仓的料口倾斜向下，以将且内物料倒出。
由此可见，本公开的送料装置可以自动完成送料任务，基本上无需人工参与，从而提高了上料效率，降低了工作人员的劳动强度。
为了便于理解，下面参照图1至图3，结合一个具体实施例详细说明本公开的送料装置的具体结构及其工作原理。需要说明的是，本公开的送料装置可以输送处坚果外的其他任何物料。当本公开的送料装置应用于坚果加工设备时，其输送的物料主要是由生坚果和炒砂混合而成，当然，其也可以输送单一物料。
根据本公开的一个实施例，本公开的送料装置包括机架1、料仓2和运动控制机构；运动控制机构设置在机架1上，且被配置为用于带动料仓2从上料位置相对于机架1运动至下料位置，并且带动料仓相对于机架1翻转至将料仓2内物料倒出。
送料装置的料仓2通常情况下位于上料位置(图1中所示位置)，当经由料仓的料口将物料装入料仓2内后，人工或控制装置启动运动控制机构，运动控制机构带动料仓2从图1中上料位置上升至下料位置，并继续带动料仓翻转至料仓2的料口倾斜向下至图2中位置，以将且内物料倒出。
送料装置结构简单，且巧妙的实现了物料的提升问题。
根据本公开的一个实施例，继续参见1，运动控制机构包括设置在机架1上的第一滑槽10和第二滑槽11，第一滑槽10和第二滑槽11平行设置且均沿竖直方向延伸，且所述第一滑槽10延伸至上料位置后倾斜预设角度。
详细地，参见图1，根据本公开的一个实施例，本公开的第一滑槽10延伸至上料位置后倾斜90度。也就是说，第一滑槽10包括平滑连接的竖直延伸段和水平延伸段。
可以理解，在满足在驱动组件带动作用下使料仓2相对于机架1翻转至将其内物料倒出功能的基础上，第一滑槽10的倾斜段的相对于竖直延伸段倾斜角度也可以为设置为其他数值，本领域技术人员基于实际结构特点调整即可。
运动控制机构还包括驱动组件，驱动组件被配置为带动料仓2沿第一滑槽10和第二滑槽11从上料位置提升至下料位置，并继续沿第一滑槽10的倾斜部分运动至带动料仓2翻转至将物料倒出。
根据本公开的一个实施例，料仓2上设置有第一滑块20和第二滑块21，在驱动组件作用下，料仓2通过第一滑块20沿第一滑槽10相对于机架1运动，且通过第二滑块21沿第二滑槽11相对于机架1运动。
可以理解，滑槽滑块结构长期直接接触滑动会造成组件磨损，影响设备的使用寿命和运动平稳性。
为此，根据本公开的一个实施例，本公开的第一滑块20和第二滑块21均通过滚轮22分别沿第一滑槽10和第二滑槽11滚动。
如此，滑块滑槽结构相当于滚动配合，而非纯摩擦滑动配合，在一定程度上可以避免滑块和滑槽运动配合引起的磨损，延长设备整体的使用寿命，还可以保证运动顺畅性。
为了进一步地提高料仓的运动平稳性，继续参见图3，根据本公开的一个实施例，本公开的机架1上相对于料仓2的左右两侧均设置有第一滑槽10，料仓2的对应位置均设置有与左右侧第一滑槽10配合的第一滑块20。
同样，为了进一步地提高料仓的运动平稳性，本公开的竖直机架上相对于料仓2的左右两侧均设置有第二滑槽11，料仓2的对应位置均设置有与左右侧第二滑槽11配合的第二滑块21。
根据本公开的一个实施例，本公开的机架上仅在料仓2的一侧设置第一滑槽10，而在料仓2的左右两侧均对称设置两个第二滑槽11，相应地，料仓2的对应位置设置与这三个滑槽相配合的第一滑块20和第二滑块21。
根据本公开的一个实施例，本公开的机架上仅在料仓2的一侧设置第二滑槽11，而在料仓2的左右两侧均对称设置两个第一滑槽10，相应地，料仓2的对应位置设置与这三个滑槽相配合的第一滑块20和第二滑块21。
根据本公开的一个实施例，继续参见图1，本公开的驱动组件包括电机30和动力传动机构，动力传动机构被配置为将电机30的转动运动转化为线性运动，以带动料仓2沿第一滑槽10和第二滑槽11相对于机架1从上料位置运动至下料位置，并在下料位置翻转以将物料从料口倒出。
根据本公开的一个实施例，本公开的动力传动机构包括主动带轮31、从动带轮32和同步带33。其中，主动带轮31和从动带轮32均可转动地方式设置在机架1上并张紧同步带33，电机30驱动主动带轮31正转或反转，继而带动同步带33正转或反转，料仓2与同步带33固定连接。
详细地，本公开中压板35通过紧固件将同步带33压紧在第二滑块21上，以使料仓2随同步带33运动。
为了保证料仓的运动平稳性，根据本公开的一个实施例，参见图3，本公开的送料装置包括两个动力传动机构，且这两个动力传动机构分设在料仓2的左右两侧。
且为了简化送料装置的整体结构，本公开的两个动力传动机构共有同一电机30。
详细地，送料装置包括主动转轴34，主动转轴34通过转动轴承以可转动地方式设置在机架1上，动力传动机构的主动带轮31设置在主动转轴34上且随主动转轴34同步转动，电机30的电枢轴可以直接驱动主动转轴34转动，也可以通过另一组同步带机构将动力传递至主动转轴34上。
如此，本公开的运动控制机构整体结构简单，且造价低。
可以理解，根据本公开的一个实施例，本公开的两个动力传动机构可以单独配置电机。
根据本公开的一个实施例，本公开的机架1具体为有多个杆件拼接而成的门架结构，机架1包括构成底座的至少四根底部水平杆、构成顶部的至少四根顶部横梁，以及支撑底座和顶部的至少四根立柱。
机架1还包括用于分别形成第一滑槽10和第二滑槽11的两个滑槽杆件。如此，竖直机架有多个杆件拼接而成，结构简单且造价低。
上述送料装置的工作原理为：
启动电机30，带动料仓2从上料位置运动至下料位置，第二滑块21继续带动料仓2向上运动，而第一滑块20进入第一滑槽10的倾斜部分，以对料仓2形成一个向下转动的扭力，从而使料仓2翻转至物料从料口倒出，下料完成。控制电机30反向转动，带动料仓2反向翻转后再继续运动至从下料位置返回上料位置，以备下一次输送任务。
此外，本公开还提供一种坚果加工设备，本公开的坚果加工设备包括物料箱、加工装置和送料装置。其中，送料装置被配置为用于将物料箱的物料输送至加工装置中；加工装置被配置为用于将物料内的生坚果炒熟并送出。
其中，物料箱被构造为用于盛放物料，其中，物料包括板栗、花生或瓜子等单一的待加工的生坚果，或者是上述至少一种坚果与炒砂等物质的混合物料。物料的具体组成由用户的需求确定，本文在此不做限定。
根据本公开的一个实施例，本公开的所述加工装置包括炒锅组件和分离锅组件；其中，炒锅组件被配置为将物料内的生坚果炒熟并将物料送入分离锅装组件中；分离锅组件被配置为分离物料内的熟坚果和炒砂，并将熟坚果送出。
需要说明的是，炒锅组件和分离锅组件的具体结构及工作原理与现有技术基本相同，本领域技术人员基于现有技术完全可以实现，故而本文在此不再赘述。
此外，本公开的坚果加工设备的送料装置具体为前述的送料装置，其具体结构及工作原理前文中已作出了详细说明，本文在此不再赘述。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种送料装置，其特征在于，包括机架、料仓和运动控制机构；
所述运动控制机构设置在所述机架上，且被配置为用于带动所述料仓从上料位置相对于所述机架运动至下料位置，并且带动所述料仓相对于所述机架翻转至将所述料仓内物料倒出。
2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述运动控制机构包括设置在所述机架上的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽平行设置且均沿竖直方向延伸，且所述第一滑槽延伸至下料位置后倾斜预设角度；
所述运动控制机构还包括驱动组件，所述驱动组件被配置为带动所述料仓沿第一滑槽和所述第二滑槽从上料位置提升至下料位置，并继续沿所述第一滑槽的倾斜部分运动至带动所述料仓翻转以倒出物料。
3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述第一滑槽延伸至所述下料位置后倾斜90度。
4.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述料仓上设置有第一滑块和第二滑块；
所述驱动组件带动所述料仓通过所述第一滑块沿所述第一滑槽相对于所述机架运动，且通过所述第二滑块沿所述第二滑槽相对于所述机架运动。
5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述第一滑块和所述第二滑块通过滚轮分别沿所述第一滑槽和所述第二滑槽滚动。
6.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述机架上具有相对于所述料仓左右对称设置的两个所述第一滑槽；和/或，
所述机架上具有相对于所述料仓左右对称设置的两个所述第二滑槽。
7.根据权利要求2至6任一项所述的送料装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
电机；
动力传动机构，被配置为将所述电机的转动运动转化为线性运动，以带动所述料仓沿所述第一滑槽和所述第二滑槽相对于所述机架从上料位置运动至下料位置，并在下料位置翻转以将物料从料口倒出。
8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述动力传动机构包括：
主动带轮，以可转动地方式设置在所述机架上，并由所述电机驱动转动；
从动带轮，以可转动地方式设置在所述机架上；
同步带，张紧设置在所述主动带轮和所述从动带轮上，且被配置为带动所述料仓运动。
9.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述驱动组件包括对称设置在所述料仓左右两侧的两个所述动力传动机构。
10.一种坚果加工设备，包括物料箱以及将所述物料箱的物料输送至加工装置的送料装置，所述加工装置被配置为用于将物料内的生坚果炒熟并送出，其特征在于，所述送料装置为权利要求1至9任一项所述的送料装置。
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